变频门机调试说明书-松下变频器-中文

调试说明书第一部分变频器接线页码：调试说明书第一部分变频器接线页码：1/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一、变频器接线本系列门机变频器采取自带式操纵面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操纵.其操纵面板与端子见图1-1.NAISSSB也MODEVRW画画画ClB1A1C2B2A2C3B3A3123456789101112OOCOC-OOeUOOOQOQOOOoo

j〕 CjOQLN UVW输出端子C2开门到位输出公共点(COM)B2开门到位输出常闭点C2开门到位输出公共点(COM)B2开门到位输出常闭点(NC)A2开门到位输出常开点(NO)7关门变速常闭输入3。8公共点COM9编码器用+12V电源10编码器A相信号12编码器COMB1变频器异常输出常闭点(NC)A1变频器异常输出常开点(NO)C3关门到位输出公共点(COM)B3关门到位输出常闭点(NC)A3关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1开门信号常开输入⑻。)2关门信号常开输入⑻。)3开门限位常闭输入⑻。4关门限位常闭输入⑻。5光幕信号输入11编码器B相信号6开门变速常闭输入⑻。主电路端子U三相电源输出L两相电源输入V三相电源输出N两相电源输入W三相电源输出图1-1变频器操纵面板与端子产品装置/调试说明书 页码：2/16 日期：2007-05-18版本：第A版第一部分变频器接线 修改：第0次主电路接线主电路接线见图1-2.产品装置/调试说明书页码：3/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试第二、变频器调试操纵说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改动一些参数值.修改参数的根本操纵如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后.进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可前往P菜单.进入指定菜单项，按“SET”键，再按照情况按“▲”或“▼”键，可改动该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并前往该参数的下一项.注：P08和P09的值不克不及在线修改，须按下“STOP”键前方可修改.一：磁开关控制方法1查抄线路，请参考图1-2接线图仔细查抄变频器信号是否接错.2确认电机正反转：按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3.进入P级菜单，设置P08=1，P09=0.然后按“MODE”键前往原始界面（000）.先按▲，再按RUN，确认门在开动作；然后按下▼，再按RUN确认门在关动作.若门不动作或动作太迟缓，需按“STOP”键前往原始界面（000），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）.若门运行标的目的相反，则改动电机U，V，W中的任意两相.确认电机转向正确后按“STOP”键，前往原始界面（000）.3模式设定：请参考表2-1,表2-2.4进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）.5运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键前往原始界面（000）.先按▲，再按RUN或先按▼，再按RUN；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行.6运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不敷平滑，则可以对运行曲线进行微调.开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2，曲线调节办法见图2-5.P级菜单和d级菜单中每个的寄义见表3-1、表3-2.

产品装置/调试说明书页码：4/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试7输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认:参数n16为输入信号的监控包含:①〜⑨.参数n17为输出信号的监控包含:开限位输出、关限位输出、毛病输出.①-----开门指令信号RY1输出信号②-----关门指令信号RY2①-----开门指令信号RY1输出信号②-----关门指令信号RY2输出信号③-----开到达信号RY3输出信号④-----关到达信号⑤-----光幕/触板信号DOO⑥-----开变速信号⑦-----⑦-----关变速信号注意：监督信号⑤、⑧、⑨出厂时未定义，此处不予以监控键切换到n参数模式,然后按▲或，键得到对应的监控参数再按，可不雅察输入输出信号的状态.再按表2-1P08设置P08设定值控制方法0面板操纵（RUN、STOP）1面板操纵（▲+RUN、^+RUN、STOP）2端子台（端^O.1、2）3通信（通信端子）表2-2P09设置P09设定值控制方法0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方法2编码器方法循环运行3编码器方法的自学习44个位置开关方法54个位置开关方法的循环运行6通信

产品装置/调试说明书页码：5/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试门起始低速运行；2、经过期间d47后，开始以加加速时间430,目标值为d17进入开门高速运行.高速段频率一般设置的d17=d19；3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加加速时间433，目标值为d20进入开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持.注意：1、开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时间d42,规模为0.1〜999(sec),当设置为0时，则长期保持.2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加加速d32不起作用.3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05.注意过大P05值可能会引起过流庇护.

产品装置/调试说明书页码：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试目肉椅劾作d50

■♦12保持待摄皑牌小@,程恃豺作- ,一曲4101产品装置/调试说明书页码：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试目肉椅劾作d50

■♦12保持待摄皑牌小@,程恃豺作- ,一曲41010DOOFt髓司噂通信号不作为速度受优点日籍遵信号坊子MO.4圃措备作号据子Hd，国箕通信号旗子Md7国承谈律写蛇子MQ.3图堂遵临号旗子M0.6界指看僧号墟于修斜2海延定界毒(J50抬独定5t毒*»◎13图2-2无编码器方法速度曲线(关门运行曲线)1、以力矩提升为P05,加加速时间d34,频率d22启动，再以加加速时间435,目标值为d23进入关门起始低速运行；2、经过期间d49后，开始以加加速时间436，目标值为d24进入关门高速运行.高速段频率一般设置的d24=d26；3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加加速时间439，目标值为d27进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持.注意：1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42，规模为0.1〜999(sec),当设置为0时，则长期保持.4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加加速d32不起作用.5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05.注意过大P05值可能会引起过流庇护.产品装置/调试说明书页码：7/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试二：编码器控制方法查抄线路，请参考图1-2编码接线图仔细查抄变频器信号是否接错.1输入信号的确认设置P08="l"、P09="1"◎进入变频器的n菜单，不雅察n16的显示.见下图.①暗示编码器B相信号；②暗示编码器A相信号.用手拉动门挂板，若①，②有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，不然编码器缺相，建议改换..①■■： ②rmu图2-6编码器信号显示◎不雅察nil(ENCODER检出状态)的显示确认..手动向开标的目的移动DOOR、确认是否显示"F**”.手动向关标的目的移动DOOR、确认是否显示"r**”如果显示相反，则改换编码器A,B相输入便可，即改换端子No.10与No.11的接线.2电机正、反转的确认和无编码器确认办法一样.3自学习设置P08="1"、 P09="3"、 P63="0"、P67="0”、(1)确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致.(2)按MODE键直到出现CAL,再将门拉开到中间位置.按▲十RUN,自学习开始，正常时门先关后开门到位.(3)自学习结束，显示END.⑷按STOP键，执行复位操纵.(5)按A+RUN或V+RUN,不雅察门是否正常开启.恢复P08、P09"、P63、P67的出厂值.4运行曲线调整.参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不敷平滑，则可以对运行曲线进行微调.可以参考如下图所示的曲线调整图来调试.

产品装置/调试说明书页码：8/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试目标值为d23进入关门高速运行.高速段频1、2、当门位置脉冲叫09*门宽后，开始以加加速时间d35,率一般设置的目标值为d23进入关门高速运行.高速段频1、2、当门位置脉冲叫09*门宽后，开始以加加速时间d35,率一般设置的d23=d24=d25=d26；3、当门位置脉冲Nd13*门宽时，门机以加加速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;注意：1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用.2、需要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34（d34=1.2）,减小参数d09（d09=75）,以包管关门运行平稳.3、在改动门位置点参数时，要包管数值的大小（比方d13Vd12）.4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41.保持时间为d42,规模为0.1〜999,当设置为0时，则长期保持.5、关门进程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门.设定参数为：p64（低速区）、p65（高速区）、凹凸速区的分界频率参数p66.参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小.卡门阻力判断时间为p67.6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05.注意过大P05值可能会引起过流庇护.

产品装置/调试说明书页码：9/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试图2-4编码器方法速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为P05,加加速时间d28,频率d15启动，进入开门起始低速运行；2、当门位置脉冲M03*门宽后，开始以加加速时间429，目标值为d16进入开门高速运行.高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19；3、当门位置脉冲Nd07%、1宽时，门机以加加速时间433，目标值为d20进入开门低速运行；4、当门位置脉冲M08*门宽时，门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持.注意：1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用.2、在改动门位置点参数时，要包管数值的大小（比方d06Vd07）.3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40.保持时间为d42,规模为0.1〜999,当设置为0时，则长期保持.4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05.注意过大P05值可能会引起过流庇护.

产品装置/调试说明书页码：10/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试图2-5曲线调节办法频：率,动作状态1注意点文寸策1联系关系参数_・避免DOOR开门时的晃悠下降速度（5Hz）d15开始动,力矩不敷 ' 提升7^矩（过量会导致电机,-P05-烧）动作开高谜d16~d19闭作保持开加开始动,座右T开高速外A+Ml开加速速口品r十甲降速闭始动 团高速闭加速闭保持状态,开动，|速音开动作,度 、,,,闭动作d20■DOOR速度慢变动D）OOR位置设定d07开保持■需要定的保持力矩提升保持电流（设定在额外电流以下）d40、d21■避免电机过热设定适合的保持停止时间d42■DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d43、d45■避免DOOR开门时的晃悠下降速度（5Hz）d22闭始动■力矩不敷提升力矩（过量会导致电机发烧）P05闭高速■关门时夹力过大下降速度d23~d26闭动作闭加速■避免DOOR边合拢时收回噪音下降速度d27■DOOR速度慢变动DOOR位置设定d13闭保持■需要定的保持力矩提升保持电流（设定在额外电流以下）d41、d14■避免电机过热设定适合的保持停止时间d42■DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d41、d14

产品装置/调试说明书页码：11/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分功效参数表第三、功效参数表表3-1P菜单No.参数名称单位参数规模有编码器默认值无编码器默认值P00测试模式 0to300P01第1加快畤^s0to999P02第1减速畤^s0to999P03V/F特性code0to200P04V/F曲线 0or100P05力矩提升百分比%0to401515P06选择电子热敏功效-0to322P07设定热敏继电器电流A0.1to100P08选择运行指令 0to322P09频率设定信号 0to614P10停止模式-0or100P11停止频率Hz0.50to60P12DC制动时间s0to1200.500.50P13DC制动电平 0to10000P14最大输出频率Hz50to250P15基底频率Hz45to250P16避免过电流失速功效 0or111P17避免过电压失速功效 0or111P18第1跳跃频率Hz0or0.5to250P19第2跳跃频率Hz0or0.5to250P20第3跳跃频率Hz0or0.5to250P21跳跃频率宽度Hz0to1000P22电流限流功效sP23启动方法-0to300P24选择瞬间停止再次启动 0to200P25待机时间s0.1to100P26选择再试行 0to300P27再试行次数times1to1011P28下限频率Hz0.5to250P29上限频率Hz0.5to250P30选择监控 0or100P31线速度倍率multiple0.1to100P32最大输出电压VAC0to50000P33OCS电平百分比%1to200140140P34载波频率code0to8510P35通信站号 1to3111

产品装置/调试说明书页码：12/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分功效参数表表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数规模有编码器默认值无编码器默认值P36通信速度code4to655P37停止位bit1or211P38校验位 0to200P39通信超时检出时间sP40通信响应时间ms1to99911P41密码-0to99900P42设定数据清除 0or100P43输入信号逻辑设定 0to31327P44平安感应器响应时间ms0to9991010P45到达信号响应时间ms1to9991010P46编码器异常检出时间sP47到达SW异常检出时间sP48选择RY1输出功效 0to1577P49选择RY2输出功效-0to1544P50选择RY3输出功效 0to1555P51电机极数pole2to666P52编码器线数pul/r100to999512 P53 00P54 - P55 P56 P57 P58 - P59过载检出频率1Hz0.5to250P60过载检出频率2Hz0.5to250P61过载检出电流1A0.1to1001.50P62过载检出电流2A0.1to1001.50P63过载检出判定时间ms0to99900P64夹入判定频率比（低速）%0to1001.50P65夹入判定频率比（高速）%0to10025.00P66夹入判定切换频率Hz0.5to2508.00P67夹入检出判定时间ms0to999300100P68启动确认时间ms100to999200200P69强制开动作判定时间s0to500P70异常开动作、强制动作时间s0to500

产品装置/调试说明书页码：13/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分功效参数表表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数规模有编码器默认值无编码器默认值P71异常开动作开到」达保持时间sP72重复开到达保持时间s0to10P73重复关到达保持时间s0to10P74加加速曲线选择 0to210P75开/闭动作中停止选择 0or100注：参数P53〜P58（不成使用的功效）暗示产品出货时的数据，不克不及进行设定数据的变动.表3-2d菜单No.功效名称单位参数规模有编码器默认值无编码器默认值d00d参数区密码输入-0to99900d01门幅度测定值-1to65535DEPDEPd02闭到达位置%0to100d03开变速位置1%0to100d04开变速位置2%0to10020.00d05开变速位置3%0to100d06开变速位置4%0to100d07开变速位置5%0to10080.0080.00d08开到达位置%0to100100100d09闭变速位置1%0to100d10闭变速位置2%0to10070.00d11闭变速位置3%0to100d12闭变速位置4%0to10030.00d13闭变速位置5%0to10022.0013.00d14闭到达保持频率Hz0to250d15开频率1Hz0to2503.002.00d16开频率2Hz0to25020.00d17开频率3Hz0to25020.0023.00d18开频率4Hz0to25020.0021.00d19开频率5Hz0to25020.0023.20d20开频率6Hz0to2503.003.00d21开到达保持频率Hz0to250d22闭频率1Hz0to2503.003.00d23闭频率2Hz0to2503.00产品装置/调试说明书页码：14/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分功效参数表表3-2d菜单（续）No.功效名称单位参数规模有编码器默认值无编码器默认值d24闭频率3Hz0to25019.00d25闭频率4Hz0to25020.00d26闭频率5Hz0to25019.00d27闭频率6Hz0to250d28开加加速时间1s0.0to999d29开加加速时间2s0.0to999d30开加加速时间3s0.0to999d31开加加速时间4s0.0to999d32开加加速时间5s0.0to999d33开加加速时间6s0.0to999d34闭加加速时间1s0.0to999d35闭加加速时间2s0.0to999d36闭加加速时间3s0.0to999d37闭加加速时间4s0.0to999d38闭加加速时间5s0.0to999d39闭加加速时间6s0.0to999d40开时保持电流A0to100d41闭时保持电流A0to1000.4d42开/闭保持动作停止时间s0to99900d43开到达时保持待机频率Hz0.5to250d44闭到达时保持待机频率Hz0.5to250d45开到达时保持待机时间s0to1000d46闭到达时保持待机时间s0to1000d47开始动定时时间（SW方法）s0to30.30d48开加速定时时间（SW方法）s0to3d49闭始动定时时间（SW方法）s0to30.30d50闭加速定时时间（SW方法）s0to3d51电源ON时动作频率Hz0.5to250d52DOOR幅度测定频率Hz0.5to250d53D区密码设定-0to99900产品装置/调试说明书页码：15/16日期：2007-05-18第四部分毛病监控表版本：第A版修改：第0次第四毛病监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率Hzn02输出电流An03输出电压Vacn04输入DC电压Vdcn05设定频率Hzn06检出频率Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7：开门区域；8-13：关门区域n08门宽（脉冲数）0.01=1；100=10000n09开到达位置（DATA）开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数1次0.01=1次；100=10000次nil编码器检出状态kH