创建带变位机的机器人系统_第1页
创建带变位机的机器人系统_第2页
创建带变位机的机器人系统_第3页
创建带变位机的机器人系统_第4页
创建带变位机的机器人系统_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务11:创建带变位机的机器人系统实训时间实训地点实训任务1.创建带变位机的机器人系统。2.创建机器人焊接路径并仿真。1.掌握带变位机的机器人系统创建方法；2.掌握在带导轨的机器人系统中创建机器人路径的方法。设备工具使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。使用文件：总结任务单。1.下达任务；2.教师演示；3.学生实操。实训分组组别组长评价评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤2、遵守课堂纪律程度53、回答问题4、独立作业5、提出疑问分做1、安全意识、规范操作5分2、动手积极性5分3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生5分工艺说明：1、变位机选型3.单击“ABB校型库”选择变位机类别中的“IRBPL”。备名八加备TT2、搭建工作站。将摸具安装到变位机上。3、创建系统、配置系统。选择机械装置作为系统的一部分机械装置14.单击“下一个”。4、创建路径。从布层创建至统从布层创建至统配盘系线禁数Name:RobotVareIRR2S001216501任务框架对准到：___在带变位机的机器人系统中示教目标点时，需要保证变位机是激活状态，才能同时将变位机的数据记录下来。在软件激活变位机需要在“仿真”功能选项卡中执行如图操置TCP跟踪计O仿真器置TCP跟踪计O仿真器task325:视图1×419.“指令参数”处选择"STN1"。工仿真设定创建碰撞监控创建碰撞监控H播放暂停停止重仿真控制布局路径和目标点标记当前机械单元：Syatem1X中单击“激活机械装置单元”,勾选“STN1”。KK工んusIl工的8*Bvaifpete的20.参照上述步骤创建“DeaetUnitSTN1”结果如

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论