机电专业课程设计基于PLC的单轴控制系统

#PLCI/O分配表如下:序号输入/输出输入端口X00功能启动2输入X01停止3输入X02自动4输入X03手动5输入X04正转6输入X05反转7输入X06快速移动8输入X07工进19输入X08工进210输入X09右限位开关11输入X10左限位开关12输入X11连续控制13输出Y1脉冲信号14输出Y2方向信号步进电机驱动电路和工作原理：步进电机的速度控制比较容易实现，而且不需要反馈电路。设计时的脉冲当量为0.01mm,步进电机每走一步，工作台直线行进0.01mm。该电路中的功放电路是一个单电压功率放大电路，当A相得电时，电动机转动一步。电路中与绕组并联的二极管D起到续流作用，即在功放管截止是，使储存在绕组中的能量通过二极管形成续流回路泄放，从而保护功放管。与绕组W串联的电阻为限流电阻，限制通过绕组的电流不至超过额定值，以免电动机发热厉害被烧坏。由于步进电机采用的是两相四拍的工作方式，其正转的通电顺序为：A-AB-B-BA-A，反转的通电顺序为：B-BA-A-AB-B六、心得体会经过一个三周的努力我组的课程设计终于完成了,但是现在回想起来整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中！通过这次做课程设计发现课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高，与以往不同的是我们一组完成一套设计，可以使我们互相探讨、学习。这次课程设计要求设计一个基于PLC的单轴控制系统，自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的。本次设计过程中我们完全按照指导老师的要求来进行，从课题分析开始，再进行总体设计、详细设计,最后到系统实现。每一步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了一整套规范的设计操作流程。在课题分析阶段，由于本次是设计一个PLC控制系统，所以对其中的PLC的工作分析尤为重要。我们从查阅资料、提出问题，到慢慢一一解决问题，使我们学到了理论课本上无法学到的知识。在总体设计阶段，由于课题分析做的比较全面，很快就对系统的功能，控制机制有了充分的认识，形成了自动控制流程图，得到了老师的肯定。详细设计阶段，在选择PLC的过程中，对参考资料没有进行详细分析，导致PLC选型出错，经过老师的指导，重新对PLC进行了选择。最后，经过老师指导，我们将机械部分与控制系统部分进行组合，在此过程中有诸多小错误，比如在选择滚珠丝杆和步进电机时，没有考虑定位精度，使得存在一定误差，后经修改，基本达到课程设计要求。在此要感谢我们的指导老师蒋老师对我们悉心的指导，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我们充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。文献《机电传动控制》第四版 邓星钟等编著《机电一体化系统设计＞ 姜培刚、盖玉先等编著《机械设计手册》新版5 机械工业出版社《可编程控制器原理及应用技巧》 薛迎成编著《机械设计》第八版 濮良贵等编著《机床电器控制与PLC》 刘芬等编著《微型计算机技术》第三版 孙德文等编著步进电机驱动选型表：/view/fd6ea3c24028915f80