基于“PLC”的现代城市交通指挥灯多功能化控制系统

淮安信息职业技术学院综合毕业实践报告淮安信息职业技术学院综合毕业实践报告#第三章实现功能和控制方法城市十字路口交通信号灯模拟系统是模拟红绿黄拐灯的亮灭和路上人车的流动。其中东西方向的红，绿，拐，黄灯；南北方向的绿，拐，黄，红灯按一定的时续轮流发亮。路上的人车用双色二极管来模拟。红色代表车停留；绿色代表车通行；灭代表无车。见下图。•IOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOt)ooOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO.3 <!>•IOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOt)ooOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO.3 <!>OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO夕OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO盲/

开关OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO转弯灯,OOOOOOOOOOOOOO^OOOOOOOOOOOOO000OOOOOO000poo系统平面图3.1时序控制交通灯的时续控制如图所示信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北绿灯亮，东西红灯亮。南北绿灯亮35S后，开始闪烁。闪烁周期为1S。绿灯闪烁5S后熄灭。南北拐灯亮，维持25S后，南北拐灯以1S为周期，连续闪烁5次熄灭，南北黄灯开始亮，5S后熄灭。这一过程东西红灯一直亮并和南北黄等一起熄灭。南北黄灯熄灭后，南北红灯开始亮。此时东西方向，先是绿灯亮35S后熄灭，接着以1S周期闪烁5次熄灭。拐灯亮25S后熄灭，拐灯又以1S为周期连续闪烁5次。黄灯亮5S后熄灭转为红灯，东西黄灯熄灭的同时，南北红灯熄灭，绿灯开始亮转入第二个周期。以后周而复始的循环。当关闭开关动作时，所有信号灯都熄灭，系统停止工作。急车通过急车强通信号受急车强通开关控制。无车时，信号灯按正常时续控制。有急车时，将急车强通开关接通，不管原来信号的状态如何，一律强制让急车来的方向亮绿灯，使急车放行。直至急车通过为止。急车一通过，将急车强通开关断开，信号的状态立即转为非急车路上的绿灯，随后按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两方向先后将来急车，则先响应先来的一方，随后在响应另一方。急车通行道路情况与直通时一致在这里不在说明。3.3道路模拟南北通车（1） 绿灯亮时2、5、14、17亮绿灯10~12、22~24、1、3、16、18、亮红灯其余灯不亮此时表示：南北路车辆直通，要转弯的车停靠在南北路右边直行道两边（六车道），等待转弯。东西方向右边车道有车停靠等待通行，左边车道暂无车辆停靠。（2） 拐弯灯亮时1、3、16、18、19、21、7、9亮红灯2、17、10~12、22~24亮绿灯其余灯不亮此时表示：南北方向上右边车道上的车开始转弯，其中直行道左边的车左传；右边的右转。东西方向右边车道上的车仍在等待。（3）黄灯亮时2、17、22~24、10~22亮红灯其余灯不亮此时刻转弯结束，持续时间较短属缓冲时段。只有少数车道有车停靠以上过程东西方向一直亮红灯东西通车（1）绿灯亮时8、11、20、23亮绿灯16~18、1~3、10、12、22、24、亮红灯其余灯不亮此时表示：东西路车辆直通，要转弯的车停靠在东西路右边直行道两边（六车道），等待转弯。南北方向右边车道有车停靠等待通行，左边车道暂无车辆停靠。（2）拐弯灯亮时10、12、22、24、4、6、13、15亮红灯11、23、16~18、1~3亮绿灯其余灯不亮此时表示：东西方向上右边车道上的车开始转弯，其中直行道左边的车左传；右边的右转。南北方向右边车道上的车仍在等待。（3）黄灯亮时11、23、16~18、1~3亮红灯其余灯不亮此时刻转弯结束，持续时间较短属缓冲时段。只有少数车道有车停靠以上过程南北方向一直亮红灯闯红灯报警本系统具有闯红灯报警功能。通过光电传感器来感应人车，此时道路如果允许通行。光电传感器感测的信号进入系统后，蜂鸣器不发声，人车正常通行。道路一旦禁止通行时，光电传感器检测到信号送入系统后，便使蜂鸣器发出报警通知行人，此时已经闯红灯.加入闯红灯报警能够不时地检测到闯红灯现象降低道路危险，以此保证人车安全。3.5指针指示方向交通灯虽然能很好指挥道路的人车通行•但不能保证所有人都能看懂。人群中有些红绿色盲患者由于无法识别红绿颜色也就不能看懂指示灯，因此我们在该系统中加入了指针指示标志。这个功能由电机，指针和位移传感器来实现。在该过程中通过控制电机的正反转来带动指针转动，通过位移传感器来确定指针停靠位置，比如，此时南北通行，指针便会指向南北方向，以此来给红绿色盲患者带来便利。3.6声音系统本系统加入音频功能，盲人过路时，触摸开关，若此时可以通行，则音频系统开始工作，向盲人可以通行发出信号，反之音频发出不可以通过的信号。在真正的道路上可以用传感器加智能声音系统来实现，在这里由于受条件限制，我们只能用开关和录音机来实现•第四章系统硬件设计4.1电路框图4.1.1二极管4.12传感器4.1.3灯泡4.16蜂鸣器输入：x0启动按扭x1 南北盲人过道X2东西盲人过道x3南北强通按扭x4东西强通按扭X5南北指针指示X7东西拐弯指针X11东西指针X13南北拐弯指针输出：Y0南北绿灯Y1南北黄灯Y2南北红灯Y3南北转弯灯Y4东西绿灯丫5东西黄灯Y6东西红灯丫7东西转弯灯Y10南北直行闪烁Y11南北直行闪烁丫12南北直行闪烁丫13南北直行闪烁Y14东西直行闪烁Y15东西直行闪烁Y16东西直行闪烁Y17东西直行闪烁Y21南北强通Y22盲人服务Y23盲人服务Y24东西强通Y26直行路灯指示Y27直行路灯指示4.3主要硬件参数4.31PLCFX2N系列产品介绍FX2N系列的特点是小型化、高速度和高性能，在 FX系列中属于最高档次。除输入岀16--25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLG技术参数在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行 16--256点的灵活输入输岀组合。产品目录可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以米用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。

4.32双色二极管类型主波长（nm）发光颜色顺向电压发光强度备注红蓝双色620-630红色1.8-2.4500-800460-470蓝色2.8-3.81000-2000顺向电流红绿双色620-630红色1.8-2.4500-80020mA条件520-530绿色2.8-3.81000-3000下460-470蓝色2.8-3.81000-2000蓝绿双色520-530绿色2.8-3.81000-30004.33接近传感器产品编号： TL0001型号： TL-Q5MC12MBYOMC

规格：直流3线，DC12-24V产品说明：非屏蔽，检测距离5mm,NPNNO,方柱型4.34开关电源S-50W采用进口元器件，可靠性高 •内置EM滤波器，抗干扰性能好•直流纹波小，工作效率高•设计软启动电路，交流浪涌电流限制•工作温度低，使用寿命长•输入电压范围宽，符合全球使用标准•绝缘性能好，搞电强度高•具有短路、过载、过压保护功能•满负荷高温烧机，100憾化测试•体积小、重量轻、外观美型号输出S-15-2424V/0.7AS-25-2424V/1.1AS-35-2424V/1.5AS-40-2424V/1.8AS-50-2424V/2.1AS-60-2424V/2.5AS-100-2424V/4.5AS-100F-2424V/4.5AS-145-2424V/6AS-150-2424V/6.5AS-200-2424V/0.7AS-240-2424V/10AS-280-2427V/10A

S-320-24 24V/12.5AS-350-24 24V/14.6AS-450-24 24V/18AS-500-24 24V/20.8A4.35蜂鸣器介绍尺寸图:亠/T■ 知汕格输出电压115dbmin12VDC/10cm工作电流250mAmax最大输入电压15VDCmax工作温度范围-20-70储存温度范围-30-80重量50gms4.36中间继电器性能指标最大开关电压：250VAC125DC最大开关电流：5A接触电阻：50mQ以下动作时间：20ms以下复位时间：20ms以下4.37光电传感器

光电传感器JWKE3F(E18)系列检测距离10cm反馈反射型检测距离2cm直流10〜36VDCNPNNOJWKE3F-DS10C4直流10〜36VDCPNNOJWKE3F-R2C4NCJWKE3F-DS10C2NNCJWKE3F-R2C2NO+NCJ JWKE3F-DS10C3NO+NCJWKE3F-CR2C3PNPNOJWKE3F-DS10P4NPNOJWKE3F-R2P4NCJWKE3F-DS10P2PPNCJWKE3F-R2P2NO+NC1 JWKE3F-DS10P3NO+NCJWKE3F-R2P3交流90〜250VACSCR可控硅NOJWKE3F-DS10Y1交流90〜250VACR可控硅SNOJWKE3F-R2Y1NCJWKE3F-DS10Y2NCJWKE3F-R2Y2继电器输出C 继电器输出检测距离5cm控制输出200mA直流10〜36VDCNPNNOJWKE3F-5DC4消耗电流<35mA/<3WNCJWKE3F-5DC2响应时间<2ms/20msNO+NCJ JWKE3F-5DC3指向角3度〜10度/3度〜20度PNPNOJWKE3F-5DP4检测物体透明或不透明体NCJWKE3F-5DP2工作环境温度-25度〜55度NO+NC1 JWKE3F-5DP3工作环境照度太阳光10KLX以下白炽灯3KLX以下交流90〜250VACSCR可控硅NOJWKE3F-5DY1外壳材料金属/塑料NCJWKE3F-5DY2防护等级IP66继电器输出1第五章软件系统设计PLC软件设计的方法5.21经验设计法梯形图的经验设计法是比较广泛的一种方法.这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性很随意性，最后的结果不是唯一的.该方法的核心是输出线圈.以下是一些经验设计方法的基本步骤.解控制功能，画出输出线圈梯级.以输出线圈为核心，画出该线圈的启动条件（得电条件）.保持条件（自锁条件）和停止条件（失电条件）.立辅助位梯级,对线圈进行条件分析后，根据下列原则进行辅助位梯级的设计，仅启动条件不同，可采用并联启动条件的方法；若停止条件不同的，要把不同的停止条件分成不同的梯级.采用辅助继电器设计的方法.画互锁和保护条件5.22逻辑设计法逻辑设计法的理论基础是逻辑代数.而继电器控制系统的本质是逻辑线路.看一个电气控制线路都会发现，线路的接通和断开，都是同过继电器等元件的触点来实现的，故控制线路的种种功能必定取决于这些触点的开.合两种状态.因此电气控制电路从本质上说是一种逻辑线路，它符合逻辑运算的基本规律.具体步骤如下：（1） 明确控制任务和控制要求.通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气元件执行功能表.（2） 详细绘制电气控制系统的状态转换表.通常由输出信号状态表，输入信号状态表,状态主令表和中间记忆状态表四部分组成.（3） 根据状态转换表进行逻辑设计（4） 进行程序的完善和补充.5.23状态编程法状态编程法有可称为顺序控制设计法，它的最基本的思想是系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称之为步（STEP）,并用编程元件（例如状态寄存器S）来代表个步.步是根据输出量状态变化来划分的，即相邻两不步的输出量状态一定不同.步与步之间的过度则是通过转换条件实现的，转换条件可以是外部的输入信号；也可以是PLC内部产生的信号；还可能有多个条件组成.每一个步有其对应的动作，这些动作就是PLC的输出信号.5.3常用编程元件5.31输入继电器（X）PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口， PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于 PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为 X000〜X007,X010〜X017，X020〜X027。它们一般位于机器的上端。5.32输出继电器（Y）PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到 PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000〜Y007,YO1O〜Y017,Y020〜Y027。它们一般位于机器的下端。辅助继电器（M）PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由 PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器,它没有向外的任何联系,只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0〜M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。X000 X001 M300M300定时器（T）在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。定时器通道范围如下：100ms定时器T0〜T199，共200点，设定值：0.1〜3276.7秒；10ms定时器T200〜TT245，共46点，设定值：0.01〜327.67秒；1ms积算定时器T245〜T249，共4点，设定值：0.001〜32.767秒；100ms积算定时器T250〜T255，共6点，设定值：0.1〜3276.7秒；定时器指令符号及应用如下图所示：X000K123设定值（累积）T200 Y000当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值 K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，丫000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：X001K345X002定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值 K345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s(100ms*345=34.5s)时触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。5.35计数器(C)FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。其设定值在K1〜K32767范围内有效。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。通用计数器的通道号：C0〜C99,共100点。保持用计数器的通道号：C100〜C199，共100点。通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。举个例子：X010X011K计数器C0由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。*当复位输入X010接通(ON)时，执行RST指令，计数器的当前值为0,输出接点也复位。*应注意的是，计数器C100〜C199,即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。5.4编程软件及其应用1.三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，是应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在WINDOWS9X或WINDOW3.1及以上操作系统运行.SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据创建顺控指令程序以及将将其储存为文件，用打印机打印.系统配置1.计算机要求机型：PC/AT(兼容);CPU:486以上;内存：8兆或更高;显示器:分辨率为800X600点,16色或更高.2编程和通信软件采用应用与FX系列PLC的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C

3接口单元采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器.4通信线缆采用FX-422CAB型RS-422缆线⑶SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作环境在WINDOW9X上运行⑷系统的启动和退出要想启动SWOPC-FXGP/WIN-C，可用鼠标双击桌面上的图标:快捷方式FXGPWIN.Ink下图为打开的SWOPC-FXGP/WIN-C窗口。以鼠标选取［退出快捷方式FXGPWIN.Ink下图为打开的SWOPC-FXGP/WIN-C窗口。以鼠标选取［退出］命令，即可退出SWOPC-FXGP/WIN-C系统nbiWUFL-IXLF/WD^H--|[iuntitloi?:」LJN.2J4.9|iE-i■-1iinbiWUFL-IXLF/WD^H--|[iuntitloi?:」LJN.2J4.9|iE-i■-1ii；艾件⑴翊蚌 ft-MiCrKMOftWOHlIE出⑻Cl -=fjffie）...聖关朋刑A.raiffcy另存肉（1）…打印（叹.. aii#p全那护咆…貝面设=回…打弼圏山打帧设*射…□i*0EJ（fit雛iixd査抒倉wfflty出：aus画jfflsjfflatM）呦⑼函n呦（H^pm国EEEESEERISIB]arf*oari#5Offl理庠歩1weccniFXEMrFXZHCfltu-inn-i册|r£Hvnr卜-|*F]贰卜江卜|H—2Jf ［书 ft®龙.勺更米l行sJU英谱富砂LOT咼粽吏占■-n莎■汗靄辟1疵审皿1_i蚯fllI -MotKcfrWsrd降WWW囲-[u..*兰爭彗口孕勒山山临卧L6：03文件管理创建新文件：创建一个新的顺序程序的操作方法是：通过选择 ［文件］-［新文件］菜单项，或按［Ctrl］+［N］键操作，然后在PLC类型设置对话

框中选择顺控程序的目标PLC类型，如选择FX2N后，单击［确定］，或

按［O］键操作即可打开文件：从一个文件列表中打开一个顺序程序以及诸如注释数据之类的数据，操作方法是：先（文件）（打开）菜单或按［Ctrl］+［O］键，再在打开的文件菜单中选择一个所需的顺序指令程序后，但击 ［确认］即可

文的保存和关闭：保存当前顺控程序，注释数据以及其他在同一文件名下的书记.如果使第一次保存，屏幕显示如下图所示的文件菜单对话框可通过该对话框将当前程序赋名并保存下来•操作方法是：执行［文件］-［保存］菜单或按［CTRL］+［S］键操作即可.以处于打开状态的顺控程序关闭，再打开一个已有的程序及相应的注释和数据,操作方法是执行［文件］-［关闭打开］菜单即可参见上图梯形图的编程编程操作：梯形单元块的剪切拷贝粘贴删除块选择以及行删除和行插入，通过执行［编辑］采单栏实现，如图所示.元件名的输入’元件注释/线圈注释以及梯形图单元的注释，可通过执行［菜单］栏实现如图所示编揖（E）工具⑴查找⑸视哪i）捋!捎凜入（U）Ctrf+Z1聖切出Ctrh^X-宜制QCtrl+C粘q占®）atr[+v—删除⑼Delete行删除（UShift+Delete2jj|行插入（0Shift+InsertE)块选择⑻k][元件名（①…无件注啦…线圈注釋（必・•—程序块i主释!i编辑取消⑥全部渚除（茁…转换©■■ UJJ工具（D直找（3视怪到顶①到底血Ctrl+HOMECtrl+ENDWA（n）线圈回功能（日连线（妙I資找⑤观閣朗氏匚遥控曲监控元件名査找①心元件1K©...指令查找⑪.融点/銭圈查找⑥…到捋定程序步⑨心改娈元件地址仞…改变触点类型（乩,交换元件地址⑧…标签设置®标签跳过①…元件输入:触点、线圈符号、特殊功能线圈和连接线的输入，程序的清除，通过执行［工具］菜单栏实现，如图梯形图的转换：将创建的梯形图转换格式存入计算机中，操作方法是：执行［工具］-［转换］菜单操作或F4键，如图所示在转换过程中显示梯形图转换信息，如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去。查找：光标到程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关元件接点、线圈

和指令的查找，元件类型和编号的改变，元件的替换，通过执行 ［查找］菜单栏实现，如图所示指令表编程

执行［视图］-［指令表］或按［N］键操作可实现指令表状视閣加PLC遥轻回益列梯形麻L> 胚—扌靶碗 —注释视團（©寄存器®*工狀咆秋工耳栏2（百7状态栏U7功WCEO7功命电点f浅圏列表（皿已用元件刘表（①T匚设置表⑥显示崔釋（吋…显示比例②…的编程；通过［视图卜［指令表］或［梯形图］,可实现指令表与图程序之间的转换，如图程序的检查执行［选项卜［程序检查］，选择相应的检查内容，然后［确认］，可实现对程序的检查。如图1呑序棉宜柠瞎法if误检査阀回确认厂双线圈栓验KUICJ取消l±£..]^£zLrM厂萤出阿厂PJ_SIH］帮助厂设置闿厂piEPRSTn.Mc广电鋁销误雄查圍结杲程序的传送传送功能如下

［读入］:将PLC中的程序传送到计算机中。［写入］:将计算机中的程序发送到PLC中。［校验］;将计算机与PLC中的程序加以比较校验，操作方法是执行［PLC］-［传送］-［读入］、［写出］、［校验］菜单完成操作。当选择［读入］时，应在［PLC模式设置］对话框中将已连接的PLC模式设置好，操作菜单如图传送程序时，应注意以下问题：计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接。执行完［读入］后，计算机中程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，PLC模式改变成被设定的模式。在［写出］时，PLC应停止运行，程序必须在RAM或EEPROM内存保护关断的情况下写出，然后进行校验监控操作在程序运行时，我们可以通过监控的方式了解 PLC的工作情况。具体的执行为；执行［监控/测试］。如图所示。D监聞测试㈣选项側窗口㈤⑹删D监聞测试㈣选项側窗口㈤⑹删颈野「PLC谨控（也监握试（呦选项（a宙口（财佞送①奇存器（时数菇传送PLUT储器滑除（巴…读入（也…写出fw）…佞送①奇存器（时数菇传送PLUT储器滑除（巴…运行中程序更改〔即…遥控运停止PL匸诠断述…第六章过程调试6.1硬件调试在硬件安装前先要检查一些元件的好坏。在这里主要是对双色二极管的检查。双色二极管共有三个管脚，起长度不一。中间一个是阴极，两边的长的一脚是红色，短的是绿色。检查时，将共阴极接上电源负极，另外两极分别接电源正极，看二极管是否发光，来判断其好坏。中间继电器要分清线圈与常开、常闭触点。一般在器件上都有标注，在标注不清时，可用万用表电阻档进行测量区分。传感器主要是看懂接线就行了。蜂鸣器接上电，听声音就可以了。PLC先输入一个小程序，进行开机运行看PLC输入输出是否正确，机器是否能正常运行。还需要外接线，看外部被控电路是否也能正常运行，弄清接线方法，以便为下一步接线做好准备。线路接好后，要先进行通电检查，看每一条线路是否接通。有无接触不良、有无虚焊现象。及时加固电路，使其稳定。当电路一切正常时硬件调试也就完成了。软件调试软件编好后，先按步输入计算机，转换成功后输入 PLC，先在PLC实验台上进行调试，看实验台上的模块运行是否准确，仔细观察一个完整过程。记下运行过程中出现的问题，及时思考解决方法。修改程序后在试，直到程序完全达到要求为止。软件调试按照先调试红绿黄拐弯四灯运行是否准确，接着调试路口模拟，以下是急车通过