2020年工控行业市场分析报告

2020年工控行业市场分析报告2020年8月2一、工控：制造业皇冠上的明珠二、站在繁荣的起点三、龙头乘风破浪、黑马如日之升四、分析建议3一、工控：制造业皇冠上的明珠1.1.工控行业：品类众多、下游广阔1.2.工控企业：外资盘踞、内资追赶4工控指的是工业自动化控制，主要利用图工控产业链概览电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。工控产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行层。其中，控制层包括PLC、HMI、DCS、工控机等；驱动层包括变频器、伺服驱动器、步进驱动等；执行层包括伺服电机、直驱电机、阀门、气动或液压元件等。工控下游行业可分为OEM型和项目型。OEM型市场是批量化供应，主要针对设备制造；项目型市场指工厂整体自动化系统的设计和实施。工业自动化是制造业持续降本增效的内在驱动力、工控是制造业“皇冠上的明珠”资料来源：睿工业、工控网、市场研究部 5工控行业拥有上百年的历史，萌芽于20世纪初，控制理论和技术蓬勃发展于二战期间，战后随着工业快速发展而快速迭代，形成了目前的工业自动化行业；目前的工控行业，自上而下分为信息层、软件层、硬件层3个层级，按应用分为工厂自动化、流程自动化两大应用场景，硬件分为控制层、驱动层、执行层3个层级。图工控发展的几大历史阶段阶段I-1935启蒙阶段技用于风车的控制磨盘间术隙的机构-18世纪船只“动力辅助器”成为伺服机构前身-19世纪继电器逻辑电路-19世纪飞机自动驾驶陀螺仪-20世纪初“标准闭环分析”-1932概工业控制系统局限于极况为有限的定型分析，系统可靠性、安全性相对低，对工程师依赖度高

阶段II1935-1950古典主义时期阶段III1950-至今现代时期未来方向通信技术的应用计算机技术的应用现场总线美国电话电报公司：通信系统可编程逻辑控制器（PLC）工业PC建设者铸铁公司：控制理论数据采集与监控系统（SCADA）管控一体化系统集成福克斯波罗公司：反馈回路控制通信技术的升级部件——比例积分控制器工控系统协议等MIT伺服机构实验室：引入“框图”概念，对工业控制系统进行模拟二战期间，针对军事上的控制问题1.20世纪50年代：集中性工控系统；（如移动平台稳定性、目标跟踪问2.20世纪60年代：模拟电路向数字控制转换；题等），各国汇集资源进行攻关，3.20世纪70年代：离散式控制系统；工业控制理论和技术蓬勃发展，4.20世纪90年代：现场总线控制系统……资料来源：睿工业、中国知网、市场研究部 6信息软件硬件下游

网络层企业层管理层控制层设备层输出按行业应用

工业互联网大数据云安全云存储企业资源计划（ERP）软件配置管理（SCM）客户关系管理（CRM）数据采集与监视控制系统（SCADA）制造企业生产过程执行管理系统（MES）产品生命周期管理（PLM）制造运行管理（MOM）批处理人机界面（HMI）工控机（IPC）工厂自动化过程自动化可编程逻辑控制器（PLC）分布式控制系统（DCS）驱动系统低压变频器中高压变频器AC伺服直流驱动软启中高压变频器运动工业转换器控制执行机构反馈机构接触器调节阀伺服电机直流/DDR电机等传感器过程仪表工业机器人 机床 辅助机械 定制化装备OEM市场 项目型市场机床 电子及半导体 纺织 电梯 化工 市政公共设施 电力 石化锂电 包装 暖通 起重 冶金 汽车 采矿 造纸物流 食品饮料 橡胶 塑料 3C资料来源：睿工业、工控网、市场研究部 7工控产品品类繁多，其中：工厂自动化核心产品包括控制层的PLC/PC-Based、驱动层的变频器、执行层的伺服系统、CNC等。流程自动化核心产品包括控制层的DCS（分布式控制系统）、驱动层变频器、以及各类传感器、仪表、接触器、阀类等。国内工控市场行业市场空间2000亿左右，其中产品市场1200亿左右，核心产品PLC&HMI150亿+、变频器240亿+、伺服系统110亿+、CNC78亿、DCS55亿、各类传感器、仪表类、阀类等300亿+。图工控行业核心产品市场空间（亿元）2502019年国内市场空间占比工厂自动化核心产品20.0%20415.0%200流程自动化核心产品10.0%1505.0%1141100.0%1007478687979-5.0%55503638333742-10.0%50211914121520-15.0%938100-20.0%分工人软低中直软通数一高压温物流在调接开工按中设过布控机件压高流起用控般级力度位量线节触关业钮间备程式机界变压驱运机传传仪仪仪仪气阀器电交指继安安控面频变动动床感感表表表表体源换示电全全制器频控器器分机灯器系器制析统仪控制驱动执行传感其他资料来源：工控网、市场研究部 8PLC即可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，是工厂自动化的“大脑”（也可采用PC-Based运动控制卡，但可靠度低于PLC）。变频器应用电力电子技术，实现对交流电机等进行调速的功能，主要应用场景包括电梯、空压机、起重、纺织以及各类涉及流量控制的过程自动化场景（钢铁、冶金、石化化工）伺服系统包括伺服驱动器及伺服电机，伺服驱动器也用到变频的技术，但伺服对电机的控制精度更高，内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，但功率一般不高，主要应用场景包括机床、电子、3C、锂电、光伏、包装、电液等，大多为工厂自动化场景。图案例：汇川收线机组解决方案（线缆行业）图案例：汇川汇流焊解决方案（光伏行业）HMI HMIAM600中型PLCAC810PLCIS810伺服驱动器MD810多传变频器伺服电机资料来源：汇川技术产品手册、市场研究部 9DCS即分布式控制系统，是一个集成了计算机，通讯，显示和控制的由过程控制和过程监控的计算机系统。DCS设计的理念是分散控制，集中管理，分级管理，配置灵活，组态方便，对应执行层器件包括各类传感器、阀类、仪表等。应用多集中在石化化工、冶金、生物制药等流程性行业。图案例：中控集散控制系统Webfield®JX-300XP温度仪表、流量仪表等资料来源：中控技术产品手册、市场研究部10从下游来看工控行业分为OEM厂商驱动型和项目驱动型，OEM型市场是批量化供应，主要针对设备制造；项目型市场指工厂整体自动化系统的设计和实施。OEM市场下游结构偏向中下游制造业，自动化类型偏向于工厂自动化，19年市场空间650亿左右，典型下游行业包括机床（168亿、25.8%）、电子&半导体（54亿、8.4%）、纺织（42亿、6.5%）、电梯（34亿、5.3%）、包装（29亿、4.5%）、锂电（27亿，4.2%）、暖通空调（25亿、3.8%）。项目型市场下游结构偏向于上游重工行业，自动化类型偏向于流程自动化，19年市场空间560亿，典型下游包括化工（114亿、20.5%）、市政及公共设施（106亿、18.9%）、石化（63亿、11.3%）、电力（66亿、11.8%）、冶金（49亿、7.1%）、汽车（19亿、3.5%）等。图2019年OEM市场下游构成其他,15%陶烟瓷草卫机浴械,,00%%机床,26%制药机造械纸,,1%1%工程机械,2%建材,1%3C制造设备,1%纸巾机械,2%印刷机械,2%塑料机械,3%橡胶机械,2%食品饮料机械,3%电子及半导体,8%工业机器人,3%电梯,5%电池制造设备,4%物流设备,3%纺织机械,6%起重机械,4%包装机械,5%暖通空调,4%资料来源：睿工业、市场研究部

图2019年项目型市场下游构成其他,23.8%造纸,1.4%采矿,1.7%汽车,3.5%冶金,7.1%电力,11.8%

化工,20.5%市政及公共设施,18.9%石化,11.3%11工控国际龙头包括欧美系（西门子、施耐德、ABB、罗克韦尔等）、日系（安川、松下、欧姆龙、富士、三菱等），中国企业目前处于起步早期阶段；其中欧美企业以综合自动化供应商、流程自动化企业为主，规模庞大、全球经营，部分企业自动化业务规模超50亿美元；日本、台湾企业专注工厂自动化、后来居上，市场以亚洲市场为主，自动化营收规模在10-50亿美元之间；国内工控企业目前处于起步早期，龙头汇川技术2019年工控业务营收约30亿，体量仍有较大成长空间。图2019年工控企业营收（亿美元）图2019年工控企业营收（仅工控业务，亿美元）10.596.46（变频+伺服+PLC+传感器）37.7012.17（变频+伺服+传感+仪器仪表+机器人+建筑自动化）46.7516.32（变频+伺服等）66.9513.18（CNC+伺服+激光等）62.3732.45（传感+控制+伺服+PLC+电源+机器人等）86.7936.73（变频+伺服+PLC等）183.7238.89（传感+测量+仪器仪表等）279.7870.65（变频+运动控制+传感+信号等）304.0398.47（变频+伺服+电源+机器人+解决方案等）367.09（亿美元）122.02（测量+调节阀+仪器仪（变频+伺服979.70表+传感器+解决方案181.47+PLC+电源+软件+解决方案）020040060080010001200050100150200（亿美元）资料来源：MIR、公司官网、市场研究部 12工厂自动化表全球及国内工控代表公司一览流程自动化综合供应商地区公司控制层执行层其他19A收入/中大型PLC小型PLCPC-BasedDCS中高压变频低压变频运动控制CNC传感器仪表亿美元西门子√√√√√√√√√√979.70施耐德√√√√√√√√304.03ABB√√√√√√279.78罗克韦尔√√√√√√√66.95欧美贝加莱√√√√√-霍尼韦尔√√√√√√√367.09艾默生√√√√183.72丹佛斯√√√√-博世力士乐√√√√-欧姆龙√√√√√62.37发那科√√46.75安川√√√√√37.70日本&富士电机√√√-台湾三菱电机√√√√√√-松下电器机电√√√-台达√√√√√86.79横河电机√√√√√汇川技术√√√√√√√10.53英威腾√√√3.19信捷电气√√√√√0.92蓝海华腾√√0.46麦格米特√√√5.07内资雷赛智能√√√0.94浙江禾川√√√√-新时达√√√√√5.04中控技术√√√√√√√3.59和利时√√√√√√-合康新能√√√1.85资料来源：MIR、公司官网、市场研究部 13二、站在繁荣的起点2.1.工控成长性：人口红利后的必然选择2.2.工控周期性：历史上三轮周期2.3.工控新周期：先进制造崛起，重启景气周期2.4.细分市场格局：市场扩容、内资崛起14他山之石：日本工控行业发展的启示1955-73年：日本战后恢复后，内需回暖、劳动力充沛，经济高速增长，带来设备投资迅速增长、电气化迅速导入，技术以模仿、跟随为主，诞生了安川等本土工业自动化企业；1973-1986年：日本人口拐点在60年代末、70年代初出现人口抚养比拐点，人口红利开始消失、人工成本开始快速上涨，这推动了日本的工业自动化行业迅速发展，以机器人为例：1980年，日本的工业机器人总量只有14000台，到了1990年，该数值增长到了275000台，期间CAGR是34.7%；截至1993年底，日本的工业机器人存量（不含手动控制和固定程序控制的操作器）是368054，位居世界第一位，占比为60.27%。图日本70年代人口红利开始消失图70-80年代日本工业机器人产量大幅增长日本韩国中国总数(1000台)细分台数(1000台)100抚养比500904508040070350603005025040200150301002050100019501960197019801990200020102020203020402050*细分台数指手动控制和固定程序控制的操作器除外的工业机器人台数资料来源：中国知网，日本机器人协会、市场研究部 15他山之石：日本工控行业发展的启示1986年-：1986年日本经济泡沫破灭，93年后日本经济走出谷底、但增长乏力，经济增速持续下移，但自动化产业仍未停滞，持续的产业升级和不断涌现的新兴市场带来了新一轮拓展的机会，尤其在进入21世纪后亚太地区的蓬勃发展为日本自动化产业注入了较大活力。图日本自动化产品出口金额仅次于德国（百万美元）表战后日本工业母机进口依存度与进出口比率情况日本美国法国德国意大利英国年份进口额/生产额(%)出口额/生产额(%)进口额/出口额(%)3000001955109.819.4565.3250000196043.63.61213.1200000196519.812.7156.1150000197014.17.7183.3100000197115.010.6141.8197210.913.481.65000019759.426.785.0019805.639.514.2198019911993199519971999200120032005200720092011201320152017资料来源：Wind、市场研究部 16人工成本上涨倒逼产业升级、进口替代空间广阔人口红利后的必然选择。对标发达国家，随着中国经济的发展、居民收入水平的提升和人口结构转型，人口红利减弱，人工成本上涨助推制造业自动化水平提升，“机器换人”加快。现代制造业要求提升，装备升级正当其时。19年工控行业市场空间超1800亿、其中产品市场1200亿+，全球规模预计超万亿，空间广阔。

图制造业就业人员工资持续上涨（元/年）就业人员平均工资:制造业 YOY80000700006000050000400003000020000100000

35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%工控市场外资主导（占比6成以上），但优势不断缩小，进口替代空间大。图中国本土品牌市占率尚低图工控行业市场体量在1800亿以上50040%200030%45034%35%35%36%27%33%33%33%35%180025%40030%30%160020%35017%27%140015%25%25%14%120030010%20%10002506%5%8004%2%2%2000%0%15%600150400-6%-5%10%-8%-8%-10%1002005%0-15%5020082009201020112012201320142015201620172018201900%自动化产品规模自动化服务规模自动化产品YOY自动化服务YOY2009201020112012201320142015201620172018本土品牌规模（亿元）份额资料来源：Wind、工控网、市场研究部

1745%40%35%30%25%20%15%10%5%0%从历史上看，08年以来3轮上行周期，工控行业增长与制造业景气度、固投的关系明确，行业业绩的波动性高于股价的弹性。第一轮四万亿大刺激：08年四万亿+PMI自08年历史低位后连续反弹，10年工控行业增速创新，09年、10年超额收益分别达93%、72%。

固定资产投资完成额同比：制造业 固定资产投资完成额同比：房地产 自动化市场规模同比，右轴30%25%20%预期：15%10%5%0%-5%-10%上证综指涨幅工控自动化(申万)指数涨幅工业4.0指数涨幅765432102009-012010-012011-012012-012013-012014-012015-012016-012017-012018-012019-012020-01-1第二轮房地产三年小周期反第三轮供给侧改革：16H2第四轮贸易战扰第五轮复苏周期有望开弹：13-14年持续超额收益，开始反弹，制造业和房地动：18Q2开始贸启：19Q4起制造业景房地产投资13年初有一定反产都是触底反弹，17年行易战影响下游投气度出现拐点，20年弹+轻工业用电量增长+PMI业弹性甚至接近10年，说资信心，工控行年初尽管受疫情影响，持续位于荣枯线之上，行业明行业弹性仍然很高，指业增速开始快速但不影响复苏大趋势，略有增速，股价略有超额收数反弹不明显，个股龙头下行，股价整体有望开启新一轮2-3年益。业绩和股价表现优异。有所回落。的复苏周期。资料来源：Wind、工控网、市场研究部 1820Q2工控行业重回复苏轨道，先进制造高增、基建需求复苏。2020Q2自动化市场增速+6.4%，20Q1受疫情影响增速-12.4%，疫情后行业重回复苏轨道。20Q2其中OEM、项目型市场分别+13.8%、-2.6%。分产品来看，低压变频、交流伺服、小型PLC增速分别为+13.8%、+19%、+13.2%，工厂自动化高增。分行业来看，OEM市场工程机械(+45%)、电子半导体(+30%)、3C(+28%)、物流(+26%)、工业机器人(+25%)、电池(+24%)、制药(+24%)高于OEM平均。项目型市场市政(+17.5%)、冶金(+15%)、石化(+7%)好于行业整体。图工控行业分下游增速表2019-20Q2工控市场按下游增速图 工控行业分产品增速低压变频器 交流伺服 大中型PLC 小型PLC25%20%15%10%5%0%-5% 2019Q1 2019Q2 2019Q3 2019Q4 2020Q1 2020Q2-10%-15%-20%

单位：20192020百万元2019Q1YoY2019Q2YoY2019Q3YoY2019Q4YoY2020Q1YoY2020Q2YoYOEM市场合计16051-8.9%17290-14.9%15684-2.9%1583214.7%15248-5.0%1967013.8%机床4328-30.6%4737-28.3%3602-18.5%408825.1%3229-25.4%549516.0%电子及半导体1149-7.9%1427-0.7%14737.5%138630.5%135517.9%185530.0%电池制造设备67610.6%74311.1%67713.2%61219.5%77714.9%92124.0%纺织机械993-11.1%1213-14.8%1118-12.9%878-8.3%645-35.0%1128-7.0%暖通空调55020.9%69017.5%70920.0%53820.9%63816.0%82820.0%包装机械648-5.1%802-12.8%788-5.7%694-0.3%583-10.0%92215.0%起重机械65519.7%628-13.3%563-12.7%430-4.4%556-15.1%70311.9%物流设备4526.4%6036.5%6299.8%49111.8%51012.8%76026.0%电梯687-3.0%996-3.0%918-2.4%83519.1%500-27.2%113514.0%工业机器人431-15.2%456-10.9%4174.3%40125.7%366-15.1%57025.0%食品饮料机械359-6.5%459-1.3%444-3.5%3634.9%300-16.4%4917.0%橡胶机械3351.8%3881.3%3670.3%2973.1%288-14.0%318-18.0%塑料机械356-9.0%464-5.5%458-0.9%3703.1%284-20.2%445-4.1%印刷机械291-11.3%363-8.3%360-8.2%297-3.9%238-18.2%254-30.0%纸巾机械207-3.7%280-1.4%2666.8%22817.5%23815.0%33017.9%3C制造设备196-18.0%185-20.6%206-3.7%20719.0%22112.8%23728.1%建材204-1.0%2463.8%2514.6%23610.8%2102.9%27612.2%工程机械21811.8%2949.7%3147.9%21212.2%189-13.3%42644.9%制药机械148-2.0%1630.0%1562.0%14811.3%122-17.6%20223.9%造纸130-7.1%183-2.7%182-3.7%146-2.0%110-15.4%172-6.0%陶瓷卫浴5110.9%6013.2%5716.3%4316.2%48-5.9%6610.0%烟草机械230.0%307.1%356.1%293.6%230.0%28-6.7%其他296421.5%1880-28.9%169422.0%290314.2%381828.8%210612.0%项目型市场合计1395514.2%14087-4.0%145160.6%132402.8%11024-21.0%13716-2.6%化工306622.6%31988.6%272812.6%24245.4%2084-32.0%3006-6.0%市政及公共设施231531.5%274116.4%288818.8%261121.4%2019-12.8%322217.5%石化162528.2%14765.6%172412.6%14898.5%1443-11.2%15797.0%电力15408.1%1759-4.5%1695-5.3%1566-1.8%1132-26.5%1337-24.0%冶金88733.8%102221.7%104523.1%100030.2%733-17.4%117515.0%汽车4689.6%681-0.3%4516.4%3451.2%290-38.0%627-7.9%采矿19228.0%21418.9%29426.2%27126.0%1930.5%197-7.9%造纸1820.0%182-7.1%224-7.4%192-11.9%152-16.5%173-4.9%其他3680-4.2%2814-33.7%3467-23.0%3342-14.8%2978-19.1%2400-14.7%工控行业合计300060.5%31377-10.3%30200-1.2%290728.9%26272-12.4%333866.4%资料来源：Wind、工控网、市场研究部 19月度数据：疫情后恢复迅速6月制造业PMI50.9，前值50.6，连续4月站上荣枯线，其中大型企业PMI52.1（环比+0.5pct）、中型企业50.2（环比+1.4pct）、小型企业48.9（环比-1.9pct）;前6月制造业固投同比-11.7%，连续3月环比收窄；5月/6月工业增加值同比+4.4%/+4.8%逐季改善图6月制造业PMI为50.950.952.047.042.037.032.0PMI PMI:大型企业PMI:中型企业 PMI:小型企业图 制造业固投6月累计同降11.7%收窄25000020000015000010000050000-11.7%0固定资产投资完成额:制造业:累计值固定资产投资完成额:制造业:累计同比

20100-10-20-30-40

图20Q1企业家信心指数回落34个点至94.6140130120110 94.61009080企业家信心指数:制造业图6月制造业工业增加值（当月）同比+4.8%增速上升20（%）+4.8%100-10-20-30工业增加值:当月同比资料来源：Wind、市场研究部 20中游数据：疫情后工业机器人、机床产销两旺疫情后下游制造业投资恢复，中游工业机器人、机床产量4月起快速恢复、5-6月持续高增。6月工业机器人产量同比+29.2%，增速环比+12.3pct；金属切削机床产量同比+15.4%，环比大幅-1.7pct；成型机床产量同比-16.7%，增速环比-27.8pct。图 6月工业机器人产量增速29.2% 图 6月金属切削机床产量同比15.4% 图 6月金属成型机床产量同比-16.7%资料来源：Wind、市场研究部 21地区公司层面：海外Q1订单改善、Q2预计受到影响，国内龙头Q2需求强海外工控20Q1订单小幅改善、日本机器人订单显著改善，中国区域受疫情影响。海外工控龙头Q1自动化订单合计同比+1.9%，环比小幅改善0.4pct；机器人订单增速由负转正至+3.9%；中国区订单受疫情影响回落3.7%，增速环比-11.1pct。欧洲合计表自动化公司订单统计资料来源：Bloomberg、公司官网、市场研究部

公司项目18Q118Q218Q318Q419Q119Q219Q319Q420Q1整体订单YoY16.0%10.0%-4.0%-9.0%-17.0%-17.0%-13.0%-11.0%-4.0%YASKAWA运动控制YoY5.0%3.0%-7.0%-12.0%-20.0%-26.0%-16.0%-8.0%3.0%安川电机机器人YoY24.0%15.0%7.0%-8.0%-10.0%-19.0%-22.0%-17.0%-15.0%中国区域YoY47.0%8.0%-8.0%-23.0%-35.0%-22.0%-21.0%-3.0%3.0%整体订单17.5815.6313.1312.1712.8012.4711.5010.9011.61整体订单YoY21.9%-14.3%-14.2%-29.8%-26.1%-19.6%-15.7%-13.6%-10.1%工业自动化5.395.674.103.833.933.462.773.143.33工业自动化YoY7.9%-1.3%-16.0%-29.4%-26.0%-38.6%-35.0%-21.1%-16.0%FANUC机器人5.254.864.674.135.035.104.994.284.76发那科机器人YoY13.8%-15.7%-5.8%-23.6%-2.6%5.8%2.9%-0.2%-6.3%机床4.933.122.222.031.831.901.601.491.58机床YoY65.8%-36.0%-36.4%-55.4%-62.4%-38.5%-30.6%-29.3%-14.4%中国区域5.053.741.971.732.102.011.732.062.26中国区域YoY-34.1%-49.1%-66.3%-57.8%-45.8%-15.5%14.9%6.5%整体订单97.7294.8389.4169.8576.1374.0166.8868.8673.46整体订单YoY16.3%13.6%9.6%10.4%0.8%3.8%-3.3%-1.4%1.0%机器人&电机25.7927.8822.7621.7525.4526.4523.2723.0327.12ABB机器人&电机YoY18.5%25.6%12.0%6.7%-1.3%-5.1%-7.1%-4.2%9.2%自动化21.1717.6416.4318.6618.8416.2214.3817.0617.57自动化YoY25.9%17.7%-0.7%4.0%-11.0%-8.0%1.1%3.7%6.0%亚非地区37.9934.1330.3521.4625.4123.2121.2219.5622.30亚非地区YoY30.4%11.4%-0.8%0.4%-7.6%-6.3%-2.7%-8.9%-7.0%整体订单11.0611.459.846.8310.1710.276.946.817.65整体订单YoY-6.9%-4.7%5.2%-29.4%-0.6%-4.8%-26.2%1.6%-23.0%机器人3.804.633.032.793.723.142.392.413.00Kuka机器人YoY0.6%11.0%-9.7%-11.7%-7.2%-11.0%-27.5%-12.1%-17.5%系统5.053.734.022.782.312.502.072.761.29系统YoY-7.7%-28.7%14.6%-29.2%-37.2%34.7%-39.9%0.9%-43.0%中国分部1.961.560.621.001.55中国分部YoY121.5%-50.3%-34.6%0.0%-19.0%整体订单274.27271.85275.61287.32268.09275.46274.25274.82168.17整体订单YoY-1.9%15.0%0.2%12.0%5.8%7.5%4.2%1.6%-9.0%Siemens工业自动化41.7839.1639.6038.6738.5142.0644.4646.9346.30工业自动化YoY18.7%8.5%15.5%-3.9%-0.3%-4.4%-2.1%2.6%2.0%中国区域23.9025.3927.2525.4523.8626.2525.7730.0118.17中国区域YoY10.6%18.7%5.6%9.2%8.0%9.7%-0.9%21.3%1.0%自动化订单合计68.3562.4860.1261.1661.2861.7461.6067.1367.20订单YoY19.9%9.9%7.9%-3.9%-5.9%-8.2%-3.6%1.5%1.9%机器人订单合计34.8337.3730.4728.6734.2034.6930.6529.7234.87订单YoY15.5%16.3%6.4%-1.0%-2.2%-4.2%-7.6%-4.3%3.9%中国区域订单合计66.9463.2659.5748.6453.3453.0349.3552.6344.28订单YoY20.0%9.6%-1.1%-2.3%-3.8%-4.5%-2.9%7.4%-3.7%22公司层面：国内工控公司订单有改善，龙头经营α更强6月伺服销售仍然旺盛、变频需求略有下行，下游3C、锂电、光伏、激光加工机等需求旺盛，传统行业景气度回升，疫情相关的口罩机、熔喷布等需求5月起快速萎缩。进口替代加速。年初伺服、PLC供应紧张，4月起变频销售增速上升，也开始出现供应紧张的情况，加快了内资进口替代步伐。龙头体现出极强的经营α：汇川上半年工控订单同比增长50-60%，优势行业复苏、叠加进口替代加速，以及内部的产品迭代、管理控制开始收获成效，体现出极强的经营α。表自动化公司订单&收入统计（亿美元）产品类型 厂商安川松下伺服台达禾川低压变频器 ABB安川中大PLC施耐德汇川通用（预计）

销售/订单销售，含税销售，含税销售，不含税销售，含税销售，不含税销售，含税订单，不含税订单，不含税

2020Q12020Q2202001GR202002GR202003GR202004GR202005GR202006GR1.30%0.757%1.6-6%2.6533%2.417%254%0.9-2%0.71-13%1.4820%2.1621%2.0116%1.786%0.89-17%0.364%1.52-2%1.5638%1.6340%1.6638%1.16120%0.84200%0.3820%0.3915%3.13-20%1.57-77%3.794%4.1451%5.35179%2.37-18%0.5-17%0.22-51%0.70%0.90%111%0.9-10%0.35-20%0.28-54%0.417%0.718%0.610%20-30%20-30%30-40%预计50%+预计30%+预计40%+资料来源：MIR、市场研究部 232.2.1.电子&半导体&3C：技术+产品周期下设备投资加速电子&3C制造行业早期劳动力密集，随着劳动力成本上升、行业增长以机器替代人为主；制造设备的工业自动化需求以运动控制为主，产品以PLC、伺服等为主，场务的风机、泵、空调需求包括PLC、变频等设备，整体市场空间约35亿（19A），占OEM市场约5%份额；半导体行业以外资为主，自主化率亟待提升；自动化需求中，半导体前道设备以外资自动化供应商为主，国产设备主要用于材料端和后道，产品以伺服、步进、PLC、PC-based等为主；场务需求包括PLC、变频等，整体市场空间约27亿（19A），占OEM市场4%。图汇川技术TP贴合机解决方案 图2019年半导体行业自动化产品需求（国内）资料来源：Wind、睿工业、汇川技术官网、市场研究部 242.2.1.电子&半导体&3C：技术+产品周期下设备投资加速

图计算机、通信、电子行业工业增加值回升（%）35.00 工业增加值:计算机、通信和其他电子设备制造业:当月同比技术+产品周期下电子&3C制造设备投资加速，5G、人工智能及大30.00（%）数据等新技术的应用加速了电子产品的迭代速度，可穿戴设备、5G手机、通信基础设施、汽车电子等产品迭代加速了产能迭代步25.00伐，20年H1行业固投增速9.4%，且仍在持续上升通道；20.00半导体行业设备加速国产化，贸易阴霾下国内半导体行业设备、15.00产品端的自主化水平均亟待提升，拉动国产自动化设备需求；10.00Q2电子半导体、3C行业工控需求分别同比+30%、+28%，未来3年有望持续维持高增长。图电子&3C行业制造业工控需求快速增长（百万元）

5.000.002006-02 2008-03 2010-04 2012-05 2014-06 2016-07 2018-08(5.00)电子&半导体 3C制造设备 电子&半导体YoY 3CYoY2000180016001400120010008006004002000资料来源：Wind、睿工业、汇川技术官网、市场研究部

40%30%20%（%）10%0%-10%-20%-30%

图计算机、通信、电子行业工业固投增速回升（%）固定资产投资完成额:制造业:计算机、通信和其他电子设备制造业:累计同比（%）60504030201002004-02 2006-07 2008-12 2011-05 2013-10 2016-03 2018-08-10-20252.2.2.锂电：电动化势不可挡，固定资产投资需求高涨电动化势不可挡，从国内市场看，中期21-22年双积分趋严、补贴延期提振销量，长期看新能源汽车发展规划提出2025年新增新能源汽车销量占比达25%；从海外市场看，欧洲新能源汽车政策持续超预期，20年起以大众MEB、戴姆勒EVA2等平台为代表的新纯电车型密集推出，电动化趋势确定，预计2025年新能源汽车产量近1600万辆，锂电需求1400GWh+，持续高景气。表测算2025年动力锂电需求1400GWh以上、2030年4000GWh以上20192020E2021E2022E2023E2024E2025E2030E海外：新能源乘用车销量（万辆）1031432243374846809602,778-增速16%40%56%51%43%40%41%19%国内：新能源乘用车销量（万辆）1041091582162873955621,388国内：新能源专用车销量（万辆）710141926324080国内：新能源客车销量（万辆）87777888国内：新能源车销量合计（万辆）1191261792423204346091,476-增速-2%5%43%35%32%36%40%19%全球：新能源车销量合计（万辆）2222694035808041,1141,5704,255-增速6%21%50%44%39%39%41%19%国内动力类电池（gwh）62.570.6104.6148.0205.7293.3433.31240.2海外动力类类电池（gwh）46.370.8124.3204.0318.1481.1728.62575.8全球动力电池（gwh）108.8141.4228.9352.0523.8774.51161.93816.0-增速20%30%62%54%49%48%50%23%国内消费类电池（gwh）47.051.756.962.668.875.783.3134.1海外消费类电池（gwh）41.043.046.550.254.258.563.292.9国内储能电池（gwh）5.010.015.021.029.441.257.6120.5海外储能电池（gwh）12.014.418.022.528.135.243.996.1全球锂电池合计（gwh）213.8260.6365.2508.3704.4985.01409.94259.6-增速20%22%40%39%39%40%43%22%资料来源：Wind、工控网、市场研究部 262.2.2.锂电：电动化势不可挡，固定资产投资需求高涨锂电行业自动化需求以运动控制为主，包括正极材料搅拌、涂布、辊压、分切、模切、卷绕、装配、注液、化成等工艺供需均有自动化设备需求，设备需求以伺服系统、PLC等为主，也有部分低压变频等设备需求，19年锂电设备市场空间约27亿，在OEM市场占比4%。未来几年锂电需求快速增长、设备投资预计持续高景气，Q2电池设备需求同比增长24%，预计未来几年仍维持快速增长。图汇川技术方形卷绕机技术方案图锂电行业制造业工控需求快速增长（百万元）HMI1000电池制造设备电池制造设备YoY60%90080050%PLC70040%60050030%40030020%伺服系统20010%10000%资料来源：睿工业、汇川技术、市场研究部 272.2.3.光伏：技术路线快速迭代，迎接全球平价全球平价、星辰大海。光伏降本路线明确，目前海外大部分地区光伏接近或已经平价，国内平价项目申报超预期，21年有望逐步开启平价时代，预计20年全球装机需求120-130GW，其中中国45-50GW，21/22年分别装机160-170GW、190-210GW。光伏行业的自动化解决方案同样以运动控制为主，包括单晶炉、铸锭、切片、金刚砂电镀、石墨舟清洗、组件/电池片分选、叠瓦、回流焊等工艺均涉及自动化设备需求，设备以PLC、伺服、传感器等为主，市场空间估计在10-20亿（从属于硅晶半导体行业）。图全球主要国家光伏装机量预测（GW）图汇川技术组件汇流焊自动化解决方案25060%55%20020050%1654030%10023%10010227%21%20%7750404912%13%10%8%02%0%2014201520162017201820192020E2021E2022E中国美国日本欧洲资料来源：汇川技术、CPIA、HIS、BNEF、PVInfolink、市场研究部 282.2.3.光伏：技术路线快速迭代，迎接全球平价电池、组件技术快速迭代进一步拉动设备需求，光伏行业技术路线快速迭代，组件环节的大尺寸、叠瓦、双面、多主栅等，电池环节HJT、Topcon等新技术一方面使得行业快速降本，另一方面给自动化设备带来升级改造的机遇。预计光伏设备需求未来几年持续高景气，Q2电子半导体工控需求同比+30%，预计维持高增。表光伏电池片环节扩产梳理 表光伏组件环节扩产梳理序号企业名称扩产项目扩产容量投资金额投产时间披露时间序号企业名称单晶电池10GW45亿2020年6月2020/3/24单晶电池5GW30.5亿已投产2018/9/151隆基单晶电池3GW15.5亿20年上半年2019/4/171隆基股份单晶电池1GW8.4亿已达产2019/2/23单晶电池1.25GW9.6亿预计20年4月2019/6/52晶科能源单晶电池5GW24.621年底2019/10/15收购3GW17.8亿2020/2/243晶澳科技2通威股份单晶高效电池10-20GW336-497亿元2020年2020/2/124东方日升3爱旭股份单晶高效电池14GW22.23亿元2020/2/264江苏中润电池10GW102亿元2020/2/245天合光能5晶澳科技高效电池10GW102亿元2020/2/186华君电力7江苏中润高效电池3.6GW11.3亿元2020/2/188无锡尚德6天合光能高效电池产能-2020年末10GW2019/11/139无锡尚德7阿特斯太阳能电池3GW29.6亿元已投产2018/9/1910湖南红太阳8普乐新能源N型HBC电池2GW20亿元2020/2/2011中来光电9中来光电N型TOPCon电池及IBC2GW35亿元2020/2/2612中环股份10亿晶光电单晶电池1.5GW6亿元2020/1/2213潞安塞拉弗14展宇11晋能集团PERC电池2.3GW——2020年2020/2/1412润阳光伏PERC电池6GW30亿元一期2020年6月2020/10/1613比太新能源异质结电池1GW13.2亿元2020/1/1315协鑫集成14横店东磁电池片1.6GW7.2亿元2020年2019/8/2315天合光能电池片————2020年2019/7/2316亿晶光电16山煤新能源HJT电池10GW——2019/7/2617嘉寓光能17中节能166单晶PERC电池————18中利集团18中润光能电池10GW102亿元2020/2/2419腾晖光伏20腾晖光伏19中利集团异质结电池及组件1GW12亿元2020/3/1021爱康科技22环晟光伏TOPCon电池及组件改造1GW3.75亿元2020/3/1023中润光能

扩产项目扩产容量投资金额投产时间单晶组件5GW17.9亿元2020年单晶组件5GW20.2亿元2020年底组件7GW17.8亿元单晶组件5GW19.48亿元2020年底高效组件16GW110亿元2022-22年组件16GW110亿元2020年6月组件及配套项目30GW135亿元高效组件10GW102亿2021-23年组件10GW80亿元组件5GW25亿元2020年末高效单晶切半组件3GW7.15亿元单晶组件4GW-2020年末光伏组件10GW32亿元2020年末组件5GW102亿组件5GW15亿元组件5GW20亿元2020年大尺寸组件0.3GW1.2亿元组件2GW35亿元叠瓦组件6GW60亿元2020年三季度高效组件5GW40亿元2020年10月全自动组件产线5GW20亿元叠瓦组件2.5GW10.7亿元光伏组件及配套60GW230亿元单晶组件2.5GW3.2亿元HIT组件2GW——异质结组件1GW12亿元单晶组件2GW——2020年高效组件5GW——异质结组件1.32GW15.3亿元2022年1月叠瓦组件6GW60亿元2020年三季度组件5GW102亿元资料来源：Wind、工控网、市场研究部 292.2.4.Q2以来基建加码、制造业普遍复苏，带来工控行业更普遍的复苏Q2国内疫情后基建成为拉动经济恢复的主力军，与基建直接相关的电梯、起重、工程机械行业Q2工控需求增速分别14%、12%、45%，需求强劲；同时也拉动了上游冶金（+15%）等行业恢复增长,今年基建投资规模确定性上升，将拉动自动化需求提升；Q2国内制造业景气度提升、制造业固投恢复，与制造业广泛相关的机床、工业机器人Q2工控需求分别同比+16%、+25%，景气周期逐步开启。图基建/地产相关的电梯、起重、工程机械需求强劲（百万元）电梯起重机械工程机械电梯YoY工程机械YoY工程机械YoY120060%50%100040%80030%20%60010%0%400-10%200-20%-30%0-40%

图与制造业广泛相关的机床、工业机器人需求复苏（百万元）机床 工业机器人 机床YoY 工业机器人YoY70006000500040003000200010000

60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%资料来源：MIR、市场研究部 302.2.5.疫情给部分行业带来深刻变化市政&公共设施（Q2+17.5%）行业：疫情过后给排水管网改造需求迫切；物流设备（Q2+26%）行业：疫情一方面使得消费向线上转移，加重物流负担，另一方面劳动力短缺加速了行业自动化改造；制药机械（Q2+24%）行业：疫苗等药品制造需求驱动。图物流设备自动化需求持续上升（百万元）物流设备物流设备YoY80045%70040%60035%50030%40025%20%30015%20010%1005%00%

图市政行业自动化需求恢复增长（百万元）市政及公共设施市政及公共设施YoY350035%300030%25%250020%200015%10%15005%0%1000-5%500-10%-15%0-20%图制药设备疫情后自动化需求强劲（百万元）制药机械制药机械YoY25030%25%20020%15%15010%5%1000%-5%50-10%-15%0-20%资料来源：Wind、工控网、市场研究部 31先进制造需求高涨、以基建为核心的传统行业景气度回升，医疗、物流、机器人等行业多点开花，行业重启景气周期；基于以上，测算2020-22年行业增速分别4.8%/14.0%/13.6%表工控行业未来3年增速测算（百万元）其他

行业 2018 18YoY 2019 19YoY 2020E 20EYoY 2021E 21EYoY 2021E 21EYoYOEM市场678894.22%64857-4.47%7379313.78%8934721.08%10609218.74%合计机床20537-8.21%16755-18.42%1926815%2408525%2842118%电子&半导体511713.84%54356.21%733735%1100650%1540840%纺织机械47828.56%4202-12.13%3992-5%41915%44015%电梯337712.75%34361.75%37118%445320%512115%31353.88%2932-6.48%322510%370915%415412%包装机械电池制造设备239024.48%270813.31%338525%457035%594130%暖通空调207823.47%248719.68%298420%358120%429820%起重机械236615.30%2276-3.80%254912%293115%328312%物流设备200327.91%21758.59%271925%367035%495535%工业机器人173911.33%1705-1.96%213125%287735%388435%塑料机械17035.45%1648-3.23%1566-5%15660%15660%食品饮料机械16550.55%1625-1.81%17065%18438%19908%橡胶机械1366-2.91%13871.54%1248-10%1186-5%1127-5%印刷机械14250.42%1311-8.00%1245-5%12450%12450%工程机械94332.44%103810.07%140135%182230%218620%纸巾机械94211.08%9814.14%112815%129715%145312%建材89610.34%9374.58%103110%113410%124710%3C制造设备860-4.34%794-7.67%107235%155445%217640%造纸6664.06%641-3.75%609-5%591-3%573-3%制药机械6001.69%6152.50%76925%99930%129930%陶瓷卫浴18515.63%21114.05%2173%2285%2405%烟草机械1122.75%1174.46%113-3%110-3%107-3%其他90129.78%94414.76%1038510%106973%110183%项目型市场合计542027.06%557982.94%52631-5.68%548254.17%576225.10%化工101665.82%1141612.30%10274-10%102740%102740%市政及公共设施869714.13%1055521.36%1213815%1456620%1747920%电力6650-4.08%6560-1.35%5576-15%5297-5%5032-5%石化55692.81%631413.38%5809-8%58090%58090%冶金312012.84%395426.73%40733%42765%44905%汽车18754.40%19453.73%1789-8%1700-5%17000%采矿7780.39%97124.81%922-5%876-5%833-5%造纸8383.58%780-6.92%741-5%719-3%697-3%1650910.74%13303-19.42%11308-15%113080%113080%工控行业合计1220915.46%120655-1.18%1264244.78%14417214.04%16371413.55%资料来源：MIR、市场研究部 322.3.1低压变频：市场空间最大，内资持续突围低压变频下游分布比较广泛，应用包括电梯（控制电梯的主电机）、暖通空调（控制压缩机、风机等）、起重（控制主电机）、电子半导体、纺织、机床等。2019年低压变频市场空间200亿左右，行业规模主要与制造业周期相关，20年Q1/Q2需求行业增速分别-18.8%/+13.8%。图低压变频国内市场空间200亿图低压变频下游以电梯、暖通空调、起重、电子等为主（2020H1）25040%其他,10%电梯,13%216橡胶机械,1%20320020230%造纸,2%200181186185185印刷机械,2%采矿,2%154171164暖通空调,10%20%化工,2%150电力,2%10%塑料机械,2%建材,2%1000%轨道交通,2%起重机械,9%石化,2%50-10%汽车,2%0-20%包装机械,3%电子及半导体制工程机械,3%造设备,6%20092010201120122013201420152016201720182019食品饮料机械,3%纺织机械,6%冶金,4%机床,5%市场规模（亿元）增速物流设备,5%资料来源：Wind、工控网、睿工业、市场研究部 332.3.1低压变频：市场空间最大，内资持续突围市场格局方面，变频器市场以外资主导，ABB、西门子、施耐德等10余家外资龙头合计占据6成以上的份额，其中ABB份额最高，19年市占率近20%、其次是西门子15%左右（MIR）。内资龙头汇川技术持续突围，早期在空压机、电梯等行业形成优势，后优势行业不断扩张，在空调、冶金、风电等行业实现突破，19年市占率达13%（MIR）；英威腾19年市占率达6.3%。图低压变频市场格局：内资份额逐渐提升100%90%80%70%6.7%6.2%5.2%7.1%6.3%5.0%6.2%英威腾60%6.3%5.8%5.4%6.4%6.0%4.9%5.6%50%40%15.9%14.5%14.5%16.6%14.3%14.7%13.6%13.9%14.8%17.1%西门子15.1%14.0%12.1%13.2%9.2%30%13.5%10.0%12.9%17.5%14.1%15.2%9.9%15.1%汇川技术9.3%10.3%11.6%14.3%20%11.5%10%21.0%27.3%21.1%17.5%14.1%17.2%17.5%16.2%19.8%15.4%15.1%19.0%17.5%18.0%ABB0%2017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2其他日立产机欧姆龙伦茨传动富士电机维谛技术罗克韦尔安川电机三菱电机台达英威腾丹佛斯施耐德西门子汇川技术ABB资料来源：睿工业、市场研究部342.3.2伺服：运动控制是自动化的核心场景，先进制造受益环节运动控制是现代制造业的核心场景，伺服系统控制精度高、响应速度快，是运动控制的核心零部件，伺服下游以先进制造行业为主，包括电子及半导体制造设备（含光伏）、机床、工业机器人、锂电、3C、包装、物流等。2019年伺服系统国内市场空间120亿，受益先进制造业投资高景气，20年Q1/Q2行业增速分别+1.3%/+19%。图2019年伺服系统国内市场空间120亿 图2019年伺服下游以先进制造行业占比最高1401201161201211009078828180677060402002011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019市场规模（亿元） 增长率

35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%

其他,26%造纸,1%制药机械,1%木工机械,1%食品饮料机械,1%陶瓷卫浴,1%建材,1%印刷机械,2%物流设备,2%橡胶机械,2%纸巾机械,3%塑料机械,3%3C制造设备,3%纺织机械,4%

电子及半导体制造设备,15%机床,11%工业机器人,9%电池制造设备,10%包装机械,6%资料来源：Wind、工控网、睿工业、市场研究部352.3.2伺服：运动控制是自动化的核心场景，先进制造受益环节市场格局方面，伺服系统同样外资主导、其中日系品牌优势突出，安川、松下、台达、三菱等10余家外资龙头合计占据6成以上的份额，19年安川、松下、台达分别占11%、10%、10%。汇川技术是内资龙头，在先进制造电子、锂电、光伏等形成优势，19年市占率6.2%（不含电液伺服）；其他厂商如信捷电气、禾川科技、雷赛智能等开始崭露头角；图伺服系统国内市场空间120亿100%90%80%70%60%0.0%50%0.0%40%5.2%30%4.0%7.7%8.4%20%9.7%13.1%10%14.6%13.0%0%2017Q12017Q2其他富士电机山洋电气

0.0%4.7%7.9%11.4%12.5%2017Q3伦茨传动

0.0%0.0%0.0%5.7%3.6%10.1% 3.9% 8.5%8.1%12.7% 12.8%9.6%13.7% 11.9% 13.0%2017Q4 2018Q1 2018Q2博世力士乐 罗克韦尔 贝加莱

0.0%0.0%2.2%0.0%3.1%禾川科技0.0%2.9%1.4%6.4%8.0%汇川技术5.7%8.1%10.5%8.7%10.8%台达4.8%9.3%7.8%11.2%10.5%10.1%9.2%8.2%9.4%11.6%松下12.1%9.6%9.6%6.6%6.7%8.5%8.7%9.6%11.2%9.2%12.4%10.6%11.4%9.2%13.8%安川2018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2欧姆龙施耐德禾川科技西门子三菱电机汇川技术台达松下电器机电安川电机资料来源：睿工业、市场研究部

362.3.3PLC：用户粘性强，内资从小型开始突围PLC是工控系统的大脑，中大型PLC下游分布广泛，小型PLC往往与伺服组成解决方案、因此下游行业接近；PLC在工控系统中地位较高，而成本占比不高，因此下游客户的粘性较强；PLC2019年市场空间109亿，其中中大型PLC约60亿、小型PLC约50亿；中大型PLC20Q1/Q2增速分别-7%/+6.9%，小型PLC增速分别-2%/17.2%；图2019年中大型PLC下游分部广泛电池制造设备,其他,14%11%橡胶机械,1%食品饮采料矿机,械2%,冶金,9%2%塑料机械,2%暖通空调,2%起重机械,2%市政及公共设施,建材,2%8%电力,2%纸巾机械,2%制药机械,2%物流设备,8%石化,3%工程机械,2%包装机械,2%汽车,7%化工,3%电子及半导体制纺织机械,3%轨道交通,4%造设备,6%资料来源：Wind、工控网、市场研究部

图2019年PLC市场空间109亿1200035%1000030%25%800020%15%600010%40005%0%2000-5%-10%0-15%20092010201120122013201420152016201720182019销售额（百万元）GR（非预测值）图2019年小型PLC与伺服形成运动控制解决方案、下游重合度高电子及半导体制造设备,12%纺织机械,7%其他,41%电池制造设备,6%包装机械,6%3C制造设备,2%纸巾机械,4%烟草机械,1%食品饮料机械,3%机床,1%物流设备,3%橡胶机械,2%制药机械,3%印刷机械,1%工程机械,2%塑料机械,2%起重机械,2%暖通空调,2%372.3.3PLC：用户粘性强，内资从小型开始突围目前中大型PLC几乎是外资垄断市场，外资占比9成以上，龙头西门子占比过半，中小型PLC市场中内资信捷电气、汇川技术等开始突围。图中大型PLC西门子份额过半100%90%80%10.0%8.4%9.4%8.3%70%8.6%8.1%9.3%8.2%10.8%10.0%10.2%10.0%10.7%8.3%10.9%8.2%11.1%15.9%15.8%14.8%60%14.5%15.4%13.4%14.1%13.1%14.6%15.0%13.2%50%40%30%52.4%53.1%60.1%51.3%53.3%55.0%63.9%64.3%51.1%49.3%49.1%49.1%49.9%49.8%20%10%0%2017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2其他台达欧姆龙施耐德罗克韦尔三菱电机西门子图小型PLC市场内资开始突围100%90%80%5.3%4.2%5.5%5.0%6.3%6.2%6.4%7.0%70%3.8%4.7%4.0%5.3%4.8%5.2%8.3%8.9%60%7.9%8.9%8.2%8.6%8.4%9.5%7.5%7.1%7.6%14.0%13.3%9.4%50%6.5%8.6%15.6%15.7%17.9%14.7%17.3%14.4%16.2%13.7%40%13.6%15.6%13.6%13.7%30%45.8%20%36.8%32.7%33.8%37.2%37.3%36.7%34.7%35.7%38.5%33.0%45.1%34.1%38.1%10%0%2017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2其他罗克韦尔松下电器机电施耐德信捷电气欧姆龙台达三菱电机西门子资料来源：MIR、市场研究部

罗克韦尔三菱电机西门子信捷电气台达三菱电机西门子382.3.4DCS：行业稳健增长，内资“两家独大”DCS系统主要应用于化工、石化、电力等流程性行业，MIR数据2019年市场规模87.4亿，同比+7.2%，行业增速趋稳。从竞争格局看，份额向龙头集中，内资以中控技术（27%）、和利时（15%）两家龙头为主，外资以艾默生（16%）、霍尼韦尔（10%）、ABB（6%）、西门子（7%）、横河电机（6%）等外资巨头为主，外资累计市占率过半，进口替代仍会是未来主旋律。

图19年DCS市场规模87亿，预计稳健增长DCS市场规模（亿元）YoY10092.6920.0%9087.4384.4887.8581.588016.5%15.7%15.0%70.5160.526010.0%507.2%405.5%4.0%5.0%30200.0%10-3.4%0-5.0%20162017201820192020E2021E2022E图DCS系统下游以化工、电力、石化为主（19A）图DCS格局：外资林立，内资“两家独大”（19A）其他,8%其他,7%国电智深,,3%施耐德中控技术,冶金,2%3%造纸,3%横河电机,27%市政及公6%共设施,5%化工,37%西门子,7%石化,19%ABB,6%霍尼韦尔,艾默生,16%10%和利时,电力,24%15%资料来源：MIR、市场研究部392.3.5CNC：基础加工核心设备，自主化率亟待提升CNC即数控机床，主要应用于金属等基础材料的加工设备中，是现代工业的重要基础，2019年国内市场空间96亿，2020年Q1/Q2增速分别-35%/+28.4%；从竞争格局看，外资主导市场，发那科市场占比近4成，加上三菱、西门子等外资龙头合计占据超7成的市场，内资龙头主要有广州数控、苏州新代等，近年份额逐步提升，汇川收购德国PA后不断推动CNC产品国产化，20年中推出第一款弯折机械用的CNC产品。

图2019年CNC市场规模约96亿CNC市场规模（亿元）YoY16040.0%140134.7434.8%30.0%116.01120106.2699.9495.8189.1093.5620.0%10010.0%805.0%600.0%-5.9%-7.0%-10.0%40-13.9%-17.4%20-20.0%0-30.0%201520162017201820192020E2021E图CNC下游主要是金属材料基础加工 图格局方面外资主导，内资龙头份额提升激光加工机,1%玻璃机械,1%其他,5%金属成形机床,1%卧式加工中心,2%木工机械,1%钻攻中心,3%NC雕刻机、雕铣机,5%车床,13%铣床、车铣复合,27%资料来源：MIR、市场研究部

立式加工中心,41%

100%90%80%70%60%11.9%14.2%15.4%15.8%10.9%11.3%50%16.6%16.4%16.4%16.5%13.0%12.4%15.5%11.6%11.2%11.1%10.6%15.5%8.8%11.3%12.4%40%10.6%9.7%9.9%10.5%10.3%10.2%30%10.2%20%31.2%31.0%32.0%32.2%33.3%34.3%33.8%38.1%39.5%36.9%37.6%43.2%41.0%40.8%10%0%2017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2其他 苏州新代 西门子 三菱电机 广州数控 发那科40三、龙头乘风破浪、新星冉冉升起3.1.内资格局：龙头引领、新星跟进3.2.汇川技术：龙头王者归来，变革二次赋能3.3.中控技术：流程“隐形冠军”，引领进口替代3.4.麦格米特：平台战略收效，业务多点开花3.5.雷赛智能：步进系统王者，伺服新星起航3.6.信捷电气：控制系统龙头，布局解决方案41汇川技术、中控技术分别是内资工厂自动化、流程自动化龙头。其中汇川技术工控产品收入超40亿，其中低压变频器（含电梯）市占率13.1%、国内第二、内资第一，伺服（含电液伺服）市占率近10%，居国内第四、内资第一，PLC市占率居内资第二；中控技术DCS市占率27%。两家龙头过去3年CAGR均接近20%（剔除并表），行业CAGR=7.5%，龙头α强。二线企业进击，工控新星冉冉升起。与汇川同样起源于华为系的工控企业麦格米特、英威腾过去3年CAGR分别达45.6%（含并表）、19.2%；细分市场龙头向整体解决方案进军，如PLC内资龙头信捷电气、步进系统龙头雷赛智能，过去3年CAGR分别22.5%、16.2%。表国内工控企业概览类别公司PLCPC-based伺服系统低压变频器DCS营收（19A，3Y-CAGR19A市占率19A市占率19A市占率19A市占率亿元）汇川技术2.01.8%8.76.2%26.113.1%73.9019.15%麦格米特较少-1~2亿~1%1~2亿＜1%35.6045.56%工厂英威腾较少-较少-12.46.3%22.4219.19%自动化信捷电气3.02.6%2.01.4%较少-6.5022.49%雷赛智能较少-1.37.1%0.60.4%6.6316.15%蓝海华腾较少-1.00.5%3.20-22.13%浙江禾川较少-3.72.7%较少---流程中控技术0.50.4%较少-23.627.0%25.3719.57%-0.41.9%-13.315.2%--自动化和利时较少较少合康新能1.51.1%7.53.8%13.04-2.75%

工厂自动化流程自动化下游重点行业高端制造（空压机、空调、起重），先进制造（锂电、光伏半导体、电子），EU（冶金等），电梯，纺织，电液伺服等电梯、纺织印包、工程机械、注塑、物流、机床、橡塑