非石棉垫片压延成张机设计

摘要 2Abstract 31绪论 51.1非石棉垫片压延成张机选题背景 51.2非石棉垫片压延成张机课题的意义 51.3垫片压延机研究现状及工作原理 51.4本课题的研究内容和所需解决的问题 62总体方案设计 82.1设计方案选型与分析 82.2方案的确定 83非石棉垫片压延成张机的参数计算 93.1驱动电机的选型 93.2传送链的设计 133.3链传动设计设计过程 143.4非石棉垫片压延成张机轴的设计 163.4.1驱动轴的设计 163.4.2链轮轴的设计 183.5轴承的选型及校核 213.6链强度计算 233.6.1链传动的运动特性 233.6.2链传动的动载荷 243.6.3链传动的受力分析 253.6.4滚床链轮接触强度的计算 264非石棉垫片压延成张机的其他部件设计 284.1非石棉垫片压延成张机的驱动装置 284.2链的张紧装置 284.3链轮 30结论 31致谢 32参考文献 33

1绪论1.1非石棉垫片压延成张机选题背景垫片在航空航天、汽车运输、电子电器、仪表家电、医疗器械等领域有着广泛的应用，是材料成型及控制工程专业的发展方向之一。了解和掌握垫片的成型性能测试和实验方法，对解决垫片成型装置、设计和设备选择具有十分重要的意义。随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造的竞争，其实质是生产质量的竞争。该课题由教学内容和对社会日常用品的观察所得，随着社会的快速发展，垫片的广泛应用于各个领域当中。人们越来越多的使用到各种垫片。垫片制品越来越离不开人们的生活。通过毕业设计，强化专业知识与CAD绘图能力，学会独立分析问题与解决问题的能力，同时提高自己的实际操作能力，为就业打好基础。1.2非石棉垫片压延成张机课题的意义本题目不但对垫片压延机的零件及外形进行设计,还对垫片压延机的外观进行更人性化、更合理的设计。让垫片压延机更具竞争力的同时,也让自己成为复合型人才，提高自己的水平，提高自己的竞争力。综合运用机械设计、机械绘图、公差与技术测量、机械原理及零件等理论知识，分析和解决垫片压延机外形设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。为了适应社会的发展要求，满足企业对人才的需求，本学院对部分同学提出垫片压延机设计这一个毕业设计课题。此课题研究过程中涉及到我们大学三年所学的大量专业知识如：机械制图、计算机辅助绘图、CAD、公差与技术测量、垫片压延机材料及垫片压延机设计等专业基础课和专业课方面的知识。1.3垫片压延机研究现状及工作原理垫片压延机通常以辊筒的数目及排列的方式分类。根据辊筒数目的不同，垫片压延机有双辊、三辊、四辊、五辊甚至六辊垫片压延机。生产中应有较多的是三辊和四辊垫片压延机。垫片压延机主要由机座、机架、轴承、辊筒、辊距调节装置、辊筒变形调节装置等组成。垫片压延机的工作原理与开炼机大致相同。具有一定温度和可塑度的胶料喂入两个相向回转的辊筒间时，在摩擦力的作用下，胶料被拉入辊距中，由于辊距断面的逐渐变小，使胶料受到强烈的挤压而延展成型。通常许多压延工艺要求配对的辊筒在一定的速比下工作，使胶料进一步混炼、捏合和增加可塑度，最后通过最小辊距，被压延成具有一定厚度和宽度的胶片。垫片压延机除了将胶料压成胶片外，有的工艺还需要在辊筒挤压力的作用下，把胶片挤压在纺织物上（贴胶或擦胶）或钢丝帘布上，有的需要压成一定的花纹和形状（压型），还有的需要将多层胶片粘合在一起1.4本课题的研究内容和所需解决的问题国内粘结铁氧体磁体生产厂家都采用轴瓦结构的垫片压延机，轴瓦材料一般为铜或尼龙，采用黄油润滑。轴瓦易磨损，造成轧辊转动过程中产生径向跳动，很难保证产品尺寸公差。因此，垫片压延机一定要选用精度高的双列向心滚子轴承，并采用稀油润滑，减小轴承磨损，确保磁板沿长度方向厚度公差。由于颗粒料流动性较差，尤其是沿幅宽方向受分子间作用力及轧辊挠曲变形的影响，压延出的磁板沿幅宽方向经常会出现中间厚两边薄现象。尺寸超差会造成收卷时卷材中间紧，两边松散。解决厚度超差这个问题可采用结构复杂的倒“L”型四辊垫片压延机。该垫片压延机具有轴交叉和轴预弯曲功能。但该垫片压延机结构复杂、价格昂贵、占地大、维修不便，厂房造价及设备运行费用也较高。因此，我们设计了性能优越的两辊开放式垫片压延机。两辊开放式压延机设计的关键是辊型结构、材料选择及辊面处理和技术参数确定，其次是功能的配置。在辊型结构方面，我们采取了不同于橡塑制品行业的超大辊径中高度设计，目的是补偿因轧制应力产生的轧辊挠曲变形，并提高轧辊中间部位的轧制力，强制磁粉颗粒向两边流动，同时针对压延时可能采取的不同的轧辊加热方式，分别设计了适合蒸汽加热的中空辊和适合油加热及水加热的周边钻孔辊。经生产实践，两种孔型的加热方式都可满足工艺对辊面温度波动误差的要求。在材料选择方面，我们采用耐磨性好、刚性强的合金冷硬铸铁材料，轧辊工作面硬度达HS72～75。但合金冷硬铸铁轧辊往往会因铸造缺陷以及颗粒料中的添加剂可能对辊面的腐蚀作用，造成短时间使用后辊面出现“冰花状云斑”，无法压延出表面光滑的磁板，因而对辊面进行特殊处理是十分必要的。特殊处理主要有表面喷涂耐磨材料和镀硬铬两种方式，我们采用的是后者。为增强硬铬与合金冷硬铸铁的结合强度，镀铬前需先镀镍，磨加工后镀铬层厚度一般为0.05～0.08mm。需特别指出的是，在生产一面覆PVC膜磁板时，卧式两辊压延机最好配置成一根镀铬辊，另一根为合金冷硬铸铁轧辊。由于合金冷硬铸铁轧辊轧制的磁板表面相对比较粗糙，有利于增强PVC膜与磁板的结合强度。本设计所要解决的主要问题如下：1、熟悉整个机器的结构及设计参数；2、根据所工件的结构特点和相关参数，完成机器总体结构的设计草图；3、根据设计参数和要求，完成相关计算（主要包括电机功率计算及选型、链传动选择计算、接触强度计算等等）；4、根据计算结果，确定结构尺寸，完成总装图；5、完成重要零部件的部件图或零件图。

2总体方案设计2.1设计方案选型与分析方案一：采用轴瓦结构的垫片压延机,采用黄油润滑,此方案缺点是轴瓦易磨损，造成轧辊转动过程中产生径向跳动，很难保证产品尺寸公差.方案二：采用精度高的双列向心滚子轴承垫片压延机，并采用稀油润滑，减小轴承磨损，确保磁板沿长度方向厚度公差,2.2方案的确定对于压延工序，产品外形尺寸、表面质量是其最重要的控制参数。卷材外形尺寸一般要求沿长度和幅宽方向厚度公差分别为±0.015mm和±0.05mm；表面要求平整、光滑。若达不到这些要求，难以保证后续覆膜时PVC膜与磁板粘合压力均匀一致，影响粘合强度。所以为了保证公差尺寸能达到所需要求，本次设计采用方案二。3非石棉垫片压延成张机的参数计算3.1驱动电机的选型电动机是应用很广泛的动力设备，在农业机械中它与内燃机、拖拉机一样，是不可缺少的主要动力之一。电动机是将电能转换为机械能的动力机械。俗称电滚，也叫马达(译音)。一般来说，电动机的选择方法主要包含以下内容。（1）类型的选择选择哪种类型的电动机，一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动性能、调速性能、制动方法和过载能力等方面的要求，对各种类型的电动机进行分析比较；另一方面在满足上述要求的前提下，还要从节省初期投资，减少运行费用等经济方面进行综合分析，最后将电动机的类型确定下来。在对起动、调速等性能没有特殊要求的情况下，优先选用三相笼型异步电动机。（2）功率的选择正确地选择电动机的额定功率非常重要，额定功率选择得过大，电动机长期在欠载状态下运行，不仅增加了设备投资，还会降低其效率和功率因数(对异步电动机而言)等指标，增加了运行费用；额定功率选择得太小，电动机长期在过载状态下运行，会使电动机过热而降低使用寿命，甚至拖动不了生产机械。因此，应使所选电动机的额定功率等于或稍大于生产机械所需要的功率。（3）转速的选择根据生产机械的转速和传动方式，通过经济技术比较后确定电动机的额定转速。额定功率相同的电动机额定转速高，电动机的重量轻、体积小、价格低、效率和功率因数(对三相异步电动机而言)也较高。若生产机械的转速比较低，电动机的额定转速比较高，则传动机构复杂、传动效率降低，增加了传动机构的成本和维修费用。因此，应综合分析电动机和生产机械两方面的各种因素最后确定电动机的额定转速。（4）工作制的选择根据电动机的工作方式选择电动机的工作制c国产电动机按发热与冷却情况的不同，分为九种工作制，如连续工作制、短时工作制、断续周期工作制，等等。选择工作制与实际工作方式相当的电动机比较经济。电动机的种类繁多，其分类方法也很多，通常按电源及结构原理进行分类。根据电源，电动机可分为直流电动机和交流电动机。交流电动机分为异步电动机和同步电动机，同时，异步电动机又以转子结构的不同，分为鼠笼型电动机和绕线型电动机两种。鼠笼型电动机又有单鼠笼、双鼠笼和深槽式3种。根据结构和运转原理，直流电动机可分为串激、并激、复激和他激4种。异步电动机有单相和三相两种。由于异步电动机结构简单，成本低，坚固耐用，维护又方便以及有较好的运行性能，加之当前的动力电源主要是三相，所以在煤矿应用最多的是三相异步电动机。另外，还可按电动机的转速、额定电压、尺寸大小、安装结构型式、外壳防护型式、冷却方式、工作定额等进行分类。此外，减速电机是一种新兴的具有高科技含量的电机类型。减速电机是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、港口、机场、汽车生产、电力等各行各业。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。减速电机的主要特点有：（1）减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。（2）节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。（3）能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。（4）振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。（5）经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。（6）产品才用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。基于电动机的以上特点，本文选用减速电机作为机床的驱动装置。查《机械设计课程设计手册》得：选择，其铭牌如下表2-1：表2-1Y系列三相异步电动机电动机型号额定功率KW满载转速r/min堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩质量KgY132S-45.5同步转速1500r/min,4级14402.22.281（a）（b）图2-3电动机的安装及外形尺寸示意图表2-2电动机的安装技术参数中心高/mm外型尺寸/mmL×（AC/2+AD）×HD底脚安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D×E装键部位尺寸F×GD132515×345×315216×1781238×8010×43蜗杆减速器选择的是蜗轮蜗杆减速器WPDA175-60-A此型号的电机在一定程度上保证了驱动功率有一定的盈余，因数在电机起动时，若机床上有工件，则此时的起动功率会比平时工作时的功率要大，且减速电机本身还有一定的使用系数。3.2传送链的设计链传动是一种挠性运动，它由链条和链轮组成。通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。链传动按用途不同可以分为传动链、链和起重链。图3-1链传动滚子链的结构如图3-1所示：它是由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈配合，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，这样就可减少齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。链板一般制成8字形，以使它的各个横截面具有接近相等的抗拉强度，同时也减少了链的质量和运动时的惯性力。图3-2滚子链的结构当传递大功率时，可采用双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比。但由于精度的影响，各排链承受的载荷不易均匀，故排数不宜过多。滚子链的链节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，一般前者用于大节距，后者用于小节距；当链节数为奇数时，需采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受附加弯矩的作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。3.3链传动设计设计过程确定链条型号、链节数、排数、链轮齿数、、链轮结构、材料、几何尺寸、中心距、压轴力、润滑方式、张紧装置已知设计条件：低速平稳运转，传递功率，取传动2.5。（1）选择链轮齿数、在17-114之间选取齿数。（2）计算当量的单排链的计算功率根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动的功率修正为当量的单排计算功率，查《机械设计》表9-6得，查《机械设计》图9-13得，由于是单排链，所以故（3）确定链条型号和节距链条型号根据当量的单排链的计算功率和主动链轮转速由《机械设计》图9-11得到。然后由《机械设计》表9-1确定链条节距p。确定链条型号为：08A确定链条节距为：12.7（4）计算链节距和中心距初选中心距，按下式计算链节数将圆整为偶数链传动的最大中心距为：式中，为中心距计算系数，查《机械设计》表9-7得=0.24907（5）计算链速，确定润滑方式根据链速V，查《机械设计》图9-14得，润滑方式为定期人工润滑（6）计算链传动在轴上的压轴力有效圆周力N压轴力==1.10x59.49=65.439N（7）设计总结链轮大链轮小链轮齿数4518分度圆直径()181.4373.41齿顶圆直径()18680.00齿根圆直径()173.5165.49分度圆弦齿高()3.004.00齿侧凸缘直径()<164.25<58.71节距()12.7轴间距()623.148链长()1270链节数()130链速()0.57链号08A3.4非石棉垫片压延成张机轴的设计3.4.1驱动轴的设计图3-4驱动轴受力分析图由静力平衡方程求得支反力为以梁的左端为坐标原点，选取坐标系如图4.9a所示。集中力F作用于C点，梁在AC和CB两段内的剪力或弯矩不能用同一方程式来表示，应分段考虑。在AC段内取距原点为x的任意截面，截面以左只有外力，根据剪力和弯矩的计算方法和符号规则，求得这一截面上的和M分别为（a）(b)这就是在AC段内的剪力方程和弯矩方程。如在CB段内取距左端为x的任意截面，则截面以左右和F两个外力，截面上的剪力和弯矩是(c)(d)当然，如用截面右侧的外力来计算会得到相同的结果。由(a)式可知，在AC段内梁的任意截面上的剪力皆为常数，且符号为正，所以在AC段(0<x<a)内，剪力图是在Xz轴上方且平行于x轴的直线（图3-4）。同理。可以根据（c）式作CB段的剪力图。从剪力图看出，当a<b时，最大剪力为。由（b）式可知，在AC段内弯矩是x的一次函数，所以弯矩图是一条直线。只要确定线上的两点，就可以确定这条直线。例如，x=0处，M=0；x=a处，。连接这两点就得到AC段内的弯矩图（图3-4）。同理，可以根据式(d)作CB段内的弯矩图。从弯矩图看出，最大弯矩在截面C上，且。带入数值满足要求。3.4.2链轮轴的设计图3-7链轮轴的分析受力图由上节的计算可知，均布在每个滚子上的载荷为2256N，则F1y=F4y=2256/2=1128N。扭矩M2=M3=88N·m。链轮2和链轮3的直径为83.37mm，其齿形角由总装图知，驱动电机和滚子并不在同一水平面上，减速电机和链轮轴之间与水平面的夹角为13度.F2y、F4y、F2z、F4z分别为力矩F2和F3分解在y平面和z平面上的力。则链轮轴受到的力为：NNN图中各段的长度为：LA1=58mm，L12=650mm，L23=92mm，L34=108mm，L4B=58mm。则支座反力为：NNNN分别在Axy和Axz平面内作弯矩图Mz和My，如下图所示，并做扭矩图，如图所示。图3-8Axy平面内轴的弯矩图图3-9Axz平面内轴的弯矩图图3-10轴的扭矩图轴在2、3、4截面处的合成弯矩分别为：显然最危险截面在轴上的位置2处。设计轴的直径，因为其中，为抗弯截面系数，它综合反映了横截面的形状与尺寸对弯曲正应力的影响。]为轴的许用应力。轴在受到弯曲应力时，受力部分一般集中在轴的外侧部分，而轴芯则受到的力较小，所以在实际工程应用时，常将轴做成空心，不仅可以减轻重量，也最大程度上节省了材料。同时，在本装置中，空心轴也更利于实现轴的传动，所以本机中的轴均为空心轴。对于内外径之比值为的环形截面：联立上式，可得轴的直径为：本装置的轴的材料为Q235-A，查得其许用应力=160MPa，当为实心轴时，其最小直径为：根据上式，并结合实际装置需要的尺寸，选定钢的外径为42mm，内径为34mm，计算春许用应力，得：由上式可知，链轮轴的强度满足要求，可以正常运行。3.5轴承的选型及校核滚动轴承的选择包括轴承类型选择、轴承精度等级选择和轴承尺寸选择。轴承类型选择适当与否，直接影响轴承寿命以至机器的工作性能。选择轴承类型时应当分析比较各类轴承的特性，并参照同类机器中的轴承使用经验。在选择轴承类型时，首先要考虑载荷的大小、方向以及轴的转速。一般说来，球轴承便宜，在载荷较小时，宜优先选用。滚子轴承的承载能力比球轴承大，而且能承受冲击载荷，因此在重载荷或受有振动、冲击载荷时，应考虑选用滚子轴承。但要注意滚子轴承对角偏斜比较敏感。当主要承受径向载荷时，应选用向心轴承。当承受轴向载荷而转速不高时，可选用推力轴承；如转速较高，可选用角接触球轴承。当同时承受径向裁荷和轴向载荷时，若轴向载荷较小，可选用向心球轴承或接触角不大的角接触球轴承；若轴向载荷较大，而转速不高，可选用推力轴承和向心轴承的组合方式，分别承受轴向载荷和径向载荷；’当轴向载荷较大，且转速较高时，则应选用接触角较大的角接触轴承。各类轴承适用的转速范围是不相同的，在机械设计手册中列出了各类轴承的极限转速。一般应使轴承在低于极限转速下运转。向心球轴承、角接触球轴承和短圆柱痞子轴承的极限转速较高。适用于较高转速场合。推力轴承的极限转速较低．只能用于较低转速场合。其次，在选择轴承类型时还需考虑安装尺寸限制、装拆要求，以及轴承的调心件能和风度，一般球轴承外形尺寸较大，滚子轴承较小，滚针轴承的径向尺寸最小而轴向尺寸较大，此外，不同系列的轴承，其外形尺寸也不相同。选择轴承一般应根据机械的类型、工作条件、可靠性要求及轴承的工作转速n，预先确定一个适当的使用寿命Lb(用工作小时表示)，再进行额定动裁荷和额定静载荷的计算。对于转速较高的轴承(n>10r／min),可按基本额定动载荷计算值选择轴承，然后校核其额定静载荷是否满足要求。当轴承可靠性为90％、轴承材料为常规材料并在常规条件下运转时，取500h作为额定寿命的基准，同时考虑温度、振动、冲击等变化，则轴承基本额定动载荷可按下式进行简化计算。C——基本额定动载荷计算值，N；P——当量动载荷，N；fh——寿命因数；1fn——速度因数；0.822fm——力矩载荷因数，力矩载荷较小时取1.5，较大时取2；fd——冲击载荷因数；1.5fT——温度因数；1CT——轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定动载荷，N；查表得，fh=1；fn=0.822；fm=1.5；fd=1.5；fT=1。在本装置中，可以假设轴承只承受径向载荷，则当量动载荷为：P=XFr+YFa查文献[3]的表6-2-18，得，X=1，Y=0；所以，P=Fr=1128N。由以上可得：本机中的轴承承受的载荷多为径向载荷，所以选取深沟球轴承，查文献的附表，并考虑轴的外径，选取轴承6305-RZ，其具体参数为：内径d=25mm，外径D=62mm，基本额定载荷，基本额定静载荷，极限速度为10000r/min，质量为0.219kg。然后校核该轴承的额定静载荷。额定静载荷的计算公式为：式中：——基本额定静载荷计算值，N;——当量静载荷，N；——安全因数;——轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定静载荷，查文献[3]的表6-2-14知，对于深沟球轴承，其当量静载荷等于径向载荷。查文献[3]的表6-2-14知，安全系数则轴承的基本额定静载荷为：由上式可知，选取的轴承符合要求3.6链强度计算3.6.1链传动的运动特性由于链是由刚性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相应的轮齿啮合后，这一段链条将曲折成正多边形的一部分。该正多边形的边长等于链条的节距p，边数等于链轮齿数z，链轮每转过一圈，链条走过zp长，所以链的平均速度v为==式中：、——分别为主、从动链轮的齿数；、——分别为主、从动链轮的转速，r/min。链传动的平均传动比因为链传动为啮合传动，链条和链轮之间没有相对滑动，所以平均链速和平均传动比都是常数。但是，仔细考察绞链链节随同链轮转动的过程就会发现，链传动的瞬间传动比和链速并非常数我们知道，链条由刚性链板通过铰链连接而成。当链条绕在链轮上时，其形状如图所示：在主动链轮上，铰链A正在牵引链条沿直线运动，绕在主动链轮上的其他铰链并不直接牵引链条，因此，链条的运动速度完全有铰链A的运动所决定。铰链A随同主动链轮运动的线速度方垂直于AO，与链直线运动方向的夹角为。因此，铰链A实际用于牵引链条运动的速度为式中。为主动链轮的分度圆半径，m。因为是变化的，所以即使主动链轮转速恒定，链条的运动速度也是变化的。当=时，链速最低；当=0，链速最高，是主动链轮上的一个链节所对的中心角。链速的变化呈周期性，链轮转过一个链节，对应链速变化的一个周期。链速变化的程度与主动链轮的转速和齿数有关。转速越高、齿数越少，则链速变化范围越大。在链速变化的同时，铰链A还带动链条上下运动，其上下运动的链速也是随链节呈周期性变化的。在主动链轮牵引链条变速运动的同时，从动链轮上也发生着类似的过程。从动链轮上的铰链C正在被直线链条拉动，并由此带动从动链轮以转动。因为链速方向与铰链的C的线速度方向之间的夹角为，所以铰链C沿圆周方向运动的线速度为式中，为从动链轮的分度圆半径，由此可知从动链轮的转速为在传动过程中因为在内不断变化，加上也是不断变化，多以即使是常数，也是周期性变化的。从上式中可得链传动的瞬时传动比为可见链传动的瞬时传动比是变化的。链传动的传动比变化与链条绕在链轮上的多边形特征有关，故以上现象称为链传动的多边形效应。3.6.2链传动的动载荷链传动在工作过程中，链速和主从链轮的转速都是变化的，因而会引起变化的惯性力及相应的动载荷。链速变化引起的惯性力为=ma式中：—紧边链条的质量，kg;—链条变速运动的加速度，/。如果视主动链轮匀速转动，则当时,(从动链轮因角加速度引起的惯性力为式中：J—从动系统转化到从动链轮轴的转动惯性，;—从动链轮的角速度，rad/s.链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性力就越大，相应的动载荷也就越大。同时，链条沿垂直方向也在做变速运动，也会产生一定的动载荷。此外，链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和振动，当链节和链轮轮齿接触的瞬间，因链节的运动速度和链轮轮齿的运动速度在大小和方向上的差别，从而产生冲击和附加的动载荷。显然，节距越大，链轮的转速越高，则冲击越严重。3.6.3链传动的受力分析链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力。张紧力是通过使链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免出现链条的不正常啮合、跳齿或脱链。因为链传动为啮合传动，所以与带传动相比，链传动所需的张紧力要小得多。链传动在工作时，存在紧边拉力和松边拉力。如果不计传动中的动载荷，则紧边拉力和松边拉力分别为式中：F—有效圆周力，N;F—离心力引起的拉力，N；F—悬垂拉力，N。有效圆周力为式中：P—传动的功率，kW；V—链速，m/s。离心力引起的拉力为式中：q为链条单位长度的质量，kg/m。悬垂拉力Ff为Ff=max(Ff,Ff)其中：Ff=KfqaFf=(Kf+sina)qa式中：—链传动的中心距，mmKf——垂度系数，见下图。图中f为下垂度，为中心线与水平面夹角。图3-11悬垂拉力3.6.4滚床链轮接触强度的计算机械中各零件之间力的传递，总是通过两零件的接触来实现的。除了共形面相接触的情况外大量存在着异形曲面相接触的情况。这些异形曲面在未受外力时的初始接触情况，不外乎是点接触和面接触两种。已知的原始条件有：轨道的材料:Q235-A=235Mpa=440MpaE=206Gpa橇体重G=250kg工件重G=650kg每轮载荷F=2256.3N走轮直径D=125mm走轮有效踏面长L=4800mm根据计算公式Pmax=0.418SQRT(F/LE/R)由上面的计算可知P0.418=0.52Mpa4非石棉垫片压延成张机的其他部件设计4.1非石棉垫片压延成张机的驱动装置图4-1非石棉垫片压延成张机的驱动装置设备一般运行速度不高,但传动扭矩大、传动功率大。因此,驱动装置通常由电机减速机1组成，电机减速机1安装在电机安装架7上。通过驱动装置使设备驱动轴转动而实现链条的运行及物体的。因为调心球轴承座有自动调心的作用,当两支承有一定量的同轴度误差时能保证机正常工作,且双列轴承保证它有足够的承载能力。驱动装置同时还一定要设计安全保护装置,安全保护装置的传统形式是安全销,过载时安全销断裂,但它的恢复耗时费力。4.2链的张紧装置图4-2张紧组件（一）链的张紧装置。传动链轮安装在传动轴上，传动轴与滑块式带座轴承连接，滑块式带座轴承装在轴承导轨部件内，螺杆一端与滑块式带座轴承连接，另一端则穿过轴承和轴承座与转动手柄连接，定位板插入转动手柄的槽内并与轴承座连接，轴承座与轴承导轨部件的一端固定。通过转动手柄的转动，改变传动链条的松紧度。性能可靠、调整方便、结构简单、容易操作、省力、维修便利。4.3链轮图4-5链轮示意图小直径的链轮可制成整体式；中等尺寸的链轮可制成孔板式；大直径的链轮，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上。链轮是链的重要组成部分，小直径的链轮可制成整体式；中等尺寸的链轮可制成孔板式；大直径的链轮，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上。链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮多，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好的材料制造。

结论在第一章中，我们主要对非石棉垫片压延成张机这一行业的当前情况、发展趋势等到情况作了一个详细的介绍。目的就是通过对这一行业的一个综述，认识这一行业的当前形势，紧跟时代潮流。在以下的几章中，我们陆续介绍了非石棉垫片压延成张机的总体设计，功率的计算、减速电动的选型、接触强度的计算等。基本上介绍了此非石棉垫片压延成张机的核心内容。在非石棉垫片压延成张机的设计中，综合运用了过去三年多学到的知识，逐渐认识到一个优秀的机械设计人员应该具备的素质，应该在与机械有关的各个领域中都要有所收获。在非石棉垫片压延成张机的设计当中，培养了我的求知欲，锻炼了我的学习能力，为以后的发展打下了更为坚实的基础。在这个课题的设计当中，发现对非石棉垫片压延成张机的部件选型及设计中，存在着一些不足，希望在以后的实践中，获得更多的知识，对链床有一个更全面的认识，从而进行更全面深入的设计。我希望在以后的工作学习当中，能够对这类信息有更深刻的了解。

致谢在本次论文设计过程中，老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中,XX老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。在每次设计遇到问题时XX老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了本次毕业设计涉及的全部内容是在指导老师XX老师的悉心指导下完成的。感谢XX老师给我提供了良好的课题条件，让我从这次设计中得到了很好的锻炼。同时也为我讲解了不少难题，在此特别感谢。XX老师渊博的学识、严谨的治学态度、平易近人的作风和认真负责的工作态度让我们受益非浅。从XX老师处我们学到了许多的专业知识和相关的设计方法。在此，谨向恩师表示最真诚的感谢。感谢他在百忙中给予我们的指导。当然还有本院其他老师的指导。在此我向各位给予我指导的老师表示忠心的感谢和致敬。谨向恩师表示最真诚的感谢。感谢他在百忙中给予我们的指导。当然还有本院其他老师的指导。在此我向各位给予我指导的老师表示忠心的感谢和致敬。感谢XX老师给我提供了良好的课题条件，让我从这次设计中得到了很好的锻炼。同时也为我讲解了不少难题，在此特别感谢。XX老师渊博的学识、严谨的治学态度、平易近人的作风和认真负责的工作态度让我们受益非浅。从XX老师处我们学到了许多的专业知识和相关的设计方法。通过本次设计我可以更加系统的了解压延机方面的知识；能够加强压延机结构设计；能够加强压延机功能部件的选型和设计计算；能够加强压延机的方法和理论；能够检验自己能否将三年学习的理论知识转化为实际应用；能够培养自己自学和与人合作的能力。很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢！导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生！还要感谢和我同一设计小组的几位同学，是你们在我平时设计中和我一起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。这4年中还得到众多老师的关心支持和帮助最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。参考文献[1]任金泉.机械设计课程设计[M].西安：西安交通大学出版社，2002.1276-88[2]成大先.机械设计手册单行本轴承[M].北京：化学工业出版社，2004123-134[3]唐增宝.机械设计课程设计[M].北京华中科技大学出版社1999328-340[4]唐介.电机与拖动[M].北京：高等教育社，2003218-230[5]《现代机械传动手册》编辑委员会编.

现代机械传动手册[M].北京：机械工业出版社，1995327-335[6]余梦生吴宗泽.

机械零部件手册选型·设计·指南[M].北京：机械工业出版社，199685-98[7]吴宗泽.机械设计实用手册(第二版)[M].北京：化学工业出版社，1999236-248[8]冯辛安.机械装备设计[M].大连:机械工业出版社，2005.12238-247[9]陈作模.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2000233-246[10]濮良贵，纪明刚.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2001343-348[11]洪家娣李明黄兴元.机械设计指导[M].江西：江西高教出版社2001.1277-93[12]冯之敬.机械制造工程原理[M].北京：清华大学出版社，1998.9382-395[13]王安岑，武吉梅.画法几何与机械制图[M].西安:陕西科学技术出版社[M]，2001[14]黄颖为，刘琳琳.印刷专业英语.西安：西安理工大学[M].2008[15]CharlesW.Beardsly,MechanicalEngineering,ASME,RegentsPublishingCompany,Inc,1998.[16]CrevelingCM.ToleranceDesign：AHandbookforDevelopingOprimalSpecifications．Addison-Wesley,1997基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现\t