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文档简介

型号及功能HC-SR04超声波测距模块相近产品产品应用领域机器人避障 物体测距液位检测公共安防停车场检测主要技术相近产品产品应用领域机器人避障 物体测距液位检测公共安防停车场检测主要技术参数1：使用电压：DC5V3：电平输出：+5V5：感应角度：不大于15度2：静态电流：小于2mA4：电平输出：底0V6：探测距离：2cm-450cm7:高精度可达0.2cm接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND1、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！⑴采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;基本工作原理⑵模块自动发送8个基本工作原理⑶有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间'试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;使用方法本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US使用方法的TTL畛信号布:坏炭出届乾中模块内部发出信号输出回响

估号输出回响

估号 回响电平输出与栓洌距离成比例图二、超声波时序图以上时序图表明你只需耍提供一个1OUS以上脉冲触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波:》一旦检测到有回波信号则箝出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比吊此通过发射岳号到收到的回响信另时间间隔可以计算得到距离勺公式‘uS/5851米或«uS/L48=英寸；或是:距离=高电平时间*声速(34OM/S)/2；建议测虻周期为60饰以上•以防止发射洽号利回响信号的影响。注：I、此模块不宜带电建接，若妥带电逢接，则先让横块的GND端先连接，否Htf会影响模块的正常工作，2、测距盼被测物体的面睨不少于心平方米且平面尽址要求平整，否则影响测址的结果i肄飒行•瘩期芯斜我％溪。二h巧巧七』史刃17班彳」1J"弓hritl^m/o..<•}.rd(I-v-lllT»□iml>5«2R・c1»" [J，c3;5 I4a«4—i___i—jscshuira.t^nalI,con:j

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