拓普康3002LN、徕卡1202全站仪内外业操作

全站仪数据传输步骤概述本文的主要内容有：拓普康3002LN、彳来卡1202全站仪的性能比较、数据采集、数据传输，数据格式转换、地形图和工程图的绘制等。其中对于数据处理部分进行了较详细的介绍,可供初次接触该类仪器的同志参考。葛洲坝工程局、水电六局、水电八局等单位测量人员对本文进行了审阅，并提出了宝贵的意见，在此表示感谢。拓普康3002LN与探卡1202全站仪性能比较1拓普康3002LN与探卡1202全站仪性的外观拓普康GPT—3002LN探卡TPS12022拓普康GPT-3002LN全站仪GPT-3002LN有双光学系统在无棱镜模式下是窄光束测屋，能确保瞄准点正好是被测点。另外一种就是有棱镜模式下的宽光束测量，即使在热闪烁条件下，长距离测量时该光束仍很稳定，因此可提供精密测量任务。该仪器有可见激光系统，仪器里面装有一个红色的极小点激光指示器。但该小红点没有探卡仪器的小红点亮，据我们测试，可以看到30米内的红点位置，可以满足地下人型工程施测断面的需要。GPT3002LN超长无棱镜测距功能,在气彖条件较好的条件下，我们最长测距达到1130米，对于一般的山坡，超长测距会达到500〜700米，观测控制点墩台，最远达到810米。GPT3002NL系列的外形与GPT332W一样，人小也差不多，操作与332W人致相同。不同的是配有大数字健盘和激光测距系统。具体图形可参看图1的左图。3探卡TPS1202全站仪R1202全站仪属于彳来卡TCR1200系列全站仪的一员，可胜任各类彳来卡TC型的测屋任务,如控制测量、施工放样、参考线放样、地形地籍测量等。TCR1202具有三轴自动补偿系统，使测量精度安全可靠。TCR1202全站仪采用独特的绝对编码度盘，图象处理技术，单次测量读取60条编码线,确保高精度测角；开机就测角，无需初始化。TCR1202系列全站仪配有许多实用的功能和应用程序：如放样、导线测量、隐蔽点测量、参考线放样、DTM放样、定向与高程传递、面积计算、自由设站等。TCR1202全站仪的特点的红外线测距是与望远镜同轴的，在跟踪作业模式下，测量速度会更高。采用512K标准的PCMCIA卡记录数据：仪器内存；RS232接II实时输出。2.4拓普康3002LN和探卡1202两种全站仪性能比较1） 彳来卡1202采用了视窗显示，独特的摩擦制动，激光对中，观测时可以不分正倒镜（正倒镜观测得出的坐标完全相同）等一系列提高观测速度的措施，因此观测效率明显高于其他型号的仪器。拓普康3002LN是在拓普康332W的基础上发展起来的，在拓普康系列的原操作系统的基础上进行了局部的改进，在使用方便快捷上与彳来卡1202有明显的差距。2） 彳来卡1202的数据传输系统和存储卡（CF卡）比较独特，在损坏后必须找探卡仪器商配置，使用户感到不便。而拓普康全站仪所有型号的数据传输线、传输方式相同，可以通用，没有专用的CF卡，因此在数据传输方面，拓普康系列全站仪比较方便。3） 探卡1202在照准目标时发出的红色激光，非常明亮，红色激光点在地下工程的洞壁上很清晰；拓普康3002LN发出的红色激光比较弱，对于地下工程，超出30米，红色激光点就很不清晰。无棱镜测距时，在查找目标方面，彳来卡1202明显具有优势。4） 在免棱镜测距时，有时视线需要穿过小孔，例如在地卞工程中，观测钢筋网后面的模板尺寸。探卡1202—般只要激光线能穿过钢筋网，在模板上有红点出现，便能测出观测点坐标。而拓普康3002LN全站仪只有穿过直径人于5厘米的孔时（即激光线需要距离中间障碍物2.5厘米时，才能测出后面激光点的坐标。否则测出的距离或坐标是测站到障碍物的距离。5） 免棱镜长距离测距，探卡1202观测一个点大约需要1〜2秒，而拓普康3002LN观测一个点大约需要7〜8秒，彳来卡1202照准目标后立即显示，而拓普康3002LN需要6秒钟后才显示。在地形测量中探卡1202占有明显的优势。6） 根据我们的试验，在观测条件良好的条件下，探卡1202免棱镜最远测距达521米，拓普康3002LN免棱镜测距最远达1130米。外业数据采集所谓外业数据采集是指利用全站仪测量观测点的坐标，并将测量结果存储在全站仪内存或CF卡上的过程。数据采集是数字化测图的重要步骤，一般在测量时需现场画出草图，并在草图上标注出典型地物的起始点号，以便内业数字化成图（还有编码成图）。以下分别介绍两种仪器的数据采集步骤。1拓普康3002LN外业数据采集1.1创建一个新文件或调出一个原有文件建立一个文件是数字化测图的首要步骤，即在固定的测量范鬧内的所有测量点坐标必须存储在同一个文件卞。建立一个文件的目的是为了调用和使用方便，同一固定地段，两次测量，也需要建立不同的文件名，例如工程测量的收方，就是用同一地段开挖前、开挖后两次数字化地形图，计算出的开挖或填充量。文件名一般以地名加上口期冠名，使用起来比较方便。如果在一个新的测站点上架设仪器进行数据采集，必须建立一个新的文件名：如果原来测量没有测完，现在又进行补测点，则可以利用原有文件名。在测站点上安置好仪器并量取仪器高后，按POWER键打开仪器，进行水平和竖向转动，使仪器进入正常测量模式：MENU按键，进入主菜单，按以下操作步骤进行。操作过程操作显示由主菜单1/3按[数据采集]健[F1]菜单1/3F1：数据采集F2：放样F3：存储管理PJ按F2（调用）键，显示文件目录*1）F2选择文件FN：输入调用--回车按F2（LIST）键，显示文件目录*1）F2ANflDATA/M0123t*HELDATA/M0345TOPDATA/M0879??查找？？回车按▲或？键使文件目录表向上或下滚动，选定一个文件*2）*3）▲或？TOPDTA/M027tRAPDATA/M032SAPDATA/M029??查找？？回车按F4（回车）键，文件即被确认，显示数据采集菜单1/2。F4数据采集1/2F1：测站点输入F2：后视F3：前视/后视PJ*1）要创建一个新文件或直接输入文件名，可按F1（输入）键，然后键入文件名。*2）如果一个文件已被选定，则在该文件的左边显示一个符号“*”。*3）按F2（查找）键，可查看箭头所标定文件的数据内容。1.2测站设置测站设置是将测站点的坐标（&Y/Z）和起始方向输入全站仪内存，为施测点坐标计算准备起算数据。一般全站仪都町以爭先存入已知点的坐标，因此测站设置测站点的设置有两种方法：直接由键盘输入和利用内存中的坐标数据来设定。卜•面以直接由键盘输入为例介绍设置测站的步骤。操作过程操作显示在数据采集菜单1/2按[F1]显示原有数据F1点号：PT-012/2标识符：仪高：0.00m输入查找记录测站按[F4]（测站）健[F4]测站点点号：PT-01输入调用坐标回车按F1（输入）键，显示原有测站坐标F4测站点点号：PT-01 [CLR][ENT]输入PT#,按[F4]（ENT）健*1）输入PT#[F4]点号：tPT-11标识点

仪咼：0.00m输入查找记录测站输入标识符，仪高*2）*3）。按［F3］（记录）健。输入标识符，仪高［F3］点号：TPT・11标识点仪高：0.00m输入查找记录测站记录？［是］［否］按F3（是）键后，显示屏返回数据采集菜单1/2。F3数据釆集1/2F1：测站点输入F2：后视F3：前视/后视PJ1.3数据采集所谓数据采集就是将施测测点，并将测量结杲存入全站仪内存或CF卡。其操作过程如操作过程操作显示号码高F1点编镜在数据采集菜单1/2,号码高F1点编镜:0.00m查找测量同前（输入）键，输入测站点号后*1）、按［F4］（ENT）确认。F1F4点号：PT-01编码：镜咼：1.50m输入查找测量同前照准目标点照准按［F1］到［F3］中的一个健*4）。F2点号->PT-02编码：TOPCON镜咼：1.50m输入查找测量同前输入下一个测点数据并且照准该点照准按F4（同前）键，测量并自动存储按同样的方法继续测量按ESC键町结束数据采集模式F4点号：P03编码：TOPCON镜高：1.50m输入查找测量同前2探卡1202全站仪的数据采集探卡1202全站仪的显示屏较大，具有视窗的特点，打开仪器后显示6个图标：测量程序运用管理目录输入输出配置设置工具栏这六个图标就是六个菜单，打开测量菜单，显示开始测量菜单采集数据的步骤是建立作业、设站和测量，其中作业就是建立或调用文件。探卡1202全站仪是全中文界面，一般操作人员能根据仪器的提示完成数据采集的过程。因此这部分省略。数据传输外业数据采集完成后，要通过数据电缆将外业所测的碎部点数据自全站仪传输到计算机并以数据文件（*.dat）的形式保存的过程数据传输。我国数字化成图通常采用南方CASS软件，因此本文介绍的拓普康全站仪数据传输，都是在CASS软件下进行的。对于彳来卡1202采用专用的“TGO探卡综合办公室”软件包或CF卡直接将观测数据传入计算机，一般不能用CASS软件传输。1计算机接受数据的操作步骤：1.1用拓普康仪器箱内传输线将计算机和仪器连接，打开仪器和计算机。在计算机上打开南方CASS软件，进入CASS6.0软件系统，执行“数据（D）t读取全站仪t菜单命令，如下图所示：1通过点击可以改变存储数据文件的路径（目录）；1在栏中输入传输的数据所要存储的文件名（缺省文件后缀为DAT）。1在屏幕下方命令行提示：1请选择通讯1丨：1•串IICOM12.串IICOM2<1>1缺省选择串口COM1直接按回车，命令行提示：1请设置拓普康GTS-200通讯参数为：9600（波特率），N（校验），8（数据位），1（停止位）1按回车确认，屏示信息窗II：2全站仪发送数据的操作步骤：操作过程操作显示由主菜单1/3按[存储管理]键[F3]存储管理1/3F1：文件状态F2：查找F3：文件维护PJ按F4键两次F4F4存储管理F1：数据通讯F2：初始化选择数据格式。GTS格式:通常格式SSS格式:包括编码F4F4数据传输.Fl：GTS格式F2：SSS格式按F1（数据通讯）键*1）F1数据传输F1：发送数据F2：接受数据F3：通讯数据按F1键F1发送数据F1：测量数据F2：坐标数据F3：编码数据选择发送数据类型，可按［F1］至［F3］中的一个键F1选择文件FN：输入调用——回车按F1（输入）键，输入待发送的文件名，按［F4］（ENT）键F1F4发送测量数据OK? ［是］［否］按F3（是）键，发送数据*3）显示屏返回菜单F3发送测量数据正在发送数据！停止注：*1）按F键，可以设置全站仪的通讯参数；*2）按F1键，可以直接输入文件名；*3）取消发送可按F4（停止）键。3数据传输应注意的问题：（1） 全站仪的通讯参数设置应与CASS6.0软件系统所要求的一致，即：9600（波特率），N（校验），8（数据位），1（停止位）；（2） 确保微机与全站仪的数据传输电缆的连接；（3） 要先在微机上按回车键确认接收数据，然后在全站仪按［是］键开始发送数据。这样才能保证接收数据的完整性。数据传输正确时，可以在CASS软件界面上看到数据传输。4探卡全站仪的数据输入探卡1202全站仪采用专用的“LGO彳来卡综合办公室”软件包或CF卡直接将观测数据传入计算机，一般不能用CASS软件传输。通常采用CF卡，直接将数据导入计算机的Excel进行处理后生成*"吐文件。过程和拓普康全站仪类似，这里省略。内业编辑成图1新建或打开已有图形（1） 新建图形文件：执行“文件t新建图形文件…”菜单命令，直接按回车确认，新建缺省文件名为acadiso.dwt的图形文件。（2） 打开已有图形文件：执行“文件t打开已有图形…”菜单命令，屏示：通过点击可以改变搜索图形文件的路径（目录）：找到需要的图形文件后，单击打开按钮或双击文件名即可打开该图形文件。2展绘点位和点号（1） 改变比例尺：对于新建的图形文件，在展点前要首先确定绘图比例尺：执行“绘图处理T改变当前图形比例尺”菜单命令，屏幕下方命令行提示：输入新比例尺<1：500>1：输入比例尺分母回车确认，命令行提示：是否自动改变符号大小？（1）是（2）否Vl>缺省回车确认或输入2再回车否认即可。（2） 展绘点位和点号：执行“绘图处理t展高程点T”菜单命令，屏示对话框如卞：点击“搜索（I）”栏的按钮（如上图）选择测点坐标数据文件所在的目录，之后在文件名列表中选择所要的坐标数据文件，点击按钮执行展点命令。3连线编辑完成展点后图形中显示出所展测点的点位和点号，下一步的连线编辑工作就是根据现场的地形情况来绘制地形图。这项工作的基本步骤是：首先在“屏幕菜单”中或者采用快捷键选择绘制地貌或地物的命令，再依次在图上选取组成所绘内容的点位，最后确认完成绘制。下面以几种常用的地形和地物目标为例介绍如下。点击滚动条或者上一组和下一组按钮可以寻找所要绘制的目标，在文字内容栏或者图形示例栏选择所要绘制的目标。如选择四点房屋点击确定按钮，进行下一步命令行提示：1.已知三点/2.已知两点及宽度/3.已知四点<1>：选择绘制方法，以“2•已知两点及宽度”为例，输入2后确认回车，命令行提示：输入点：采用对彖捕捉的方法在图上精确选择或者根据实地丈量结果在屏幕上直接点击拾取房屋一边的两点，之后命令行提示：输入宽度V米，左+/右・>:采用对彖捕捉的方法在图上精确选择或者根据实地丈量结果在屏幕上直接点击拾取自然斜坡坡底线的第一个点，之后命令行提示：指定点：输入点：采用同样的方法选择自然斜坡坡底线的第二个点，之后命令行提示：指定下一个点或［圆弧（A）/闭合（C）/半宽（H）/长度（L）/放弃（U）/宽度（W）］：闭合C/隔一闭合G/隔一点J/微导线A/曲线边长Q/交会B/回退U/V指定点〉：采用同样的方法依次选择自然斜坡坡底线的第三直至最后一个点，回车确认，命令行提示：4展绘高程点并且绘制等高线完成地貌地物的连线编辑后，下一步是展绘高程点和绘制等高线的工作。（1） 首先要关闭测点点号和点位的图层，常用如下方法：在工具栏中点击的按钮打开图层管理状态栏如下：选择ZDH图层并且点击其图层开关指示灯使之变暗，即可把测点点号和点位的图层ZDH关闭。可以采用同样的方法打开或关闭其他图层。（2） 展绘高程点：执行“绘图处理T展点T高程点”菜单命令，屏示对话框如卞：点击“搜索（I）”栏的按钮（如上图）选择测点坐标数据文件所在的目录，之后在文件名列表中选择所要的坐标数据文件，点击按钮执行展点命令后，命令行提示：注记高程点的距离（米）：根据需要输入高程点的注记间距，回车确认即完成高程点的展绘。（2） 绘制等高线：（3） 在“屏幕菜单”中选择“等高线S”，屏示对话框如下：在文字内容栏或者图形示例栏选择等高线，点击确定按钮，进行下一步命令行提示：输入由图面建立DTM：输入相应点后回车确认，命令行提示：第（2）点：直接回车，然后把要建立三角网的高程点匡起来然后用鼠标反键后会出现接这回车就可以建立三角网了。接着根据图上的三角网来修改不合格的三角网把错误的三角形删掉，根据实际地形和图上地形适当修改三角形修改完三角形后要记得把修改后的三角网存盘，不然的话就会出现和没秀该一样的等高线图形。然后绘制等高线，点击后会提示输入1米后回车，后接着回车，这样等高线就绘制成功。图上的等高线以及地物地貌绘制和编辑完成后，要对高程点进行适当合理的取舍处理,使图面清晰美观。5图幅分幅（1）图形分幅：在图形分幅前，您应作好分幅的准备工作。您应了解您图形数据文件中的最小坐标和最人坐标。注意：在CASS4.0软件下侧信息栏显示的坐标和测量坐标是相反的，即CASS4.0系统上前面的数为Y坐标（东方向），后面的数为X坐标（北方向）。将鼠标移至“绘图处理”菜单项，点击左键，弹出下拉菜单，选择“图幅整饰”卞面的“批量分幅”，命令区提示：请选择图幅尺寸：（1）50*50（2）50*40<1>按要求选择。此处直接回车默认选1。请输入分幅图目录名:输入分幅图存放的目录名，回车。输入测区一角:在图形左下角点击左键。输入测区另一角：在图形右上角点击左键。这样在所设目录卞就产生了各个分幅图，自动以各个分幅图的左卞角的东坐标和北坐标结合起来命名，如：“29.50-39.50”、“29.5040.00”等。如果要求输入分幅图目录名时直接回车，则各个分幅图自动保存在指定的目录下。（2）图幅整饰：首先选择“文件”的“打开已有图形…”项，把图形分幅时所保存的图形打开，再选择“绘图处理”中“图幅整饰”的“标准图幅（50350CM）”项（当然也可按要求选择“图幅整饰”的其它选项），显示如下图所示的对话框：输入图幅的名字、邻近图名、测量员、制图员、审核员后用鼠标单击“确定”按扭即可，汉字输入时，请用“CTRL+空格键”进入WINDOWS的汉字输入状态。确定后系统提示：请输入内图框西南角坐标（东，北）：输入图形左下角测量坐标，回车。是否删除图框外实体？（1）否（2）是＜1＞按要求选择。回车确认后就完成标准图幅的整饰。另外，可以根据实际情况将cass40blocks目录下的标准图幅模版文件（其中AC50TK为50350CM标准图幅，AC45TK为40350CM标准图幅）进行修改。绘图在隧道测量中它的绘图和地形图的绘制有很人的差别，以下简单介绍隧道断面绘制的方法1） 通过全站仪把数据传输到计算机后为GSI格式，在通过计算机里的CASS60的功能如图：然后点击上的选择文件，在里面选择要转换的GSI的数据文件。接着在上点击选择文件，就可以把你要转换的数据文件储存到选择的文件夹里。最后点击转换，这样转换任务就完成了。转换后的数据文件名后缀为.DAT,—般先改为后缀为CSV的文件打开文件夹：这样的话可以很其次的看到错误的数据，方便作图人员处理错误的测量数据。但是，这种程序的要求就是要在测量断面的时候用隧洞的相对坐标才能进行转换。2） 一次绘制多个断面图或单个的断面图绘制方法。在葛洲坝测量队在工作中对CASS的运用数据格式，和断面的数据要求，用QBASIC编程对数据进行处理转换。其程序为：750:11=9999:k=0:OPEN“c:sdsjzhlll.dat”FORINPUTAS#1:OPEN“c:sdsjzh223.hdm"FOROUTPUTAS#2:DOUNTILEOF（1）:INPUT#l,aS,w$,g,f,h770:IFABS（11?f）＜.5THEN2645773:k=k+l:ll=f790:PRINT#2,“begin,";f;k795:PRINT#2,0;INT（h/10+,5） *102645:PRINT#2,g;h2800:LOOP2802:PRINT2805:CLOSE#1,#22806:END运用这种程序的转换有一种不好的方法，就是要对所要转