三轴点胶机说明书

目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章概述 3\o"CurrentDocument"硬件 3\o"CurrentDocument"软件 4配件 错误!未定义书签。主板尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。手持编程器尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"第二章主界面及按键说明 5\o"CurrentDocument"主界面说明 5\o"CurrentDocument"手持编程器按键说明 6程序选择及对针按键说明 错误!未定义书签。\o"CurrentDocument"第三章编程的基本方法说明 9\o"CurrentDocument"单位符号解释 9\o"CurrentDocument"点胶程序结束的约定 9\o"CurrentDocument"点胶程序运行方式 9\o"CurrentDocument"点胶的基本路径组成 10\o"CurrentDocument"第四章菜单1 12\o"CurrentDocument"第1页1.文件名编辑 12\o"CurrentDocument"第1页2.生成默认点胶参数 12\o"CurrentDocument"第1页3.编辑多个编程点 13\o"CurrentDocument"第1页4.设置标号 16\o"CurrentDocument"第1页5.阵列点胶 17\o"CurrentDocument"第1页6.阵列展开操作 18\o"CurrentDocument"第1页7.调用子程序 18第1页8.调用文件 19第1页9.程序跳转 19\o"CurrentDocument"第2页1.有限次数循环 19\o"CurrentDocument"第2页2.程序结束或返回 20\o"CurrentDocument"第2页3.延时 20精选TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第2页4.暂停 20\o"CurrentDocument"第2页5.输入信号编程 20\o"CurrentDocument"第2页6.输出信号编程 21第2页7.方形涂胶 21第2页8.圆形涂胶 21第2页9.点胶信号开/关 22第3页1.工件计数器 22\o"CurrentDocument"第3页2.回空闲停留位置 22\o"CurrentDocument"第3页3.回原点 22\o"CurrentDocument"第五章 菜单2 22\o"CurrentDocument"第1页1.对针点设置 22\o"CurrentDocument"第1页2.校准对针点 22\o"CurrentDocument"第1页3.胶枪下移限制值设置 23\o"CurrentDocument"第1页4.空闲停留点坐标设置 23\o"CurrentDocument"第1页5.胶枪提起高度设置 23\o"CurrentDocument"第1页6.空移速度设置 23\o"CurrentDocument"第1页7.提前出胶时间设置 23\o"CurrentDocument"第1页8.线段点胶速度设置 24\o"CurrentDocument"第1页9.线段点胶拉丝参数设置 24\o"CurrentDocument"第2页1.线段点胶时间参数设置 24\o"CurrentDocument"第2页2.单点点胶参数设置 25第2页3.急停时输出信号设置 25\o"CurrentDocument"第2页4.输出信号初始化设置 25\o"CurrentDocument"第2页5.空闲滴胶时间设置 25\o"CurrentDocument"第2页6.匀速调试速度设置 25\o"CurrentDocument"第2页7.工件计数器设置 25\o"CurrentDocument"第六章菜单3 26\o"CurrentDocument"第1页1.针头移动到指定坐标 26\o"CurrentDocument"第1页2.文件复制 26\o"CurrentDocument"第1页3.DXF文件转换 27精选TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1页4.对当前文件锁定/解锁 27\o"CurrentDocument"第1页5.对机器高级锁定/解锁 27\o"CurrentDocument"第1页6.当前文件锁定密码设置 27\o"CurrentDocument"第1页7.机器高级锁定密码设置 27\o"CurrentDocument"第1页8.输入口名称编程 27\o"CurrentDocument"第1页9.输出口名称编程 28\o"CurrentDocument"第2页1.按键声音设置 28\o"CurrentDocument"第2页2.速度优先等级设置 28第2页3.小键盘锁定/解锁 错误!未定义书签。第2页4.浏览文件名 错误!未定义书签。第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏硬件.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。精选.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。.存储空间:主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点;手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。.手持编程器屏幕：采用480X272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。.工作电压：DC24V.工作环境：温度0℃--45℃，湿度％40--80%.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%1.2软件.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。.双Y功能，Y轴切换时无需做回原点动作。.具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线踉随。.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。.DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。.对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。.点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。.在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。.具有全拼中文输入法。精选

第二章主界面及按键说明2.1主界面说明1.主界面内容分布说明。忖第二点胶程单＞前 修改时间:2612-05^1717:63:46/aa@91模式:工作！速度:快i计数少1©幕府音也点股文件危息栏快捷菜单及状态栏点股编程点节前坐标及时mi—0001经段点胶速度106.000(m/s)点股编程点节前坐标及时mi—0002线我1胶设间参数⑸开始00照结克M。0。0003线跳点胶拉丝参数回胺二Q.WOWrO提前关胶:①MODW04单点点肢参蛾点胶：0由00日)结束:。，耐0005提前出般时间笛.0。肌G0006三移速搂平面：500,网Otrm/G_tT:300,&00(nm/s)曲F㈱网意高度:前•加5⑴080B线段巨朕开始XrO.0007:0.000Z：0.000eees线版点胶x：o.0oov：o.ooo2:0.0000010线?殳点胶结束X：e,M6Y@00。200002.加二点囱辨03。点胶文件序号及文件名，“030”为序号“点胶程序030”为文件名。3.修改时间;加127HT717:03；^2.加二点囱辨03。点胶文件序号及文件名，“030”为序号“点胶程序030”为文件名。3.修改时间;加127HT717:03；^点胶文件最新被修改的时间。1=打开点胶文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。◎.£“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。匚I表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。7.该文件未锁定，该文件已被锁定，器已被锁定。7.该文件未锁定，该文件已被锁定，器已被锁定。.模式二工作运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常的点胶加工模式；“无胶”模式为机器的运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”模式为机器的运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式的速度运行，且不出胶，主要用于路径的测试。.速度二快动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。.计数：1/10工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数限制再将要精选

加工的工件数设为“0”。U盘插入，低，无U盘插入。12.油蛹音拼音输入、^侬数字输入、2旗小写字母输入、独岛BC大写字母输入，在字符输入状态下按“#"键可以切换输入法。2.2手持编程器按键说明\±z逅L高逅预览，撤消］r世林跳心mu「一撤消］r世林跳心mu「一J插入删除上一页IL zJ下一页菜单।"单点佃况点】［由脂点恭

■■ 菜单।"单点佃况点】［由脂点恭

■■ ■ ____=」m， 11I£IE打回原虑］「单步1「运行:1.LASS3手动第4轴A轴逆时针旋转。手动第41.LASS3手动第4轴A轴逆时针旋转。手动第4轴A轴顺时针旋转。2.手动Z轴向上移动。手动Z轴向下移动。精选LLn手动丫轴向前移动手动Y轴向后移动。他X）手动X轴向左移动。।X手动X轴向右移动。一度巴山手动移动速度“慢、中、快”速切换。飞十二OOJ退出菜单状态或取消输入对话框的操作。~3y光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。眸错CLZJ执行分析当前点胶文件的点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求则图标会变成灰色。巴士J按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。.对 向加上预览当前点胶文件XY、XZ、YZ平面的出胶路径图形，按键变换平面，按其它任意键退出信息。15.:撤阊僮做］对编程点编辑的撤销和重做，可有15.:撤阊僮做］对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。.慢P在光标选定的编程点前面插入一个空白点胶编程点。.园闺主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。Z标StWil. 1快捷进入编程点光标跳转对话框。进入菜单1，菜单1主要为执行点胶动作的编程点，编程点显示为黑色。就单2.进入菜单2,菜单2主要为点胶参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。.慎上J进入菜单3,菜单3主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。.［画原点J执行回原点动作。.亘执行单步点胶测试动作。.田口点胶加工开始运行或暂停。精选.也」！J点胶加工停止。上一页〕、一，一，“——斗〃一―一%,_-. 王界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。卞 .匚」主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。向上.U_主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上移一行。向下.口一主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下移一行。. 主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’诔中同京.匚祖五主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母38‘输入或拼音匕8‘输入或数字‘2’输入。做结脸. 主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母'(^¥输入或拼音‘€^’输入或数字‘3’输入。.EI号主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母仁成输入或拼音冶*输入或数字‘4’输入。0菰点.Hl副主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母俅1’输入或拼音/1'输入或数字‘5’输入。'国居"就.EE口主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母如的‘输入或拼音，的‘输入或数字‘6’输入。虹点r.应力主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母笛4小’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。.团团主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母t3’输入或拼音，3’输入或数字‘8’输入。.应回主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘wxyz’输入或拼音‘wxyz’输入或数字‘9’输入。■■速点'.匚口可主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对话框状态下为数字‘0’输入。精选.匚三日主界面下快捷进入Z轴提高参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点骂到施尾.LjL,U主界面下当光标选定的编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框状态下为输入法切换或数值的负值符合输入。第三章 编程的基本方法说明3.1单位符号解释.长度单位（mm）=（毫米）.时间单位（s）=（秒）.速度单位（mm/s）=（毫米每秒）.加速度单位（mm/（sxs））=（每秒钟加速多少毫米每秒的速度）.2点胶程序结束的约定为提高点胶程序的可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回；与“程序结束或返回”编程点的作用一样。.3点胶程序运行方式点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从地址0001开始向下执行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。由于点胶参数的设置使用编程点的方式，可以实现在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如一下的编程点：丽—线一点胶速度10G.000（OOOZ线开♦点X：O.0O0Y：O.Q0O2:34.367!0003线结束点X：1Z9.5Z7¥：0.e002：别.3670004线段点曲速度ZOO.OOetwn/s）0005线开始点X：129.5Z7 Z：34.36?0006线结束点X：1Z9.5Z7Y：109.GOO2:34,367000?线段点胶速度三M口眄1啪厅J0008线开始点X：1Z9.5Z7¥：109.6tiOZ：34.3670009需结束点X：17.800¥：105.600Z：34.367则0002-0003组成的线段以100毫米每秒的速度点胶，0005-0006组成的线段以200毫米每秒的速度点胶，0008-0009组成的线段以300毫米每秒的速度点胶。精选

.4点胶的基本路径组成点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶这些常用到的编程点在键盘上有专用的快捷键，无需到菜单去选择；以下为点胶加工的基本图形。1.单占占费r*-iMiiiiPiTi单点点狡革点点艘3开蛤点1隙结点灰1场罚点单独的线段点胶和圆弧点胶EBCKCyullU2.单点点胶连续线段点胶1.单占占费r*-iMiiiiPiTi单点点狡革点点艘3开蛤点1隙结点灰1场罚点单独的线段点胶和圆弧点胶EBCKCyullU2.单点点胶连续线段点胶4.连续线段和圆弧组合点胶D3UGZW—*♦统结束点绽中间点 圆郭点线开始点线中间点 线中间点精选一」小装’6.圆形点胶围回，圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针旋转；如下图点胶起点为45度，实际应用中如果把起始角度设为45度时机器的惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为45度。圆形点胶还可以设置超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，这个功能可以让起点和终点的较量更均匀；如图超越角度设为45度，红色为超越角度走的路径。精选

第四章菜单1菜单1为点胶动作编程和常用的点胶文件操作，菜单1所生成的编程点通常是点胶操作类，用黑色显示。菜单1包括以下内容:菜单.1 页Sk文件名编揖菜单.1 页Sk文件名编揖菜单1 页"3或限次数循环菜单工 页3/3卜工件计数器z•生成默认点胶梦药支编辑多个潴程占4.设置标号S-阵列点股b•阵列展开麋作L调用不程序日•调用文件•程序跳背乙程序转束或近期.暂停$•辐人缶号编程.输出信号编程.方形濠胶国图出涂腔9,点胶信号开，大乙倒三忖停运位置3值原点第1页1.文件名编辑如图，按“#"键切换输入法。铜耳文件名缢扁如图，按“#"键切换输入法。铜耳文件名缢扁♦向上向下卜，上页下页当前文件名编辑第1页2.生成默认点胶参数如图，可生成以下7个常用点胶参数，每个点胶参数也可以在菜单2单个生成，生成后在主界面选定后可逐个快捷修改。各项参数的功能见菜单2的单个说明。0001线段点胶速度WG.eO0(«r»zs)Q0K线段点胫射闾行数ES)开始:。刀00结束㈤.0M0003线段点岐拉丝套数回胶0颂提前美胶:耻900&M0004单点点胶参数点胶:。.。眄氐)结束WQMS)0005提前出祛时间@。蚪⑺9006空移谑度平面；钝0.OOfKmm/s)J2T""200.000(mn/s)OOQ7胶枪提起高度：W.000(mm) ―精选第1页3.编辑多个编程点如图，编辑多个编程点有以下操作项，如果为单Y轴模式则没有“5.换Y轴”。编辑多个编程点IL复制乙删除3.移动4.媪移5.揖V轴选择一sawn：编辑天地址:.复制，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。QQ01单点点股X：0.000Y1：G.DOOZ：S0.GOOGG02单点点胶K：SL244¥1:6.000Z：50.0000003单点:点蓝心乳,674Yl：Q.0G®2:50.000耒用卷箜自编程点I 。制巧态编程空白编程点，000G干褊程空白编程、点.9007宗编程空白编程点0008余编卷—白编程号00^未编程空白编程点001&未编程守曰编程专编辑多个编程点11 .复制，删除3一移动4.偏移5.茸蟀由选择:L编辑始地址：1―编辑主地址：3i复制到地址_精选0001聿点点依X3GhGOO¥1:0.0002:50,0000002军点点脏X：5LZ44VUO.OeO2:50,00010003单占:点胫X：91,674¥1iO.OOOZ：SO.OO083，走驿隍空白撵程点Goos早点点小XiO.eeevro.oooz：50.ooa0006里点点膜x：51*244Y1；Q.O&QZ：50.000GOO?甲点点出X；91.674¥1:0.000Z：50.000Q008未编程空,白编程有000?^程工白编，程点0010编程十,白F扁斗星.删除，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。0961 X：9.00QVliO.OOOZ：50+000oeoz单金第胶x：5LM4vue.oooz：5o.ooe(0003里点点胶X：9LW4¥1:0.0002：50.OOGewi未镰空白编程点0005早点点肢XiO.GMVI0.000Z：5G.00G0006里苣商胶叔S城.¥1:0,000Z：50.OOOG0O?单点点股X；91*674¥1:0.000Z：5G.OOOQO0S.编程空日.；■.与0009宗端程空白编短点，00104-编程•王白■程S编辑多个编程点I一复制，删除一移动4一偏移立换丫轴选择马编辑始地址;昌—编辑末地址：工―‘确定’ ‘取漫Q0G1皇立目猿翼泊.刖。^1:0.0002:50,0000002单瓶/胺X：5L244Vtig.OW2：5O.0G01000J包点与炉X：91.67^1¥l：0.000Z：50.0(M)审加4未备■空白编程点眄屿辍程空白编程点 ：--：QOOEj未编程空白褊程a0007未编程工门端程点।oooo泉编程空白编箱点0003未编程空白缔程电001G未编程空白编程点.移动，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。精选

编辑多个褊程点编辑多个褊程点L复制2.删除3.壬多前4.偏移5.换丫轴选择士编辑始地址；2编辑末地址：2一移动到地址，§—0001毡开始与行".674MO.GG02:50-0000002转结束点”谈361Y匕0302:50加00003单巨占脏xzo.ooovi：e.ooozibO,VE>GQCO4单金谒蔽翼募京44辛度破。2:50,00010005单点点肢X：91R74VI:00002:56.000OOG&未亲星空白第程点eoo?GO08eL『r■/n-।X-.j'r-£r37T：；扁工王二臼赤"■王+白三扣—L：4p炉下淅［王二口:中吩0009未编程空白编程G010,'f *••■«-工ti寸C3鑫^qq1二j:拥小王4.偏移，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。0001里点点股X：0.000VI：0.0002:50,0000002里点点厂X：51.24-1VliG.eOG2：50.000C003且左与kX：91.G?1Yl；0.6002：5G.00Q0004线开1点X：11.674¥1:0.000ZiSO.OCO0005线结布点X：164.361¥1:0.000Z：5D.OOOoo«装编隹卷白编程氤QG07;编程宝口期程电000B千:编程至日阖程点0009市褊程主臼编,程点QOLO未编泛宰向端若占1.星制也删除1移动乱偏移5.祗啪选择必编辑始地址 编耨末地址:L格也偏移超Emi：龙 脸喻次疽5巾）;3硼偏法值小）：市一精选

0001单以受疗X-1GrOOt)VlrZG.000Z：40.00000⑫毕由3月X：h［竟钥Yl；£G.000Z：40.000I0OG3率点/胶X：1G1.671¥1:20.GNZ：10.00000G4线开始点W：10，674V1：2O.OO0Z：40.00G0005线消束点X：r^.3blVl^O.OOO2:40.000附帕.输空白编程点000?未编建三臼编程点DO0H未幅程£臼螂程苴Q0G9未编程f白雷程点0010未编理完白编壮国5.换Y轴，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。Goo1单点点胫xae.oeoVTzeuwJ工：股.照00002里点点胶X：G1.Z^VI20.0&GZ^O.OOO0003—胶X：1嚷674YUEO^OOZ40.GO00004线开始点X：101.67d71:20,000ZHO.GOO0005涉;结束点X：t7^.36t¥1320.000^：40,000的防未■空白编程点000?云^集:臼编程点009B〒温君三白境程交0007亍源君7日编建点G010 科二1口编程占编辑多个编程点L复制乙删除3.移动4偏稗5.拉¥轴通烽：)褊落珀地址:；_编辑*地珏”一L设立第，17轴，设+第2”轴选拯:工OOnod中点匕£x：ia.oooOOnod中点匕£x：ia.ooovz：zo.oooz：40.oooOOG2单鬲般乂：EL244V2：20,0002:40,9000003章点点葭X：101.671YZ：20.000Z：40.0000004线开哈点X：101.67^YZ；ZOhOGOZ：i0r0000005线结束至X:】H釉12：4,000时防♦飒程空白编程点第1页4.设置标号标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给点胶编程注释来提高编程的可读性。精选

第1页5.阵列点胶如点胶加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则可以使用阵列点胶，只要编好一个工件的点胶加工，然后使用阵列点胶即可实现整盘工件的加工，使到编程效率大大提高。如下图的点胶编程:0007000000090910OOH001£0013早心总卜线开始0007000000090910OOH001£0013早心总卜线开始用线片中占统开始出图飞点）线结束百障列点胶段14楼向獐同

0015声编程:；!整16#编程d阵列方式2L横向2,竖向选择名墙网阵训数 竖向阵列敷：3二梅阿隔侈（附1J：39 坚间偏移。m）:30 ~薜列调用：1，地址入标式选择运标号m1阵列点胶|得到的点胶加工如下图:精选 3Own一--卞片点腔线开始点线结束点圆弧空 3Own一--卞片点腔线开始点线结束点圆弧空小线开始点线结束点L?线属E嘉束点线开始点谈结束点「.，单点点.朕单赢股 单上点.腰线藕点一线盘点线才始前 线矗点圆j婚 \ 圆j聘[\(\线开始点 线结束点 线开始点 线培束点.T.J单点点股 单点点收线开始点 战绪束点.个单点点脱・ ,线开始点 战绪束点.个单点点脱线开始点 线消束点圆弧点线开始点 线结束点・J线结束点赛开始点线开始直 线结束点圆瓠点线开始点域结束点

圆弧点

r\线下始亘线结束点线开蛤亘线结束点线结束点赛开始点线开始直 线结束点圆瓠点线开始点域结束点

圆弧点

r\线下始亘线结束点线开蛤亘线结束点第1页6.阵列展开操作将主界面的光标选定阵列点胶编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。第1页7.调用子程序如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件的起点坐标调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的标号。如下图的点胶编程：精选0017调用子程芹322970.0005Q.000调用地址:0422eG18调用子程序4L附349.993肛旌调用标号:子程序1!0013未编程三"白编程点0OZO主编程主白褊程点。呢1标寻存程序］0022单点点朕X：000Gy：0,000Z：50,0000023单百点胶X：3Z.Z37Y：O.GO0Z：50.0000OZ4线并编点X：0r0GOY：噂.曲Z：5€.OOQ0G25瓦结克点:X；NL791值心而乙缸。000翊程序若景或子程序返画得到的点胶加工如下图：(32,297Q.Q0。50,000) .单点点胶 单点点胶・・线开始点 线结束点(499934/99350.000)单点点胶 单点点胶线开始点线结束点第1页8.调用文件调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。第1页9.程序跳转当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，一般用于循环等，如下图的编程，当执行到0007号编程点时则程序跳到0001标号：循环点胶，继续不断的执行0002-0006区间的点胶动作。OGOI标号:循环点股eeez单点点胶x：ioO&Gyao.eooa：io,oooIG003单点点瞭X：61.Z«¥：2!O.GOOZ：40.00QOOQ4单点点股X二101-74V1ZA.OB6ZHO.OOO6005线开露点心101.674Y：20.000Z^0.000COOb线结场点X：17n+361 密—096007程序跳转到标号:循环点胶—:福罡性亲编程-白编♦卓—未编好…L-=三早：-p9""'ni_1?-=".一，"■Bt第2页1.有限次数循环有限次数循环跟程序跳转的功能类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次精选数的跳转，如下图的编程，则会对0002-0006区间的点胶加工动作重复执行10次。0001标号:循环白脸里点点狡K：1G.00C¥z<4«,oeoG003单点点狡 Y；20.e00Z：40.000由巨巨孜X：101.6?^V：20,0000005线开始点K：101G?4¥；20,0002^0.0000006我结束点幅1".361”20总岫214C.&6&循讨调用标号:循环点胶次数力。CO0H丁鼎忏工日福和里GO03漏桂工日而住口6010m编程工日编程5第2页2.程序结束或返回当在子程序中执行到给编程点则子程序返回，当不是在子程序中执行到该编程点则点胶加工程序结束，如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样，即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。第2页3.延时如程序执行到延时编程点则点胶加工停下来延时一定的时间再继续往下执行点胶加工编程点。第2页4.暂停如程序执行到暂停编程点则点胶加工停下来，等待按下“运行”键后再继续往下执行点胶加工编程点。第2页5.输入信号编程输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。如下图，当程序执行到0002编程点时会检测〃通用输入1〃的状态，如果输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为1则继续往下执行，利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）。精选

频1标号;循环点胶eoez00030001OOUh0006000700060008当输入＜里点点股单点电股率点点胶线开始点镂频1标号;循环点胶eoez00030001OOUh0006000700060008当输入＜里点点股单点电股率点点胶线开始点镂结束点X：10XJ61X:1OXi10X：1”㈱入信号编程当辕人信罟i为9程序跳转到；L如址，标号选择生标号:循环点校_第2页6.输出信号编程当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值，1为DC24V输出，0为DC0V输出。第2页7.方形涂胶如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。方形涂胶的起点为方形的左上角，参数有涂胶长度、涂胶宽度和路径间距，实际编程应用中涂胶长度和涂胶宽度可记录针头的坐标值相减得到，起点坐标为方形涂胶编程确认时当前的坐标。如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。圆半径、路径间距，如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。精选圆半径、路径间距，如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。精选第2页8.圆形涂胶圆形涂胶的出胶路径为螺旋线，编程时将针头移动到要圆形涂胶的圆心，可设置圆形涂胶的

第2页9.点胶信号开/关执行到该编程点则对点胶控制信号进行相应的输出，该编程点可在放在线段点胶之间，实现在线段内开关胶的特殊出胶应用。第3页1.工件计数器执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值，如溢出则停止。该功能主要用于循环加工的计件。第3页2.回空闲停留位置执行到该命令则针头回到空闲停留位置坐标，该编程点一般用于点胶中途清洁针嘴等。第3页3.回原点该编程点让机器执行回原点动作。第五章菜单2菜单2主要为点胶参数设置的编程点，菜单2所生成的编程点用暗红色显示。菜单2包括以下内容:乙单点点胶参■数设置工急停时输出信号设置4党前出信号初始化设置下内容:乙单点点胶参■数设置工急停时输出信号设置4党前出信号初始化设置S,空闲嫡监时间设置6■匀速调试速度设置7.工件计数器设置乩校准时针点3,胶枪下移限制值设置《•京闹停留点坐标设置5.胶枪提起高度设置6.空移速度设置7•提前出胶时间设置&-线段点胶速度设置9.线段点胶拉丝参数设置匕对针点设置第1页1.对针点设置对针点的作用是在更换针头时针头偏移引起的加工误差可用对校准对针点操作来修正，对针点的设置方式有两种，一种是以点胶第一点坐标为对针点，一种是以设定的坐标为对针点，如果以设定的坐标为对针点则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。第1页2.校准对针点进入校准对针点菜单后针头自动移动到对针点坐标上方3mm处（防止碰撞），然后手动将针头移动到对针点后按确定键即可完成校准对针点操作；操作完成后所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差以保证加工精度不变。精选该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对针点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对针点键盘的“确认”键即可进入对针点操作，此时键盘面膜上的LED会闪烁，然后按键盘上的手动移动键将针头移动到对针点处，再按“确认”键即可完成校准对针点操作，完成后LED熄灭退出。第1页3.胶枪下移限制值设置设置该值用于限制胶枪下移以防止手动时胶枪下移碰撞到工件或治具上。第1页4.空闲停留点坐标设置该坐标为加工完成后空闲时停留的位置，如需针头清理或空闲时定时出胶则可以将该坐标设到针头清理处或定时出胶接胶处。第1页5.胶枪提起高度设置该设置的高度为点胶完成后胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提高的高度，为提高效率，该设置值不要太大，只要保证不碰到工件的高度即可，例如设置的提起高度为10mm，如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高的为准，从1#点单点胶移到2#单点点胶时胶枪提起的高度如下图所示。第1页6.空移速度设置空移速度是指在加工过程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工的移动速度，平移速度和上下移速度独立设置，该速度的大小直接影响到加工的效率，但设置时也要参考机器的实际性能和负载重量等是否能承受得了。第1页7.提前出胶时间设置由于胶水有一定的粘度，从打开点胶阀到出胶需要一定的时间，为提高工作效率，将这一过程放到空移的过程中，如将提前出胶时间设置为0.1秒，则根据设定的空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开的位置，但为防止胶水太快滴出，提前出胶时间要根据胶水的粘度设置，不宜过大。如下图，胶枪从1#点胶完成后移动到2#点胶，如提前出胶时间设置为0.1秒，根据空移速度精选和加速度算出胶枪从A点移动到2#点胶处需要0.1秒，则点胶阀在A点处，而不是移动到2#点胶处才打开。第1页8.线段点胶速度设置线段点胶速度是指出胶时胶枪移动的速度，包括线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出胶过程都使用该速度。该速度的设置可参考胶水的粘性、气压、出胶量的要求等。第1页9.线段点胶拉丝参数设置拉丝动作是为了解决因胶水的粘稠性和滞后性引起的收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。其设置项如下图。线段点胶拉丝参数设置拉丝高度加叶）;Z 拉绐度1m）:竺 拉丝速度（皿5]•0一提前美校。河）：5 技丝幼I作:2.句工"选择:2根据上图所设置的参数，下图为线段点胶结束拉丝动作示意图。A点和C点是线段点胶的线开始点和线结束点，实线为点胶阀打开是走的路径，虚线是点胶阀关闭后走的路径，由于提起关胶的距离为5mm，所以走到B点就关闭点胶信号。在C点以前按线段点胶速度走，C点后按拉丝速度走，拉丝动作结束后按空移速度和胶枪提起高度参数提起。第2页1.线段点胶时间参数设置在线段点胶时间参数设置中。“线段开始停留时间”是指在针头移动到点胶开始点打开点胶阀后在点胶起点停留的时间，主要是解决出胶滞后的问题，跟提前开胶的功能类似。“线段结束停留时间”是指完成线段点胶后停留一下再提起，是拉丝动作的补充。精选该设置对圆弧点胶、圆形点胶、涂胶同样有效。第2页2.单点点胶参数设置在单点点胶参数设置中。“单点点胶时间”是指在单点点胶处点胶阀打开出胶的时间。“结束停留时间”是指在单点点胶处出胶时间结束关闭点胶阀后继续停留的时间，这主要是解决胶水收胶滞后的问题，防止拉丝。“拉丝提起高度”是指单点点胶结束后先以“拉丝提起速度”这个较慢的速度提起一定的高度后再以空移速度提起到胶枪提起高度，主要是解决拉丝的问题，这个值可以为0。单点点胶参数设置单点点胶时间依1♦，停留时间-拉丝提起高度E暗二5 ।拉丝提•独蔗）；5S第2页3.急停时输出信号设置设置紧急停止时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。第2页4.输出信号初始化设置设置开机时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。第2页5.空闲滴胶时间设置该功能主要用来防止容易干的胶水空闲不工作时胶水在针嘴处固化，如不启用该功能则将出胶时间或间隔时间设置为0即可。如下图的设置，则在空闲状态下每隔10秒点胶信号自动打开1秒钟。空闲满胶时间设置出肱时间 间商时郦如一I司此功能则—力冶'，第2页6.匀速调试速度设置该设置