基于PLC的立体车库系统设计论文

毕业设计（论文）题目立体车库系统设计姓名学号所在学院机械工程专业班级06机自-机电4班目录摘要 1Abstract 21绪论 41.1立体车库概述 41.2立体车库的发展现状 51.3立体车库的研究内容及研究意义 72总体方案的确定 92.1几种机械停车设备的特点及比较 92.2总体方案确定 103整体机械结构的设计 133.1机械结构的主要组成部分 133.2钢结构部分的设计 133.3载车板的设计 153.4传动系统的设计 163.4.1传动机构的组成 163.4.2传动机构的主要参数 173.4.3传动链和链轮的选择 173.4.4链的设计计算 183.4.5链轮的设计计算 203.4.6滚子链的静强度计算 253.4.7链条的使用寿命计算 263.4.8链条的耐磨工作能力计算 273.4.9电动机的选择 293.4.10减速器的选择 303.4.11轴承的选择 303.4.12轴的选择 313.5安全防护措施的设计 354立体车库控制系统设计 384.1PLC控制流程图 394.2PLC接线图 404.3PLC梯形图及程序 41结论 43参考文献 44致谢 45毕业设计（论文）专用纸PAGE38摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在第一章里主要介绍了立体车库的概念、分类及各自的特点，发展现状，研究内容和研究意义等。在第二章主要介绍了总体方案的确定，通过各种类型停车库的比较，选择自己的设计类型；在确定升降橫移式后，再通过几种方案的比较来确定总体方案及具体的布局设计。第三章介绍了整体机械结构的设计，涉及机械结构的组成部分及各个部分的设计，组成部分有一个图形示意，钢结构部分包括车库常用钢结构的分类、主体钢结构框架以及相应钢结构材料的选择，载车板主要是类型的选择；传动系统是重点，在这里我介绍了传动系统的组成、传动系统的主要参数、传动系统主要组成部件传动链和链轮的设计计算、电动机和减速器的选择、轴的设计计算等。第四章主要是控制部分的设计包括PLC控制流程图、接线图、梯形图及程序。结论是对这次毕业设计的总结和回顾。[关键词]:立体停车设备，传动设计，控制系统，升降机构，安全性PAGE40湖北工业大学本科毕业论文AbstractAlongwiththefastdevelopmentoftwomajorofpillarindustryoftheautomobileindustryandbuildingindustry,thecityoneafteranotherappearstoparkthecarthephenomenonofthedifficultanddisorderlyparkinginsomelybigly,.Inresolvethecitycityparkthecardifficultproblem,stereoscopicparkingequipmentsofthemachinetypewithitsspecialadvantage,causedthevalueofthepublic,gettheextensiveapplication.Thevehiclehasnoathesociety,economy,transportationthattheproblemforparkisacitytodevelopoutputresulttocertainextent,thedevelopmentofthestereoscopicparkingequipmentsisabroad,particularlyatJapanalreadyiscloseto30～40yearsofhistory,allhavealreadyacquiredthesuccessonthetechniquestillontheexperienceregardless.Theourcountryalsostartsstudytodevelopthestereoscopicparkingequipmentsofmachineatthebeginningofin90's,beingapartfromtoalreadyhavetheprocessofthedecadenow.Becausealotofsetupthelittleinhabitantinsidetheareatogotogetherwiththecartocompareto1lately:1,forsolvingtheparkinglottocovertheareaandinhabitant'scompanytousetheantinomyofthearea,stereoscopicmachineparkingequipmentswithitaveragethebicyclecoversthesmallspecialcharacteristicofarea,havealreadybeenacceptbythelargecustomer.Themachinegarageandtraditionalgetoffthedatabasetocomparenaturally,inmanyrespectdisplaythesuperiority.First,themachinegaragehasanadvantageofoutstandingstanza.Beforeundergroundgaragebecauseoftoingstaytogothecarpassageenough,averagecarwilloccupy40areasofthesquaremeters,butifalayerofadoptionmachinegarage,canmaketheutilizationrateofthegroundraise80%-90%,ifanupmanytypegarageswithstereoscopiclayer(21layers)ofadoption,candeposit40carsthenon50areasofthelandofthesquaremeters,thisresourcesthatcansavethelimitedlandconsumedly,andsavethesoiltosetuptodevelopthecost.Currentlythesocietycontainalotofmatureandtechnicalparkingequipmentsesforexample:Ascendanddescendhorizontalmovethetype;Perpendicularandcirculatingtype;Levelcirculationtype;Theflatsurfacemovesthetype;Aoftunnel;Theperpendicularriseandfalltype;Simpleriseandfall.Passthecomparisonandanalysisestothesegaragestypecharacteristicses,Iwasendtochooseagaragetypethatisthedesign.Thesiswithresearchtheprogressoftheworkisinproperorderforthepreface,dividingthechapter,stanzatodiscussthesourceofthetopiconebyone,purposeandmeaning,thedesignprocess,problemmeetinthedesignwithalittlebitdifficultanditresolvemethodandmeasure.Atdesigntheprocesspart,detaileddiscussedthetotalstructureofequipmentsdesign,horizontalmovetospreadtomovethesystemdesignandpromotetospreadtomovethesystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlthesystemdesignandsafeprotectiondesign.Keyword:stereoscopicparkingequipments，Thestructuredesign，Controlthesystem，PLC，Safety毕业设计（论文）专用纸1绪论1.1立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，链驱动双层升降横移式立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

链驱动双层升降横移式车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％～90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

链驱动双层升降横移式车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，链驱动双层升降横移式车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。链驱动双层升降横移式车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别，形式，基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为SX，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为DX，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。湖北工业大学本科毕业论文第1章绪论·4·平面移动类，代号为PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。巷道堆垛式立体车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体车库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的停车设备。该种车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适应大型密集式存车。1.2立体车库的发展现状城市停车不但要占用相当规模的土地与空间，而且停车空间的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的。这就是说，城市中土地价值最高的地区，也正是停车需求量最高的地区，而且是停车空间的扩展相当困难，需要付出很高的代价，机械式停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。解决停车难问题，欧美国家与亚洲国家采取的措施有所不同。但立体停车都是各个国家积极采取的措施，尤其是全自动化的停车设备，在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备应用较早、应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从20世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量约为500万辆，采用的大多是垂直循环式停车设备。80年代开始向韩国、中国和我国台湾省出口产品和技术。90年代初，其汽车保有量达到6200万辆，机械式停车设备也得到了高速发展，年底增长率达到30%以上，品种也从单一的垂直循环式发展为多种型式，至今已开发生产出湖北工业大学本科毕业论文第1章绪论·5·九大类近百个品种，还包括停车自重不大于13t的大型客车、载货汽车、自卸车、工程车等的机械式停车设备。在日本，机械式停车场已超出了单纯用于停车的功能，而是发展成了与城市环境融为一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑。日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约有100多家，比较大的公司有石川岛播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品有出口，也有进口的。日本目前每年投运的机械式停车设备在10万个车位以上。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段收到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年底增长速度达到30%；2000～2010年为发展阶段，自动化停车设备将随供应量的不断扩大而得到迅猛的发展。我国台湾省在20世纪60和70年代，公共停车场和民间停车场分别有80%和70%是地上和地下的平面停车场，机械式停车还不为人知。80年代开始与日本合作，引进技术，进入起步阶段；1980年引进日本日精技术，建造了第一座垂直循环式停车库；1982年生产了第一台双层式停车设备。1981～1991年，制造企业达到了35家。到90年代初，随着汽车进口的开放，小汽车的大量进口，是机械式停车设备得到快速发展。1992暴增到644家，停车设备行业进入了发展高峰阶段。但从1996点下半年起，台湾房地产普遍萧条，股市暴跌，停车设备行业出现滑坡，经优胜劣汰后，此行业进入稳步发展的阶段。我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已近形成的新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有22家。产品经引进技术和自主研发，生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光电、磁控和计算机领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电，减少震动和噪声；控制形式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，挺高了设备的耐久性，机械结构采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期；还采用一些新材料、新工艺，如采用H型钢做钢梁组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板；安全保护方面采用了声光引导及定位装置、自动消防灭火系统等。目前品种的满足率已达90%左右，有的品种填补了国内空白产品国产化率达到50%以上。湖北工业大学本科毕业论文第2章总体方案的确定·10·停车设备行业的发展牵涉到停车立法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面。目前我国有关城市停车的立法尚未完善，城市停车规划、停车管理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此我国停车业的发展还需走一段艰难的历程。但人们普遍认为停车设备行业发展前景良好，并已被誉为21世纪最热门的行业之一。1.3立体车库的研究内容及研究意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。中国的汽车市场2006年新车销量达721万辆,与上一年相比增加了25%。轿车的增长幅度尤为明显,同比增长37%,达到380万辆,三年间增加了近一倍。根据权威估计,2008年中国汽车市场的销量将达1000万辆。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。链驱动双层升降横移式停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发一套实用，安全有效的链驱动双层升降横移式立体车库停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。2总体方案的确定2.1几种机械停车设备的特点及比较（一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。产品特点：1)节省占地，配置灵活，建设周期短。2)价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3)可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4)存取车迅速，等候时间短。5)运行平稳，工作噪声低。6)适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（四）垂直循环式产品特点：1)占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。2)外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3)价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4)可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择链驱动双层升降横移式车库进行设计。2.2总体方案确定由于我设计的链驱动双层升降横移式车库，所以首先应确定用哪种方式升降，如可采用升降机式、电梯式。其次，对于传动系统（包括链传动的链与棘轮的设计、钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计、电机型号的选用）、载车板等机械部分的绘图设计和控制系统的简单设计，要确定传动的方式，如钢丝绳，链条等；初步拟定方案如下：方案一：1、根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。2、根据对传动结构的分析和受力的分析选择采用电梯式升降。选择滑轮，确定其尺寸。确定钢丝绳的材料、直径。对上述部件进行力学计算，校核。3、使用转向盘，当车降下时已转换方向。转向盘可通过齿轮或者涡轮蜗杆实现转向。4、确定制动方案。选择电磁接触阀。5、载荷均匀分布，机械效率高。6、结构简单，工作可靠，拆装维修方便。7、考虑安全防护设计。8、考虑环保设计。9、经济性考虑。方案二：1、根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。2、根据传动结构的分析和受力的分析选择采用升降机式的升降机构。选择链轮和链，确定其尺寸规格。然后对其校核。3、不用转向，故不用转向盘。结构简单，工作可靠，拆装维修方便4、确定制动方案。选择电磁接触阀。5、载荷均匀分布，机械效率高。6、考虑安全防护设计。7、考虑环保设计。综合以上两种设计方案，第二种方案比较适合本设计。整个机构的传动机构采用链传动，在上面放置两条循环链，两条链通过一条通轴连接，而通轴上的链轮由与减速器相连链带动，实现转动，从而带动两条循环链同步转动，这样就保证了传动的平稳性。而第一种方案中，如果用钢丝绳传动也可实现机构的传动，但是如果要实现第一种方案一样的功能，传动过程显得就要麻烦一些。因为要是实现同步转动，必须选择链与钢丝绳同时使用才能达到同步传动的效果。移动方案的比较机械式立体停车库有许多种类型根据其工作原理可分为升降横移式水平循环式；平面移动式等等采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体停车库，由于升降横移式停车库的类型比较多，规模可大可小，对场地的适应性强，因此采用这一类型的停车库十分的普遍。升降横移式立体停车库每个车位均有载车板所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库升降横移式立体停车库的布置型式主要有两种：半地下布置型式和地上布置型式。本设计是双层六位五车的小型立体车库，多用于居民小区，其简图如下所示:图2-1车库结构简图移动方案一：将1号车位作为定位，2，3号车位可以直接提取车。在存取4号车时，将4号位降到1号位上，进行存取车。在存取5号车时，将2号位移动到1号为上，5号位降到2号位上，进行存取车。在存取6号车时，将2号位移动到1号位上，3号位移动到2号位上，5降到3号位进行存取车。移动方案二：可将3号车位作为定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。移动方案三：将号2车位作为定位，1，3号车位可以直接进行存取车。在存取4号车时，将1号车位移动到2号车位上，4号车位降到1位进行存取车。在存取5号车时，将5号车位降到2位上，进行存取车。在存取6号车时，将3移动到2位上，6降到3号车位上，进行存取车。综上所述，可以知道方案三最快捷，所本设计采用方案三作为车库整体移动的方案。毕业设计（论文）专用纸3整体机械结构的设计3.1机械结构的主要组成部分升降横移类机械式停车设备的机械结构主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、安全防护措施等五大部分组成。此外的控制系统划归到软件控制部分，控制系统将在下章做详细的介绍，图3-1是升降横一类停车设备的主要组成部分。图3-1升降横移类停车设备的主要组成3.2钢结构部分的设计停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较强的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式。图3-2为地面二层升降横移式机械停车设备钢结构的几种典型形式。图3-2地面二层升降横移式机械停车设备钢结构形式湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·12·单柱形式结构紧凑，安装、搬运方便，给驾驶员一种导正的作用，若装有平衡装置则在升降过程中有全程平衡保护。跨梁形式根据结构不同有二跨梁、三跨梁、四跨梁等形式。跨梁形式进出车辆较方便，结构教简单但较单柱形式跨度大，所以安装、搬运较不方便。后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因钢结构在后侧，稳定性较差，且一般不能做重列式。在此，由于我设计的立体车库是双层三列无车位，结构很简单，故采用跨梁形式。这种设计汽车进出方便，结构简单。主体钢结构框架设计如图3-3。图3-3主体钢结构框架根据钢结构分析的经验，将本项目中用到的钢结构分为以下几种型号，每种型号初选规格如表3-1。表3-1立体车库钢结构型号选择3.3载车板的设计用来承载入库车辆，按结构形式有框架式和拼版式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起机构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板，如图3-4所示。湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·13·图3-4载车板这种载车板的优点是可按需求设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼版式载车板用镀锌钢板一次性冲压或滚压成组装件，并用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧、美观，拼版式载车板运输方便、通用互换性好，适合批量生产。在这里我采用第一种载车板方式。3.4传动系统的设计传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。升降传动机构有四点吊挂式、二点吊挂式附平衡机构、后悬二点吊挂式等。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的组合。传动动力系统即主机一般由电机减速机、油缸液压马达等。电机减速机必须设有制动系统。制动系统采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。油缸液压马达必须设有防止因漏油或瞬间油管破裂而载车板下坠的装置，如防爆阀等。3.4.1传动机构的组成本传动机构如下图，由循环链，两条升降链，和14个链轮组成，图中显示的是对称结构的一部分，两部分由端部的一通轴连接。升降部分主要是用于第二层车辆的存放，在第一层将车存放在载车板上，通过两条升降链将车升到二层，然后在经过PLC控制，由循环链来控制轿车放在哪个车位。湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·14·图3-5传动原理图3.4.2传动机构的主要参数技术性能参数名称：链驱动双层升降横移式车库放车辆数：5辆使用车尺寸：4700*1700*1550驱动：5.5kw电动机速度：6m/min车重：〈1600KG适用车型：小型轿车控制方式：伺服定位控制管理方式：专人管理方式操作方式：触摸屏操作实现方式：上层实现链驱动形式升降存取车辆，下层实现横移存取车辆3.4.3传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星轮），速度小于1米/秒，用于光轮卷筒。湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·15·片式关节链的优点：挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点：有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的一种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷（N），Fmax—链条最大工作载荷（N），S—安全系数（按<<机械设计手册>>表2—8.1—75选取）选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链。结构和特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；销轴和套筒为动配合；磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击，故选择单排短节距磙子链。图3-6滚子链的结构3.4.4链的设计计算设计标准标准GB/T181500—2000《滚子链传动选择指导》是链传动设计选择标准。此标准等同采用ISO10823。传动的计算1.链轮齿数小链轮齿数取=25，传动比i=2.5大链轮齿数=i=2.5×25=62.5取622.实际传动比i===2.483.链轮转速湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·16·初选小链轮线速度=0.1m/s，估选小链轮直径d=160mm，则大链轮直径D=id=2.48×160=396mm由大链轮和小链轮在同一轴上，故大链轮上的线速度=×=0.1×2.48=0.248m/s，则与电机相连的小链轮的线速度==0.248m/s，则其转速为===30r/min则大链轮转速为===12r/min4.修正功率小链轮传递功率为P=2.4kW，故=2.4×1.4×1=3.36kW式中参数：查《机械设计手册》表14.2-4，工况系数=1.4，主动链轮齿数系数=1，5.链条节距P由修正功率=3.36kW和小链轮转速=30r/min，根据《机械设计手册》2，查取链节距P=12A，即P=19.05mm6.初选中心距因结构上未限定，初步选取=357.链长节数=2++=2×35＋+=114.49（3—1）取=114节，式中==34.688.链条长度LL===2.17m（3—2）9.理论中心距AA=P=19.05×（2×114-62-25）×0.24645=662mm（3—3）式中，=0.24645，由《机械设计手册》2插值法求得10.实际中心距湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·17·=-=663-0.004×662=659mm11.与电动机相连的链轮上链的转速===0.238m/s（3—4）12.有效圆周力FF===10000N（3—5）13.作用于轴上的拉力=1.2×1×10000=12000N（3—6）14.润滑方式的确定根据链号12A和链条速度V=2.1m/s，由《机械设计手册》图14.2-5，选用润滑范围3即油池润滑或油盘飞测润滑，15.链条标记根据计算结果，采用单排12A滚子链，节距为19.05mm，节数为114节，其标记为：2A-1×114.GB/T1243-1997链条参数为：节距：，滚子直径：，内链节内宽：，销轴直径：，套筒孔径：，链条通道高度：，，内链板高度：，外中链板高度：，过渡链节尺寸：，，排距：，内链节内宽：，外链节内宽：，销轴全宽：3.4.5链轮的设计计算设计链论尺寸1.链轮齿数传动机构中大链轮齿数=62，其他所用链轮尺寸与小链轮标准相同，=25；2.配用链条的节距、滚子外径、排距查机械设计手册2表14.2-2，配用链条的节距P=19.05mm，滚子外径=11.91mm，排距=22.78mm3.分度圆直径d湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·19·===152mm，===376mm（3—7）4.齿顶圆直径=（3—8）（3—9）（3—10）（3—11）可在和之间选取，但当选时，应注意用展成法加工时又可能发生顶切，故由=164mm，=158mm取=160mm=388mm，=378mm,取=380mm若为三圆弧一直线齿形，则=p(0.54+)5.齿根圆直径，6.分度圆弦齿高（3—12）（3—13）（3—14）（3—15）是为简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸，相应于，相应于，故取介于与之间的数，即可取=4mm,=5mm，若为三圆弧一直线形齿则=0.27p7.最大齿根距离奇数齿=d，偶数齿==d由=25故==（3—16）=62故===372-11.91=360.09mm360mm（3—17）8.齿侧凸缘（或排间槽直径）h—内链板高，可由《机械设计手册》2表14.2-2查的，h=18.08mm故=19.05=9.轴向齿廓及尺寸（1）齿宽，则查《机械设计手册》2表14.2-2得，则图3-7链轮的尺寸湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·20·，当时，若经制造厂同意，亦可使用时的齿宽。内链节内宽（2）齿侧倒角=（3）齿侧半径（4）齿全宽排数，取单排链，故，即（3—18）10.链轮公差对一般用途的滚子链链轮，其轮齿经机械加工后，齿表面粗糙度滚子链链轮齿根圆直径极限偏差及量柱测量距极限偏差表3-2链轮尺寸偏差表（摘自GB/T1243-1997）项目尺寸段上偏差下偏差备注齿根圆极限偏差量柱测量距极限偏差000-0.25-0.30链轮齿根圆直径下偏差为负值。它可以用量柱法间接测量，量柱测量距的工称尺寸见下表表3-3滚子链链轮的量柱测量距（摘自GB/T1243-1997）项目符号毕业设计（论文）专用纸量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式=376+11.91=388注：量柱直径=滚子直径，量柱的技术要求为：极限偏差为。表3-4滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿根圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或，最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值，最大值11.链轮材料及热处理材料选用45钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在40~50HRC之间，应用范围：无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主、从动链轮，根据实际情况选材符合要求。12．链轮结构中等尺寸的链轮除《机械设计手册》表1402-19，《机械设计手册》表14.2-21所列的整体式结构外，也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构，轮辐剖面可用椭圆形或十字形，可参考铸造齿轮结构。1)轮毂厚度hh=，式中，（3—19）表3-5常数：d<5050~100100~150>150湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·22·k9.52)轮毂长度，，，故（3—20）3)轮毂直径，，见《机械设计手册》表14.2-1113.链轮工作图图3-8链轮工作图3.4.6滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常v<0.8m/s视为低速转动。如果低速链也按疲劳考虑，用额定功率选择和计算，结果常不经济。因为额定功率曲线上各点，其相应的条件性安全系数n大于8~20，比静强度安全系数为大。另外，当进行有限寿命计算时，若所要求的使用寿命过短，使用功率过高，则链条的静强度验算也是必不可少的。，湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·24·式中，，，链条的静强度计算：（3—21）式中静强度安全系数；链条极限拉身载荷（N），查《机械设计手册》表14.2-2；工况系数，查《机械设计手册》表14.-3；有效拉力，即有效圆周力（M）查《机械设计手册》表14.2-3；离心力引起的拉力（N），其计算式为；为链条每米的质量，为链速；当时，可忽略不计。悬垂拉力，见《机械设计手册》图14.2-6，在中选择大者。许用安全系数，一般为；如果按最大尖载荷峰来代替进行计算，则可为3~6；对于速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或作用力的确定比较准确时，[n]可取较小值。由以上，查《机械设计手册》，得Q=30.1×查《机械设计手册》，得F由前面算得F=10查《机械设计手册》，由前面计算知，故可忽略不计。由《机械设计手册》图14.2-6取，则故则在之间故链条安全。3.4.7链条的使用寿命计算当链传动的传动功率要求超过额定功率，链条的使用寿命要求小于15000小时，或者磨损伸长率要求明显小于3%时，有必要进行链条的使用寿命计算。设为由式得到的功率值，为由式得到的功率值，为要求传递的功率，在不发生胶合的前提下，对已知链传动进行疲劳寿命计算为：若，则（3—22）若，则（3—23）式中 使用寿命；小链轮齿数；小链轮转速；多排链系数，单排=1，双排=1.7，三排=2.5，四排=1，选用单排=1；工况系数，查<<机械设计手册>>；链长，以节数表示；由前面计算知，要求传递的功率查《机械设计手册》，得L取单排链，故=1，=2.48，由前面计算知：=25，=30，=114由则3.4.8链条的耐磨工作能力计算湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·25·当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于3%时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。链条的磨损使用寿命与润滑条件、许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。（3—24）式中： 使用寿命；链长，以链节数表示；链速；小链轮齿数；传动比；许用磨损伸长率，按具体工作条件确定；磨损系数，见《机械设计手册》图14.2-7；节距系数，查《机械设计手册》表14.2-10；齿数-速度系数，见《机械设计手册》图14.2-8；铰链比压（）；确定以上参数值：链节数，链速由前面计算知，小链轮齿数，传动比，许用磨损伸长率，磨损系数由《机械设计手册》图14.2-7确定，节距系数，齿数-速度系数=1,查《机械设计手册》图14.2-8。铰链比压按下式计算（3—25）毕业设计（论文）专用纸式中：工况系数，查《机械设计手册》表14.2-4，取；有效拉力（即有效圆周力），查《机械设计手册》表14.2-3，计算得离心力引起的拉力，悬垂拉力，铰链承压面积，值等于滚子链销轴直径与套筒长度（即内链即外宽）的面积。和值查表14.2-2，销轴直径，内链板外径，故铰链承压面积故由铰链比压知，在工作温度，良好润滑条件下，查《机械设计手册》图14.2-7得综上所述，滚子链的使用寿命3.4.9电动机的选择1.根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。2.根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转距，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量，负荷率一般取0.8～0.9。过大的备用功率会使电机效率低，对于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。3.根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。4.根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。5.根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性、设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和维修费用、生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。据以上计算和实际需要，选择Y2-112M-4封闭式三相异步电动机。Y系列型号为Y2-112M-4的三相异步电动机的主要性能及结构特点为，效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为B级绝缘。结构为全封闭、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。冷却方式为IC411。电机额定功率为，额定电流为8.8A，转速为，效率为，功率因数为，最大转矩与额定转矩之比为图3-9电机图，最小转矩与额定转矩之比为，堵转转矩与额定转矩为，堵转电流与额定电流为。3.4.10减速器的选择根据实际需要，由电机的输入转速为,要求输出转速为，传动比为，选择一级直联摆线针轮减速器型号为XWD8160型，其主要参数如下：，，，，，，，，，，，，，，，，，3.4.11轴承的选择本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下：主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。允许内圈轴线相对于外圈轴线3.4.12轴的选择选择材料轴的常用材料是35，45，50碳素钢。最常用的是45钢。不重要的或受力较小的轴，也可用Q235制造；对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温、低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，（如喷丸，滚压等），以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。在一般温度下（低于）碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。球墨铸铁和一些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。综合以上因素选择材料最广泛的45钢，热处理为调质，硬度HBS在217~255之间，抗拉强度，屈服点，弯曲疲劳极限，扭转疲劳极限。初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。根据《机械设计手册》表15-2公式初步估算轴径，材料为45钢，有表简明机械零件设计手册，（3—26）轴的结构设计轴的结构设计如下图3-10.图3-10轴的结构轴的机构和形状取决于下列因素：轴上零件的类型、布置和固定方式，载荷的性质、大小、方向及分布情况。轴承的类型和尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺要求等。轴的结构应便于轴上零件的定位、固定和装拆，尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取3系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为d=60mm,其他部分如图所示。轴上的受力分析链轮的圆周力：由前面计算知，链轮的有效圆周力为，链轮的径向力：（3—27）链轮的轴向力：由于链轮无轴向力，故。1.求支反力在水平面上的支反力如图所示，毕业设计（论文）专用纸图3-11轴的受力图由，且受力的对称性知在垂直面内的支反力由图知，毕业设计（论文）专用纸2.作弯矩图和转矩图链轮的作用力在水平面内的弯矩图如图所示，链轮作用在垂直面内的弯矩如图所示，该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为（3—28）轴的强度校核1.确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面E处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面D处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对D截面进行强度校核。2.安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为（3—29）式中W—抗弯截面系数，由<<机械设计手册>>表19.3-7查的（3—30）由于是对称循环应力，故平均应力，根据<<机械设计手册>>式（3—31）式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由<<机械设计手册>>表查得；正应力有效应力集中系数，由<<机械设计手册>>表按键槽查得，按配合查得，故取；湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·32·表面质量系数，轴经车削加工，按<<机械设计手册>>表查得；尺寸系数，由《机械设计手册》表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数，由《机械设计手册》表查得根据<<机械设计手册>>式（19.3-3）（3—32）式中钢扭转疲劳极限，由《机械设计手册》表19.1-1查得；切应力有效应力集中系数，由《机械设计手册》表按键槽，按配合，故取；同正应力情况；平均应力折算系数，由《机械设计手册》表查得；轴D截面的安全系数由《机械设计手册》式确定（3—33）由《机械设计手册》表19.3-5可知，，故，该轴D截面是安全的。3.5安全防护措施的设计根据GB17907~1999《机械式停车设备通用安全要求》附录B的要求升降横移累机械式停车设备一般装有以下安全防护装置（但不限于此）。紧急停止开关：在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转；一般紧急停止开关设置在操作盒上，并为红色，以示醒目。防止超限运行装置：停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。汽车车长检测装置：超过停车长度时，设备不动作或报警。一般为光电开关。阻车装置：沿进入汽车的方向，在载车板适当位置上装有高度为25mm以上的阻车装置或其他有效阻车装置。人车误入检测装置：设备运行时，必须装有防止人车误入的装置，以确保安全。一般采用光电开关或栅栏。湖北工业大学本科毕业论文第3章整体机械结构的设计·33·防止载车板坠落装置：当载车板升至定位后，需设置防坠落装置；以防止载车板因故突然坠落，伤害人车；一般防坠落装置采用挂钩形式。挂钩驱动形式有电磁铁驱动和机械驱动两种形式。警示装置：设备运行时，必须有警示装置，以提醒人员注意。一般为警灯。车库设备承载的是价值昂贵的汽车，为此设计时充分考虑了设备各种运行状态下的安全保护措施，如停车位置保护、车辆超长保护、人车误入安全保护、防坠落保护、运行安全保护、电路安全保护、意外安全保护等安全保护措施。我设计的立体车库防坠落装置由电磁铁驱动，其结构见下图3-12图3-12防坠机构默认状态下防坠机构被弹簧片弹向右侧，防止追车板坠落；电磁铁通电挂钩被拉向左侧释放载车板。详细来说，当第二层的4、5、6号车位载车板下降或上升时，电磁铁断电，防坠机构被弹簧弹向右侧，每个挂钩向各自的内侧运动挂住挂环，从而防止追车板坠落；当第二层的4、5、6号车位载车板到达第一层或者第二层的预定位置时，电磁铁通电，每个挂钩向各自的的外侧运动，挂环脱离挂钩，载车板被释放。湖北工业大学本科毕业论文毕业设计（论文）专用纸4立体车库控制系统设计控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有电机减速机、液压马达等。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。控制系统方案的确定：升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠要求非常高PC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。升降横升降横移式立体停车设备的控制系统采用PC可编程序控制系。主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本设计中所列的5车位升降横移式立体停车设备PC主要要控制上层两个升降电机的正反和下层两个横移电机的正反转此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置。4.1PLC控制流程图图4-1PLC控制流程图控制流程详细说明：6个停车位只有2号这一空车位没有停车位，但2号车位与1、3号车位的存取车的过程基本一致，故三者算作一类，仅以1号车位为例说明；4号车位和6号车位的存取车过程也基本相同，二者算作另一类，以4号车位为例说明；5号车位与其它车位的存取车过程有所不同，单独做为一类。（1）1号车位的存取过程：开机，输入车位号1，PLC运行程序，发出存取车的信号，汽车驶进1号车位，光电开关检测车停好后，把信息传给PLC,PLC发出结束指令。（2）4号车位的存取过程：开机，输入车位号4，PLC运行程序并启动相应传动机构，即先通过横移电机把1号车位上的载车板横移到2号车位上，然后升降电机把4号车位上的载车板移到1号车位上，载车板到位后，发出存取车的信号，汽车驶进1号车位中来自4号车位上的载车板，光电开关检测车停好后，把信息传给PLC,PLC发出指令，载车板上升回到4号车位，载车板到位后防坠装置弹出防坠机构，光电开关检测挂钩挂好后，反馈信息给PLC，PLC发信息让停车板复位，至此4号车位存取过程完成。（3）5号车位的存取过程：输入车位号5，PLC运行程序并启动相应传动机构，即通过升降电机把5号车位上的载车板移到2号车位上，载车板到位后，发出存取车的信号，汽车驶进2号车位中来自5号车位上的载车板，光电开关检测车停好后，把信息传给PLC,PLC发出指令，载车板上升回到5号车位，载车板到位后防坠装置弹出防坠机构，光电开关检测挂钩挂好后，反馈信息给PLC，PLC发信息让停车板复位，至此5号车位存取过程完成。4.2PLC接线图毕业设计（论文）专用纸以下是四号车位存取汽车的PLC接线图。湖北工业大学本科毕业论文4-2PLC接线图接线图说明：按下启动按钮SQ，X0得电，KM1得电使Y0得电，横移电机驱动载车板向右横移至触动行程开关SQ2，KM1失电使Y0失电，X2得电，KM2得电使Y1得电，升降电机驱动载车板向下移动至触动行程开关SQ1，KM2失电使Y1失电，X1得电，KM3得电使Y2得电，升降电机驱动载车板向上移动至触动行程开关SQ4，KM3失电使Y2失电，X4得电，KM4得电使Y3得电，横移电机驱动载车板向左横移至触动行程开关SQ4，KM4失电使Y3失电。所有载车板复位，至此，4号车位存取车完成。4.3PLC梯形图及程序下面以控制存取4号位的车辆为例，其PLC控制的梯形图如右下图4-1。毕业设计（论文）专用纸图4-3PLC控制4号车位动作的梯形图程序如下；LDX0ORY1ANIX2OUTY0ORY1ANIX1OUTY1LDX1ORY2ANIX4ANIY3OUTY2LDX4ORY3ANIX3OUTY3梯形图及程序说明；(1）1号车位上的载车板移到2号车位上：按下启动开关，常开触点X0得电闭合，常闭触电X2无电闭合，输入继电器Y0、线圈接通并自锁，横移电机驱动1号车位的载车板移向2号车位直到载车板触及行程开关，开关动作，X2得电，常闭触电X2断开，Y0失电，载车板停止移动。（2）4号车位上的载车板移到1号车位上：同时常开触点X2闭合，常闭触电X1无电闭合，Y1得电幷自锁，升降电机驱动4号车位上的载车板移向1号车位，直到载车板触及行程开关，开关动作，X1得电，常闭触电X1断开，Y1失电，载车板停止运动。(3）1号车位上的载车板移到4号车位上：同时常开触点X1闭合，常闭触电X4和Y3无电闭合，Y2得电幷自锁，升降电机驱动1号车位上的载车板移向4号车位，直到载车板触及行程开关，开关动作，X4得电，常闭触电X4断开，Y2失电，载车板停止运动。（4）2号车位上的载车板移到1号车位上：同时常开触点X4闭合，常闭触电X3无电闭合，Y3得电幷自锁，横移电机驱动2号车位上的载车板移向1号车位，直到载车板触及行程开关，开关动作，X3得电，载车板停止运动。至此，4号车位存取车完毕。毕业设计（论文）专用纸结论本次设计主要是对机械式立体车库升降部分传动机构的设计。设计的创新点是传动过程中通过电机带动一根通轴转动，通轴两侧分别设计两个循环链，通过循环链的正反转实现升降过程。整个设计包括几个大的部分，如链的设计计算，链轮的设计计算，链于链轮的材料的选取，电动机电动机的选择等。经过四个月进展而忙碌的毕业设计，使我真正体会了作为一名机械工程人员的任务，找到了一名刚刚毕业的大学生所处的位置。在毕业设计中真正感觉到了自己的才疏学浅，缺乏实际工作经验，是毕业设计让我看到了自己太多的不足，让我知道自己所缺少的是什么，但是同时也让我对机械工程专业产生了更大的兴趣，为今后继续学习打下了坚实的基础。我国改革开放以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地越来越少。在城市的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，多年来，在城市交通建设中，之后总是解决动态交通——修路，不重视静态交通——建停车场（库），在呈现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。所以从现有停车位的缺口情况和今后的市场需求可以看出，机械式停车设备的市