遥控车辆平台设计方案图

遥控车辆平台设计方案图概述本设计方案旨在实现遥控车辆平台的构建，包括遥控器和小车两部分内容。项目采用Arduino单片机和蓝牙模块作为核心控制器，实现遥控器发出信号并通过蓝牙模块传输到小车端，实现小车的相应动作。硬件设计遥控器端硬件连接遥控器核心控制器采用ArduinoNano板，蓝牙模块采用HC-05，连接方式如下：ArduinoNanoHC-05

D2RXD

D3TXD

5VVCC

GNDGND左右遥控器通过两个按钮控制小车的前进方向。两个按钮均为按下即通电的开关，连接方式如下：ArduinoNano按钮

D4左按钮

D5右按钮

GND共地电源遥控器采用9V电池供电。在电池正负极之间串联一个10kΩ电阻，以保护电路板免受反向电压损坏。小车端硬件连接小车核心控制器同样采用ArduinoNano板，蓝牙模块采用HC-05，马达驱动器采用L298N驱动板，连接方式如下：ArduinoNanoL298N驱动板

D9ENA

D10IN1

D11IN2

D12IN3

D13IN4

GNDGND

5V5V电源小车采用两个18650电池串联供电，电压为7.4V。在电池正负极之间串联一个5A保险丝，以保护电路板不受电流过大的伤害。软件设计遥控器端遥控器端通过按下左右两个按钮，发出控制小车运动的指令。指令通过蓝牙模块发送到小车端进行相应操作。遥控器端发送数据的代码如下所示：#include<SoftwareSerial.h>//引用填写蓝牙模块串口通讯所需的头文件

SoftwareSerialBT_serial(2,3);//RX,TX

voidsetup()

{

pinMode(4,INPUT_PULLUP);//使4号引脚（左按钮）电平输入，内部上拉

pinMode(5,INPUT_PULLUP);//使5号引脚（右按钮）电平输入，内部上拉

BT_serial.begin(9600);//开始串口通讯，波特率为9600

}

voidloop()

{

intleft_button,right_button;

left_button=digitalRead(4);

right_button=digitalRead(5);

if(left_button==LOW&&right_button==HIGH)//仅左按钮按下

{

BT_serial.write('1');//向蓝牙模块发送信息'1'

}

if(left_button==HIGH&&right_button==LOW)//仅右按钮按下

{

BT_serial.write('2');//向蓝牙模块发送信息'2'

}

delay(10);//等待10ms

}小车端小车端通过接收遥控器传来的数据，来控制小车的左右转弯或者进行前、后移动等动作。接收蓝牙模块数据的代码如下所示：#include<SoftwareSerial.h>

SoftwareSerialBT_serial(10,11);//RX,TX

voidsetup()

{

pinMode(9,OUTPUT);//使9号引脚输出电平

pinMode(12,OUTPUT);//使12号引脚输出电平

pinMode(13,OUTPUT);//使13号引脚输出电平

digitalWrite(9,HIGH);//使马达停止运转

BT_serial.begin(9600);//开始接受串口通讯，波特率为9600

}

voidloop()

{

if(BT_serial.available())

{

charch=BT_serial.read();//读取蓝牙模块传来的数据

//解析接受到的数据，进行相应的动作

if(ch=='1')

{

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(12,HIGH);

digitalWrite(13,LOW);

}

if(ch=='2')

{

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(12,LOW);

digitalWrite(13,HIGH);

}

}

}结论