植保无人机防治小麦病虫害作业技术规程

植保无人飞机防治小麦病虫害作业技术规程范围本标准规定了植保无人飞机防治小麦病虫害时的基本要求、施药作业前准备、施药作业要求、施药作业后效果检查和机具的清洗与保养等。本标准适用于植保无人飞机防治小麦病虫害作业。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T8321（所有部分）农药合理使用准则GB12475农药贮运、销售和使用的防毒规程GB/T25415航空施用农药操作准则NY/T1533农用航空器喷施技术作业规程NY/T3213植保无人飞机质量技术评价规范术语和定义下列术语和定义适用于本文件。喷幅sprayingrange植保无人飞机作业会形成喷雾带，相邻两个达到足够有效雾滴覆盖密度要求的喷雾带中心线之间的距离。作业高度operationaltitude植保无人飞机作业时雾化喷头与作物冠层顶部的相对距离。隔离带isolationzone喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘之间的间隔地带。侧风修正crosswindcalibration作业时，根据风速、风向进行空中或地面的移位修正。基本要求气象条件风速作业时，最大风速3m/s。温度与湿度施药适宜环境温度5℃～35℃，当温度超过35℃时应暂停作业（参考NY/T1533）；相对湿度宜在50%以上。降雨化学农药施药后12h～24h内、生物农药施药后48h～72h内没有降雨适宜作业。植保无人飞机植保无人飞机应符合NY/T3213要求，维护良好，安全可靠，可以正常作业。操作人员飞控手飞控手应经过有关航空喷洒技术的培训，获得专业的培训合格证，应掌握小麦病虫害发生规律与防治技术及安全用药技能。辅助作业人员辅助作业人员负责药液配制、灌装，以及地面指挥等，所有人员应熟悉作业流程，安全用药常识和掌握正确的操作步骤，并做好安全防护。施药作业前准备环境要求评估本次作业对周围区域，如人居环境、水产养殖区、养蜂区、养蚕区等影响的风险，设置适宜的隔离带。确定作业区域是否在有关部门规定的禁飞区域内。明确作业区域是否有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线及电线杆等有关障碍物，做好避障准备。作业公告施药作业前3d，向社会公告作业时间、作业区域、喷雾机型、喷施的药剂与种类、安全注意事项等，在作业区域设置明显的警示牌或警戒线。药剂选择与配置科学选药坚持“预防为主，综合防治”的植保方针，针对小麦不同时期主要病虫害发生情况，选用登记在小麦上的高效、低风险农药品种（要求见附录A）；其剂型可在低容量/超低容量航空喷洒作业的稀释倍数下均匀分散悬浮或乳化；一个生长季同一防治对象需要多次防治时，应交替轮换使用不同作用机理的药剂。药剂施用应符合GB/T8321要求。科学配药根据小麦病虫害发生情况，可选择1种或多种药剂（一般不超过3种）科学混配，混配时依次加入，每加入一种应立即充分搅拌混匀，然后再加入下一种。宜预先进行桶混兼容性试验。采用二次稀释法配制药液。配药时选择pH值接近中性的水，不能用井水或易浑浊的硬水配制农药。严格按农药标签推荐剂量用药，不能随意增加和降低农药用量。宜选择水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水剂、可分散油悬浮剂、超低容量液剂等剂型。现配现用，不能放置超过3h。药液中宜添加防飘、易沉降的飞防专用助剂。药液的加注按照作业设计要求加注药液，用2层100目滤筛过滤后加注。剩余药液和农药废弃包装容器的处理要求符合GB12475的规定。作业前预飞行打开遥控器开关，启动植保无人机进入飞行模式，观察各个部件工作是否正常。操纵无人飞机进行前后左右飞行、悬停，观察无人飞机飞行是否正常。无人飞机降落后检查各电子设备有无不正常发热现象，电池压降是否在允许范围内。观察施药设备喷洒是否正常。确定科学合理的作业参数根据小麦不同生育期病虫害发生情况、环境天气情况及植保无人飞机型号等确定合适的飞行参数（表1）。植保无人飞机防治小麦病虫害作业参数要求生育期施药液量（L/hm2）作业高度（m）飞行速度（m/s）喷幅（m）返青拔节期15.0～22.5防治蚜虫、锈病等1.0～2.03.0～6.0喷药前进行喷幅测定X期22.5～30.0防治赤霉病和X蚜等1.0～2.53.0～5.0喷药前进行喷幅测定飞行速度的确定可参考以下公式计算： （SEQ标准自动公式\*ARABIC1）式中：q每公顷喷液量，L/hm2；Q喷头总流量，L/min；v飞行速度，m/s；D喷幅，m。 施药作业要求植保无人飞机防治小麦病虫害作业过程应符合GB/T25415和NY/T1533的相关规定，按附录B填写《植保无人飞机防治小麦病虫害作业记录表》。起降点选择应选择空旷、没人经过的地势平坦的区域作为起降点。控制模式选择应根据地块复杂程度、卫星信号强弱和设备的配置，选择人工、半自主、全自主等控制模式，山区丘陵等信号不好时应使用人工控制模式，XX地区可选择全自主控制模式，采用仿形、避障、断点续航等飞行模式。作业高度作业时应保持稳定的飞行高度，注意侧风修正，喷雾开关时机应适时。风对作业的影响作业过程中，当风速超过3m/s时，飞控手应停止作业并使无人飞机返回起降点，当风向风速符合要求后再进行作业。作业程序作业时，先在田间进行匀速平行喷洒作业，与田块边界保持1个～2个喷幅。在匀速平行喷施全部完成后，再对田块边界地带（未施药的1个～2个喷幅）进行匀速闭环喷洒。施药作业后效果检查查看飞行轨迹及流量数据作业结束后，应及时查看防治药效、飞行轨迹及流量数据，若发现明显漏喷区域，应及时补喷；若发现明显重喷区域，应定期观察，及时采取补救措施。防治效果调查作业结束后，应按时进行田间防治效果调查。机具的清洗与保养喷洒作业结束后，应使用清水对无人飞机和喷洒设备的内部和外表面清洗干净，必要时可加润滑油以保持无人飞机控制部件润滑，对可能锈蚀的部件可涂防锈黄油。喷洒设备不使用时，应对药泵、控制阀、喷杆、喷头等进行分解、清洗并及时更换损坏的零部件；如含压力表的，喷雾液泵停止工作后，压力表指针应回零。无人飞机存放地点应干燥通风，远离火源，不应露天存放，不应与农药及酸、碱等腐蚀性物质存放在一起。无人飞机电池应严格按照使用说明书要求进行维护和保养，长期存放应每隔三个月进行维护性充放电，及时更新软件。

（资料性附录）

小麦主要生育期病虫害防治指标及常用药剂品种小麦主要生育期病虫害防治指标及常用药剂品种见表A。小麦主要生育期病虫害防治指标及常用药剂品种小麦生育期主要防治对象防治指标药剂有效成分兼治对象返青拔节期白粉病病叶率10%吡唑醚菌酯、丙环唑、氟环唑、烯唑醇、戊唑醇等纹枯病锈病病叶率5%吡唑醚菌酯、丙环唑、戊唑醇、氟环唑等-红蜘蛛一米单行600头阿维菌素、哒螨灵等-蚜虫百株有蚜500头噻虫嗪、吡虫啉、氟啶虫胺腈、吡蚜酮等-齐X扬花期赤霉病-氰烯菌酯、戊唑醇、咪鲜胺等-锈病病叶率5%同返青拔节期-X期蚜虫百X蚜量达500头，益害比（天敌：蚜虫）低于1：150同返青拔节期-白粉病病叶率达到10%同返青拔节期锈病小麦病虫害防治药剂选择以《中国农药信息网》查阅的农药登记为准。

（规范性附录）

植保无人飞机防治小麦病虫害作业记录表植保无人飞机防治小麦病虫