MATLAB中的三相异步电动机仿真

电θ是固定电压、转矩方程,使数学模型变得简型时，通常做如下假设2)忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感都是线性的；3)忽略铁芯损耗4)不考虑温度和频率对电阻的影响衡方程为u=iR+AAAsdt(1-1)u=iR+dBBBsdtu=iR+dCCCsdt定子侧后的电压方程为u=iR+daaardtu=iR+dbbbrdt(1-2)u=iR+cccrdt式中u,u,u,u,u,u—定子和转子相电压的瞬时值；ABCabci,i,i,i,i,i—定子和转子相电流的瞬时值；ABCabc,,,,,—各相绕组的全磁链；ABCabcRsRr子绕组电阻成矩阵形式，并以微分算子p代替微分符号d/dt0Rs000000Rs000000Rr000000Rr0vvvvBabLvc」 「v]「LLLLLL]「i]或改写成v=Li(2-2)式中，L是6×6电感矩阵，其中对角线元素L，L，L，L，AABBCCaaL，L是各有关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。bbcc磁定子互感L——与定子一相绕组交链的最大互感磁通；转子互感L——与转子一相绕组交链的最大互感磁通。mr相msmrL=L=L=L+LAABBCCmslsL=L=L=L+Laabbccmslr (1)定子三相彼此之间和转子三相彼此之间位置都是固定的，故互感为常值； msms2ms1L=L=L=L=L=L=-L(1-5)ABBCCABACBAC2(1-5)1abbccabacbac2msL=L=L=L=L=L=Lcos9AaaABbbBCccCms(1-6)(1-6)AbbABccBCaaCmsAccABaaBCbbCmsL「vAABAAABAAaAbAvvvvLBL=C=LaLLvLvc」L cAsLABLBBLLLbBLcBALACLLLLLvBLAaLLLLLCLAbLLLLLL]「i]Ψ=[vvv]TsABCi=[iii]Trabc12msL+Lmslr12ms22ms12msmslr」 12msL+Lmslr12ms22ms12msmslr」LLT=Lrssrms) (1-10srrs程u=Riu=Ri+p(Li)=Ri+L+idtdt) (1-11(1-12)1(1-12)mm22m?9mTe=npiTTe=npiTi=npiT|?rs而电磁转矩等于机械角位移变化时磁共能的变化率(电流约束为常值)，且机械角位移9m=9/np，于是e?9p?9T=me?9p?9]?L]ii0」iT=[iTiT]=[iiiiii]srABCabcms|T=nL[(ii+ii+ii)sin9epmsAaBbCcAbBcCaAcBaCb (1-19)(1-19)eLndtnnpppT=TeLndt p2332332.1三相--两相变换(3/2变换)1–2332N23=N321–21–22「11]]––]图所示，其中将异步电动机仿真模型进行封装成ACMotor，三相正弦对称电压经过3/2变换模块得到两相电压，送入αβ坐标系中的异步电动机仿真模型，输出两相3/2变换模块子系统的内部结构为:rDriveParamet