FIR滤波器设计方案课件

DigtlalSignalProcessing

——UsingMATLABFIR滤波器设计数字频率w的概念定义：

其中：Ω=2πf为模拟角频率T:抽样时间间隔，fs:抽样频率

所以数字滤波器设计必须给出抽样频率数字频率的2π等价于模拟抽样频率Ωs=2πfs按照Nyquist抽样定理，基带信号的频率特性只能限于|w|<ws/2=π的范围中国最大的资料库下载数字滤波器幅度响应(1)π数字低通滤波器1数字高通滤波器中国最大的资料库下载数字滤波器幅度响应(2)11数字带通数字带阻中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载7.1概论滤波器设计：给定技术要求设计系统设计步骤：确定技术要求：由具体应用条件决定提供一个逼近要求的滤波器的表述根据表述实现滤波器下面讨论时我们均假设技术要求已知中国最大的资料库下载7.1.1技术要求的给定幅度要求：绝对指标要求：对幅度响应|H(ejw)|给出要求相对指标要求：以分贝dB形式给出相位要求：线性相位中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载一、绝对指标要求(1)Passbandripple通带波纹Stopbandripple阻带波纹Transitionband过渡带中国最大的资料库下载绝对指标(2)频带[0,wp]称为通带passband,δ1是在理想通带响应上可以接受的容度（或波纹）频带[ws,pi]称为阻带stopband,

δ2

是相应的阻带容度（或波纹）频带[wp,ws]称为过渡带transitionband,在这个频带内幅度响应不作要求中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载二、相对指标要求(1)0中国最大的资料库下载相对指标(2)Rp:以dB计的通带波纹As:以dB计的阻带衰减两种指标之间的关系：

Rp和As的计算见P214ex7.1&ex7.2中国最大的资料库下载三、为什么只讨论低通滤波器(LPF)上述指标都是针对低通滤波器的其他类型的频率选择性滤波器(如高通或带通)也能给出类似要求滤波器设计最重要的参数是频带容限和频带边缘频率中国最大的资料库下载四、技术指标举例设计一个低通滤波器，它具有一个通带[0,wp]，通带内频带容限为δ1(或Rp，单位dB)，一个阻带[ws,pi]，阻带内容度为δ2(或As,单位dB)最后求得结果是得出滤波器的系统函数H(z)或差分方程中国最大的资料库下载五、FIR滤波器的优点相位响应可以真正线性系统绝对稳定，设计相对容易高效实现可用DFT实现实际应用时，我们感兴趣的是线性相位的FIR滤波器中国最大的资料库下载六、线性相位响应的优点设计问题中仅有实数运算时延固定，没有时延失真对长为M的滤波器，运算次数只有M/2量级中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载7.2线性相位FIR滤波器性质包括脉冲和频率响应的形状，系统函数零点的位置设h(n)是长为M的脉冲响应，0≤n≤M-1，则在原点z=0处有(M-1)阶零点，在z平面其它处有M-1个零点，频率响应函数可写为中国最大的资料库下载线性相位的脉冲响应形状(1)因为频率响应函数具有线性相位这里是恒定相位延迟(

constantphasedelay)，由第6章知，h(n)是对称脉冲响应因此，h(n)关于对称，根据M的奇偶有两种对称类型中国最大的资料库下载线性相位的脉冲响应形状(1)中国最大的资料库下载线性相位的脉冲响应形状(2)第二类线性相位满足条件相位响应不通过原点，但斜率恒为常数，此时称群时延(groupdelay)，可知h(n)是反对称脉冲响应h(n)仍然关于对称，根据M的奇偶有两种对称类型中国最大的资料库下载线性相位的脉冲响应形状(2)中国最大的资料库下载对应频率响应特性H(ejw)将M为奇和偶数结合对称和反对称的情况，得到四种类型的线性FIR滤波器对应每种类型其频率响应特性都有独特性质，令其中，Hr(w)是连续的振幅响应函数，可正可负的实函数相位响应是一个不连续函数中国最大的资料库下载例：设脉冲响应为h(n)={1，1，1，1}，求出并画出频率响应解：频率响应函数为由方程可得：中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载I类线性相位：对称脉冲响应，M为奇数这种情况下，beta=0，alpha=(M-1)/2是整数h(n)=h(M-1-n)，0≤n≤M-1将两式比较可得：中国最大的资料库下载II类线性相位:对称脉冲响应，M为偶数这种情况下，beta=0，alpha=(M-1)/2不是整数h(n)=h(M-1-n)，0≤n≤M-1注意：Hr(pi)=0,因此不能采用这种类型设高通or带阻滤波器中国最大的资料库下载III类线性相位：反对称脉冲响应，M为奇数这种情况下，beta=pi/2，alpha=(M-1)/2是整数h(n)=-h(M-1-n)，0≤n≤M-1Hr(0)=Hr(pi)=0,因此这种滤波器不适合设计低通或高通滤波器exp(jpi/2)=j，这种特性非常适合设计希尔伯特变换器和微分器中国最大的资料库下载IV类线性相位：反对称脉冲响应，M为偶数这种情况和II类似，有Hr(0)=0andexp(jpi/2)=j.因此这种类型适合用于设计数字希尔伯特变换器和微分器中国最大的资料库下载MATLAB实现Hr_type1:求I类线性相位的Hr(w)调用格式：[Hr,w,a,L]=Hr_type1(h)Hr_type2:求II类线性相位的Hr(w)调用格式：[Hr,w,b,L]=Hr_type2(h)Hr_type3:求III类线性相位的Hr(w)调用格式：[Hr,w,c,L]=Hr_type3(h)Hr_type4:求IV类线性相位的Hr(w)调用格式：[Hr,w,d,L]=Hr_type4(h)中国最大的资料库下载小结了解了线性相位FIR滤波器的各种特性，便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器，同时设计时要遵循有关约束条件。如：第3、4种情况，对于任何频率都有固定的π/2相移，一般微分器及90°相移器采用这两种情况，而选频性滤波器则用第1、2种情况。中国最大的资料库下载(1)设计线性相位的低通DigtalFilter从幅度特性考虑，只能选择第1种或第2种第一种：第二种中国最大的资料库下载(2)设计线性相位的高通DF从幅度特性看，可用第一种或第四种第一种第四种中国最大的资料库下载(3)设计线性相位的带阻DF从幅度特性考虑，只能选择第一种中国最大的资料库下载(4)设计线性相位的带通DF从幅度特性考虑，可以选择任一种中国最大的资料库下载线性相位滤波器的零点位置对实序列而言，零点是共轭出现的;对对称序列而言，零点是镜像出现的;令q=z–1,f(q)的系数与f(z)刚好倒序.由于h(n)的系数是对成的，倒序并不会改变系数.如果zk是多项式的根，则pk=zk-1也是.中国最大的资料库下载对称系数多项式的镜像零点如果zk满足多项式:h0+h1zk-1+h2zk-2+..+hM-2zk-M+2+hM-1zk-M+1=0此时hM-1=h0,

hM-2=h1,…那么rk=zk

–1同样会满足方程h0+h1rk+h2rk2+…+h1rkM-2+h0rkM-1=h0zkM-1+h1zkM-2+…+h2zk2+h1zk+h0=zkM-1(h0+h1zk-1+…+h1zk-M+2+h0zk–M+1)=0中国最大的资料库下载1/z11/conj(z1)z1conj(z1)中国最大的资料库下载特殊的如果零点为实数，则只有两个零点：z2,1/z2如果零点在单位圆上且为虚数，则只有两个零点z3,z3*如果零点在单位圆上且为实数，则只有一个零点z4中国最大的资料库下载7.3窗口设计法设计步骤给定要求设计的理想滤波器的频率响应Hd(ejw)设计一个FIR滤波器频率响应H(ejw)由于设计是在时域中进行，使所设计滤波器的h(n)去逼近理想单位取样响应序列hd(n)中国最大的资料库下载理想滤波器的频率响应Hd(ejw)设希望设计的滤波器传输函数为Hd(ejw)，对应脉冲响应为hd(n)，则它们满足关系：若已知Hd(ejw)，即可求出hd(n)，再经过z变换，就可以求出系统函数H(z)，从而设计出系统一般情况下，Hd(ejw)逐段恒定，在边界频率处有不连续点，因而hd(n)是无限时宽的，且是非因果序列。中国最大的资料库下载例：理想低通滤波器的传输函数Hd(ejw)无失真的理想低通的传输函数为相应的单位取样响应hd(n)由上式可知，hd(n)无限长，且为非因果序列中国最大的资料库下载理想低通滤波器的Hd(ejw)和h(n)波形中国最大的资料库下载设实际实现的低通滤波器单位取样响应为h(n)，长为N，其系统函数设计过程相当于找到一个有限长序列h(n)，去逼近理想低通的hd(n)，这必然会引入误差——频域的吉布斯(Gibbs)效应(截断效应)后果：引起通带和阻带内的波动效应，尤其是使阻带衰减减小设计实现一个FIR滤波器H(ejw)中国最大的资料库下载例：设计截止频率wc=/3时延为6的具有线性相位的FIR低通滤波器为了构造一个长为N的线性相位滤波器，只有将hd(n)截取一段，并保证对(N-1)/2对称设截取的段用h(n)表示，则其中W(n)：长为N的窗函数(这里取矩形序列)当τ=(N-1)/2时，截取的h(n)对(N-1)/2对称，保证设计的滤波器具有线性相位中国最大的资料库下载这里，hd(n)是以n=6为中心偶对称的无限长序列现用一个有限长N=13的因果序列h(n)逼近它最简单的方法：给hd(n)加矩形窗RN(n)，即令W(n)=RN(n)，则中国最大的资料库下载低通滤波器脉冲响应波形截断处理示意图截断处理后，由于h(n)满足对称脉冲响应，所以一定满足第一类线性相位中国最大的资料库下载设计步骤先由Hd(ejw)求付里叶反变换hd(n).砍头去尾。因为我们要设计FIR滤波器h(n)必须满足：因果性：t<0时，h(n)=0-->砍头线性相位：要求h(n)中心对称或反对称，由于砍头，所以必须去尾，让它们中心对称。

即用有限长的h(n)去逼近无限长的hd(n).利用卷积过程。即h(n)=W(n)×hd(n)可见窗函数序列的形状及长度的选择是设计关键。中国最大的资料库下载窗口法设计数字滤波器主要任务：寻找最有效的方法截断hd(n)，即用一个有限长度的窗口函数序列W(n)来截取hd(n)，使H(ejw)最逼近Hd(ejw)通过加窗可得到不同类型的数字滤波器数字低通数字高通数字带通数字带阻中国最大的资料库下载数字低通设h(n)是长为N，以τ=(N-1)/2为中心偶对称的函数中国最大的资料库下载h(n)的设计根据前面讨论可知，低通滤波器只能选择对称脉冲响应当N为奇数时，设计第一种情况的线性相位低通DF当N为偶数时，设计第二种情况的线性相位低通DF设选用矩形窗，即中国最大的资料库下载设计举例：用矩形窗设计截止频率wc=/3的具有线性相位的FIR低通滤波器若取N=13，为奇数，则对称脉冲响应中国最大的资料库下载若取N=12，为偶数，则中国最大的资料库下载数字高通理想的线性相位高通DF的频率特性为：其幅度特性：1中国最大的资料库下载冲激响应理想高通滤波器冲激响应加窗处理后的数字滤波器冲激响应中国最大的资料库下载分析因为为偶函数，W(n)为常数当N为奇数时，对应第一种线性相位，h(n)=h(N-1-n)为对称脉冲响应当N为偶数时，对应第四种线性相位，h(n)=-h(N-1-n)为反对称脉冲响应中国最大的资料库下载取矩形窗时，W(n)=RN(n)取N=13，为奇数，则取N=12，为偶数，则中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载理想数字带通滤波器理想的线性相位带通DF的频率特性为：1中国最大的资料库下载其冲激响应hd(n)加矩形窗处理后，得到中国最大的资料库下载分析：中国最大的资料库下载若选择相位有相移的理想带通DF

频率特性为：中国最大的资料库下载此时的脉冲响应加矩形窗处理后中国最大的资料库下载分析此时的h(n)一定为反对称序列当N为奇数时，对应第三种线性相位，当N为偶数时，对应第四种线性相位，中国最大的资料库下载7.4加窗对系统频率响应的影响根据频域卷积定理，加窗后，滤波器的频率响应现在我们以低通滤波器为例来讨论：加窗后，频率响应发生了什么变化加什么样的窗，可以使变化减至最小中国最大的资料库下载7.4.1矩形窗矩形窗口的频率特性为用幅度响应和相位响应的乘积表示为中国最大的资料库下载矩形窗（2）当w很小时，当w很大时，WR(w)为周期函数主瓣中国最大的资料库下载矩形窗处理后的频率响应根据频域卷积定理可得中国最大的资料库下载Wr(w-wc)Wr(w-wc+2π/N)Wr(w-wc-2π/N)中国最大的资料库下载加窗后的低通滤波器频谱中国最大的资料库下载几个特殊频率点w=0处，响应值为窗函数频谱Wr(w-θ)和理想低通滤波器频率特性Hd(θ)的乘积的积分，可近似看作Wr(θ)在-π到π的全部积分面积w=wc处，Hd(θ)刚好与Wr(w-θ)的一半重叠，因此H(wc)=0.5H(0)w=wc-2π/N处，Wr(w-θ)的全部主瓣在Hd(θ)的通带之内，因此卷积结果有最大值，频率响应出现正肩峰w=wc+2π/N处，Wr(w-θ)的全部主瓣在Hd(θ)的通带之外，通带内的旁瓣负的面积大于正的面积，因此卷积结果有最负值，频率响应出现负肩峰中国最大的资料库下载几个特殊频率点（2）当w>wc+2π/N后，Wr(w-θ)的左边旁瓣的起伏部分扫过通带，卷积值围绕零值而波动当w<wc+2π/N时，Wr(w-θ)的右旁瓣进入通带，卷积值围绕H(0)而波动中国最大的资料库下载加矩形窗对理想低通滤波器的影响使理想频率特性不连续点处边沿加宽，形成过渡带，过渡带的宽度等于窗的频谱主瓣宽度4π/N在截止频率wc的两边处，H(w)出现肩峰，肩峰的两侧形成起伏振荡，振荡幅度取决于旁瓣相对幅度，振荡多少，取决于旁瓣的多少增加截取长度，则主瓣附近的窗的频率响应

可见改变N，只能改变窗的主瓣宽度，w坐标的比例和Wr(w)的绝对值大小，而不能改变主瓣与旁瓣的相对比例中国最大的资料库下载矩形窗的频谱示意图中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载各种窗函数矩形窗阶段造成府肩峰为8.95%，阻带最小衰减为21dB，不符合工程需要为了加大阻带衰减，只能改善窗函数形状，使窗谱尽量逼近冲击函数，即绝大部分能量集中在频谱中点一般窗函数满足两项要求：窗谱主瓣尽可能的窄，以得到较陡的过渡带尽量减少最大旁瓣的相对幅度一般而言，上面两项要求不能同时满足中国最大的资料库下载矩形窗中国最大的资料库下载三角形(BARTLETT)窗中国最大的资料库下载升余弦窗（汉宁Hanning窗）-1左移右移倒余弦中国最大的资料库下载升余弦窗（汉宁Hanning窗）-2中国最大的资料库下载升余弦窗（汉宁Hanning窗）-3由于频谱是由三个互有频移的不同幅值的矩形窗函数相加而成，这样使旁瓣大大抵消，从而能量相当有效地集中在主瓣内。其代价:主瓣加宽一倍，可达到减少肩峰，余振，提高阻带衰减。缺点：过滤带加大中国最大的资料库下载改进的升余弦窗(汉明Hanning窗)-1其频谱函数为其幅度函数为中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载改进的升余弦窗（汉明Hamming窗）-2中国最大的资料库下载二阶升余弦窗(布拉克曼Blackman窗)中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载凯塞窗（Kaiser窗）

以上几种窗函数是各以一定主瓣加宽为代价，来换取某种程度的旁瓣抑制，而凯窗则是：全面地反映主瓣与旁瓣衰减之间的交换关系，可以在它们两者之间自由地选择它们的比重。中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载滤波器阶数(长度)M的选择

名称近似过渡带宽精确过渡带宽最小阻带衰减矩形4π/M1.8π/M21dB巴特利特8π/M6.1π/M25dB汉宁8π/M6.2π/M44dB哈明8π/M6.6π/M51dB布莱克曼12π/M11π/M74dB取Kaiser窗时设定beta,再用kaiserord函数求得M中国最大的资料库下载Matlab实现W=boxcar(M):产生M点的矩形窗W=triang(M):产生M点的Bartlett窗W=hanning(M)产生M点的Hanning窗W=hamming(M)产生M点的Hamming窗W=blackman(M)产生M点的Blackman窗W=kaiser(M,beta)产生beta值的M点Kaiser窗Examples中国最大的资料库下载例：设计一个数字FIR低通滤波器，技术指标如下:wp=0.2π，Rp＝0.25dB，ws＝0.3π，As＝50dB首先查表选择满足阻带衰减的窗函数从中选择最合适的(过渡带较小的)调用MATLAB函数进行设计验证设计滤波器是否满足通带波纹如果不能满足，则换用过渡带较大的，重复以上步骤如果满足，则设计成功中国最大的资料库下载频率采样设计法(1)设计原理：系统函数H(z)能够从频率响应H(ejw)的样本H(k)中恢复基本思想：已知理想低通滤波器Hd(ejw)，选取滤波器长度为M，在[0，2π]区间以M等分频率对Hd(ejw)采样得H(k)，再由其离散傅里叶反变换h(n)得系统函数H(z)h(n)=IDFT[H(k)]可用函数ifft计算中国最大的资料库下载频率采样设计法(2)特点：采样频率点上近似误差为0其它频率点上的近似误差取决于理想响应的形状，理想响应愈陡峭，近似误差越大靠近通带边缘的误差较大，通带内误差较小分类：直接设计法：直接利用基本思想，在近似误差上不给出任何条件最优设计法：通过改变过渡带内的样本值将阻带内误差减至最小中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载PhaseforType1&2PhaseforType3&4中国最大的资料库下载直接设计法(Naivedesignmethods)设计思想：令H(k)=Hd(ej2πk/M)，k=0,1,…,M-1，用h(n)=IDFT[H(k)]求得脉冲响应h(n)例：用频率采样法设计一个数字FIR低通滤波器，技术指标如下:wp=0.2π，Rp＝0.25dB，ws＝0.3π，As＝50dB中国最大的资料库下载分析：取M=20，使在wp处有一个样本，即k=2

wp=0.2π=(2π/20)2

下一个样本在ws，即在k=3

wp=0.3π=(2π/20)3

这样通带内[0≤w≤wp]内有3个样本，在阻带[ws≤w≤π]内有7个样本

Hr(k)=[1,1,1,0,……,0,1,1]共15个零由于M=20，α=(M-1)/2=9.5，为II类线性相位滤波器再由IDFT可得h(n)中国最大的资料库下载MATLAB编程解得M=20;alpha=(M-1)/2;l=0:M-1;w1=(2*pi/M)*l;Hrs=[1,1,1,zeros(1,15),1,1];Hdr=[1,1,0,0];wdl=[0,0.25,0.25,1];k1=0:floor((M-1)/2);k2=floor((M-1)/2)+1:M-1;angH=[-alpha*(2*pi)/M*k1,alpha*(2*pi)/M*(M-k2)];H=Hrs.*exp(j*angH);h=real(ifft(H,M));[db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(h,1);[Hr,ww,a,L]=Hr_Type2(h);中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载最优设计法(Optimumdesignmethod)设计方法：增大取样点数M，并让过渡样本作为自由样本，改变他们的值以得到在给定M的条件下的最大衰减及过渡带宽例：利用最优设计法设计一个比上例更好的低通滤波器增加取样点数M=40，以使过渡带内(0.2

π<w<0.3π)有一个样本，在k=5和k=35处，用T表示这两个样本值，其中0<T<1，则以采样的振幅响应Hr=[1,1,1,1,1,T,0,……,0,T,1,1,1,1]共29个零中国最大的资料库下载由于alpha=(M-1)/2=19.5，相位响应的样本是现在我们考虑如何选取T值，以得到更好的最小阻带衰减首先我们选取通带和阻带幅度的中值0.5用MATLAB编程解得中国最大的资料库下载MATLAB程序M=40;alpha=(M-1)/2;l=0:M-1;w1=(2*pi/M)*l;Hrs=[1,1,1,1,1,0.5,zeros(1,29),0.5,1,1,1,1];Hdr=[1,1,0,0];wdl=[0,0.25,0.25,1];k1=0:floor((M-1)/2);k2=floor((M-1)/2)+1:M-1;angH=[-alpha*(2*pi)/M*k1,alpha*(2*pi)/M*(M-k2)];H=Hrs.*exp(j*angH);h=real(ifft(H,M));[db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(h,1);[Hr,ww,a,L]=Hr_Type2(h);中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载结论：通过改变一个样本值，我们得到一种更好的设计实际系统的过渡带往往很小，只有一到两个样本，只需优化较少的样本就可以获得最大的最小阻带衰减这等小于使最大旁瓣幅度最小化，因此这类优化问题也称最大最小化问题(minimaxproblem)最优过渡值表见文献19的附录B中国最大的资料库下载最优等波纹设计法窗口设计法和频率采样设计法的缺陷设计过程不能将边缘频率wp和wc精确给定不能够同时标定波纹因子δ1和δ2，近似误差在频带区间上不是均匀分布的，靠近频带边缘误差愈大，远离频带边缘误差愈小中国最大的资料库下载上述缺陷的克服对线性相位FIR滤波器而言，可以导出一组条件，使最大近似误差最小化的意义下设计的解达到最优(最大值最小误差或Chebyshev误差)满足这种条件的滤波器称为等波纹滤波器，其近似误差在通带和阻带均匀分布，且实现相同性能滤波器时阶数更低中国最大的资料库下载最大最小问题的建立线性相位FIR滤波器4种情况的频率响应都能写为如下形式其中

beta和Hr(w)的表达式在表7.2(P.265)中给出利用三角函数恒等式，可将上面每个Hr(w)表达式写成一个w的函数Q(w)和一个余弦和的函数P(w).其中四种情况下的Q(w)，L和P(w)由表7.3(P.279)给出中国最大的资料库下载Chebyshev近似问题分析的目的是为了对4种情况有Hr(w)的共同形式.这将使问题的描述更容易为了将问题归结为Chebyshev近似问题，必须定义期望的振幅响应Hdr(w)和通带与阻带内定义的加权函数W(w)(用以独立控制)加权误差定义：中国最大的资料库下载Chebyshev近似问题加权误差响应E(w)与加权函数W(w)关系详见P266定义中国最大的资料库下载Chebyshev近似问题的陈述给定准确的wp，ws，δ1和δ2，确定一组系数a(n)、b(n)、c(n)或d(n)以使在通带内和阻带内E(w)的最大绝对值最小，即中国最大的资料库下载极值数目的的确定问题的提出：对某一给定的M点滤波器而言，在误差函数E(w)内存在多少个局部最大值和最小值结论在P(w)表达式中中国最大的资料库下载交错点(Alternation)定理设S为闭区间[0,pi]内任意闭合子集，为使P(w)是在S上对Hdr(w)的唯一最大值最小近似，其充要条件是E(w)在S内至少出现(L+2)个交错点(alternations)或极值频率，即在S内一定存在(L+2)个频率wi

使之满足最优等波纹滤波器在S内的误差函数要么有(L+2)个，要么有(L+3)个中国最大的资料库下载Parks-McClellan算法交错点定理确保最大最小近似问题的解存在且唯一，Parks-McClellan算法完成求解工作它由Remez交换算法提供迭代解.滤波器的阶数M由(7.48)计算估猜极值频率wi

(i=1:L+2)根据这些极值频率点拟合一个L阶多项式在一个很细的密度上确定局部最大误差，并在新的极值上调整得到新的极值频率wi’重复第3步一直到最优一组频率和全局最大误差找到为止，最后得出多项式P(w)，再确定系数β(n)，计算出a(n)和脉冲响应h(n)

中国最大的资料库下载中国最大的资料库下载等波纹设计函数remez调用格式:[h]=remez(N,f,n,weights,ftype)当weight=1，同时ftype不是Hilbert滤波器或微分器时[h]=remez(N,f,m)h是滤波器脉冲响应的系数，长为M=N+1N定义了滤波器的阶数f

–一个数组，定义了以π为单位的频带边缘频率.m–一个数组，定义了在f给定频率上的期望幅度响应中国最大的资料库下载城市中介组织概述1.1相关概念理解1.2城市中介组织的特征1.3城市中介组织的性质1.4城市中介组织的功能1.5城市中介组织的类型1.1相关概念理解

一、城市的含义城：防御功能市：贸易、交换功能城市：经济、政治、文化、信息、人才交流中心1.1相关概念理解

二、城市中介组织1.中介中：中间介：介质①字典中：A.媒介：使双方发生关系的人或事；B.居间的人或物：中间人，调解人。②哲学上：黑格尔曾用“中介”表示不同范畴的间接联系和对立范畴之间的一种相互联系。③经济上：说和买卖双方成交的服务媒介。司马迁《史记·货殖列传》中“驵侩”。许慎《说文解字》“驵，会也。谓合两家之买卖，如今之度市也”“节驵侩”调节货物价格高低的人。2.中介组织中介组织：发挥中介作用的组织群体。学者们的共识：政府和企业不是社会中介组织。中介组织是市场经济中政府功能分离出来的产物。是一切具有中介性，起着桥梁作用的民间自治性的社会组织。

中介组织是在市场经济条件下，通过不同的社会利益群体之间的协商，对话、谈判、调整，取得相互之间活动的配合和协调，以此来实现各个不同主体的衔接和联系，使之成为一个和谐整体的非官方或半官方的社会经济组织。3.社会中介组织与城市中介组织社会中介组织：在政府、企事业单位和个人之间起桥梁和纽带作用，为经济、社会活动提供服务的各种组织、机构的总称。特征：A.区别于政府和企业的功能载体，是经济、社会主体之间进行活动的桥梁。B.既不生产商品也不经营商品只向社会提供服务，一般以专业技术为基础的较高层次的服务。城市中介组织：以城市为单位和基础的，在城市范围内产生并存在的社会中介组织。即在城市中按一定的法律、法规、规章或根据政府委托，遵循独立、公平和公正原则，凭借其特有的社会服务、沟通、公证鉴定和监督管理等功能，沟通各个系统之间的利益关系，为各城市利益相关人提供各种服务的社会自律性组织、机构的总称。

特点：①非营利性②半公半私性③合法性④服务性三、城市中介组织与政府、企业的区别（一）城市中介组织与政府的区别①可替代性②不具有抽象行政行为③有偿性④后果承担方式不同（二）城市中介组织与企业的区别城市中介组织更关注相关群体的利益，企业更关注自己的利益，具有明显的商业性色彩。1.1.3城市中介组织从业人员应具备的素质1）具有宽广的知识（科学，经济，市场，法律）2）具有协调各方利益的能力3）具有解决问题的综合本领1.2城市中介组织的特征1）机构专业化（国家资质认定持证上岗专家库）2）体制独立化（脱离政府部门自主经营自负盈亏）3）功能社会化（面向全社会开放，形成全方位、多层次、宽领域的服务格局）1.2城市中介组织的特征4）服务产业化（建立行业体系框架、行业自律机制、组织管理体制）5）组织网络化（避免重复投资建设、实现信息资源的共享）6）市场国际化（寻找国际知名中介组织合作，提升竞争能力）1.3城市中介组织的性质1）独立性（不是国家附属机构而是带有民间性的社会经济组织）2）自治性（内部运作完全自主自负盈亏政府无权干涉）3）自律性（自我控制自我管理）1.3城市中介组织的性质4）媒介性（政府与企业、政府与社会之间的桥梁和纽带）5）服务性（协调各经济主体之间的利益冲突优化资源结构）6）多元参与性（发掘和运用分散的社会资源，主动自觉参与社会事务）1.4城市中介组织的功能1）凝聚功能（源泉：代表和维护城市群体的利益）2）参与功能（反映城市基层群众的呼声，参与城市的民主管理和民主监督，进行参政议政，推进民主政治进程）3）沟通功能（“政府-中介组织-企业”三元权力机构格局对下传达政府的意图，对上反映企业的呼声）1.4城市中介组织的功能4）监督功能（承载监督和管理等纯执行性的职能）5）公正鉴定功能（审计报告，验资报告）6）服务功能（信息服务、咨询服务、培训服务）7）社会稳定功能（协调社会利益）1.5城市中介组织的类型一、按职能分类二、按机构属性分类三、按运营目的分类1.5城市中介组织的类型一、按职能分类1）验证公证中介机构职能：依法为市场主体进入市场和公平交易提供资信证明、公证。如：会计师事务所、律师事务所、公证处、计量、质量检验和认证机构等。1.5城市中介组织的类型2）评估、评级中介机构职能：依法独立，公正地评估(重估、估算)市场主体的资信状况以及市场主体所有或占有资产的价值，为市场交易提供计价依据。如：资产评估事务所、土地评估事务所、房产评估事务所、无形资产评估事务所、资信评估事务所等。1.5城市中介组织的类型3）交易中介机构职能：通过为交易双方提供必要的服务、传播价格信息、规范和监督交易行为，保证交易顺利进行。如：证券交易所、期货交易所、产权交易所、拍卖行等。1.5城市中介组织的类型4）代理中介机构职能：一方面可以减轻市场主体的繁杂事务，在一定程度上使市场主体避免责任风险；另一方面也可以减轻政府机关直接处理具体事务的压力，缓解企业与政府部门之间的矛盾