机器人技术等级考试四级真题实操演练20190316机器人包老师

全国青少年机器人技术等级考试四级实操真题考试机器人包老师2019年3月16号试卷编号：842239试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-09-59:54答题时间：45分钟避障小车（共1题，共100分）主题：避障小车要求：1、 现场搭建小车2、 通过超声波模块控制小车躲避障碍物。3、 要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速，距离障碍物10厘米时完全停止。停止2秒后开始转向，躲避障碍物。4、 程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。5、 小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。6、 考试结束，考生将代码拷贝上交。说明：1、考场编程环境为:ArduinoIDE2、实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装。3、编写程序文件命名规则为：DJKS身份证号。参考资料:HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示.1、 先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平，触发超声波提块。2、 触发后，模块会自动发射8个40KHz的方波，并自动检测是否有信号回。3•如果有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平，高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。具体参考与实操演示请联系机器人包老师模拟四级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考

与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。全国青少年机器人技术等级考试（四级）C语言编程与智能小车控制认知C语言编程与控制，学习编程语言、数据处理、逻辑关系、语句结构函数与库、流程图的基本知识，培养学生机器人项目实操能力，掌握电机、红外遥控、循迹、超声波等自律型机器人原理以及编程实操能力“玩科技•学知识”等级考试课程系列响应国家号召迎接机器人时代培养青少年科技素质教育，玩得趣科教将着力打造等级考试线上课程，专注于求知与考证。现全国青少年机器人技术等级考试含有五个篇章（共8级）：一级篇，二级篇,三级篇，四级篇，五级篇，每课分为2个部分：理论+实操。课时为90分钟（详见实际）本程序为机器人包老师超声波小车四级课程示例程序仅供参考程序中用串口打印来显示超声波测量距离*/intfd=30;intbd=10;voidsetup(){pinMode(1,OUTPUT);

pinMode(2,INPUT);pinMode(12,OUTPUT);pinMode(13,OUTPUT);Serial・begin(9600);}voidloop(){floatd=checkdistance_1_2();Serial・println(d);if((d>=fd-bd)&&(d<=fd+bd)){analogWrite(5,100);analogWrite(6,10o);if(d>fd){digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(l3,LOW);forward。；}elseif(d<fd){digitalWrite(l2,LOW);digitalWrite(l3,HIGH);backward。；}else{digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(l3,HIGH);pause();}}else{digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(l3,HIGH);pause();}}floatcheckdistance_1_2(){digitalWrite(1,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(1,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(1,LOW);floatdistance=pulseIn(2,HIGH)/58.00;delay(10);returndistance;}voidforward。{analogWrite(8,255);analogWrite(7,0);analogWrite(4,255);analogWrite(3,0);}voidbackward。{analogWrite(8,0);analogWrite(7,255);analogWrite(4,0);analogWrite(3,255);}voidturnleft(){analogWrite(8,0);analogWrite(7,0);analogWrite(4,255);analogWrite(3,0);}voidturnright(){analogWrite(8,255);analogWrite(7,0);analogWrite(4,0);analogWrite(3,0);}voidrotateleft(){analogWrite(8,0);analogWrite(7,255);analogWrite(4,255);analogWrite(3,0);}voidrotateright(){analogWrite(8,255);analogWrite(7,0);a