两相步进电机产品手册

两相步进电机产品手册运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第1页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第1页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第1页。■20mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第2页。两相步进电机产品手册全文共两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第2页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第2页。型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(kg.cm2)重量Weight(kg)20HB30-0641.8300.66.51.70.01820.0620HB33-0641.8330.66.51.70.01820.0620HB42-0841.8420.85.41.50.0330.08两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第3页。两相步进电机产品手册全文共两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第3页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第3页。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084配套驱动器型号YK2204MA测试条件驱动电压：DC28V驱动器设为400步/转转速转/分30609012018024030036040020HB30-0640.014N.m0.014N.m0.014N.m0.013N.m0.0125N.m0.012N.m0.013N.m0.012N.m0.010N.m20HB33-0640.014N.m0.014N.m0.014N.m0.013N.m0.0125N.m0.012N.m0.013N.m0.012N.m0.010N.m20HB42-0840.025N.m0.027N.m0.027N.m0.027N.m0.027N.m0.026N.m0.025N.m0.023N.m0.020N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第4页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第4页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第4页。■28mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)两相步进电机产品手册全文共30两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第5页。两相步进电机产品手册全文共30两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第5页。步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)28HB28-0641.8280.604.22.20.0360.1028HB28-0341.8280.35125.80.0360.1028HB32-0641.8320.675.63.40.0690.1128HB32-0961.8320.952.80.80.04390.1128HB45-0641.8450.676.84.90.095120.4028HB45-0961.8450.953.41.20.075120.4028HB51-0641.8510.679.27.20.12181.2028HB51-0961.8510.954.61.80.09181.20▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压：DC28V驱动器设为400步/转转速转/分30609012018024030036040028HB32-0960.039N.m0.035N.m0.035N.m0.032N.m0.03N.m0.03N.m0.027N.m0.027N.m0.024N.m28HB45-0960.075N.m0.075N.m0.070N.m0.068N.m0.062N.m0.06N.m0.055N.m0.05N.m0.040N.m28HB51-0960.083N.m0.075N.m0.073N.m0.071N.m0.70N.m0.06N.m0.055N.m0.05N.m0.048N.m▲注意：两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第6页。两相步进电机产品手册全文共两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第6页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第6页。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第7页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第7页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第7页。■35mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)35HB20-0461.8200.4525.09.00.0580.1035HB20-0741.8200.739.04.00.0680.1035HB26-0761.8260.769.04.80.08100.1335HB26-0741.8260.754.34.00.07100.1335HB28-0461.8280.4026.010.00.1110.1435HB28-0541.8280.5413.09.50.08110.1435HB34-0561.8340.5022.012.00.1130.17两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第8页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第8页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第8页。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056配套驱动器型号2304MA测试条件驱动电压：DC28V驱动器设为400步/转转速转/分30609012018024030036040035HB20-0460.065N.m0.063N.m0.068N.m0.065N.m0.065N.m0.059N.m0.058N.m0.055N.m0.050N.m35HB26-0760.085N.m0.088N.m0.088N.m0.085N.m0.085N.m0.084N.m0.084N.m0.084N.m0.080N.m35HB28-0460.11N.m0.11N.m0.11N.m0.11N.m0.1N.m0.099N.m0.094N.m0.09N.m0.084N.m35HB34-0560.13N.m0.135N.m0.135N.m0.13N.m0.122N.m0.12N.m0.115N.m0.11N.m0.10N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第9页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第9页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第9页。■39mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)39HB20-0541.8200.4825220.1110.12两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第10页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第10页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第10页。1.8200.406.86.50.055110.1239HB26-0461.8260.42158.50.08130.1439HB31-0561.8310.5093.50.1180.1639HB34-0441.8340.4030420.21200.1839HB34-1041.8341.00530.18200.18▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。力矩测试数据(仅供参考)电机型号39HB20-054、39HB26-046、39HB31-056、39HB34-044配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压：DC28V驱动器设为400步/转转速转/分6012018024030036040046052039HB20-0540.052N.m0.047N.m0.045N.m0.042N.m0.042N.m0.042N.m0.041N.m0.034N.m0.03N.m39HB26-0460.065N.m0.061N.m0.060N.m0.060N.m0.058N.m0.056N.m0.0655N.m0.054N.m0.05N.m39HB31-0560.08N.m0.082N.m0.081N.m0.078N.m0.075N.m0.073N.m0.072N.m0.071N.m0.07N.m39HB34-0440.180N.m0.185N.m0.185N.m0.17N.m0.16N.m0.159N.m0.14N.m0.125N.m0.11N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第11页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第11页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第11页。■42mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第12页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第12页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第12页。Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)42HB34-0361.8340.340220.125340.242HB40-0541.8400.58150.26540.2442HB44-0561.8440.518230.29500.342HB46-0461.8460.430280.38680.3442HB48-1641.8471.71.62.84.4680.35▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号42HB34-036、42HB40-054、42HB44-056、42HB48-164配套驱动器型号2HB3525M测试条件驱动电压：DC28V驱动器设为400步/转转速(转/分)6012018024030036040046052042HB34-0360.128N.m0.12N.m0.12N.m0.12N.m0.12N.m0.1N.m0.095N.m0.9N.m0.8N.m42HB40-0540.26N.m0.28N.m0.28N.m0.27N.m0.26N.m0.26N.m0.24N.m0.22N.m0.22N.m42HB44-0560.31N.m0.30N.m0.27N.m0.24N.m0.16N.m0.14N.m0.12N.m0.1N.m0.09N.m42HB48-1640.32N.m0.32N.m0.24N.m0.19N.m0.15N.m0.13N.m0.1N.m0.08N.m0.06N.m两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第13页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第13页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第13页。电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第14页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第14页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第14页。■57mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)57HB41-1541.8411.51.840.41200.4557HB51-1061.8511.06.68.20.722750.6557HB56-2061.8562.01.82.50.93000.757HB67-2061.8672.01.731.03600.8257HB76-3061.8763.011.61.35480157HB84-1581.8841.55101.65301.1357HB115-4281.81154.212.31.958101.55两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第15页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第15页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第15页。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号57HB51-106、57HB56-206、57HB67-206、57HB76-306配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压：DC40V驱动器设为400步/转转速(转/分)6012018024030036040046052057HB51-1060.65N.m0.65N.m0.62N.m0.55N.m0.50N.m0.45N.m0.35N.m0.30N.m0.25N.m57HB56-2060.78N.m0.84N.m0.75N.m0.73N.m0.71N.m0.7N.m0.68N.m0.65N.m0.62N.m57HB67-2060.83N.m0.83N.m0.8N.m0.78N.m0.76N.m0.74N.m0.72N.m0.7N.m0.66N.m57HB76-3061.24N.m1.21N.m1.20N.m1.16N.m1.05N.m0.82N.m0.75N.m0.75N.m0.70N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第17页。两相步进电机产品手册全文共30两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第17页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第16页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第17页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第16页。■57mmRB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)57RB41-0661.8410.620180.29570.5457RB51-0461.8510.3832300.351100.5457RB57-2461.8562.4120.61350.6557RB76-1561.8781.53.66.20.882000.9557RB100-2041.8842.01.054.51.25301.13▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号57RB41-066、57RB51-046、57RB56-246、57RB76-156配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压：40V驱动器设为400步/转转速(转/分)6012018024030036040046052057RB41-0660.28N.m0.29N.m0.27N.m0.25N.m0.2N.m0.17N.m0.15N.m0.14N.m0.13N.m57RB51-0460.40N.m0.38N.m0.36N.m0.34N.m0.33N.m0.28N.m0.24N.m0.20N.m0.22N.m57RB56-2460.58N.m0.56N.m0.53N.m0.53N.m0.49N.m0.38N.m0.31N.m0.26N.m0.25N.m57RB76-1561.12N.m1.12N.m1.04N.m0.86N.m0.85N.m0.72N.m0.54N.m0.4N.m0.34N.m▲注意：两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第18页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第18页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第18页。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第19页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第19页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第19页。■85mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)85HB65-5941.8655.90.281.73.410001.785HB80-5541.8805.50.4644.614002.385HB118-5041.81185.00.66.58.727003.885HB156-6241.81566.20.75912.240005.4两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第20页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第20页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第20页。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号85HB65-594、85HB80-554、85HB118-604、85HB156-624配套驱动器型号YK2608MG测试条件驱动电压：DC60V驱动器设为400步/转转速(转/分)6012018024030036040046052085HB65-5942.3N.m2.3N.m1.9N.m1.6N.m1.3N.m1N.m0.9N.m0.7N.m0.5N.m85HB80-5543.5N.m3.6N.m3.5N.m3.2N.m2.7N.m2.5N.m2N.m1.5N.m1.1N.m85HB118-6045.8N.m6N.m6.0N.m5.9N.m4.7N.m3.8N.m3N.m2.8N.m2.2N.m85HB156-6249N.m8.5N.m8.6N.m7.2N.m6N.m4.5N.m3.5N.m2.8N.m2N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为60VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第21页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第21页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第21页。■86mmRB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)86RB62-4561.8624.50.41.41.85601.686RB94-4061.8944.00.754.53.211002.686HB134-6761.81344.00.4524.818003.8两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第22页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第22页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第22页。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号86RB62-456、86RB94-406、86HB134-676配套驱动器型号YKA2608MG测试条件驱动电压：60V驱动器电流为额定电流3A驱动器设为400步/转转速(转/分)6012018024030036040046052086RB62-4561.7N.m1.45N.m1.42N.m1.0N.m0.9N.m0.75N.m0.6N.m0.42N.m0.4N.m86RB94-4063.2N.m3.1N.m2.7N.m2.7N.m2.2N.m1.7N.m1.2N.m0.9N.m0.6N.m86HB134-6764.5N.m4.2N.m3.9N.m3.6N.m3.4N.m2.7N.m2.3N.m1.7N.m0.9N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YKA2608MG的情况下测得，测试电压为60VDC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第23页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第23页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第23页。■110mmHB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)技术参数(Specifications)型号两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第24页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第24页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第24页。步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)110HB99-5541.8995.50.91211.255005110HB150-6541.81506.50.81521109008.4110HB201-8041.82018.00.6712281620011.7▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号110HB99-554、110HB150-654、110HB201-804配套驱动器型号YKA2811MA测试条件驱动电压：AC110V驱动器设为400步/转转速(转/分)60120180240300360400460520110HB99-5548.7N.m7N.m6.9N.m6.8N.m6.4N.m6.1N.m5.5N.m5.0N.m4.5N.m110HB150-65417N.m16.5N.m16.5N.m14N.m12N.m9N.m8.9N.m8N.m7N.m110HB201-80421.5N.m19N.m18.5N.m18N.m15.5N.m12N.m11N.m9N.m7N.m▲注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为110VAC。电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第25页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第25页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第25页。■110mmRB系列两相步进电机步距角(StepAngle)1.8°步距精度(StepAccuracy)±5%温升(TemperatureRise)75℃Max环境温度(AmbientTemperatureRange)-20℃~+50℃绝缘等级(InsulationClass)B绝缘电阻(InsulationResistance)500VDC100MΩMin绝缘强度(DielectricStrength)500VAC50Hz1MaMinute径向跳动(radialrunout)0.02mmMax(450g负载)轴向间隙(axialclearance)0.08mmMax(450g负载)两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第26页。两相步进电机产品手册全文共两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第26页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第26页。型号Model步距角StepAngle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holdingtorque(N.m)转动惯量Rotorinertia(g.cm2)重量Weight(kg)110RB121-6041.81216.00.6810850004.5110RB175-6041.81756.00.721312.584009.5110RB220-6041.82206.00.812181260012110RB250-6041.82506.00.920221680013.5两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第27页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第27页。两相步进电机产品手册全文共30页，当前为第27页。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号110RB121-604,110RB175-604,110RB220-604,110RB250-604配