颗粒状巧克力糖果包装机的设计毕业论文

黑龙江东方学院本科毕业设计-II-颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。关键词:包装机；传动系统设计；机械手TheDesignOfTheGrainFormChocolatesFruitPackerAbstractThisarticlefirstlyanalyzesthedemandingforthechocolatepackingmachineinmodernlife.Aftercheckingenoughdata,Ifigureoutthescheme,methodandprocedureofthedesignofthemachine.Thisdesignprimarilyaimsatthecirclepillarchocolates'aluminumfoilpacking.Themaincontentsofthedesigncontainthreesides:Designprojectdesign,machinehandandI/Osugarmechanismdesignandthetransmissionsystemdesign.ItisthemostimportantwhetherthefunctionofthemachinehandandI/Osugarmechanism’sdesigncancarryoutinthemachine.Itisalsooneofthedesignpointsofthisdesign.Itmustrealizetheimportation,foldofthechocolatesthesidesandotherfunctions.Untilitfinallyisoutputtedbybeltconveyer.Inwholesystemfunctionrealizing,themachinehandsrealizemanyimportantfunction,forexample:clipthesugar,foldofthechocolatesthesides,transfer...etc.Thereforetheshapeofthemachinehand,clipthetightdintandturnthecapealsobringupthedifferentdesignrequest.Whendesignedthemachinehands,itisalsoproceedingwiththecenterofthesepoints.System,powerisnecessary.Certainlyitisparticularlyimportantofthepowertransmissionsystem.Inthesystemfunction,itmustrealizemovingthemachinehands,movingthesugardish,providingthepaper,cuttingpaper,curling,connectingthesugar,crestingthesugaranddialingthesugaretc.Allthesefunctionsneedthedifferentsizeofpower.Itcanbecontrolledbythetransmissionsystem.Suchasthefunctionofturningmachinehands,itneedsthesheaveofthetransmissiontoregulateinordertorealizeafunctionofintermittentturning.Afterthemachineintheexactposition,themechanismmuststopovertime,thenitcantakeenoughtimetocrestsugar,connectthesugaranddialsugar.Atthesametimeitcanbecontrolledtherateofproductionat100～150r/min.Keywords:Packer;drivesystemdesign;machinehand黑龙江东方学院本科毕业设计-PAGE50-毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日第1章绪论1.1课题背景我国的包装机械于20世纪80年代形成产业，到20世纪90年代进入高速成长阶段，已形成了比较完善的生产体系，并成为机械工业中十大行业之一。包装机械的高速成长，得益于食品工业的发展，因为无论过去或现在，包装机械在食品工业中的应用都是最广泛和最深入的。食品工业是与人们生活息息相关的产业，在激烈的市场竞争中，其产品要引起消费者的注意，必须要有精美的包装设计，这已经是不容置疑的事实。要实现精美的包装，配备自动化的包装生产线是不可缺少的，这是保证产品包装质量及提高竞争力的关键所在。随着社会的发展，科技的进步，消费者的要求不断地提高。人们不但注重食品的美味及多元化，更注重其卫生、健康。因此，精美的外在包装给消费者带来的不但是愉悦的视觉感受，更加是卫生安全的需要。这一切，给从事食品包装工程研究的科技人员提出了更高的要求，不但带来了机遇，也带来了挑战。本次毕业设计的任务是粒状巧克力糖果包装机的设计。巧克力糖包装机的设计是一个典型的机械系统设计。经过长时间的调查与查找资料，选出各种方案并对之进行比较，最后确定包装机的方案。此方案具有体积小，工作效率高等优点。本次设计对包装机进行了较系统的设计。采用了新型的执行机构与传动机构，如带式无级变速器以提高包装机的技术水平。本部分主要进行传动系统如带传动机构、链传动机构和执行机构的设计。执行机构的设计主要进行了机械手的设计。1.2包装机简介我国包装机械未来的发展趋势1.工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化包装机械技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，增加机械手以完成复杂的包装动作（模拟手工包装）。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的高质量。同时对包装材质及厚度有自动识别功能，再由电脑计算后控制机械动作，完全是“自适应”系统，保证系统在最优状态下工作。2.适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性。为了适应竞争需要，产品更新换代的周期越来越短，有的产品甚至一季一变。包装机械的使用寿命远大于产品的寿命周期，所以某些包装机械要适应产品的变化，只能以柔性和灵活性来适应，包括量的灵活、构造的灵活和供货的灵活。3.普遍采用仿真设计技术。包装机械的设计流程，首先是把各种机器单元以数据库形式存入计算机，然后把图纸数字化后输入计算机，由计算机自动包装机械合成三维模型，再把实际生产的指标和数据、可能发生的故障等输入计算机。计算机三维模型即可依照实际工作情况进行操作，演示出生产能力、废品率、生产环节匹配、生产线瓶颈在何处等，还可根据用户意见进行修改模型直到用户满意。采用计算机仿真技术后，大大缩短了包装机械的设计周期及新产品开发周期。包装机械技术含量逐步提高向高层次发展:随着中国包装工业的快速发展，包装机械市场也趋向更高层次，包装机械技术含量日渐提高，一些最新包装技术，例如远距离遥控技术、步进电机技术、自动柔性补偿技术、镭射切割技术、资讯处理技术等都已运用在包装机械上。此外，国内包装机械零部件生产走向专业化，很多零部件不再由包装机械厂生产，而是由一些通用的标准件厂生产，某些特殊的零部件由高度专业化的生产厂家生产。随着大型企业客户的增加，市场对于包装的高生产串和产品多样化倾向更明显，促使包装机械产品规格朝高科技发展。食品包装机械行业应靠技术进步谋求发展。有关专家预测，到2007年我国包装机械产量将增加到67万台(套)，到2010年将增至93万台(套)。想靠简单的重复、扩大生产数量，靠向上下游延伸的方法已经行不通了。今后，我国的包装机械必须走专业化生产的道路。要努力提高包装机械技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来推动行业发展。据了解，为配合我国食品工业的发展，包装机械设备正朝着机械功能多元化、结构设计标准化、模组化及控制智能化、结构高精度化方向研发。GE基础设施业务旗下的GEFanuc自动化美洲包装机械公司，推动了全新的针对包装机械制造商的"SixDegreesofDifferention"(SDD)自动化解决方案。它有高性能的控制器、可升级的操作界面、工厂信息软件和运动控制单元，可以显著提高包装机械运转率，提升整体设备效率。这套综合性自动化解决方案可帮助包装机械制造商在没有阻断的情况下，开发出能够在不同尺寸的批量或产品流程之间快速转换的高效设备。依靠经过更新的自动包装机械系统，它能在功能方面引领主流包装机械潮流，同时，设备使用者可以更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率、可兼容性，以及支持其最终用户获得更高性能和生产力。因此开发配套设备，使主机的功能得到最大的应用，是提高设备的市场竞争力和经济性至关重要的因素。国外企业在为用户提供生产自动线或生产流水线设备时注重成套完整性，无论是高技术附加值还是较简单的设备门类，都按配套性要求提供。未来包装机械还必须具备多功能、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装机械控制器的新趋势。OEM制造业者与最终消费者将趋向购买操作简易且安装容易的包装机械，尤其是当前制造业大量裁员，对简易操作系统的需求将与日俱增。今后要想在包装市场取得一席之地，高效率的客户服务与机械维修也将是包装机械公司制造商所必须考虑的事情。因此，在这种的发展趋势下，选择该课题有着重大意义。首先可以使设计者了解到世界上先进的包装技术。其次通过对包装机的设计，对包装机的整体结构有一个比较详细的了解，熟悉实现包装功能机构的原理及结构。第2章糖果包装机方案设计2.1设计要求已知条件：把已加工成型的圆台状巧克力糖用铝箔纸包裹起来，并逐个输出，巧克力糖的形状尺寸大小如图。生产率为100~150颗/分，糖纸为方形64mm×64mm、厚0.008mm的铝箔纸，其尺寸如图2-1。要求巧克力糖包装后外观美观，铝箔纸无明显损伤、撕裂。机器结构简单，工艺可靠，操作方便、安全，维修容易。图2-1巧克力的尺寸2.1.1建立黑箱糖果包装机黑箱图见图2-2。图2-2糖果包装机黑箱图由黑箱看出，要实现这些功能，必须由黑箱内部结构来实现，进而设计转变为对黑箱内部结构的设计。将黑箱转变为白箱。2.1.2确定技术过程工作过程如图2-3所示。图2-3技术过程简图2.1.3引进技术系统，确定边界其系统及边界如图2-4所示。图2-4引进技术后的具体过程图2.2粒状巧克力糖果包装工艺的确定通过翻阅书籍和在网上查阅资料，了解到糖果包装的方式有很多种，如扭结式、端折式、信封式、枕形式、裹封式。其中扭结式包括单扭结和双扭结两种形式。一般来说，开始总是想模仿工人包装的动作作为机器工艺设计的初步依据，但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工动作。因此，在开始设计机器的工艺时，首先应对人工包装动作进行分析和研究，并在此基础上进行提高，现做如下分析：产品的特征：粒状巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。例如产品的夹紧力要适当。在进料和出料时应避免因碰撞而损伤产品等。首先要解决好产品的上料问题。显然，像巧克力糖之类产品使用料斗式上料机构是不适宜的。如果采用料仓式上料机构，则需要人工定时放料。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖的成形机的出料口相连接，则就比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。包装材料：食品包装材料应十分注意卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚为0.008mm的铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂。一般包装的速度较高，纸张的拉力越大，纸容易拉断。在选择供纸机构结构时，主要依据下列两点：1.纸坯形式是采用片纸还是采用卷筒纸.本机原始资料已决定采用卷筒纸。2.纸张送出时的空间位置是垂直放的还是水平放的。在这里，已水平放置为宜。包装工艺方案的拟定根据人工包装动作顺序，针对产品包装质量的要求，务必使包装过程不损伤产品的表面，包装纸要紧贴巧克力糖，而且小端和圆台侧面的铝箔纸要平整、光滑、美观。该机的包装工艺初拟如下1.将64*64铝箔纸覆盖在巧克力糖小端的正上方。2.使铝箔纸沿糖快锥面强迫成形。3.将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。包装工序分解图如图2-5所示。图2-5巧克力糖果包装工序2.3确定功能结构确定技术系统总功能，及进行功能分解。功能是对于某产品的特定工作能力的抽象化的描述，它可定义为一个技术系统在以实现某种任务为目标时，其输入量和输出量之间的相互转换的关系。2.3.1总功能通过输料带将圆台形巧克力糖送入糖果包装机中，经过包装机成型、折边等一系列动作后，将包装好的巧克力糖果输出。2.3.2功能分解从系统论的观点看，系统可以分解为一些子系统，那么一个系统的总功能也应该可以分解为一些分功能。由总功能分解为分功能，最后作出功能结构图。这样一个过程，称为“功能分析”。巧克力糖果包装机的功能分解如图2-6所示。图2-6包装机的功能分解2.4包装机的总体方案设计1．机型选择从产品的数量上看，属于大批量生产。因此，由文献综述中的方案比较，选择全自动机型。从产品的工艺过程看，选择回转式工艺路线多工位自动机型。根据工艺路线分析，实际需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位，另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作步进传送。2．自动机的各执行机构根据巧克力糖的包装工艺，可确定自动机的执行机构为送糖机构、供纸机构、接糖和顶糖机构、抄纸机构、拨糖机构、钳糖机械手的开合机构、转盘步进传动机构等七种。机器其总体布置如图2-7所示。图2-7巧克力糖果包装机总体布置1-电动机2-带式无级变速器3-链传动机构4-分配轴手轮5-顶糖机构6-送糖盘部件7-供纸部件8-剪纸刀9-接糖机构10-凸轮箱11-拨糖机构12-机械手转盘13-输送带(1)机械手及进出糖机构如图所示送糖盘6从输料带上取得糖块，并与钳糖机械手反向同步旋转至进料工位，经顶糖、折边后，经机械手送至出糖工位后落下或由拨糖杆11推下。开闭由机械手开合凸轮，控制，该凸轮的轮廓线是由两个半径不同的圆弧组成，机械手的夹紧主要靠弹簧力。(2)顶糖和接糖机构接糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系。因此他们的运动循环设计必须遵循空间同步化的设计原则，在结构设计是应予充分重视。此外，当接糖杆与顶糖杆同步上升时应使糖块上的夹紧力不能太大，以免损伤糖块，同时，应使夹紧力保持稳定。因此在接糖杆的头部采用橡皮类弹性元件制成。(3)抄纸和拨糖机构、抄纸和拨糖机构如图2-8所示。图2-8抄纸和拨糖机构(4)工位间步进传送机构、工件在工位间的步进传送，即钳糖手的间歇转位，由六槽槽轮机构带动两组螺旋齿轮副分别传动机械手的转盘和送糖盘，见第二章的传动系统图。第3章巧克力糖果包装机工作循环图糖果包装机的各个工艺动作是相互独立的，它们各自实现自己的子功能。但为了实现糖果包装机的总功能，这些各自独立的动作又必须相互配合。这就要用运动循环图来描述各执行机构的运动循环图。它是机器各执行机构的运动循环图按同一时间比例绘制的总图，表示各执行机构的运动循环相对于主要执行机构的动作顺序。它是各执行机构之间的协调图。运动循环图可用来核算机器的生产率，并通过分析运动循环图，从中寻找提高机器生产率的途径，可用来指导各个执行机构的设计、安装和调试，还可用来检验各执行机构中执行构件的动作是否紧密配合、相互协调。3.1机械手Ⅰ工位段循环图的说明：首先我们选定分配轴的转向方位为参考对象，其工作转速为100～150r/min。巧克力糖包装机工作循环图如图3-1所示。图3-1巧克力糖包装机工作循环图其次来研究机械手、送糖盘转位、供纸机构、剪纸机构、抄纸机构、接糖机构、顶糖机构及Ⅰ工位机械手闭合情况的关系：1．当分配轴转位120°,此时机械手、送糖盘转位60°，在次期间供纸机构不断供纸，直至分配轴转位120°时停止供纸。它们直至下一循环又开始运动。在分配轴转位110°左右接糖机构开始启动，它不断地向下运动。2．在分配轴转位127°时剪纸机构开始启动，凸轮带动连杆使剪纸刀头快速地向下切。紧接着顶糖机构开始启动，它慢慢地向上运动。3．到分配轴转位160°时，接糖机构运动到其行程的最下端，也就是送糖盘的上表面，而此时顶糖机构也行进到送糖盘的下表面，所以此时的接糖机构与顶糖机构间距刚好为一粒巧克力糖的高度为12mm，随后它们就保持这样的间距作同步平移运动。4．到分配轴转位170°剪纸机构运动极端位置，以实现剪纸功能，随后快速退回。到分配轴转位197°时，退至原位，直至下一循环分配轴转位127°时再开始启动。5．在分配轴转位220°左右，Ⅰ工位机械手开始闭合，直到分配轴转位240°时完全闭合，期间实现的是巧克力糖包装的折边功能。6．到分配轴转位280°时，顶糖机构也运动到了机械的上表面，它与顶糖机构的间距始终是巧克力糖的高度为12mm。随后顶糖机构往回退（向下），而接糖机构还是往上退，此时的巧克力糖已被机械手Ⅰ工位机械手的闭合夹得死死的，不会掉下来。7．到分配轴转位300°时，抄纸机构开始启动，它将实现对巧克力糖底边铝箔纸的包装。8．到分配轴转位310°时，顶糖机构退至起始位置保持静止，直至下一循环分配轴转位130°左右又开始启动。9．到分配轴转位350°时抄纸功能实现完毕，直到下一循环分配轴转位10°时重新开始启动。而此时接糖机构也退回到了起始位置，保持不动，直到下一循环的110°左右又开始。3.2机械手Ⅱ工位段最后来研究分配轴转位与机械手转位、拨糖机构及Ⅱ工位机械手开合的关系1．当循环一开始，机械手刚开始旋转时，拨糖机构恰好离开机械手，慢慢退回，到分配轴转位60°的时候，拨糖机至原位，不作任何停顿慢慢地向下压，到分配轴转位120°时，拨糖机构又运动到了机械手的上方，而此时的机械手已转到位，静以待命。2．到分配轴转位140°左右Ⅱ工位机械手开始张开，直到170°左右完全张开，而此时的拨糖机构已慢慢地压入机械手，将糖慢慢地向下挤。3．到分配轴转位240°时，拨糖装置到达行程的最下端，即在机械手装置的下表面左右，随后慢慢退回。第4章传动系统设计传动系统的作用是将原动机的运动和动力传递给工作机，以完成预期的功能。常用的传动机构有齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、楔块机构、棘轮机构、槽轮机构、摩擦轮机构、挠性件机构、弹性机构、液气动机构、电气机构以及利用以上一些常用机构进行组合而产生的组合机构。传动机构在使用中最主要的目的是为了实现速度或力的变换，或实现特定运动规律的要求。巧克力糖果包装机中，传动机构有齿轮机构、凸轮机构、槽轮机构、链轮机构和带传动机构的设计，由于功率小，主要是进行运动传递。4.1传动系统结构简图传动系统图结构简图如图4-1所示。图4-1传动系统图1-电动机2-带式无级变速机构3-链轮副4-分配轴手轮5-顶糖杆凸轮6-剪纸凸轮7-拨糖杆凸轮8-抄纸板凸轮9-接糖杆凸轮10-钳糖机械手11-拨糖杆12-槽轮机构13-接糖杆14-顶糖杆15-送糖盘16-齿轮副17-供纸部件链轮18-输送带链轮19-螺旋齿轮副4.2选用电机原动机是机械系统中的驱动部分。选择原动机时应考虑以下因素1．必须考虑到现场的能源供应情况。在有电源的条件下尽可能选择电力驱动，因为它成本低，操作控制方便，机械活动范围广。2．必须考虑到原动机的机械特性和工作制度与工作机相匹配。3．必须考虑到工作机对原动机提出的启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。4．必须考虑到工作环境的因素。如防爆、防尘、防腐等等。5．必须考虑工作可靠，操作简易，维修方便。6．为了提高机械系统的经济效益，必须考虑经济成本,包括初始成本和运转维护成本。此外，所选原动机的额定功率必须满足负载需要，但也不宜过大。对电动机来说电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。因为设计中涉及的都是低速轻载荷工作条件。开始不能得到各执行机构的受力，也就不能计算出个执行机构所需功率，从而不能计算到所需电动机的功率。但可以从相似的机器和由经验粗取。由《机械设计学》P97中同类机器的比较，取电机额定转速n=1440r/min，额定功率p=0.4kw总传动比为：i=100/1440～150/1440=1/14.4～1/9.6。传动比分配如图3.1；带轮无级变速机构为i=3.84～5.76；链轮机构传动比为i=2.5；分配轴手轮上的齿轮i=1；槽轮为i=3；机械手及进出糖机构上的两对齿轮副的传动比都为i=2。为了后面进行轴的设计，大致对各执行机构进行功率分配，由于水平有限，只进行粗分配，不记传动过程的损失。（此处功率只用于轴的设计）4.3带传动系统计带轮传动是无级变速机构，使得巧克力糖果包装机的生产率可以在一定的范围内变动。4.3.1带传动缺点1.优点传动带富有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，无噪音；当机器过载时，带子会在带轮上产生打滑，可防止其它零件损伤；制造、安装精度较低，成本低，维护方便；适用于中心距较大时的传动。2.缺点因带和带轮间有相对滑动（弹性滑动），所以不能严格保证一定的传动比（一般为理论转速的98～99%）；有一定的摩擦损失，通常传动效率为90～97%；由于传动带需要张紧，因此轴和轴承受力较大。4.3.2及设计带传动要求传动的用途和工作情况选定：所选带传动可实现传动比为1/3.84～1/5.76的无级传动；轻载工作，一级传动，运转时间<10小时，电动机转速为1440r/min。传动的功率P=0.4kw大小轮的转速、分别为=250～375r/min，=1440r/min带传动设计要求带的类型、长度、根数为选用V带；带轮的尺寸、材料、结构；中心距a；作用于轴上的力R4.3.3带传动设计过程由带传动的特性可知，按大传动（即小转速）比进行设计1.确定计算功率Pca带传动传递的名义功率N可由工作部分计算，如工作部分计算困难也可简单以电机的额定功率代替，但设计计算时应考虑机器工作载荷的性质和连续工作时间长短的影响，其计算功率Pca的计算公式如下Pca=P×Kg（4-1）式中P——机器的名义功率（kw）式中Kg——工作情况系数因为该传动的载荷平稳，每天工作时间小于10小时所以取Kg=1.0Pca=0.4×1.0=0.40kw2．选定三角带型别三角带型别决定了带的截面，型别过大，虽然减少了胶带的根数，但带高h大，带高与带轮直径的比值（h：D）也就大，因而会增大传动时的弯曲应力，降低胶带寿命和效率。型别过大还使直径D、中心距a加大。而型别太小，弯曲应力虽小，但能传递的功率也小，使根数过多，容易因制造误差而造成胶带松紧不一。所以正确选定胶带型别十分重要。计算功率Pca和小带轮转速分别为0.40千瓦、1440r/min。所以选用Z型带。3．确定大小带轮的直径D1、D2取大带轮D2=300mm为实现传动比1/3.84～1/5.76所以D1=52.08mm～78.13mm则取D1=50mm～80mm也就是小带轮的最小直径为50mm其最大直径为80mm。由于主动轮基准直径D1≥50mm，所以选取的尺寸符合要求4．计算胶带的速度V（4-2）式中D1=80mmn1=1440r/min（按小传动比计算）m/s由上式知轮径定了，带速随之也定了，传递同样功率，带速V越小，传递的圆周力就越大，需要胶带的根数越多。带速太高会因胶带离心力太大而降低带和带轮间的正压力，从而降低摩擦力，降低工作能力，同时会因σc过大，而降低疲劳强度。所以在结构尺寸允许的条件下，最适当的速度是10～20米/秒。若Z、A、B、C型V带带速大于35米/秒，轮径应重选。因为V=6.032m/s<35m/s所以带的速度合适。5．计算中心距a，带长L粗选中心距a0中心距过大，虽然结构紧凑，但带长亦小，应力变化加快，使使用寿命降低，并使包角α2减小，摩擦力降低，传动能力减小；中心距过大，除有相反的利弊外，还易因速度较高引起胶带颤动。因此三角胶带初选中心距a0，一般根据结构和传动位置需要。因此粗选中心距a0应满足如下的范围0.7（D1+D2）≤a0≤2（D1+D2）初步取中心距为a0=400mm由a0确定胶带节线周长Ld选带的基准长度Ld=1400mm计算实际中心距amm6．验算小轮包角α1三角胶带传递最大摩擦力是小轮包角范围内摩擦力的总和。如包角太大，摩擦力不足，则带容易打滑。小轮包角可按下式计算因为α1≥120°,所以符合包角要求。7．确定胶带根数Z工作中常将几根三角胶带成组使用，各型三角胶带断面积一定，这样，在一定条件下单根三角胶带所能传递的功率也是一定的。此外，为保证带子在工作中既不出现打滑所能传递的功率。这样，胶带根数Z可由下式求得 （4-3）式中Pca——传递的计算功率Pca=0.40kwP0--包角a1=a2=180°（i=1）、传动平稳情况下的单根三角胶带所能传递的功率（kw），其值因为带型为z型，D1为80mm，带速V为6.032m/s所以取P0=0.36取ΔP0=0.04取包角系数Ka=0.92取长度系数KL=1.14所以胶带根数最后取Z=18．确定皮带预紧力F0（4-4）式中q——V带每米的重量（N/m）q=0.06N/m式中Pca——计算功率：由前面计算的Pca=0.40kw包角系数为Ka=0.92V--带速：由前面知v=6.032m/sZ--带数：由前面给定Z=19．求轴上的压轴力R（4-5）预紧力F0=59.13牛根数Z=1包角α1=148.4°所以轴上压力该带传动可以实现无级变速功能。带轮机构的基本尺寸图形如图4-2所示。图4-2带轮机构4.4链传动设计4.4.1链传动优缺点1．优点与摩擦传动的带传动相比，它无弹性滑动和打滑现象；能够保持准确的平均传动比；传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用在轴上的径向压力较小；其结构较紧凑；制造与安装精度要求较低，成本低廉。2．缺点它只能用于回转的传动；运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后会跳齿；工作时噪音大；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。4.4.2链传动的设计过程已知条件：传动比i=2.5，电动机的功率P1=0.40kw，转速为250～375r/min;由链传动的特性可知，应按小转速设计，即按n1=250r/min设计1．选择链轮齿数Z1、Z2假使链速v=0.6～3m/s，选取小链轮齿数Z1=17则Z2=i×Z1=2.5×21=42.5，取Z2=43；。2．确定计算功率PcaPca=KA×P（4-6）式中KA——工作情况系数，KA=1.0式中P——传递的功率P=P1×η1；η1为带的传动效率；得：η1=0.96；所以P=0.4×0.96=0.384kw所以Pca=1×0.384=0.384kw3．确定链条的节数LP初定中心距a0=40p,取LP=112节；4．确定链节距p按小链轮的转速估计，链工作在功率曲线顶点左侧时，可能出现链斑疲劳破坏。查得小链轮的轮齿系数=0.89=1.03选取单排链，多排链系数Kz=1.0，故得所需传递的功率为根据小链轮转速n1=375r/min及功率P0=0.406kw，由已经计算出的已知条件选取链号为06B单排链。同时也证实原估计链工作在额定功率曲线左侧是正确的。查得链节距p=9.525mm。5．链传动的中心距a和链长LL=LPP/1000=1129.525/1000=1.07mmmmm=379mm中心距减少量a=（0.002~0.004）a=（0.002~0.004）×379mm=0.8~1.5mm实际中心距a′=a-△a=379-（0.8~1.5）mm=378.2~377.5mm取a′=378mm6．验算链速m/s与原假设相符7．链传动作用在轴上的力（压轴力）FPFP=KF×Fe（4-7）Fe为链传递的有效圆周力，单位为NN式中KF--压轴力系数 因为是垂直传动，所以取KF=1.05FP=520×1.05=546N8．链轮的尺寸计算小链轮：选择三圆弧一直线的齿形分度圆直径mm齿顶圆直径da1=p[0.54+cot（180°/z）]=9.525×[0.54+cot（180°/17）=56mm分度圆弦齿高ha=0.27p=0.27×9.525=2.57mm齿根圆直径df=d-d1=51.84-6.35=45.49mm齿侧凸缘mm取dg=40mm；h2为内链板高度大链轮：选择三圆弧一直线的齿形分度圆直径mm齿顶圆直径da1=p[0.54+cot]=9.525×[0.54+cot]=135mm分度圆弦齿高ha=0.27p=0.27×9.525=2.57mm齿根圆直径df=d-d1=130.49-6.35=124.14mm齿侧凸缘mm取dg=120mmh2为内链板高度（由查表得）其尺寸形状如图4-3所示。其中轴孔的直径由轴的设计定。图4-3连轮传动机构4.5齿轮传动的设计4.5.1齿轮材料要求由齿轮的失效形式可知，设计齿轮传动时，应使齿面具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断能力。因此齿轮材料性能的基本要求为：齿面硬，齿芯要韧。4.5.2分配轴上螺旋齿轮的设计轴空间布置如图4-4所示。图4-4手柄轴面方向轴空间布置图凸轮组螺旋齿轮的设计已知条件为：凸轮齿轮啮合的传动比i=1/1，主要起换向的作用，属于交错轴的传动；输入功率为：由前面分配的功率可知P=0.10kw。1．选择材料(1)齿轮传动为斜齿轮传动，主要传递运动(2)精度等级7级(3)由于两齿轮的大小都一样，选择两齿轮的材料都为45#钢，调质。硬度为240HBS(4)选取螺旋角，由于是交错轴∑=90°，因此取β1=β1=45°(5)选择两者齿轮齿数都为Z1=Z1=212．按齿面接触强度计算由公式进行计算，即（4-8）3．确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数Kt=1.6(2)选取区域系数ZH=1.900(3)查得εα1=0.50，εα1=0.50，εα=1.00(4)计算主动轮传递的扭矩N(5)选取齿宽系数φd=1(6)查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa1/2(7)按齿面硬度查的齿轮的接触疲劳强度极限为σHlim1=σHlim2=550Mpa(8)计算应力循环次数N1=60njLh=60×100×1×（2×8×300×15）=4.32×108N2(9)查得接触疲劳寿命系数KHN1=KHN1=0.97(10)计算接触疲劳强度许用应力[σH]1=[σH]2=Mpa(11)计算计算齿轮分度圆的直径d1tmm计算圆周速度m/s计算齿宽b及模数mnmmmmmmb/h=30.34/2.30=13.19计算纵向重合度计算载荷系数K已知使用系数KA=1，根据υ=0.16m/s，7级精度，动载荷系数KV=1.02，查得KHβ的计算公式为查得查得，故载荷系数为(12)按实际载荷系数校正所得分度圆的直径mm(13)计算模数mm3．按齿根弯曲强度校核（4-9）(1)确定计算载荷系数计算载荷系数K=KAKVKFβKFα=1×1.02×1.4×1.35=1.93根据纵向重合度εβ=6.678，查得螺旋角影响系数Yβ=1计算当量齿数查取齿形系数查得YFa1=YFa2=2.798查取应力校正系数查得YSa1=YSa2=1.728查得σFE1=σFE2=380Mpa查得弯曲批疲劳寿命系数KFN1=KFN2=0.95计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数为S=1.4，(2)设计计算mm对比计算结果，由齿面接触强度计算的模数mn大于由齿根弯曲疲劳计算的法面模数，取mn=1.5mm，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=32.845mm来计算应有的齿数。取Z1=Z2=194．几何尺寸计算(1)计算中心距a分度圆直径mmmm取a=40mm(2)计算齿轮宽度mm取B1=B2=45mm4.5.3机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的设计上面传动系统图中：这两对齿轮是机械手及送糖盘的传动齿轮。按照原理可知，两者的转速应一样，且形状大小应相同以满足完全同步。机械手和送糖盘的齿轮传动机构如图4-5。图4-5机械手和送糖盘的齿轮传动机构其传动比i都为2，按照功率大的齿轮进行设计，小功率齿轮采用与之完全相同的齿轮。如果大功率齿轮符合要求，则小功率齿轮也肯定符合要求。已知条件：输入功率P=0.20kw，传动比i=2，转速为小齿轮转速为100转（由于是槽轮带动，为间歇机构，设计时采用分配轴小转速时，槽轮瞬时最大转速设计），工作平稳，转向不变。材料的选择：小齿轮为40Cr调质，硬度为280HBS，大齿轮采用45#钢调质，硬度为240HBS，两者材料硬度相差40HBS。由于设计方法与上面的一样，在这里不在重复这个过程，只写出设计结果。机械手机构的齿轮参数模数mn=2mm齿数Z1=19，Z2=38螺旋角β1=β2=45°啮合角α=20°齿宽B1=B2=55mm分度圆直径mmmm齿顶圆直径mmmm齿根圆直径mmmm由于中心距要相等的缘故，送糖盘机构的齿轮采用与机械手机构齿轮完全一样的齿轮，其参数为模数mn=2mm齿数Z1=19，Z2=38螺旋角β1=β2=45°啮合角α=20°齿宽B1=B2=55mm分度圆直径mmmm齿顶圆直径mmmm齿根圆直径mmmm4.6六槽槽轮机构设计4.6.1槽轮分类及材料选择1．分类槽轮机构能把主动轴的匀速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。常用于各种转位机构中。棘轮机构的基本型式分为外接、内接和球面槽轮三类。外接槽轮机构的主、从动件转向相反，槽轮的停歇时间转位时间长。内接槽轮机构则相反。球面槽轮的转位时间等于停歇时间。在此采用的是外接槽轮。按槽的方位不同，槽轮机构可分为：1径向槽轮：它冲击小，制造简单，最为常用，槽轮的动停时间比取决于槽数Z，2非径向槽轮：在槽数不变的条件下，可以用不同的中心距与曲半径的组合来获得不同的动停时间比，但冲击较大。2．材料槽轮工作部分的材料采用40Cr钢，经表面淬火硬度达HRC45~50；曲柄材料可用轴承钢，经表面淬火硬度达HRC59~63（也可采用20Cr钢，经表面渗碳淬火硬度达HRC56~62）。槽轮机构一般不作强度校核。4.6.2槽轮结构设计及尺寸计算基本形状及结构参数，取槽数Z=6，圆销数=2，两圆销夹角α=180°，2φ2=π/3中心距L=120mm取中心距L=120mm2φ1=π-2φ2=2π/3因为2φ1≤α所以所取条件可行当槽轮停留时：转角2φ0=2π-2φ1=π/3运动系数圆销回转半径mm圆销半径mm槽顶高mm槽深mm锁止弧半径mm轮槽一侧顶厚b=（0.6~0.8）r=(0.6~0.8)×10=(6~8)mm>(3~5)mm，取b=6mm锁止弧张开角式中Z——槽轮的槽数为6式中n——圆销数为2第5章执行机构的设计执行机构是一部机器的最主要的地方，是一部机器不可或缺的。其主要作用是给执行末端件提供力和带动它实现运动，即把传动系统传递过来的运动和动力进行必要的交换，一满足执行末端件的要求。执行系统的设计应满足以下基本要求：1．保证设计提出的功能目标2．足够的使用寿命和强度、刚度要求3．各执行机构应结构合理、配合协调在糖果包装机的执行机构中，最主要的是机械手及进出糖机构，送糖盘机构的设计。这里也只设计机械手和送糖盘机构。而进出糖机构则主要是凸轮的设计。机械手及进出糖机构的设计机械手的设计准则：在工位Ι之前，机械手必须处于闭合状态，以便巧克力进入机械手的模腔中，处于被夹牢状态，便于接糖杆与顶糖杆回退时，巧克力不致掉下。再进行抄纸。当机械手到达工位Ⅱ时，机械手处于张开状态，以便巧克力落下和拨糖杆的动作进行。根据以上的设计要求，机械手及进出糖机构如图5-1所示。图5-1机械手及进出糖机构1-机械手开合凸轮2-成品3-输送带4-托板5-弹簧6-钳糖机械手7-送糖盘8-托盘9-巧克力糖10-输料带Ⅰ-进料工位Ⅱ-出糖工位5.1.1钳糖机械手的设计钳糖机械手是机械手设计的关键部分，其设计的好坏直接影响到糖果的包装质量。钳糖机械手的作用是将送糖盘传过来的巧克力糖果进行包装，并且运送到输送带上输出糖果。分为两部分：一是动机械手部分，另一是静机械手部分。通过这两者的配合来完成动作过程，达到要求的功能。这也是机械手设计的最主要部分。1．设计和加工要求(1)要有足够的夹紧力P夹。在确定手指的夹紧力时，除考虑工作的重量外，还应考虑工件在传送过程中生产的惯性力和振动等影响，以保证夹持牢靠。(2)要有一定的开闭角а。手指的开闭角应能适应工件尺寸变化范围及手部的运动路线。(3)保证工件正确定位。为手指和工件保持准确的相对位置，必须根据工件形状而选择相应的手指形状来定位。(4)结构要紧凑。使之重量轻，动作灵活。(5)对巧克力的模腔的表面光洁度非常高，这样可以避免划破铝箔纸。而且当机械手张开时，不易粘在模腔上，故对此内锥表面要求粗糙度很低。对模腔的内表面可以进行镀铬处理。2．基本结构钳糖机械手的结构和尺寸设计有动机械手和静机械手两部分。材料选择45#钢。静机械手是固定在转盘上不动的，其结构和尺寸如图5-2所示。图5-2静机械手动机械手的结构和尺寸如图5-3所示。φ5的孔是用来装在转盘上的活动铰链孔，使动机械手可以绕其转动而完成所需的操作。距离为9和25的圆柱是用来安装弹簧的；φ4的孔是用来安装滚子的，减小机械手和凸轮之间的摩擦力，以减少两者的磨损量；R8.5和φ24是用来装甲巧克力的半模腔，是根据巧克力的尺寸来定的。其余尺寸由设计者定。图5-3动机械手3．夹紧力P计算机械手工作时，为保证手指能够可靠的把工件夹牢所必需的夹紧力可按下式计算：≥9.8×K1×K2×K3×G（N）（5-1）式中K1——安全系数（通常取1.5→2）→K1=1.8式中K2——工作情况系数K2=1+a/g式中K3——工作方位系数K3=1/2f最大加速度a=8.18m/s2(由凸轮计算中得)所以K2=1+8.18/9.8=1+0.835=1.835其中摩擦系数f=0.3—0.4→取f=0.3G--巧克力糖质量：G=0.098（N）（假设）≥9.8×1.8×1.835×0.01/（2×0.3）=0.53949（N）取=0.588（N）4．弹簧力P计算弹簧是一种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在各类机械中应用十分广泛，主要用于：控制机构的运动，如制动器、离合器中的控制弹簧，内燃机汽缸的阀门弹簧等；减振和缓冲，如汽车、火车车厢下的减振弹簧，以及各种缓冲器用的弹簧等；储存及输出能量，如钟表弹簧、枪闩弹簧等；测量力的大小，如测力器和弹簧称中的弹簧等；(1)选择圆柱螺旋拉伸弹簧：弹簧按照所承受的载荷不同可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭曲弹簧、和弯曲弹簧等四种。在这里选用的是拉伸弹簧。如图5-4，圆柱螺旋拉伸弹簧空载时，各圈应相互并拢。另外，为了节省轴向工作空间，并保证弹簧在空载时各圈相互压紧，常在卷绕的过程中，同时使弹簧丝绕其本身的轴线产生扭转。这样制造的弹簧，各圈即具有一定的压紧力，弹簧丝中也产生了一定的预紧力，故也称为有预紧力的拉伸弹簧。图5-4弹簧(2)材料：低锰弹簧钢（65Mn）常用的弹簧钢材料主要有下列几种：碳素弹簧钢（65、70钢）、低锰弹簧钢（65Mn）、硅锰弹簧钢（60SiMnA）、铬钒钢（50CrVA）。在此选用的是低锰弹簧钢（65Mn），它与碳素弹簧钢相比，优点是淬透性较好和强度较高；缺点是淬火后容易产生裂纹及热脆性。但由于它价格便宜，所以一般机械上常用于制造尺寸不大的弹簧，例如离合器弹簧等。因为它价格便宜，淬透性好，强度较高。(3)计算弹簧系数KF:KF=（4×）[（4×）+0.615/C]其中旋转比C=d/D=(5—10)→取C=8KF=1.1071+0.0769=1.184选弹簧丝直径d=0.6mmD=C×d=8×0.6mm=4.8mm5．计算在弹簧伸长量X=20/3mm(由计算的)时,弹簧的拉伸力变化量ΔF（5-2）式中[τ]=（4～12）→取[τ]=7ΔF+F预=2.4931（N）5.1.2凸轮设计凸轮机构的实现专用机床自动化和半自动化中应用较广泛的一种机构。它常用来传动工作部件的进给运动、调动运动和控制其它一些辅助机构。其特点是工作可靠、体积小、结构简单，多是适用于行程小、运动规律复杂、转速在500转/分以下的运动循环。1．选择凸轮类型机械手凸轮有两段圆弧和两者之间的过渡圆弧曲线组成。常用的凸轮有：盘状、柱状、板状。在此选择盘状如5-5所示，它是具有沿径向变化轮廓曲线的盘状零件。其特点是结构简单，体积小。但其半径差不宜过大，一般不超过5~10毫米,在此处半径差取8毫米。2.凸轮材料选择凸轮和从动件的材料，应保证其工作表面有一定的耐磨性，并能承受较大的动载荷。所以一般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。如45号钢、50号钢、20Cr钢或40Cr钢等。在此取20Cr钢.20Cr钢经表面渗碳后淬硬并回火，其硬度HRC=60～62。图5-5凸轮3．凸轮尺寸计算如图取r1=50mm,r2=42mm在选择凸轮和从动杆时应考虑以下几点：(1)满足生产工艺要求(2)尽量提高机器的生产效率(3)减少冲击振动，改善机器的工作性能(4)凸轮轮廓曲线易于制造(5)由r1到r2过渡为匀变速过渡其行程图、速度图及加速度图分别如图5-6所示。图5-6凸轮上的位移、速度及加速度图5.1.3机械手的固定转盘的设计其作用是带动机械手爪进行工作，其上的各孔的位置精度影响到机械手爪的开合情况，故对各孔有一定的要求。转盘的结构和尺寸设计如图5-7所示。图5-7机械手的固定转盘12-φ4.5的孔是用来固定机械手的静机械手的，其中的两个角度是由静机械手的两个孔的角度是一样的，因为要保证弧长相等，才能保证不会出现孔距误差而不会使得静机械手不能安装上去。孔所在圆的尺寸φ138mm及转盘的大圆φ148mm是和静机械手的固定部分的圆的尺寸一样大的，以此来定位这12个孔的位置精度。6-M8mm是用来固定动机械手的，其尺寸由自己定，角度8°和直径φ120mm是由动机械手的尺寸8mm以及和静机械手的高度差定的。转盘的厚度由自己定。M5是用来对转盘进行轴向固定的。孔径由轴的设计定。5.2送糖盘及托盘的设计送糖盘的作用：将巧克力从送料带传到工位处的位置以便进行以后的操作。材料选择：45#钢45#钢切削性能好，加工性好，利于加工送糖盘复杂的形状。各个与巧克力接触的表面要求有一定的表面光洁度。糖块的厚度为12mm，取送糖盘的厚度为10mm。由于加工时存在加工误差，因此在加工φ24mm的半圆送糖孔时，应进行绞孔工艺，以防加工误差的存在导致糖块不能顺利进入半圆孔中，从而顶糖杆不能顺利将糖块顶入机械手中，使得机器不能正常工作。轴端采用轴端挡圈进行轴向固定。中心孔的尺寸由轴的设计定。底座要比送糖盘的尺寸大，防糖块倾斜或掉下来，因此由送糖盘的最大尺寸234mm定送糖盘底座的最大尺寸为φ250mm。φ17mm的孔由糖块的尺寸定的，糖块的下底面的尺寸为φ24mm，孔的尺寸肯定要比糖块的下底面的尺寸小，否则糖块会掉下来，孔的尺寸也不能太小，否则会导致顶糖杆的直径太小，顶糖杆易弯曲，因此定为φ17mm。其长度和和的托盘的最大厚度尺寸一样是为了顶糖杆能够顺利进入孔中进行顶糖动作。尺寸105mm完全由送糖盘的尺寸105mm定的，两者必须完全一致，要不然顶糖杆不能顶到糖块的中心，导致糖块倾斜掉下来或不能进入机械手中。5.3其他执行机构的设计其余的执行机构有顶糖机构、接糖机构、拨糖机构、抄纸机构和剪纸机构。这些并非糖果包装机的主要机构，这里只进行原理性的设计。抄纸和拨糖机构的原理结构图如图5-8所示。图5-8抄纸和拨糖机构1-分配轴2-接糖杆圆柱凸轮3-抄纸凸轮4-弹簧5-抄纸板6-钳糖机械手7-拨糖杆8-板凸轮9-偏心轮抄纸机构相关尺寸的计算抄纸板的厚度：因为送糖转盘与机械手的间距为6mm，而抄纸板必须可以中间插入，所以其厚度不免受到一定的约束，取它的厚度为4.5mm。抄纸凸轮的要求：要保证在抄纸完毕后，抄纸板不对顶糖机构和接糖机构发生干涉。所以凸轮要有足够的偏心距，这对凸轮的尺寸提出了要求，取它两极端位置离轴心的距离分别为45mm，20mm，其偏心距为25mm，也就使得抄纸板的行程为25mm。顶糖、接糖机构的原理结构图如图5-9所示。图5-9顶糖、接糖机构1-平面槽凸轮机构2-顶糖杆3-糖块4-接糖杆5-圆柱凸轮机构顶糖杆和接糖杆和糖块接触的表面安装上橡胶块，以防止损伤糖块。剪纸机构的原理结构如图5-10所示。图5-10剪纸刀1-剪纸圆柱凸轮2-活动铰链3-顶杆4-剪纸刀动刀片支架5-动刀片6-剪纸刀静刀片结论技术设计是将原理设计结构化，确定零部件的数量、形状、尺寸、材料等，对主要部件中关键零件进行动力计算、功率计算、强度计算、刚度计算。总体设计时，要全面考虑整个包装机系统的布局、运动协调性、造型设计、人-机环境以及装箱运输等。模块化设计是一种先进的设计方法，它的核心思想是将系统根据功能分为若干模块，将包装机中同一功能的单元设计成具有不同性能、可以互换的模块，通过模块的不同组合，使包装机多功能化、系列化。本设计采用圆弧齿同步带传动,带传动具有以下特点：（1）能缓和载荷冲击,还有就是压力传感器和温度传感器的合理布置，也直接影响着带动运转速度的调节；（2）运行平稳，无噪声,通过滚动螺旋传动将旋转运动变成活塞的直线运动，而且滚动螺旋传动的效率可以达到90%以上;（3）过载时将引起带在带轮上打滑，因而可以防止其他零件的损坏。其次,在设计还加入了机械手的运作,使得整个夹糖过程中能够更准确,准时完成工序,而且避免人为操作时受到伤害,最后在调速控制系统设计过程中，选用变频器对电机进行速度控制，使得电机速度控制非常简单。参考文献[1]黄靖远，龚剑霞，贾延林.机械产品的实用化设计.机械工业出版社，2000(10)：94~97[2]濮良贵，纪名刚.机械设计.高等教育出版社，2001(10)：10~15[3]陈秀宁.机械设计课程设计.浙江大学出版社，2005:40~50[4]沈鸿，周建南，汪道涵等.机械工程手册.机械工程出版社，2006(9):88~92[5]詹启贤.自动机械设计.中国轻工业出版社，2007:90~93[6]汤瑞.轻工自动机.上海交大出版社，2002:34~44[7]陈秀宁.机械设计基础.浙江大学出版社，2004:88~95[8]吴宗泽.机械结构设计.北京机械工业出版社，2003:149~150[9]史美堂.金属材料及热处理.上海科技出版，2008:88~99[10]OrlovP.FundamentalsofMachinedesignMoscow:MirPub,2001:94~95[11]MechanicalDrive(ReferenceIssue)MachineDesign52(14),2000:99~105 致谢本研究及学位论文是在我的指导老师杨守成老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从选题、构思、材料的收集到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢学部的全体老师们，在论文的完成中，是他们在各个方面给予了我莫大的帮助，以至我的毕业论文能够顺利的完成在本次设计中，应用到的许多知识，还有论文完成时遇到的问题都是在得到了老师的帮助我才能克服一个个的困难和疑惑，直至设计的顺利完成。在此毕业之即，我无以回报帮助和教育我的老师们，我将在今后的工作中努力奋斗，以报答你们的恩情。最后，感谢在百忙之中审阅本文的专家、老师们!

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日

致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。致谢四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计HYP