激光打标机-毕业论文

激光打标机毕业论文激光打标机毕业论文激光打标工艺PAGE摘要 激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。 关键词：歌尔激光打标工艺激光打标机使用目录内容提要……………………I摘要……………………II第一章绪论引言………………….1歌尔有限公司以及产品简介………….1第二章本论2.1激光打标机工作原理以及其优点…………………22.2激光打标机种类及其各种类型比较……………….52.3激光打标机使用、保养、维修以及故障排除方法…………………72.4激光打标机对人体危害以及防护方法……………14总结…………………14致谢 2参考文献 3附录 4绪论引言激光的原理早在1916年被著名的美国物理学家爱因斯坦发现，但直到1960年激光才被首次成功制造。激光是在有理论准备和生产实践迫切需要的背景下应运而生的，它一问世，就获得了异乎寻常的飞快发展，激光的发展不仅使古老的光学科学和光学技术获得了新生，而且导致整个一门新兴产业的出现。激光可使人们有效地利用前所未有的先进方法和手段，去获得空前的效益和成果，从而促进了生产力的发展。1.2歌尔有限公司以及产品简介：歌尔声学自创立以来，始终专注于电声行业微型电声元器件和消费类电声产品的研发和制造，主要产品包括微型麦克风、微型扬声器/受话器、蓝牙系列产品和便携式音频产品，广泛应用在移动通讯设备及其周边产品、笔记本电脑、个人数码产品和汽车电子等领域。公司赢得了包括三星、惠普、思科、LG、松下、西门子、NEC、富士康、伟创力、宏碁、华硕、联想、京瓷、中兴通讯、缤特力、哈曼、罗技等在内的优质客户资源，在电声行业取得了歌尔声学股份有限公司有利的竞争地位。歌尔声学属于省级高新技术企业，与中科院声学所、北京邮电大学等国内外多家知名高校和科研机构建立了长期的战略合作伙伴关系，致力于电声领域前沿技术的基础研究和新技术、新产品的开发。歌尔声学设有中科-歌尔通信声学联合实验室、北邮-歌尔通信技术联合实验室等国内一流的研发机构。歌尔声学坚持自主创新，专注声学科技；致力成为世界一流的声学整体解决方案提供商。经营范围：开发、制造、销售：声学与多媒体技术及产品，短距离无线通信、网络化会议系统相关产品，电子产品自动化生产设备，精密电子产品模具，半导体类微机电产品，消费类电子产品、电脑周边产品；与以上产品相关的嵌入式软件的开发、销售；与以上技术、产品相关的服务；货物进出口、技术进出口。主营业务：微型电声元器件和消费类电声产品的研发、制造和销售，主要产品包括微型麦克风、微型扬声器/受话器、蓝牙系列产品和便携式音频产品。核心能力：歌尔已建立起多技术融合的产品研发平台，包括声信号处理技术平台、短距离无线通信技术平台、MEMS技术平台和产品测试技术平台。蓝牙耳机2、实验室歌尔建成了包括声学实验室、可靠性实验室、无线实验室、环保实验室等多个产品测试和验证实验室。3、研发团队歌尔现有博士4名，硕士55名，各类研发技术人员400余名，具有多年的声学或电子相关领域的理论基础和实践经验，部分成员还拥有国际化知识背景。公司分别在青岛、潍坊、北京、深圳等地设置了研发机构，并组建了三个研发中心，包括基础研发中心、零件研发中心、整机研发中心第二章本论2.1激光打标机工作原理以及其优点激光标记印刷也称激光打标、激光印标，近年来在印刷领域，如包装印刷、票据印刷、防伪标识印刷中的应用越来越多，有些已用于联机生产。基本原理：激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。目前，公认的原理是两种："热加工"具有较高能量密度的激光束(它是集中的能量流)，照射在被加工材料表面上，材料表面吸收激光能量，在照射区域内产生热激发过程，从而使材料表面(或涂层)温度上升，产生变态、熔融、烧蚀、蒸发等现象。"冷加工"具有很高负荷能量的(紫外)光子，能够打断材料(特别是有机材料)或周围介质内的化学键，至使材料发生非热过程破坏。这种冷加工在激光标记加工中具有特殊的意义，因为它不是热烧蚀，而是不产生"热损伤"副作用的、打断化学键的冷剥离，因而对被加工表面的里层和附近区域不产生加热或热变形等作用。例如，电子工业中使用准分子激光器在基底材料上沉积化学物质薄膜，在半导体基片上开出狭窄的槽。激光标记印刷原理：激光标记印刷是通过激光打标机实现图文印刷的，其基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，当激光作用于承印材料时，处于基态的原子跃迁到较高能量状态；处于较高能量状态的原子是不稳定的，会很快回到基态，当原子返回基态时，会以光子或量子的形式释放出额外的能量，并由光能转换为热能，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，从而形成图文标记。1．激光发生器下文将以氪灯激光打标系统为例，说明激光发生器的原理。氪灯通电后，以20kV的高压击穿氪灯中的氪气后，电源自动转换输出电压为100V(5A)，维持氪灯连续的弧光放电。在激光发生器中，氪灯位于椭圆形聚光腔的1个焦点上，氪灯产生的弧光经聚光腔反射后，再全部聚焦在另一个焦点--晶体钇铝石榴石(YAG)上，YAG吸收泵浦光后，形成波长为1060nm的连续激光，连续激光在谐振腔中垂直于光轴的前镜和后镜间往返振荡，并从前镜输出。2．打标原理射频驱动器(RFDriver)控制Q-开关的开关状态，连续激光在Q-开关的作用下，变成峰值功率达110kW的脉冲光波，经过光孔的脉冲光达到阈值后，由谐振腔输出到达扩束镜，光束经扩束镜放大后传输到扫描镜，由伺服电机带动X轴、Y轴方向的扫描镜片旋转进行光扫描，最后经平面聚焦场将激光的功率进一步放大后，聚焦在工作平面上进行打标。整个过程由计算机按程序控制。3．激光打标的特点激光打标机因其特殊的工作原理，与传统标记方式(移印、喷码、电腐蚀等)相比，具有许多优越性；1)非接触加工可在任何规则或不规则表面打印标记，且打标后工件不会产生内应力；2)材料适用面广优点：1）可在金属、塑料、陶瓷、玻璃、纸张、皮革等不同种类或不同硬度的材料上打印；2)可与生产线上的其他设备集成，提高生产线的自动化程度；3)标记清晰、持久、美观，并可有效防伪；4)使用寿命长、无污染；5)运行成本低6）打标速度快且标记一次成型，能耗小，因而运行成本低。虽然激光打标机的设备投资比传统标记设备大，但从运行成本而言，使用激光打标机要低得多。①塑封三极管打标：打标机工作速度为10个/秒，若设备折旧以5年计算，打标费用为0.00048元/个。如果使用移印机，其综合运行成本约为0.002元/个，甚至更高。②轴承表面打标：若轴承三等分打字，总共18个4号字，采用振镜式打标机，以氪灯灯管的使用寿命为700小时计算，则每个轴承的打标综合成本为0.00915元。电腐蚀刻字的成本约为0.015元/个。以年产量400万套轴承计算，仅打标一项，1年最少可以降低成本约6.5万元。7)加工效率高计算机控制下的激光光束可以高速移动(速度达5～7米/秒)，打标过程可在数秒内完成。1个标准计算机键盘的印字可在12秒内完成。激光打标系统均配有计算机控制系统，可以与高速流水线灵活配合。8)开发速度快由于激光技术和计算机技术的结合，用户只要在计算机上编程即可实现激光打印输出，并可随时变换打印设计，从根本上替代了传统的模具制作过程，为缩短产品升级换代周期和柔性生产提供了便利工具。9)加工精度高激光能以极细的光束作用于材料表面，最细线宽可达到0.05mm。为精密加工和增加防伪功能开创了宽广的应用空间。激光印标能满足在极小的塑料制件上印制大量数据的需要。例如，可印制要求更精确，清晰度更高的二维条码，与压印或喷射打标方式相比，有更强的市场竞争力。10)维护成本低激光打标是非接触式打标，不像模版印标工艺有使用寿命的限制，在批量加工中的维护成本极低。11)具有环保性激光打标为非接触式打标，节约能源，相对于腐蚀法，避免了化学污染；相对于机械式打标，也可减少噪声污染。激光打标与其它标记技术的比较打标工艺速度性能图象文字变更激光打标快好不易变更激光掩模打标快较好不易变更化学腐蚀较快好不易变更照相腐蚀较快好不易变更喷墨打印快较差易于变更机械压痕快较差不易变更熔模快好不易变更气动冲针中速较好易于变更2.2激光打标机种类介绍及各种类型比较激光打标机分类：按照激光器不同分：激光打标机按照激光器不同可分为：CO2激光打标机，半导体激光打标机，YAG激光打标机，光纤激光打标机。按照激光可见度不同分为：紫外激光打标机（不可见）、打标机（可见激光）、红外激光打标机（不可见激光）、按照激光波长分类按照激光波长的不同可分为：深紫外激光打标机（266nm）、绿激光打标机（532nm）、灯泵YAG激光打标机（1064nm）、半导体侧泵YAG激光打标机、半导体端泵YAG激光打标机（1064nm）、光纤激光打标机（1064nm）、CO2激光打标机（10.64um）。激光打标机的区分1、激光波长不同深紫外激光打标机：266nm绿激光打标机：532nm灯泵YAG激光打标机：1064nm半导体侧泵YAG激光打标机、半导体端泵YAG激光打标机：1064nm光纤激光打标机：1064nmCO2激光打标机：10.64um2、工作原理不同灯泵浦YAG激光打标机：采用氪灯作为能量源（激励源），ND：YAG作为产生激光的介质，发出特定波长可以促使工作物质生产能级跃迁释放出激光，将激光能量放大后就形成对材料加工的激光束。CO2激光打标机：采用CO2气体充入放电管作为产生激光的介质，当在电极上加高电压，放电管中产生辉光放电，就可使气体分子释放出激光，将激光能量放大后就形成对材料加工的激光束。半导体侧泵YAG激光打标机：使用波长为808nm半导体激光二极管泵浦Nd:YAG介质，使介质产生大量的反转粒子在Q开关的作用下形成波长1064nm的巨脉冲激光输出，电光转换效率高。半导体端泵YAG激光打标机：直接从激光晶体的端面将半导体泵浦光（808nm）泵入，经光学镜组输出产生激光。使行光转换效率大大提高。光纤激光打标机：由光纤直接输出激光。3、标记范围及价格不同CO2激光打标机：主要用于非金属（木头、亚克力、纸张、皮革等），价格便宜。绿激光打标机、紫外激光打标机：主要用于高端极精细IC等产品。价格较高，产品定制为主。灯泵YAG激光打标机：主要用于金属、塑胶等低要求产品，激光打标机价格适中。半导体侧泵激光打标机：与灯泵YAG激光打标机使用面相同，但较稳定，价格适中。半导体端泵激光打标机：与灯泵YAG激光打标机使用面相同，稳定且省电，但用于高端产，价格较高。光纤激光打标机：打标精细、省电、免维护，用于手机、按键等高端产品。价格高。半导体激光打标机特点：其发光源采用的是半导体列阵，所以光光转换效率非常高，达到40%以上；热耗损低。2.3激光打标机使用、保养、维修以及故障排除方法激光打标机的使用及维护注意事项：①严禁任意改动保护电路及激光器主要部件；②不允许声光电源空载工作（即声光电源输出端悬空）；③出现异常现象，首先关闭急停开关，主电源后再行检查；④不允许在氪灯点燃前启动其它组件，以防高压串入损坏组件。⑤注意激光电源输出端（阳极）不能悬空,以防与其它电器间打火、击穿；⑥保持内循环水干净，定期清洗水箱并换干净去离子水或纯水。⑦保持室内及机器表面整洁干净。⑧定期检查各光学镜片是否有污垢(期限视工作环境而定)，如有污垢应急时擦洗。擦洗方法如下：清洗镜片时，一定要非常小心，镜片清洗前，请看下面的注意事项：1．用工具来拿取镜片，例如镊子等。如有条件拿镜片时一定要戴指套或橡胶手套。2．镜片要放在镜头纸上，以避免损伤。3．不要把镜片放在硬或粗糙的表面，镜片很容易被刮伤。4．纯金或纯铜的表面不要清洁和触摸。第一步用吹气球把镜片表面的浮物吹掉，如果吹不掉污染物，继续第二步注意：不要用工厂的压缩空气，因为其中含有大量的油和水，油和水会在膜层表面形成有害的吸收薄膜。第二步用丙酮或乙醇（必需分析纯），擦镜纸叠成一小方块夹如四指之间沾湿擦镜纸，一手拿镜片一手拿纸以镜片镀膜纹路方向轻轻擦过，如不干净重复以上动作（擦一次换张纸）。注意：如果这一步不能除去污垢，建议换一镜片。⑨YAG棒的清洗如一上⑧步。（操做此步之前必需受过光腔安装陪训方可进行此步操作）。注意：1．在任何情况下，打开声光电源之前，务必使声光器件充分通水冷却，否则将烧坏声光器件；2．输出必须通过50Ω同轴电缆连接到声光器件或50Ω/60瓦的纯电阻负载上，否则因反射波使功放管发热，导致功放管烧坏。3．下限温度一般设定在25℃,但为防止温差过大而结露，工作温度一般根据环境和湿度设置，如环境温度为32℃，可将温度设定在28℃。如环境温度低于20℃下限温度就设定在20℃。一般不低于环境温度5℃否则结露将导致激光器功率下降，并有可能带来破坏性损失。①激光输出功率是否达到要求；②声光开关关断功率是否满足要求；③光路调整是否准确；④扩束镜位置、方向调整是否准确；⑤透镜表面有无污染；⑥工件表面是否在焦平面上；⑦激光电源输出直流电压28V是否下降，导致激光输出功率下降。6.氪灯不能被点燃的原因：①氪灯是否达到使用寿命；②氪灯两端电极至激光电源连接线联结是否牢靠；③激光电源工作状态是否正常。7.D/A卡表现出的几种主要问题：①第4脚没有声光打开信号（+5V）,导致声光电源不能打开；②模拟信号输出不能准确反映设计内容，即出现乱码现象；③AD工作不正常，表现出来的现象为打印线条为虚线。8.振镜扫描头表现出的几种主要问题：①标准的正方形打印成梯形或菱形；②正方形边框发生枕形或桶形变形。9.振镜扫描头打印失真的解决方法：①产生枕形或桶形失真是振镜打标的一种固有现象,它是由振镜扫描方式所决定的。解决的方法是对失真进行信号校正；②校正的方法有两种，一种是硬件校正，目前用的较少。另一种就是软件校正，这是目前我们用得较多的一种；③硬件校正的方法是将D/A卡输出的模拟信号通过一块校正卡按照一定的规律改变其电压值，再将信号传送到振镜头；④软件校正的方法是打标软件本身附带有校正功能，在打标过程中，先将数字信号按照一定的方法进行处理，然后再将信号传送给D/A卡。10.激光打印线条成虚线状：①信号线是否连接好，有没有虚焊；②振镜头驱动板至电机连接线是否有问题；③D/A卡插入PCI插槽时位置是否正确；④AD工作是否正常。11.电路方面的问题：①由于长时间的运行，氪灯接线端头出现松动，导致氪灯点不燃或出现打火现象；②由于长时间运行，空调出现不制冷现象，首先应查明各连接部件是否紧固，其次应检查温控仪的上下限温度设定是否合理。温控仪的上下限设定应根据环境温度±4℃左右取值。若存在氟里昂泄漏现象，应加固连接部件，并请专业人员添加氟里昂。12.光路方面的问题：①由于长时间的运行，氪灯出现老化，导致激光输出功率下降；②由于长时间运行，介质膜片出现不同程度的污损，导致全反镜漏光或输出功率下降；③由于人为因素，客户方在不了解具体情况下，调整谐振腔的位置或介质膜片的位置，导致激光输出功率下降或激光发散角变大，导致输出激光位置发生较大变化。13．扩束镜调整问题：①扩束镜的调整要求：入射光要在扩束镜进光孔中心，出射光要在出光孔中心；②扩束镜调整的好坏对激光打标效果有很大影响。主要表现在：a.激光功率下降；b.打标幅面内激光强度不均匀；c.计算机软件设计中心偏离振镜头出光物理中心；d.不能起到扩束效果。激光输出光斑有闪烁现象：①谐振腔调整是否精确；②膜片架是否固定牢靠；③聚光腔固定是否有问题；④YAG晶体固定是否松紧适度。15．软件调用PLT文件时需注意的问题：①dwg文件转化为plt文件时要注意打印机的设置；②调用后的图形尺寸要从新进行调整；③放大、缩小要用固定比例，以免造成设计图形产生失真2.4激光打标机对人体危害以及防护方法：激光打标机采用的激光器属于4类激光器，其输出激光为不可见红外光，即使在偏焦的情况下也可能造成三级烧伤。激光输出的光束包含有可见和不可见的辐射，对人眼有害。所以要注意避免眼睛或者皮肤暴露在直射的激光光束或散射的辐射之中。设备周围所有人员必须使用为其配备的专用安全防护装置。另外激光打标机在工作时会产生一定的废料，废气和烟雾等，需要配备专用的烟气净化器和废气吸收装置。结论通过这次毕业设计，让我学到很多，使我知道了一篇好的毕业设计，必须前期做大量的调研，但是又不能被调研所限制，在设计中，既要听取别人的意见，又要有所创新，搞清楚自己的出发点是什么。在这次设计的过程中，我不断的寻找着设计的乐趣，同时也对设计有了深刻的认识，我认为设计并不是凭空想象，而是一种思想与现实实践的紧密结合，空有高深的思想是不可能完成任何事的，同样，只注重实践也是徒劳的。在本次设计中我明白了激光打标机的工作原理和优点，激光打标机种类和其各种类型比较、激光打标机使用、保养、维修以及故障排除方法、激光打标机对人体危害以及防护方法，让我对激光打标机有了深刻的认知。不知不觉一个月已经过去了，在歌尔我学到了很多，毕业设计的完成，归根结底还要感谢我的指导老师王老师的细心栽培，我一定不会辜负您对我的期望。毕业设计算是结束了，但是我知道，在今后的日子里，我还有很长的一段路要走，我的未来还需要不断的去努力，去奋斗，去拼搏。我会借助在这次毕业设计中的体会和感悟去开拓我的未来，我相信我的未来不是梦。

致谢感谢我的导师，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。感谢我的老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。我们在一起的日子，我会记一辈子的。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！

参考文献1、刘其斌，激光加工及其应用。北京液晶工艺出版社，2007：9-112、曹长应，刘继芳激光原理与技术北京科学出版社2010：15-23、陈佳壁激光原理及应用北京电子工业出版社2008：150-1654、丁新凌，激光打标工艺技术航天工艺1999.12（6）5、歌尔激光打标作业指导书基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发HYPERLINK"/deta