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文档简介
项目可行性论证--经济测算指标体系
(试行)问题:1、项目利润是怎样计算出来的?2、房地产经营需要哪些要素投入?3、什么样的房地产项目才是好项目?项目净利润=销售收入-开发成本-营业税及附加-期间费用-所得税(期间费用包括:营业费用、销售费用、管理费用)土地、资金、人力资源、技术、品牌投入少、回报高、见效快一、应用标准测算报表体系的必要性项目决策科学化定量分析;全面、多角度分析;动态分析;程序规范。项目决策效率便于计算、便于理解、便于检查。主要基于以下需要:报表格式、指标计算不统一报表格式多样、指标不完整、信息不完全。评价指标不能完整反映项目经营情况过去主要计算投资回报率、销售利润率指标。原项目测算的弊处二、新的可行性论证经济指标体系的特点将动态指标与静态指标相结合动态指标--考虑资金时间价值静态指标--不考虑资金时间价值将指标分为核心指标和参考指标
核心指标:主要指标,反映核心收益能力参考指标:反映某一个方面或作补充说明包括以下四项:除整体指标外增加了单项指标如:资金峰值比例;地价支付贴现比;启动资金获利倍数。运用函数工具和公式链接简化计算如:净现值(NPV)函数;内部收益率(IRR)函数;测算要素的弹性调整。资金的时间价值:
资金用之于投资,随着时间的推移,其价值会增长。今天的1元钱不等于明天的1元利息;单利;复利;贴现;现值;终值
资金成本:使用资金要支付代价
银行借款:按利率计付利息股东投入:交付利润三、资金的时间价值单利终值计算:S=P(1+i*t)单利现值计算:p=s*(1-i*t)n复利终值计算:S=P(1+i)
-n复利终值计算:p=s(1+i)
问:第1年年初存入100元,利率10%,分别按单利和复利计算,两年后其终值多少?四、现金流量与净流量、净现值现金流量:指项目投资、出售引起的现金流入、现金流出的数量。现金净流量:指一定时期现金流入量与现金流出量的差额。流入量大于流出量时净流量为正值,反之为负值。净现值:指未来资金流入的现值与资金流出的现值的差额。万科城市花园项目概况:总建35万平米,单位地价800元/平米,建造成本等1700元;4年开发销售完毕,平均价格3214元/平米。五、现金净流量与利润的关系利润是按照权责发生制确定的分期损益现金净流量是根据收付实现制确定的分期损益。可行性研究中,现金净流量可以代替利润作为评价投资净收益的指标。
在整个投资有效年限内,项目利润总计与现金净流量是相等的。应用现金净流量,并可方便地引入资金时间价值来考察投资方案。六、项目可行性论证经济指标体系核心指标1、内部收益率
使累计净现值为零的贴现率2、销售净利率项目净利润/销售收入×100%参考指标3、总投资回报率项目净利润/项目总投资×100%4、销售毛利率项目利润/销售收入×100%5、获利指数现金流入现值/现金流出现值6、资金峰值比例资金峰值/项目总投资7、地价支付贴现比各期支付地价现值之和/地价总额8、启动资金获利倍数项目净利润/启动资金六、项目可行性论证经济指标体系6-1、内部收益率(IRR)内部收益率:
是指能够使未来现金流入量的现值等于未来现金流出现值的贴现率。简单说就是使投资方案累计净现值等于零的贴现率。内部收益率是这样的一种利率,如果按该利率通过借款来投资项目,将一无所获。内部收益率体现了项目本身即内在的收益水平或获利能力,是项目内在的投资收益率,本质上是一个贴现率。
万科城市花园项目:6-2、销售净利率销售净利率=项目净利润/销售收入×100%(项目净利润=项目利润-期间费用-所得税)为什么用销售净利率取代投资回报率作为核心指标?以销售收入为基数,指标蕴涵内容更丰富点,除了能反映获利能力,还可以反映售价风险的承受能力,比如,销售净利率为9%,大约可以知道,如果售价下降9%左右,将基本无利可图;而售价相当于市场风险,其难以控制程度远大于成本;销售净利率更易于普遍的理解,直观明了,望文即可知道是“净利润”除以“销售收入”;投资回报率则须特别明确,如总投资是“总成本”还是“总成本+期间费用”,包含不包含“所得税”?“回报”是税前利润还是税后利润?6-3、总投资回报率总投资回报率=项目净利润/项目总投资×100%(项目总投资=总开发成本+期间费用)总投资回报率静态的反映了项目总体投资回报水平,但并不是该项目实际的收益率,只能作为辅助指标参考。项目开发周期越长,该指标意义可应用度越小。6-4、销售毛利率销售毛利率%=项目利润/销售收入×100%(项目利润=销售收入-开发成本-营业税及附加)销售毛利率的意义:在于体现了项目的获利空间。即还有多少销售收入可以用来抵偿期间费用和所得税,最后获得利润。销售毛利率和销售净利率的关系:销售毛利率-销售净利率=销售税、费率6-5、获利指数(现值指数)现值指数可以理解为1元原始投资渴望获得的现值净收益。现值指数反映了投资的效率。计算现值指数必须预先确定一个贴现率,一般是期望的最低资金回报率。按照集团净资产收益率的要求我们将贴现率为10%。现值指数>1说明收益超过成本,投资收益率超过期望的回报率,项目可行;现值指数<1说明其收益率达不到期望的回报率,项目不可行。如果以内部收益率作为贴现率,则现值指数=1获利指数=现金流入现值/现金流出现值万科城市花园项目万科城市花园项目测算:6-6、资金峰值比例资金峰值的界定:资金峰值指在项目开发期间,累计负向净现金流量的最大值,也就是资金的最大缺口。资金峰值是对项目而言,一般不必考虑本公司的自有存款余额。资金峰值比例反映了项目资金峰值占总投资的比例关系。资金峰值比例=资金峰值/项目总投资万科城市花园项目测算:资金峰值比例=资金峰值/项目总投资=15000/(28000+59500)=17%6-7、地价支付贴现比本指标反映地价支付的快慢。土地合同中的地价是一种名义地价,将各期支付的地价折算为现值才是该项目的实际地价。地价支付贴现比反映了名义地价和实际地价的关系。该比例越小实际地价越低,反之实际地价越高。对各期地价进行折现同样要确定一个贴现率,我们仍定为10%(依据同前)地价支付贴现比=各期支付地价现值之和/地价总额万科城市花园项目:6-8、启动资金获利倍数启动资金=3个最高的资金峰值之和/3启动资金的界定:一个项目启动资金较难直接计算,它应是开发前期一定阶段的资金需求。因此我们近似定义为3个最高峰值的平均数。启动资金获利倍数的意义:在于集团或分公司投入一个新项目必须的启动资金,将来能获得多少倍的净利润。它是一个静态的参考指标。启动资金获利倍数=项目净利润/启动资金万科城市花园项目七、核心指标的基本要求(参考)内部收益率≥25%销售净利率≥9%指标评价考虑:(1)核心指标确定指标值标准;参考指标中的总体指标未定标准仅做参考;参考指标中的单项指标结合具体项目分析评估。(2)经过对部分项目(成都1期、大连等)的测试,其内部收益率均超过30%。因此对一般多层项目内部收益率暂定为25%。(3)经测算,集团平均税前销售利润率为12%,销售净利率约在8.04~10.2%之间,因此销售净利率暂定为9%。八、关于本指标体系1、正确估计销售价格、成本是一切测算正确的前提;2、正确的现金流量表是保证指标质量的关键;制订切实可行的项目开发、销售计划是编制现金流量表的基础;3、对开发周期小于3年(含3年)的项目必须按季度编制现金流量表,开发周期超过3年的项目可以按年编制;4、凡是涉及现金流量贴现的指标,其贴现率均取10%;5、关于指标值,我们将收集整理不同新项目的指标,逐步建立当前市场条件下的经验数据,然后确定同类项目的指标;6、集团将内部收益率引入房地产项目的投资决策尚属首次。该指标体系还须不断完善,希望有任何问题及时与总部沟通。THANKSALOT.谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性
3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。
加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压
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