某房地产公司销售力的提升

英发地产品牌发展战略暨项目营销策划推广案1前言通过对项目的接触及对其竞争区域市场的调查，我们发现与这些竞争产品相比，本案目前并不具有非常明显或者说绝对的优势。因此，如何让项目在竞争中脱颖而出、如何让发展商及产品的品牌、形象同时搭建和树立起来，这是我们需要认真去做、去解决的。英发地产品牌发展战略暨项目营销策划推广案2前言因此，对本项目进行全面的营销包装，从较高、较新的角度将产品推向市场是我们的初步设想；通过对项目的包装来树立发展商品牌是我们的基本初衷。鉴于此，本案将以创造项目的全程销售力为核心，从销售力分析、销售力提纯、销售力提升、销售力传播、销售力实现、销售力持续等多方面、多角度对项目进行全方位地阐述，力争全面、务实地解析整个项目，最大力度地推动项目的全面销售成功。3第一部分英发地产品牌发展战略4房地产业是注重品牌的行业，房地产产品营销的过程实质就是品牌建造、传播、推广和延伸的过程，谁拥有过硬的品牌，谁就占据地产行业的一席之地，而谁失去了品牌，谁就会被市场淘汰。5英发地产品牌建立的必要性从发展商角度中国房地产业已经由单纯的概念营销进入到品牌战略发展的时代。现代房地产产品营销的过程实质就是品牌建造、传播、推广和延伸的过程，一个强势的品牌能够关系到房地产企业的生存和发展。6英发地产品牌建立的必要性从发展商角度英发房地产公司在佛山市拥有多年的房地产开发经验和市场基础，对本地市场具有相当的认识了解。在这个品牌至上的时代，”英发地产”只有在市场上真正建立了强势的品牌,才能获得市场核心竞争优势，同时为企业的发展营造一个可持续发展的空间，从而使企业不断发展壮大，成为佛山市乃至珠三角地区实力与名气兼具的著名发展商，最终实现更大的利润目标。7英发地产品牌建立的必要性从消费者的角度“英发地产”作为佛山市成熟开发商之一，本地消费者已有一定的认知及接受度，对消费者心中已有的品牌进行维护和提升,是非常重要和必要的。8英发地产品牌建立的必要性英发地产品牌平台的构筑：立足本地文化、建筑国际视野9英发地产品牌建立的必要性品牌平台阐释：时代在不断进步，佛山在发展。如何在一个产品同质化竞争日益激烈的市场环境中保持不败、不被潮流所淘汰、为百姓建造精品住宅，将是“英发地产”一个具有前瞻性，不断追求创新、开拓进取、与时俱进的发展战略。因此，立足本地文化、建筑国际视野正是“英发地产”品牌平台构筑的最佳思路。10英发地产品牌建立的必要性品牌发展思路“英发地产”品牌整体发展的思路如下：新闻事件公关活动公关配合因起注意媒件炒作公关手段传播英发地产理念媒体支持核心吸引力树立品牌形象产品支持促进销售市场反馈巩固品牌11英发地产品牌建立的必要性品牌推广策略1）以高屋建瓴的姿势，从多个角度切入，策划轰动性的活动事件；2）配合公关手段及各种促销活动，运用媒体进行新闻炒作和广告整合；12英发地产品牌建立的必要性品牌推广策略3）明确品牌推广的中心，在不同阶段实施不同的策略；4）努力争取政府部门及当地传媒的配合开展不同的活动；5）产品与品牌推广有机结合，以“品质立品牌、销售树品牌、品牌促销售”。13第二部分销售力分析14一、宏观环境及竞争态势分析佛山市宏观经济的影响佛山是广东的历史名城，拥有深厚的商业与文化底蕴。佛山市作为广东第三大城市将带动房地产业、服务业等第三产业的发展。15

佛山市房地产市场整体环境分析佛山市房地产住宅市场现状及其评价旧城落后，欠缺活力城市南拓、重心转移城南原属城郊，土地资源丰富且已具备一部分生活配套设施，开发自由空间极大。市政府将城南列为重点开发的区域规划为未来的城市中心区,大量市政建设的铺开，印证了城南必然会成为未来的新城市中心。16佛山市房地产市场整体环境分析佛山市房地产市场发展趋势判断老城区的住宅空置率极低,说明了老城区的楼市已趋向饱和，其相对低廉的售价正预示了该区的前景不容乐观。由惠雅苑、丽日豪庭、至尊明居的热销我们不难看出，现今市场最接纳有一定规模的，环境优良的，户型设计合理的社区楼盘。可以预测,城南成为未来市场的主角。17项目所在地区域市场分析城南新区市场现状及发展趋势城南是佛山政府重点规划开发的区域。城南楼盘将以优良素质引领了佛山新一代住宅的潮流。

18项目所在地区域市场分析区域市场购房群体及其特点分析城南住宅的吸引力有多大，主要取决于它的综合素质和作为未来城市中心区的美好前景。而消费者则以不同的理性、感性判断选择楼盘，楼盘的整体素质便成为买家所关心的最大因素。19项目所在地区域市场分析项目市场区域潜力分析城南新区是佛山市政府规划已久的的全新高尚住宅区。政府已经投入数亿元用于基础设施的配套。

城南新区将成为最受佛山市民欢迎的生活区。20二、主要竞争楼盘分析项目主要竞争楼盘情况比较竞争对手整体质素相对较高，本项目需要进行全方位的概念包装。21二、主要竞争楼盘分析项目主要竞争楼盘优劣势分析竞争楼盘均拥有仅有园林景观，本项目需要对独有资源——广场，进行整合。22二、主要竞争楼盘分析项目主要竞争楼盘价格比较区域市场的价格范畴已基本确定，项目的定价不应偏离市场现有水准。23三、项目地块SWOT分析1、优势分析地理位置优越，交通便捷；独有市政绿化广场，可为项目充分利用；引入“好又多”，可聚集人气、吸引买家。24三、项目地块SWOT分析2、劣势分析规模较小，难以在社区环境营造方面形成突出优势；项目还未开发，周边竞争对手则多为现楼或在售楼盘；

25三、项目地块SWOT分析3、机会点分析区域发展潜力巨大，市场容量和购买力不可忽视；区域未来整体规划与发展将为项目带来积极影响。26三、项目地块SWOT分析4、威胁分析竞争日趋激烈，楼盘价格形成阶梯档次，阶段时间内市场的容量达到一定饱和度；区域内不断有新货推出，对项目形成相当大的市场冲击。27第三部分销售力提纯

28项目品牌核心竞争力策略1）项目的全面领先型策略制造差异化、提升产品的整体素质、保持产品的适度超前。2）强强联合的绝对优势整合专业和知名的园林规划、建筑工程、物业管理、策划销售代理公司进行强强联手合作，追求“过程精品”、打造“一流产品”。29项目品牌核心竞争力策略3）引领佛山住宅发展的新趋势精心追求每个环节和细节，以创新工艺、建材和推广手法引领市场方向。4）符合目标消费群需求30项目形象概念：都市里的香格里拉

31香格里拉形象概念提出的出发点：“香格里拉”生活是一种人们所向往和憧憬的生活方式。以“香格里拉”命名的酒店是豪华、高品位、高质素的代名词。这符合“英发地产”的开发理念。通过概念的塑造，配合周边环境配套，及独有的广场资源，可以为佛山市民营造生活综合指数很高的完美社区，同时创造价值利润的最大化。

32香格里拉形象概念提出的出发点：在市场产品竞争同质化严重的背景下,“都市香格里拉”概念的提出，是对项目“新都市人居生活典范”定位的提升与形象化。33项目市场定位新都市人居生活典范

34定位阐释：居住，一直以来最为百姓所关注的生活话题之一。佛山,未来的广东第三大城市,一个适合居住的城市，一个高度开放的城市，一个市场竞争将更加激烈的城市。地铁为佛山楼市带来的是广阔前景，带来的更是高品质的现代化生活居住概念。35定位阐释：因地制宜发展城市经济，因地制宜开发、包装项目，充分借助佛山良好的城市基础设施及发展趋势，为佛山市民建造精品住宅，让本项目成为佛山新城市、新发展史上的“新都市人居生活典范”，是本项目的开发基点所在。36构筑市场差异化的核心竞争力（一）项目核心竞争力原则做好市场热点创造市场空白点37构筑市场差异化的核心竞争力（二）项目核心竞争力内容大环境大环境主要包括项目的周边环境、配套等。中环境中环境主要包括项目的园林环境设计、会所配套等。小环境小环境主要包括项目的户型设计、物业管理、智能化设施等。38项目名称建议都市华轩名称简释：“都市”充分体现出项目无比优越的地理位置，加上“华轩”则项目的高贵建筑形象呼之欲出，同时提升了名称的文化气息。39项目名称建议都市经典名称简释：不仅体现项目的优越地理位置，概念经典、建筑经典，充分描绘出了项目独一无二的经典形象与内涵。40项目名称建议东方名郡名称简释：“东方”赋予项目丰富的文化气息和美好形象，“名郡”代表具有高知名度、出名，名人居住之所的含义；41第四部分销售力提升42项目开发总体思路及建议（一）大环境（周边环境、市政配套、广场）充分利用项目周边丰富的生活、商业、教育、休闲等配套，结合到本项目的前期市场推广过程中，带动项目的成功销售。43项目开发总体思路及建议广场利用的原则：利用广场带来的社区功能与景观优势效应利用广场的兴建大大提高的区域含金量和社区氛围利用广场盘活的项目商住活力利用广场为本项目定位上提供的导向44项目开发总体思路及建议（二）中环境（园林环境设计、会所配套）1、园林环境主题设计本项目的园林规划设计有以下几方面的建议：引入国际或国内知名园林规划公司规划设计整体园林景观规划设计以“水”为主题45建议将项目的水景园林风格主题定为：香格里拉式水景园林4647香格里拉园林理念

香格里拉园林突出的是“人与自然”的和谐、“居住生活”的健康、“生态环境”的保护。48香格里拉园林文化风情利用水与石的组合，避开传统园林的严谨造园章法，不拘一格，灵活布局表达、培养对自然、生活、生命的生活信仰。49香格里拉园林功能香格里拉园林营造的是具有健康、休闲、运动和娱乐等多功能为一体的园林环境，达到物化需求与审美需求的和谐统一。

50香格里拉园林景观内涵以流畅的自然曲线贯穿全园，丰富细腻而不杂乱的文化小品点缀其中，营造一种全新的植物景观。51园林景观配套先行环境、景观、特色的配套能够给予买家一个清晰的印象，能够使项目推广事倍功半，更加容易成功。52会所设计会所，现代居住社区必不可少的关键配套之一，我们提出——社区双会所设计概念私家会所（室内独立会所）注重实用性，以社区服务和室内运动为主。阳光会所（户外泛会所）第四层“空中花园”与城市广场共同构成社区泛会所。53香格里拉生活七大标准香格里拉管家服务为住户提供优质的服务式管理，提升物业服务的质量，提升项目档次与品质。54香格里拉生活七大标准香格里拉园林环境以人为本，营造一种人与环境的相融共息。55香格里拉生活七大标准香格里拉社区文化以“和谐、健康、友爱”为原则，为业主提供一个良好的思想及心灵的交流空间。56香格里拉生活七大标准香格里拉社区运动利用广场及会所设施，为业主提供运动的场地和多种健康的运动方式。57香格里拉生活七大标准香格里拉社区资讯适应21世纪信息社会的生活方式，实现小区全面智能化。58香格里拉生活七大标准香格里拉生活方式全新的生活概念为业主带来的舒适、安全、随意的感受，也是未来住宅智能化、环保化、人性化发展的必然趋势。59香格里拉生活七大标准香格里拉教育环境积极利用社区环境景观，注重培养下一代热爱自然、热爱生活、热爱生命的生活信仰。60香格里拉生活七大标准物业管理建议“物业管理”向深层次的“服务”过渡，提供私人化、个性化、完善的服务。61聘请知名物业管理公司，提升管理水平和项目品牌形象

导入“标准化+特色化”先进管理模式62项目的物业服务包括两个部分：1、规范化、标准化的物业服务体系，保证业主日常生活的高度舒适。2、私人化、个性化的物业服务体系：“英式贴心管家”

物业管理服务

63智能化配套建议建议采用国家建设部三星级智能化住宅小区标准，实现小区全面智能化，一步到位。64全面社区“智能化”系统包括：

（1）QSA家庭智能化中心系统（2）公共安全系统（3）物业管理系统（4）小区综合网络系统65第五部分销售力传播

66一、项目整体营销推广思路思路之一：“造势、做市、做事”三位一体的全方位推广67造势：利用项目独有的“城市文化广场”进行造势，吸引市场广泛关注，树立项目及发展商品牌形象，奠定获得市场份额的基础；

68做市：通过整合各种营销途径，将市场启动出来。充分认知和锁定目标消费者，提供与其理想和要求相契合的生活方式。开展点对点、面对面的推广。限量出货，售罄再以价格小幅平涨加推，给予市场供不应求的印象。

69做事：注重产品细节及包装细节将市场推广工作细致化举行公关活动，增强人气，与消费者拉近距离70一、项目整体营销推广思路思路之二：全程策划与整合推广模式的成功运用利用公司的丰富经验，对本项目进行全程策划推广及资源整合。项目以高标准导入市场不断的借势与造势利用新闻媒介掀起宣传高潮71二、销售目标与营销策略项目整体推广的阶段性划分：依据工程进度，项目的营销推广共分为四个阶段导入期（即预热期及内部认购期）入市期（公开发售期）热销期持续销售期72导入期进行项目形象的前期导入，吸引买家对项目的关注，积累起项目的知名度和初步的形象感知。此阶段的行销活动主要为：1）城市广场命名公开征集活动2）佛山为你喝彩——佛山杰出人物公众评选活动（评选内容待定）阶段性策略分述及行销活动73阶段性策略分述及行销活动入市期（公开发售期）项目正式开盘，广告传播力度将加强，同时配合项目相应的公关活动，制造出阶段性的市场热点。此阶段的行销活动主要为：1）广场落成仪式暨公开发售活动2）邀请明星出任项目形象代言人74阶段性策略分述及行销活动热销期延续开盘的余温，进行新一轮的广告强势推广。此阶段的行销活动主要为：1）十大专家或名人推荐会2）城市广场现代雕塑展3）佛山青少年文化广场4）“佛山一日游”外地看楼团（广州、南海、顺德、三水、高明）75阶段性策略分述及行销活动持续销售期对项目前期剩余单位进行持续的促销，消化最后的存货。此阶段的行销活动主要为：促销方式：“十全十免置业计划”、“十年保修计划”76三、价格策略整体价格策略项目进入市场初期是新盘，缺乏一定的市场基础，即使买家对其认同良好，但是在整体的价格制订上仍不应盲目地拉至过高。建议项目的整体均价可保持在3500～3800元/㎡左右。然后在每个营销阶段根据相应的实际情况需要进行价格的调整。77三、价格策略低开高走的策略项目在初入市的时候不应过度拉高价位，在项目推广处于一个相对平稳的阶段后，再根据市场情况逐步调高价格。78三、价格策略推广节奏的控制项目在整体的推广节奏上应进行相应的控制，使项目的营销推广进度与节奏保持相应的匀速，从而使项目能有较大的升值空间。79四、销售渠道与销售方式以“坐销+行销”的互动式结合来开展销售工作。传统的坐销方式创新的行销手法充分利用旧项目原有客户资源及相关商业联盟客户资源大范围主动传播项目信息80

第五部分广告策略81一、广告策略项目整体形象广告主题：佛山为你喝彩！

82一、广告策略主题阐述：佛山，一个有着知名度的现代新兴城市。借助目前的大好形势为项目本身、为城市发展创造最大的经济与社会价值是我们的需要。通过建设项目自身的高品质、通过完美的项目整合包装，让项目在佛山市民心中成为一道可以引以为自豪的佛山亮丽“风景线”，让佛山为你“喝彩”！83广告推广策略主要策略包括：媒体炒作策略“以快打慢”策略“集中火力一网打尽”策略持续连贯的广告推广策略84广告费用预算及分配项目推广费用各类广告制作与发布费、宣传资料费、公关活动执行费等。85

第六部分销售力实现86一、项目品牌推广策略“6+1”推广组合策略：871个核心概念——为成功佛山人度身定造的现代都市家园6种推广途径——如下几个系统性工作：工地现场包装推广；示范单位包装推广；售楼中心包装推广；涉外展场包装推广；媒体组合；事件行销。88二、项目现场独特VI识别系统的建立1、完成及完善现场的包装以“现代、精致、高雅”的“都市里的香格里拉”风情形象为基调。89二、项目现场独特VI识别系统的建立2、项目内及周边包装主要包括：道旗、广告牌、项目内指示系统、建筑小品、主入口欢迎牌、围墙等。90围墙包装以项目的主题广告语和发展商为主体，配以项目名称、LOGO语言设计等。工地主体包装香格里拉园林式营销中心充分体现出“香格里拉”特色。91香格里拉园林式社区入口构筑出“香格里拉”的风情。交通巴士包装“新都市人居生活典范”主题表达，热线电话、发展商名、地图。

92三、宣传品制作1）电视广告片2）销售资料的准备单张——配合楼书的宣传，同时做必要的销售信息的补充。展板——项目形象的介绍与信息的传播。楼书——《香格里拉格调生活》户型手册93第七部分服务专案小组核心成员94结束语在竞争激烈的市场中，任何一个项目都必须要树立自身独特、与众不同的特质，这种特质是从目标客户群全方位的需求出发，产品力与形象力同举，来创造一个高价值销售力的。95结束语通过对本项目区域市场的研究、通过对项目现场的实际勘察，我们有充足的信心精心操作本项目，并使之成为一个既能够被市场所热捧又能够为发展商树立品牌，创造利润价值的项目。同时，我们有足够的信心相信，通过本项目的运作我们能够成为帮助“佛山市英发房地产发展有限公司”打造及搭建佛山地产领先品牌的最好助手。96通过辛勤的工作获得财富才是人生的大快事。一个人一生可能爱上很多人，等你获得真正属于你的幸福后，你就会明白以前的伤痛其实是一种财富，它让你学会更好地去把握和珍惜你爱的人。7月-2313:1413:14:21人只有为自己同时代人的完善，为他们的幸福而工作，他才能达到自身的完善。每项事业成功都离不开选择，而只有不同寻常的选择才会获取不同寻常的成功。13:14:2113:147月-23论命运如何，人生来就不是野蛮人，也不是乞讨者。人的四周充满真正而高贵的财富—身体与心灵的财富。人生没有彩排，每一个细节都是现场直播。对产品质量来说，不是100分就是0分。成功的经理人员在确定组织和个人的目标时，一般是现实主义的。他们不是害怕提出高目标，而是不让目标超出他们的能力。管理就是决策。13:1413:14:217月-23经营管理，成本分析，要追根究底，分析到最后一点。再实践。2023/7/613:14:21世上并没有用来鼓励工作努力的赏赐，所有的赏赐都只是被用来奖励工作成果的。除了心存感激还不够，还必须双手合十，以拜佛般的虔诚之心来领导员工。2023/7/613:1413:14:21预防是解决危机的最好方法。我们不一定知道正确的道路在哪里，但却不要在错误的道路上走得太远。不要把所有的鸡蛋放在同一个篮子里。用他，就要信任他;不信任他，就不要用他。沟通再沟通。06七月2023多挣钱的方法只有两个：不是多卖，就是降低管理费。我所做的，就是创办一家由我管理业务并把我们的钱放在一起的合伙人企业。我将保证你们有5%的回报，并在此后我将抽取所有利润的50%。请示问题不要带着问题请示，要带着方案请示。汇报工作不要评论性地汇报，而要陈述性的汇报。2023年7月6日在漫长的人生旅途中，有时要苦苦撑持暗无天日的境遇；有时却风光绝项，无人能比。沟通是管理的浓缩。7月-2313:14:2113:14员工培训是企业风险最小，收益最大的战略性投资。人类被赋予了一种工作，那就是精神的成长。企业发展需要的是机会，而机会对于有眼光的领导人来说，一次也就够了。7月-237月-23发展和维护他们的家;至于女子呢?则是努力维护家庭的秩序，家庭的安适和家庭的可爱。犹豫不决固然可以免去一些做错事的可能，但也失去了成功的机会。管理是一种严肃的爱。7月-2313:147月-23选择?选择这个词对我来说太奢侈了。没有商品这样的东西。顾客真正购买的不是商品，而是解决问题的办法。一个人被工作弄得神魂颠倒直至生命的最后一息，这的确是幸运。从管理的角度来讲，两点之间最短的距离不一定是一条直线，而是一条障碍最小的曲线。13:147月-2313:14:21自觉心是进步之母，自贱心是堕落之源，故自觉心不可无，自贱心不可有。06-7月-237月-237月-23切实执行你的梦想，以便发挥它的价值，不管梦想有多好，除非真正身体力行，否则，永远没有收获。一个有坚强心志的人，财产可以被人掠夺，勇气却不会被人剥夺的。时间和结构。13:147月-237月-23南怀瑾说：“心中不应该被蓬茅堵住，而应海阔天空，空旷得纤尘不染。道家讲‘清虚’，佛家讲空，空到极点，清虚到极点，这时候的智慧自然高远，反应也就灵敏。”13:1413:14:217月-2313:14你不能衡量它，就不能管理它。拖延将不断滋养恐惧。2023/7/613:14:2113:1413:14:21想法)，而是你是不是愿意为此付出一切代价，全力以赴地去做它一直证明它是对的。2023/7/613:14:217月-23谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉