某学校档案管理教材

高密市双语学校档案管理潍坊市档案局王俊华7/6/2023高密市双语学校档案业务培训如何做好档案工作？潍坊市中小学校档案分类编号办法如何做好档案工作1、加强领导，强化意识；2、完善体制，运行有效；3、健全制度，纳入流程；4、搞好档案资源建设、业务建设；5、搞好档案信息资源的开发利用；6、依法治档，以德治档。潍坊市中小学校档案分类编号办法解释潍坊市中小学校档案分类编号办法一、范围潍坊市所属高中、中专、初中、小学等学校,普通中等专业学校、职业学校和幼儿园可参照执行二、档案的类目设置管理类学籍类教学类校舍类

设备仪器类会计类教职工类声像类电子类实物类一级类目的设置学校亦可根据具体需要增减一级类目，一般情况不再单设一级类目（一）管理类主要包括学校党委（总支、支部）、行政、工会、共青团、少先队、民主党派等组织的各种会议文件、会议记录；各党政部门的工作计划、总结；上级机关与本校关于人事管理、行政管理、党务管理的文件材料。具体如下:序号归

档

范

围保管期限1上级党组织的决议、决定、条例、办法、规定及针对本校党、团、工会工作的文件材料（1）重要的永久（2）一般的短期2本校党、团组织的年度工作计划、总结、统计报表永久3本校党、团组织的会议记录、纪要永久4本校召开的教代会、团代会及有关会议的文件材料（1）重要的永久（2）其他的短期5本校党、团组织关系介绍信存根长期6本校工会、妇女、老干部工作等方面的文件材料短期7党组织关于理论学习的决定、通知、计划、总结长期8学生、党员、新团员的名单及有关文件永久9表彰和奖励先进党、团支部、优秀党、团员的文件材料长期10党、团员名册长期11学校党团组织成员名单长期12学生会文件材料长期13本校关于廉政建设、表彰、违纪等文件材料长期14本校关于处理来信来访的文件材料（1）重要的永久（2）一般的长期15团组织、学生会各种活动的情况总结短期16国旗下的讲话短期17少先队组织的有关文件材料短期18本校校长会议记录、行政办公会会议记录、纪要和全体教职工大会会议记录永久19本校及各部门年度工作计划、总结、大事记、校务日志及行政管理的规定、办法、通知永久20本校机构设置、撤并、名称更改、人员编制、干部任免、启用印章的通知永久21本校教职工录用、转正、定级、调资的报告、请示、通知永久22本校教职工退休、离休、伤亡、抚恤、劳保福利、困难补助的报告、请示、通知永久23学校综合年报、老干部情况年报永久24职称评定的有关文件材料永久25专业技术人员年度考核文件材料永久26教职工花名册永久27学校关于表彰和奖励先进集体、先进教职工的文件材料永久28学校的请示、报告和批复永久29学校与有关单位及个人的合同、协议长期30学校关于向学生收费的文件材料长期31学校组织教职工政治学习的计划、总结、通知长期32校史、校友、校庆工作文件材料永久33学校发展规划永久34学校周工作日程、值班表、作息时间表短期35教职工考勤记录短期36学校评估文件材料永久37学校档案全宗介绍永久38全校性的规章制度永久39对教职工的处分或复查、撤销处分的文件材料永久40教师工作量的规定及执行情况长期41房屋调整、调配使用、转移等的规定、总结长期42防震、防汛工作的文件材料长期43爱国卫生、公费医疗、保健工作计划、总结、规定长期44本校计划生育工作文件及领取独生子女证名册长期45校园绿化、伙食工作的有关文件材料短期46外事活动及学校与外国友人的信件永久47社会治安综合整理文件材料短期48宣传学校的有关材料长期（二）学籍类主要包括：学籍卡片毕业生登记表去向跟踪调查表转学休学退学开除报批表等（三）教学类主要包括：反映教学管理、教学实践、教学研究、德育教育、课堂教学、教师队伍建设、教材和外事交流等活动中形成的文件材料教师成长档案包括：自我简介，个人成长三年规划，主要荣誉，获奖或发表论文，公开或研究课，精品教学案，教科研，教育教学案例，所教得意学生成就或成果，教学成绩，政治业务笔记等序号归档范围保管期限1上级关于教育教学改革和管理及专业设置、课程设置的规定、办法等永久2本校年度教学计划、方案、大纲、总结、课程总表永久3本校教改方案、观摩教学教案、教师备课方案短期4本校制定的教学规章制度、办法、规定长期5本校各科试卷（空白）及答案、评分标准、试本分析、学科成绩统计及成绩分析、市区统考成绩统计长期6本校教学实习实验大纲、计划、指导书、讲义、总结及有典型意义的报告短期7本校学生开展社会调查、义务劳动、军训、野营、夏令营等活动的通知、安排、总结短期8教研组工作计划、总结、活动记录短期9学校评选教学能手的有关材料短期10教学进度表短期11班主任和任课教师安排情况短期12活动课（选修课）计划、安排、考核、总结短期13本校教师进修、培训的计划、安排短期14本校招生计划、总结、新生名册长期15本校新生报到注册名册、学生花名册、学生人数统计表、成绩册、学籍卡长期16本校新生入学成绩统计表、中考、会考、高考成绩统计表、分析表长期17学生座谈会情况短期18本校毕业生质量跟踪调查、信息反馈的材料、学生意外伤害登记长期19班级量化管理成绩统计短期20学生思想品德登记评定、成绩统计短期21教师家访、家长来访情况短期22学生奖惩的有关材料短期23学生国家体育锻炼标准达标率、优秀率、体育合格标准合格率短期24指导学生课外活动（文艺、美术、科技）的计划、措施、获奖情况及总结（1）重要的长期（2）一般的短期25本校各类活动的材料（学校运动会、冬季越野赛、艺术节等）短期26学校体育代表情况（队员名单、队员个人档案、训练计划总结、比赛成绩）短期27初中毕业升学体育考试成绩统计短期28疾病预防和治疗措施，健康教育情况、心理咨询短期29学生参加各学科竞赛的情况长期注:中小学的科研项目不多,不再单独设立科研类,如果有就把科研课题形成的材料归在教学类中.具体收集范围如下:序号归档范围保管期限1本校科研计划、实施方案、鉴定的文件材料长期2本校科室、教研组科研计划、总结短期3教职工科研项目的申请、立项和批复永久4本校教职工的论文、论著及其出版情况永久5本校教师在各种刊物上发表和在学术会议上交流的论文、论著及专家评价材料长期6本校教师自编讲义、教材、典型教案长期7教职工科研计划、总结短期8本校教师、学生参加科研活动的成果材料永久9本校开展外事、校际学术交流活动的文字材料、领导讲话等（1）重要的永久（2）一般的短期A、确权档案内容1、土地使用证书2、房屋所有权证书3、建设的请示、审批文件4、征用土地的请示、审批文件及协议等5、权属来源证明书6、权属变更的文件资料7、产权估值资料8、其它文件归档范围保管期限本校校舍拆迁、新建、维修、征地等的申请、报告、批准文件，校舍规划图、平面图，本校基建工程概、预、决算、经费划拨、收支文件、表格，基建工程承建合同、协议书、勘测、设计、施工、竣工、验收的图纸、资料，校园地下管网等永久（四）校舍类（参照《全国中小学校舍安全工程档案管理办法》）B、基建档案内容1、可行性研究文件2、规划、环保、消防、卫生等方面的文件3、地质勘察文件4、设计任务书、设计合同、初步设计、技术设计、施工图设计、设计计算书等设计文件5、施工任务书、工程承发包合同和协议书、招标投标文件、开工通知书、开工报告、质监委托书、质监通知书等6、工程技术要求、技术交底、图缴获会审记录等7、设计变更、工程更改、材料代用的洽商审核文件8、永久性水准点的坐标位置、建筑物施工定位测量及其沉陷、位移、变形观测记录9、原材料、构件及设备的出厂证明、质量鉴定材料、建筑材料试验报告10、隐蔽工程验收记录11、工程事故处理报告12、设备和管线调试、调压、试运转记录13、工程质量检查评定文件14、竣工验收文件15、竣工图16、工程预、决算书17、查勘鉴定文件18、维修文件19、其它文件C、管理类档案目录1.学校管理人员一览表2.学校建设历史简况3.房屋、土地情况总表4.房屋基本情况明细表5.房屋基本情况分幢登记表6.房屋查勘鉴定分幢记录表7.房屋修缮分幢记录表8.房屋、土地变更情况记录表9.房屋使用分类统计表10.运动场地及其他建筑物总表11.校园总平面图12.总体规划图13.地下管线图14.照片15.其他情况

另还有:《学校管理人员一览表》《学校建设历史简况》《房屋土地情况总表》《房屋基本情况明细表》《房屋基本情况分幢登记表》《房屋查勘鉴定分幢记录表》《房屋修缮分幢记录表》《房屋土地变更情况记录表》《房屋使用分类登记表》《运动场地及其他建筑物总表》（五）设备仪器类

主要包括教学设备，办公设备。各种国产和国外引进的精密、贵重、稀缺仪器设备的全套随机技术文件及在接受、使用、维修和改进工作中产生的文件材料序号归档范围保管期限1本校大型非教学设备、供暖锅炉、配电系统等的材料永久2本校校办工厂设备的说明书、图纸、维修记录及产品设计、生产图纸、工艺、配方、检验合格证、质量标准、经济效益等材料长期3本校各种教学仪器、模型的说明书、图纸、合格证书、操作规程、安装调试报告、修改记录、概预决算短期可参考企事业单位设备仪器文件材料归档案范围设备仪器文件材料归档范围

A1自制设备仪器A1．1技术任务书、申请报告、批复。A1．2技术调查报告。A1．3设计研制计划、方案。A1．4计算书、公式。A1．5全套设计图样。A1．6设备仪器组装、调试、试运行记录和检测报告。A1．7技术攻关记录、成果。A1．8安装使用说明书。A1．9设备仪器安装竣工图样调试、试运行记录、安装总结、验收材料。A1．10操作规定、维护保养规定。A1．11重大事故分析及处理报告。A1．12大修计划、记录等。A1．13报废鉴定书、申请报废鉴定报告、批复和处理结果材料参考：A2外购设备仪器A2．1申请外购报告、批复。A2．2调研、考察材料。A2．3外购合同、协议与外商谈判、洽谈记录、纪要、备忘录、合同协议和来往函件。A2．4设备仪器开箱验收记录。A2．5设备合格证、装箱单、说明书等随机图样及文字材料（原文和译文）。A2．6设备安装调试、试车记录、总结、竣工图样、检测验收报告等。A2．7运行记录及重大事故分析处理报告。A2．8大修计划、记录及变更文件。A2．9报废鉴定书、申请报废报告、批复和处理结果。A2．10技术、质量上的异议和处理结果材料。(六)会计类（参照《会计档案案卷格式》DA/39—2008）序号归档范围保管期限1上级有关财务会计工作的文件材料永久2本校财务管理规定、计划、总结、请示、批复等长期3财务档案移交清册永久4财务档案销毁清册永久5决算报表永久6预算会计报表短期7年度以上各种统计报表（含工资报表）长期8会计月、季报表短期9总账长期10预算内账簿（含明细账、分户或登记帐）短期11预算外账簿（含明细账、分户或登记帐）短期12日记账往来帐长期13长期14预算内各种原始凭证、记账凭证短期15预算外各种原始凭证、记账凭证短期16学校基金各种原始凭证、记账凭证短期17银行存款余额调节表短期18银行对外账单短期教职工工资单(七)声像类

照片

1、本校历届领导人及全体教职工的照片

2、上级领导、社会著名人物来本校检查、视察、指导工作的照片

3、本校召开的各种会议（包括工作会议、业务会议、表彰会议、代表会议）的照片

4、本校各种工作成果的照片

5、本校宣传报道工作的照片

6、本校外事活动的照片7、本校发生的各种重大事件、事故的照片

8、本校在职能活动中主办或承办的重大活动的照片

9、本校获得的各种荣誉（如奖状、锦旗、奖杯等）、礼品、纪念品、宣传品的照片

10、本校单位建设发展史的照片。反映本校特点的新旧建筑物、构筑物和校园面貌的照片11、本校组织或参加的其它重要活动的照片12、毕业班集体照片13、学校、教师、学生获各类先进称号和各种竞赛获奖照片录音带和录像带主要指学校在社会活动中直接形成的具有保存价值的录音和录像材料序号归档范围保管期限1反映本校教育、教学重要活动的录音带、录像带长期2本校重大活动（校庆、校友会、运动会、教代会、上级领导来校视察、外事接待等）照片、录像带永久3本校参加校外各级体育比赛的照片、录像带长期（八）电子类

电子档案：具有保存价值的归档电子文件及相应元数据、背景信息和支持软件。其内容涉及其他每个门类，是另一种载体形式。(九)教职工类执行国家有关规定(十)实物类主要指本校及其教职员工获得、接收的各种奖杯、奖状、锦旗、证书、牌匾、书画等实物序号归档范围保管期限1本校及其教职工获得、接收的各种奖杯、锦旗、奖状、证书、牌匾及其它有纪念意义和凭证作用的物品等（1）省级以上的永久（2）市级以下的长期2本校接收的国外友人、友好团体、校友等馈赠的纪念品、书画、文字资料永久

二级及二级以下类目的设置1、管理、学籍、教学、照片类档案按教学年度设置二级类目，需要设置三级类目的按其保管期限设置。

2、校舍类档案设置确权、基建、管理三个二级类目，按项目设置三级类目。

3、设备仪器类档案一般按设备仪器使用性质或部门设置二级类目，按单台（套）设备仪器设置三级类目。4、会计类档案按其种类设置二级类目，会计帐簿、凭证分别按年度设置三级类目，会计报告不设置三级类目。

5、声像类档案一般按载体形式设置二级类目，按年度设置三级类目。

照片、录音带、录像带6、实物类档案按其种类或年度设置二级类目，一般不设置三级类目。印章奖状奖杯奖牌锦旗证书等三、档号的编制档号由全宗号、类目（目录）号、件（案卷）号及间隔号组成。（一）全宗号

全宗号由市档案馆统一确定，在档案未进馆之前该号暂空。（二）类目号

1、一级类目号采用其类目中有代表性的两个汉字的大写汉语拼音字母编写GL：管理XJ：学籍JX：教学XS：校舍SB：设备仪器KJ：会计

JG：教职工SX：声像类

DZ:电子类SW：实物类2、管理、学籍、教学、会计、声像、电子、实物、校舍等类二级及二级以下类目号采用阿拉伯数字编写；3、设备仪器类档案，按使用性质设置二级类目，有型号的，一般应优先采用代号（型号）进行三级类目；无代号的，采用阿拉伯数字编写。（设备简单，可直接以设备型号设置二级类目）

4、年度号采用相应的四位阿拉伯数字表示。

5、采用阿拉伯数字“1”、“2”、“3”分别表示“永久”、“长期”、“短期”三个不同的保管期限。（三）件（案卷）号的编制

1、管理、学籍、教学、照片、声像、实物类档案分别按各年度在各保管期限内编写起止件（案卷）号。

2、校舍、设备仪器类档案分别以最低一级类目依次编写件（案卷）号。

3、会计类档案中的财务报告按“大流水”形式编写件（案卷）号；其他二级类目分别按年度编写起止件（案卷）号。（四）间隔号

1、阿拉伯数字编写的类目层次中间用间隔号“•”隔离。

2、分类号与件（案卷）号中间用间隔号“-”隔离。

四、档号示意（一）GL2006·1—001件或卷号保管期限代号年度代号管理类代号（二）XJ2006—001件或卷号年度代号学籍类代号（三）JX2006·1—001件或卷号保管期限代号年度代号教学类代号也可不设三级类目JX2006-001（四）XS2·1—001件或卷号教学楼代号基建类代号校舍类代号（五）KJ3·2006—001件或卷号年度号凭证类代号会计类代号

（六）ZP2006·1—00001保管期限代号件号年度代号照片类代号

（六）SW1·2006—001件号年度代号荣誉证书类代号实物类代号实物类档案一般不设三级类目，如的确需要则可按以上格式设置（七）SX1—001件号声像类代号录音带代号根据具体情况可以设年度为三级类目SX1.2006-001五、档案实体排列（一）档案实体一般可按管理类、学籍类、教学类、校舍类、设备仪器类、会计类、教职工类、声像类、电子类、实物类等大类顺序排列。

（二）各大类内按下列顺序排列

1、管理、学籍、教学类档案分别在大类内按年度、保管期限、问题顺序排列。即把同一大类的档案首先按年度分别排列，在各年度内，按永久、长期、短期的顺序排列，再将同一保管期限的档案按问题顺序排列。2、校舍、设备仪器类档案，分别在大类内按属类、项目（一项工程、一台设备仪器）顺序排列。

3、会计类档案按财务报告、会计帐簿、会计凭证等二级类目分别排架；在二级类目中分别按年度顺序排列。

4、照片类档案按年度、(保管期限)、(问题)顺序排列。

5、声像、实物类档案分别按载体种类、年度顺序排列。2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同