某日化产品上市培训手册

08年新丰采上市培训手册汉高中国化妆品市场部汉高中国化妆品研发部2008年3月盈润呵护持久有型2丰采全家福(17个品种)

新产品新配方/////07年新上市的配方不变配方稍微改变,加入维他命B506至07上市的,配方不变

新产品新配方新配方3新丰采全名4汉高研发中心关于丰采专业定型指数说明：定型指数实验1．选取相同长度相同重量的发束；2．分别称取等量的定型产品样品，均匀涂于发缕上；3．选取相同的卷发棒，将发缕分别缠绕于卷发棒上，置于托盘中，于室温下过夜晾干。见图1。4．将已干燥好的发束撤掉卷发棒，并将其垂直吊在挂钩上，注意不要破坏定型效果。见图2。5．测试2小时后的长度变化。见图3。2h后的卷曲保持率为η，不同的定型指数分别表现为如下的卷曲保持率：专业定型指数说明图1：刚卷曲好的头发图2：卷曲后的初始状态图3：2h后5专业定型指数注：经定型指数高的产品处理后的卷发发束表现出来的卷曲度较高，即发束长度相对较短50%≤η≤60%Holdingindex=260%≤η≤70%Holdingindex=370%≤η≤80%Holdingindex=480%≤η≤90％Holdingindex=590%≤ηHoldingindex=66品牌概念:

丰采，人人需要的头发定型专家

广告诉求:

丰采的作为定型产品兼呵护作用，将人们想美丽塑型又不伤发的迫切需要完美满足．无论任何天气情况下，全天持久定型呵护你的秀发，任意塑造您的完美发型。

再也不用担心“上午定型，下午变形”了

产品线:

丝柔修复(4个,发乳为新品)弹力卷发(4个,发冻为新品,嗜喱膏为新配方)清爽强力(2个，嗜喱膏为新配方) 闪亮锁色(3个，嗜喱膏为新配方)魅动男士(4个)品种:17个（原25个）

新丰采市场策略7丰采新老差异简要说明之前的丰采即将新上市丰采增加瓶盖，改汞的设计依顾客需要,改小包装全新丰采标志,醒目烫银效果简洁易握的设计优雅动人的名字新定型指数设计清晰产品线标识维他命原B5，学名泛醇。这样在内侧可显示毛发柔性和弹性，在外侧显示毛发的光泽。泛醇能使头发增稠10％,并能修补已损坏的头发。08年全新丰采全部富含维他命原B58韵动魅卷系列:

定型指数:3级---中定型。发冻嗜喱水嗜喱嗜喱膏

75ml×24

250ml×24240ml×24

240ml×24售价:

25.90

26.9027.9028.90曼妙曲线，弹力动人全新弹力动感定型配方，蕴含弹性卷曲因子、维他命原B5及水溶性硅油，为卷发度身定做，帮助秀发达到蓬松空气感，令发卷更加丰盈立体，卷翘迷人！使用方法：以其嗜喱膏以例9海藻精华海藻精华：卷发系列含有卷发系列特效成分说明：弹性卷曲因子：给头发塑型，同时使发卷更加弹力动感。水溶性硅油：令秀发柔软，轻质调理性，快速生效，效果持久不分叉，防静电功效，补充因使用电吹风而令头发流失的水分。维他命原B5：又名D-泛醇，营养调理剂，提供头发持久的保湿功能，防止头发开叉，受损，增加头发的密度，提高发质的光泽．海藻精华：富含多种矿物质及微量元素。具有保湿护肤护发作用。富含多种维生素如维生素E、B、C及叶酸等.韵动魅卷系列产品功效:弹力动感，韵动魅卷，专为卷发设计。添加具有高弹性的高分子成膜剂，在卷曲的头发上形成韧性的保护膜，塑型的同时，使卷发更显动感活力。蕴含天然氨基酸保湿因子，有效补充头发流失的水分，使头发亮泽，令造型自然，富有弹性。10丰采韵动魅卷盈发啫喱膏功能说明：

膏体丰润，富含天然保湿因子，持久定型，更适用于中短卷发，塑造俏丽迷人，活泼动感的时尚发型。

全新配方，相比于老配方更加清澈透明，清爽不粘腻；易于涂抹使用；定型更加快速持久。单品特效成分说明：天然氨基酸保湿剂(NMF-50)：对头发有出色的天然保湿效果，使头发光亮，提高毛发的滑润感。修复头发化学处理（冷烫，漂染，烫发等）后的损伤，预防。造型小贴士用于刘海处的定型可迅速营造整体流畅的卷发造型！嗜喱膏240ml×24售价:28.9011丰采韵动魅卷盈发啫喱功能说明：强力锁水因子，膏体轻薄易于涂抹，适合中长卷发，轻松保持秀发卷度，赋予秀发轻盈动感，令秀发更加妩媚动人

水性流动啫喱，更易涂抹；提供头发塑型的同时，补充头发充足水分，并长时间保持水分不散失，使头发更加润泽，健康。单品特效成分说明：强力锁水因子（PEG-32)：对头发有很强的保湿润滑性能，使头发光亮，提高毛发的滑润感；补充受损干燥发质更多水分。造型小贴士配合使用吹风机和卷发造型梳，秀发更加轻盈活力，塑造动感十足的魅力卷发！嗜喱240ml×24售价:27.9012丰采韵动魅卷盈发啫喱水功能说明：定型同时清爽保湿，赋予秀发自然弹性，稳固弹力动感的时尚卷发造型。单独使用可使卷发层次清晰、曲线自然；也可与其它定型产品配合使用，打造完美的时尚发型。单品特效成分说明：

保湿剂：丙二醇，防止头发水分散失并补充头发所需水分。造型小贴士喷在发根处可令卷发更加丰盈立体，散发迷人魅力！嗜喱水250ml×24售价:26.9013丰采韵动魅卷发冻功能说明：

果冻状膏体质地清爽，富含天然保湿因子，完美结合发蜡的定型力和啫喱的保湿力，造型同时呵护秀发，造型不僵硬。其闪亮粒子，令秀发更加炫亮迷人，动感弹力。全新配方，结合了发蜡与啫喱的双重性能，半透明水润膏体，有较强的定型能力，同时赋予头发光泽保湿。造型同时，给头发更多呵护。单品特效成分说明：天然氨基酸保湿剂(NMF-50)：对头发有出色的天然保湿效果，使头发光亮，提高毛发的滑润感。修复头发化学处理（冷烫，漂染，烫发等）后的损伤，预防。造型小贴士于发梢处向上抓抹定型即可完美塑造立体发卷，令秀发更加轻盈动感！发冻75ml×24售价:25.9014魅动男士系列

嗜喱膏嗜喱膏嗜喱膏发蜡

150ml×24150ml×24200ml×1275ml×24售价:25.90

25.9029.9032.90男士系列，富含滋养倍润精华及维他命原B5，持久定型同时呵护头发，瞬间营造酷感十足的时尚发型。使用方法：以发蜡为例15Octopirox去屑剂新型去屑止痒剂-----Octopirox汉高丰采活力去屑啫喱膏为中国定型类产品市场上第一款去屑啫喱产品，其独特的定型配方配合新型高效的OCT去屑剂，可以有效解决头屑困扰问题。由瑞士科莱恩公司(Clariant)研制生产；Octopirox有极好的去屑性,溶解性,和使用安全性,是目前唯一可用于所有发类产品中的去屑剂。男士去屑嗜喱膏含有维他命原B5：又名D-泛醇，营养调理剂，提供头发持久的保湿功能，防止头发开叉，受损，增加头发的密度，提高发质的光泽。水溶性硅油：令秀发柔软，轻质调理性，快速生效，效果持久不分叉，防静电功效，补充因使用电吹风而令头发流失的水分。男士去屑嗜喱膏特效成分：16丰采男士活力去屑啫喱膏

定型指数:5级—强定型。功能说明：

创新OCT活力去屑配方蕴含水溶性硅油及强力锁水因子，自接触头皮和发丝开始即有效减少头屑产生，长久保持头发清爽柔顺，不损伤头发。不仅含有有效去屑止痒成分，还含有良好保湿剂，可以长时间保持头发湿润，防止头发水分的散失，去屑同时润泽头发。单品特效成分说明：保湿剂（PEG-32)：提供头发长时间的湿润亮泽。新型去屑止痒剂Octopirox。造型小贴士涂抹时用手指轻轻按摩头皮能更有效地去屑！嗜喱膏150ml×24售价:25.9017丰采男士动感造型啫喱膏定型指数:4级—强定型

功能说明：男士香味,发间留香蕴含水溶性硅油及多种保湿成分，帮助轻松搞定蓬松翘发，瞬间塑造动感清爽发型，随时随地呈现完美造型。单品特效成分说明：保湿剂：丙二醇，山梨醇。防止头发水分散失并补充头发所需水分，使头发更加健康润泽。造型小贴士可用于发梢、发沿等细节处的造型，瞬间塑造动感清爽发型,丝丝留香。嗜喱膏150ml×24售价:25.9018丰采男士强力持久啫喱膏定型指数:6级—强劲定型。(最强)功能说明：其创新防潮配方，能有效防止发型在运动、阴雨等潮湿环境下变形，拥有较强的塑型能力，持久发挥定型功效，保持定型效果。创新防潮配方，能有效减少水分对造型啫喱膏的稀释，在潮湿环境下也不会变形，全天候保持强力持久定型效果，下雨不怕，运动出汗也不怕。单品特效成分说明：保湿剂：甘油，提供头发湿润亮泽。造型小贴士初步塑型后在发梢重复涂抹，有助于完美保持强力持久的造型！这是最强的定型产品，要注意打湿头发且均匀涂抹．嗜喱膏150ml×12售价:29.9019丰采男士光泽动感发蜡定型指数:5级—强定型。功能说明：配合了多种定型树脂成分和保湿成分，使定型力更加强力，持久，头发滋润有光泽。单品特效成分说明：多种油脂滋润成分，加倍呵护滋养头发，使定型自然不僵硬。保湿剂：丙二醇，提供头发湿润亮泽。造型小贴士涂抹于发梢处，提升发梢光泽感，令发型更加动感、光亮迷人！发蜡75ml×24售价:32.9020酷炫灵动系列:

定型指数4---强定型

嗜喱水嗜喱膏250ml×24240ml×24售价:26.9028.90

全新水溶性防潮湿定型配方，定型度较强、持久度较长，秀发在运动、阴雨等潮湿环境下仍能保持强力的造型感。其蕴含强力清爽因子、维他命原B5及水溶性硅油，令发丝光泽有弹性，帮助塑造并持久保持俏皮动感的酷炫发型。使用方法：以嗜喱膏以例强力持久，清爽随形21酷炫灵动系列功效:薄荷在化妆品中主要用作清凉之用强力系列含有产品功效:防潮配方，强力清爽全新防潮湿配方，在潮湿环境下也能持久保持强力的定型效果。添加强力清爽因子，定型更加清爽自然。富含维他命原B5和水溶性硅油，造型同时给头发更多呵护。营养调理剂，使头发更加健康光泽。薄荷醇：怡然清爽。水溶性硅油：令秀发柔软，轻质调理性，快速生效，效果持久不分叉，防静电功效，补充因使用电吹风而令头发流失的水分。应用在头发护理产品中，对头发有极优良的亲和力，吸附于头发受损部分，修复受损发质；显著增强头发纤维的拉力和弹性；平滑头发，增加头发光泽；在秀发表面形成蛋白保护膜，能有效平滑、修复发丝。小麦蛋白小麦蛋白22丰采酷炫灵动塑发啫喱膏功能说明：酷炫灵动塑发啫喱膏膏体丰润，富含天然保湿因子，定型效果持久，令秀发清爽，塑造立体动感的时尚发型。全新配方，相比于老配方更加清澈透明，清爽不粘腻；易于涂抹．单品特效成分说明：

抗湿防潮树脂SCP：头发在潮湿环境下也能保持良好的定型效果。天然氨基酸保湿剂(NMF-50)：对头发有出色的天然保湿效果，使头发光亮，提高毛发的滑润感。修复头发化学处理（冷烫，漂染，烫发等）后的损伤，预防。蕴含天然氨基酸保湿剂，有效补充头发流失的水分，使头发亮泽，令造型更自然，富有弹性。造型小贴士适用于整体造型和细节造型。用于发根处更可打造立体持久的发型！嗜喱膏240ml×24售价:28.9023丰采酷炫灵动塑发啫喱水功能说明：水状配方富含水解小麦蛋白，定型同时清爽保湿，赋予秀发自然亮泽，稳固弹力清爽立体的持久造型。单独使用可以塑造清爽、自然的发型；也可与其它定型产品配合使用，打造完美的时尚发型。单品特效成分说明：抗湿防潮树脂W-10：头发在潮湿环境下也能保持良好的定型效果保湿剂：丙二醇，防止头发水分散失并补充头发所需水分。造型小贴士将啫喱水喷在发根处令秀发更加丰盈立体，造型更加持久迷人！嗜喱水250ml×24售价:26.9024盈润保湿系列:

定型指数2级--弱定型

发乳嗜喱水嗜喱凝露75ml×24250ml×24 240ml×24240ml×24售价:25.9026.9027.90 28.90全新丝柔修护定型配方，蕴含天然蚕丝蛋白修护精华、维他命原B5及水溶性硅油，补充头发流失的水分，轻松抚平小毛发，定型同时润泽修护受损毛发，令秀发丝般柔顺，盈润亮泽丝柔呵护，盈润顺滑使用方法：以凝露以例25盈润保湿系列功效

蚕丝丝素蛋白中包含18种氨基酸和其他多种微量元素。应用在化妆品中可提供显著的保湿，营养功能，在发用品中，可明显改善受损发质。而丰采的作为定型产品兼呵护作用，将人们想定型又不伤发的要求完美结合．丝柔系列含有产品功效:丝般呵护，修护保湿专为修护秀发设计。添加天然蚕丝蛋白修复精华，定型同时修复受损毛发，轻松抚平小毛发，使头发丝般柔顺，健康亮泽。保持水分平衡、修复毛鳞片，使头发健康，有光泽。蕴含保湿锁水因子：有效补充头发流失的水分，令造型更自然，富有弹性。易于涂抹，修护秀发同时轻松塑造顺滑秀发。在保湿定型效果之外带给你秀发额外的呵护,令你的秀发如丝般柔顺,健康亮泽。有机硅：令秀发如丝般的柔软，轻质调理性，快速生效，效果持久不分叉，防静电功效，补充因使用电吹风而令头发流失的水分。维他命原B5：营养剂，使头发更健康。26丰采盈润保湿造型凝露功能说明：丝柔修护盈润保湿造型凝露乳状膏体，富含多种保湿成分，滋养修护受损毛发，为秀发带来全新呵护，令秀发更自然，富有弹性，塑造丝般柔顺的飘逸秀发。单品特效成分说明：保湿剂：防止头发水分散失并补充头发所需水分。造型小贴士适用于整体造型，也适用于发梢、发沿等细节造型。用于刘海分界会有意想不到的满意效果！凝露240ml×24售价:28.9027丰采盈润保湿造型啫喱功能说明：丝柔修护盈润保湿造型啫喱富含强力锁水因子，轻盈透明的液体，易于涂抹，滋养修护秀发同时赋予秀发轻盈动感，塑造丝般柔顺的飘逸秀发。水性流动啫喱，更易涂抹，轻松塑造顺滑秀发。单品特效成分说明：

强力锁水因子（PEG-32)：对头发有很强的保湿润滑性能，使头发光亮，提高毛发的滑润感；补充受损干燥发质更多水分。造型小贴士配合使用吹风机和秀发造型梳，塑造轻盈动感的丝般柔顺发型！嗜喱240ml×24售价:27.9028丰采盈润保湿造型啫喱水功能说明：丝柔修护盈润保湿造型啫喱水，水乳状液体，结合营养水的呵护和定型能力.定型同时清爽保湿，水状配方富含多种保湿成分，赋予秀发丝般柔滑，稳固丝般柔顺的飘逸造型。单独使用可使秀发丝般顺滑、自然飘逸，也可与其它定型产品配合使用，打造完美的时尚发型。单品特效成分说明：保湿剂：防止头发水分散失并补充头发所需水分。造型小贴士可用于秀发的整体定型，令丝般顺滑的秀发更加持久柔滑！嗜喱水250ml×24售价:26.9029丰采盈润保湿造型发乳功能说明：质地柔软易于涂抹，有轻微拉丝感，富含多种保湿成分，秀发风干后仍柔软顺滑。结合护发素的呵护,发蜡的定型能力.呵护秀发同时滋养修护秀发，赋予秀发如丝般柔顺亮泽，塑造轻盈飘逸的丝般秀发。单品特效成分说明：保湿剂：甘油，丙二醇，PEG,防止头发水分散失并补充所需水分造型小贴士用于发梢等秀发细节处的定型可完美提升造型感，丝般秀发更加轻盈飘逸发乳75ml×24售价:25.9030凝彩莹亮系列:

定型指数3---中定型

嗜喱水嗜喱嗜喱膏250ml×24 240ml×24240ml×24售价:

26.9027.9028.90全新水溶性护色亮泽定型配方，蕴含葡萄籽油、维他命原B5及水溶性硅油，锁色护色同时持久亮泽发色，营造炫亮出众的时尚莹彩秀发使用方法：以嗜喱为例光泽莹亮，锁色定型31葡萄籽油

葡萄籽油含有多种维生素,如脂溶性维生素A、维生素E、维生素D、维生素K、维生素P，以及多种微量元素。在头发护理产品中，可以修护滋润受损发质，使头发恢复健康亮泽。同时，其特有的抗氧化作用，可以有效保护头发免受紫外线的伤害。护色系列含有凝彩莹亮系列功效:

全新水溶性亮泽护色配方，添加颜色保护剂和天然抗氧化成分葡萄籽油，锁色护色同时持久亮泽发色。蕴含葡萄籽精华及多种护发营养成分，含有维生素E等多种微量元素，有显著的抗氧化作用。令发色亮丽出众的同时，更深层修护染后秀发的损伤，给头发提供充足能量，令发丝光泽有弹性。配方中新添加了维他命原B5，在定型同时，更强调呵护滋养秀发。32丰采凝彩莹亮饰发啫喱膏功能说明：炫色亮泽凝彩莹亮饰发啫喱膏膏体丰润，富含天然保湿因子，持久定型，令发色焕发莹润亮泽，塑造发色出众的时尚莹彩秀发。全新配方，相比于老配方更加清澈透明，清爽不粘腻；易于涂抹；定型更加快速持久。单品特效成分说明：蕴含天然氨基酸保湿因子：有效补充头发流失的水分天然氨基酸保湿剂(NMF-50)：对头发有出色的天然保湿效果，使头发光亮，提高毛发的滑润感。修复头发化学处理（冷烫，漂染，烫发等）后的损伤，预防。造型小贴士适用于整体或细节造型，于刘海处涂抹可达到提亮效果！啫喱膏240ml×24售价:28.9033丰采凝彩莹亮饰发啫喱功能说明：炫色亮泽凝彩莹亮饰发啫喱富含强力锁水因子，膏体轻薄易于涂抹，水润配方轻松保持秀发造型，赋予秀发动感亮泽，塑造发色出众的时尚莹彩秀发。水性流动啫喱，更易涂抹，轻松塑造动感亮泽秀发。单品特效成分说明：

强力锁水因子：有效补充头发流失的水分，并锁住水分不散失，使头发亮泽，令造型自然，富有弹性。造型小贴士配合使用吹风机，令莹润亮泽秀发更加飘逸动感！嗜喱240ml×24售价:27.9034丰采凝彩莹亮饰发啫喱水功能说明：炫色亮泽凝彩莹亮饰发啫喱水定型同时清爽保湿，水状配方富含滋养倍润精华，赋予秀发莹润亮泽，稳固发色出众的炫彩发型。单独使用令秀发挥别暗淡、色泽莹亮；也可与其它定型产品配合使用，打造完美的时尚发型。单品特效成分说明：保湿剂：丙二醇，防止头发水分散失并补充头发所需水分。造型小贴士使用其他定型产品后，用饰发喷雾整体定型，令秀发更加亮泽出众，发型更加立体持久！嗜喱水250ml×24售价:26.9035谢谢!衷心感谢各部门长期不懈的支持和努力!同一个团队,同一个成功!Oneteam,Onesuccess!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从