嵌入式实验报告

嵌入式系统及应用课程设计报告姓名：陈宥祎班级：14级计算机01班学号：1255010116指导老师：黄卫红按键输入实验实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。实验内容实现初始化GPIO,并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件。实验步骤实验结果及测试源代码：intmain(void)点t;5tin32_Cloc]f_Init(9);〃系统时钟设置delay2init&)； 〃延商■新始itLED=7it().; 〃初始化与二E□连接的硬件接口KEY：Init0； 〃初始化与按键连接的硬件接口while(L)t=wE七无口n；〃得到键值ifswitch(t)caseL:LEDO=!LEDO;break;case2:LED1=!LED1;break;case3:LEDO=!LEDO;LED1=：LED1;break;?Jelsedelay_ns(LO);我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED,其中KEY0控制LED0,按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制LED1，效果同KEY0。KEY_2(KEY_UP)，同时控制LED0和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。实验总结通过本次实验，我学会了如何使用STM32的IO口作为输入用。TM32的IO口做输入使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。这里需要注意的是KEY0和KEY1是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，而且要确认WK_UP按钮与DS18B20的连接是否已经断开，要先断开，否则DS18B20会干扰WK_UP按键！并且KEY0和KEY1连接在与JTAG相关的IO口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG功能，才能把这两个IO口当成普通IO口使用。串口通信实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。实验目的掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理。实验内容编写主程序，初始化串口1，设置波特率为9600，无校验，数据位8位，停止位1位。编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。.实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五.实验步骤1编写串口初始化代码2编写中断服务程序代码3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4记录实验过程，撰写实验报告六.实验结果及测试源代码：while(L)■[if(USART_RX_5TA£0x80}■[一一len=USART_RXST即咛3:E;〃得至:此次接收到的数据长度printf(n\二kr■一您发送的消息为:\二};for(t=0;t<len;t-4-)■[USART1->DR=U5ART_RX_BUF:t];while((U5ARTl->5R£0X40)==0)等待发送结束printf(n\n\n,r)插入卖行U5ART_RX_5TA=0;Jelse■[tiir.已吕++;if(tiir.eB%500Ci==3}■[printf{TT\r\nMiniSTM32开发板率口实验Xr\n,r);printf(riIEA @ALZZNTEX\r\n\r\n\r\nn;：■if(tiir.eB^200==0}printf请输入数据『以国罗键结束\=\址).if(times%30=0}LED0=!LEDO;//闪媒LEE?,提示系统正在运行.delay_ms(L0);把代码下载到MiniSTM32开发板，可以看到板子上的LED0开始闪烁，说明程序已经在跑了。接着我们打开串口调试助手，看到如下信息：

证明串口数据发送没问题。接着，我们在发送区输入上面的文字，输入完后按回车键。然后单击发送，可以得到如下结果：七.实验总结通过本次实验，我进一步了解了串口的使用，学会了通过串口发送和接收数据，将通过串口发送来的数据回送回去。该实验的硬件配置不同于前两个实验，串口1与USB串口默认是分开的，并没有在PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把P4的RXD和TXD用跳线帽与P3的PA9和PA10连接起来。外部中断实验简介STM32的IO口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。实验目的进一步掌握串口编程，进一步学习外部中断编程，提高编程能力。实验内容初始化IO口的输入，开启复用时钟，设置IO与中断的映射关系，从而开启与IO口相对应的线上中断事件，设置触发条件。配置中断分组（NVIC），并使能中断，编写中断服务函数。实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五.实验步骤编写中断服务程序代码使用ISP下载到实验板测试运行结果记录实验过程，撰写实验报告六■实验结果及测试源代码：intmain(void)Stm32_Clock:_Init(9);〃系统时钟设置delay2init& 〃延2和始化jart_initr：2f9600); 〃串口初始化LEDTnit(}; 〃初始•比与LE□建接的硬件接口EXTIX_Init(); 〃外部中断初始化■[printfLSK'VlE)；delay_ns(L00O);打开串口助手。七.实验总结首先需要将IO设置为中断输入口：1） 初始化IO口为输入。2） 开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。3） 开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。4） 配置中断分组（NVIC），并使能中断。5）编写中断服务函数。这一节，使用的是中断来检测按键，通过WK_UP按键实现按一次LED0和LED1同时翻转，按KEY0翻转LED0，按KEY1翻转LED1。试验中外部中断函数不能进入的原因分析：1） GPIO或者AFIO的时钟没有开启。2） GPIO和配置的中断线路不匹配。3） 中断触发方式和实际不相符合。4） 中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线。5） 外部中断是沿触发，有可能不能检测到沿，比如中断线是低电平（浮空输入），触发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平，高电平的时候是一样的情况，电平持续为高电平。6） 没有用软件中断来触发外部中断，调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt；，因为软件中断先于边沿中断处理。独立看门狗实验一.实验简介独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。二.实验目的通过编程，编写一个独立看门狗驱动程序三■实验内容启动STM32的独立看门狗，从而使能看门狗，在程序里面必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个LED灯来指示程序是否重启，来验证STM32的独立看门狗。实验设备硬件部分：PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五.实验步骤参考教材独立看门狗部分，编写独立看门狗驱动程序。建立和配置工程编写代码使用ISP下载到实验板记录实验过程，撰写实验报告

六.实验结果及测试源代码:int六.实验结果及测试源代码:intmain(void)5tra32_Clock_Init.(9)delay_init(^25tra32_Clock_Init.(9)delay_init(^2};口己(^2t9€00);LED_Init();KEY_Init();d£lay_ms(300};IWDG_Init(4,625);LEDO=O;//延时初始化//串口初抬*//初始化与二ED建接的硬件接口//按键初始化//让人看得到灭//与分频数为砌'宣载值为与&溢8时间为置//点亮LEDOwhile(L)if(KEY_Scan(}=3}IWDG_Feed(};//如果WKJJP按下，则喂狗d£lay_ms(L0);在配置看门狗后，看到LED0不停的闪烁，如果WK_UP按键按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持LED0的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致LED0熄灭一次。七.实验总结通过本次实验，我掌握了启动独立看门狗的步骤：1） 向IWDG_KR写入0X5555。2） 向IWDG_KR写入0XAAAA。3） 向IWDG_KR写入0XCCCC。通过上面3个步