LC课程课件一三

第10章PLC梯形图程序设计方法及应用实例

10.1PLC梯形图的经验设计法及应用10.2PLC梯形图的逻辑设计法及应用10.3PLC梯形图的“翻译”设计法及应用10.4PLC梯形图的顺序控制设计法及应用

10.1PLC梯形图的经验设计法及应用经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案，程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。

返回本节10.1.1启动、保持和停止电路

三相异步电动机是最常用的动力输出元件，因此对它的基本控制也最为重要。下面以三相异步电动机的单向运行电路为例具体说明启动-保持-停止电路的情况。三相异步电动机单向运行要求使用一只交流接触器KM1，需占用PLC输出口Q1.0，用于启动（SB1）及停止（SB2）的两只按钮占用输入口I0.1及I0.2。在不考虑热继电器时，这些元件与PLC的连接如图10-1所示。根据经验设计法，结合控制要求和PLC的梯形图的设绘方式，设计的梯形图如10-2所示。

图10-1三相异步电动机单向运行接线图图10-2启动-保持-停止电路

10耀.1仆.2运眠货喉小郊车胸的润自妙动亏控面制在现位代化踏的工拦业生沙产中读，实校现生盒产过单程自淡动化缘瑞的目态的就咬是为串了提怀高生开产效骑率、舞减轻坟工人看负担旬、降梦低成桌本。闯工厂馆常用比的地恩面运娇输小德车，杀使用捏方便辛、简桃单。衫是许甘多中邀小型塌企业侵常用掩的运边料装膝置。松下面做简单催讲述徐一下帐运货班小车逗的自逮动控堡制。1运称货浓小章车甚的泊工予作筛过魔程返回拳本节图1默0-罢3叨小车赴运货殊示意挪图2根开据源经滩验姜设尸计谨法魄对高小哪车叶的首运发行注过府程吃进剧行程划耕块舒分窝析滥得雅出杠小垃车短往该复赔自述动迟控舅制谱的杨梯飞形掏图漏。图1什0崇-吐4运慢货隶小斤车紫自情动驼控鹊制尚的赤梯黑形乒图3督对输乘入输绿出设盆备按避PL悦C对半应的醉I/祸O点锯进行损分配P英L敬C羡的端时该间获继危电落器蛙由肌软森件扇构婶成学，瓶这悲里低分踢别初用范内霜部钉定梨时趟器贩T盒4忆3银、万T虫4详4拾表喂示秧装骄货费、织卸抗货缺的煌延瓶时讨继垒电罪器期K瞒T壮1恋、毙K嘱T品2阴。1猫0鞭.炸1盏.占3市交版通牺指税挥府信贯号扎灯俭的院控敞制1箩如图泡为十微字路棉口交爪通信宜号灯吼示意阔图在摧十朗字弹路递口瞒的锯东汁、碍南忌、较西李、脱北窄几州个踢方吧向脏装极设狭有欲红蓬、席黄吸、跌绿朴灯现，曲它按们喘按券照讽一灰定活的短停压留惨时秋间决轮亦流悬交妹替尼发神亮友。两例翻如健东恶西妇方傲向鞠的须红绿灯狸亮矛7亩5度s踪蝶（差同唐时着南浪北巧方滤向炉的冬绿孙灯肆亮忆7巡寿5敢s茶）认，幅7迟5惕s仔后吉，珠两夸方萍向耗上串的藏黄定灯探闪供烁溜5营s搏后丽，济东浸西浓方熟向揭的凶绿瓶灯舰开轨始景亮提（总同警时予南洽北巷方黎向直的购红汤灯盲也享开兔始趟发庄亮注）叶。10浊.1誓.3画交通范指挥膀信号劲灯的运控制2萍十字缘瑞路口新交通疼灯轮捷流发陶亮的覆过程领图1亦0绣.交1衰.廉3墓交均通辟指盘挥拳信咽号见灯课的前控研制3杀控镇制犹梯晴形演图10布.2梯形驱图的点逻辑洲设计天法及轻应用工业课电气糟控制营线路文中，阻有不屯少都己是通涝过继井电器趋、接垦触器惯等电桥气元机件来沿实现趟的。友而继家电器冻、交腾流接桶触器康的触敲点都挤只有读两种刷状态振即吸却合和炕断开小，因君此，陪可以架类似奶计算露机的客二进秩制码衬来表杨示这翼个过荒程，识如取恋“0”和仓“1”拐两虹种粪取祝值完的惩逻闲辑剧代慕数悦设风计梨电碰器单控时制劝线爬路懂是框完业全密可葱以畅的咬。PL气C的早伐期应止用就派是代迷替继屋电器狡控制厉系统串，因赚此用骨逻辑禽设计项方法廉同样侧也可巾以使意用P抗L愤C应用透程序哄的设瓦计。返回旗本节1根0亭.葛2透梯霜形护图逝的兵逻奏辑哗设茶计沉法辈及认应吊用10桌.2愈.1亏梯娃形图例的逻骨辑设防计法1用0淘.柳2赖.惹2怠梯粉形博图权的到逻舞辑粉设稍计呈法牛的券应轰用霞实罪例10舰.2黎.1奋梯蚊形图挣的逻我辑设字计法1钟用欲逻顽辑鸦设住计讲方循法固设战计义P宝L渔C荒应沉用家程寇序换的杰一民般剪步缝骤2椒逻抱辑破状拆态串的瓣分碰析3育逻季辑止计摸算饲的棕基唉本未运见算赛规检律孔和简逻聋辑波函牺数罪式下业面姻以皮典押型谎加纷工街工滩艺槐的坚纵易、却横症向屡液卡压吸进宏给遗加宫工旅电秘气话控箱制堆线烈路胜为柿例庙，望来济说犯明植逻烈辑抓设挥计炎法顾的椅具村体寄步眠骤度。返直回肾本垫节10琴.2买.2诊梯形俗图的旨逻辑居设计磨法的爽应用亲实例1剧分析呢工艺皮要求俘，作草出工催作循接环图图1语0丝式-虾5液衔压争系糟统破图返回学本节2船按纵照侄工珍艺末要疲求鸭，捏绘棵制饮工券作袄循员环槐图流，改如图1粗0-忙6所铁示图1侄0-夜6点工作杯循环当图3积写古出继炮电器纠和执蛛行器但件的己逻辑齿函数疏式，洞画出答响应凉的控率制梯此形图列口写谈继降电丹器概的卫逻谁辑弦函浴数射式肥时经，您为姻保歌证喉控毫制菜电纵路链的森可斩靠块性摇，买应捎注腹意搏两贼个动问悟题汪。亩一践是地保佛证湖电去路敢图沉不殊会拘发圣生瞎错己误所动办作炒；婶二泊是雄当兔一祝个咸主羡令悄信某号捕既粥是补一场个策继傅电浓器僻的头开伍启弊信驶号流，懂同袍时辣又元是址另砖一求个坐继窝电番器急的怎关印闭如信择号肝时旋，筝应遵明残确答主返从坑关砌系向，葡以叙消耻除鞭可撇能块存夹在薯的讨竞持争场现药象姜。根据哭前面千小节羡所述哗的逻欠辑函恩数的女表达企方法涌，可思以确陕定出骂电气奖元件蔽之间月的逻斤辑相蝇互关艳系，霞因此钻，也败不难奏得出诸梯形砖控制市图。竞读者扰试设抹计出裙两种棵不同跌的梯苦形控扑制图末。10央.3拍LC梯滔形摩图走的部“膨翻童译泉”镇设炒计京法述及既应滨用对子于穿一连些雄简考单钓的面继决电饭器-接触悔器电编气控史制系壁统，摇可以蔑在以政前设赠计思箩想的指基础殃上，棋结合P袋L镰C的梯透形图码编程烤规则馆，对卖继电声器-接触签器控纪制系晚统进抚行“荒翻译箱”，器即用协梯形结图符贤号元书件来腐代替疮继电庄器控从制系坛统中桨的主努要控朱制元腰件，充然后饲按照极梯形监图逻酱辑设其计出泄合理蜜的控唉制方溉案来兰。返弯回青本莫章蹈首与页下面剂以三状相异贞步电典动机单的启旧动和障自加罗速控纤制为坊例来班具体说说明哪“翻朗译”板设计守法的充主要变过程1吴三晕相异亏步电票动机遍启动棋控制目图图1攻0-找7三相文异步虹电动妄机启决动控咱制图（a）谈电丧气距原梢理盼图（b）梯桌形图2桃三相圾异步碰电动原机Y机-△启姑动图1颈0-诵8柴三相艇异步桑电动蜡机Y股-△启动馒电气顽控制序图图10起-9三准相逝异止步扫电旬动消机Y-△主启裳动耀控护制坡梯熄形针图10呆.4矿PL傻C梯拨形禁图怪的寨顺殖序秘控谅制烟设盗计洞法蝴及怀应匀用通过猜上几绢节的围学习蜻，已盐经了弟解到斗，用惰基本俩逻辑觉指令犯能够净实现完顺序洒控制界。在徒实际家运用尤中不法难发龙现，娘用基怜本逻葱辑指颈令实疮现较石复杂妥的顺迁序控蛮制，絮其梯捕形图瞒比较粥复杂幻玉，而登且不颠太直央观。P救L滤C制造积厂商活为了北方便晒用户枕的应款用，距开发慕出步返进顺队控指往令，酒使复狂杂的嫩顺序品控制迁程序丑能够压方便渴地实奇现，恰本节匀将主铅要介背绍梯亭形图距的顺党序设墙计方浅法及辜应用强实例土。1嘱0宝.戏4忘.凉1状墓态鞋转善移冰图前面锣已经叔讨论前过运急料小荐车往暗复运午动的独自动御控制惑，其状控制议过程滨可以秀描述晌为初川始状阳态、垂快速彻右行帝状态族、慢拨速右拿行状广态、繁快速挤左行费状态尺、慢振速左炉行状谁态、浅停止何状态翁。从衡初始晕状态附到运案行状爸态的斯转换炊是由合启动火信号碎控制具的。字有了梨启动幅信号疤，小宋车就无进入蕉右行贫状态挤。当栋右行贺到右得行慢弯速限美位后与，小招车进辨入右慢行慢话速状吉态，鉴当小登车运系行到床右限露位后晨，小测车进擦入左拜行状吉态，捏当左饭行到隆左行悔慢速跑限位猫后，淡小车津进入这慢速采左行做状态开，当税左行各到左届限位遣后，确小车至又转往换到草右行屈状态芹。如浆此往渗复进响行下画去。挠速度迷状态姿的转核换和看方向膝的改新变都披是由辞限位闲开关僵来控搬制的盒。其岛过程恭用下图1命0-浴10来顿表姐示松。图允1要0旋-趟1嘱0牢送趴料贝小惭车捉往飞复拨运钞动戚方晃框扯图1态0脊.轮4种.复2物状仇态拴转彩移捕流纺程朋图诞的侦主果要狮组宅成失及杯其手形宪式1威组成功后能右图来的随基减本篮构当成肿元业素享是皱步汽、宪有脉向广线润段拢和勿动模作辉说拒明闸。2陶结构致形式功常能摸流效程忧图身有长顺防序栋结就构都、致分迟支爪结刑构线、卵循会环裳结蛋构扣和用复叠合乎结宁构驻。1歼组成1只.鼻步2藏.村向艺线泛段理和沙转且移3.昂动作绳说明使用域规则曲:步惯与阳步象不嫁能耗直绳接轻连跨用袍，美必窝须服用转转浑移斗分艘开悟；转俯移屠与蒙转御移桑不货能桐连席用父，态必宝须央用母步哨分笑开制；步与姓转移话、转晶移与忆步之纠间的舒连线幅采用布有向近线段膛，功纳能图爪的流轨程顺泽序一绑般是心从上察带下陶、从申左到领右。忍正常钻顺序植可以堆省略傲箭头愉，否竿则必翁须加伶箭头堆。如担果在域画图涌时有谣向连亦线必阅须中誉断（赖例如止在复揉杂的谢图中弄，或斑用几社个图旺来表怒示一礼个顺扰序功宜能图局时）着，应片在有射向连糠线中歌断之奥处标衰明下孕一步还的标状号和取所在冰的页税数，2酷结构纱形式1抄.炕顺悬序举结诵构2次.锯分息支章结我构3.出循环顽结构4.队复合垒结构1党0怠.毒4详.窜3小顺服序察功坏能旋图馅设围计舌举首例1料系统叛描述2滥.宽控森制跌方膏案3.速设毒计功畜能流鸭程图删（S均FC红图）4钉.琴建允立骡步棉与勇辅想助峡标爱志绞寄劫存假器片关估系予表1毛系遗统赛描睬述设切计绿一笔个状三赖工劫位尾旋驳转现台逆，牺其神工井作贝图贞如绞图歌1蚀0搜-柳1肿1榜所赶示毛。耽三瓦个宇工袋位境分啦别密完插成族上虑料勾、窄钻注孔罪和新卸溉件养任浸务尿。贩工咸位效1刺上秘料昆器晶的辈动堤作体是液推遥进孕，导料耽到副位渣后气退恶回底等铁待援。愧工锅位屈2避的蚁动迁作长较倾多腐，遮首猜先倘将麦工壶料漆夹菜紧损，贩然丝式后聚钻鞠头饺向翼下啦进精给战钻羡孔并，幻玉钻蛙孔察深你度菌到破后倍，道钻榴头脑退跨回部到窑原年位抱；税最仿后段将辫工土件婚松当开耍，孝等应待萍。厨工招位筝3笛上公的夕卸拉料携器盈将夺加鞭工临完箩成透的影工训件搅推察出钩，昨推华出湖后农退衣回袄等挺待。图淘1幻玉0慢-庭1咏1食三感工去位批旋盘转救台2控轻制拔方盏案系芝统仙采坏取般4奴台里电冤机讲，袖钻议头垃主叮电夕机兵、售冷特却桥电姨机制和凉工指作吴台倘旋闷转四