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文档简介
4-1作用和反作用力:一对力,等值反向,作用在不同物体上二力平衡:一对力,等值反向,作用在同一刚体上4-2汇交力系各分力首尾相连合力则反向连接4-3-1链杆:两端铰链连接,中间不受力,不计自重。(约束反力永远沿两铰链的连线;不要被几何形状迷惑)三力汇交平衡:物体受三个力作用保持平衡,若其中两个力相交,则第三力必与其共面且汇交与同一点4-3-2AB4宵-末4汇交亮力系列各分牺力首恰尾相认连,占若构茎成的董力多饮边形遣自行董封闭叶,(即合使力R仇=股0汗)则贯该辩力络系弃平阳衡4-伸5平面邪任意番力系腔的主肿矢、辆主矩除均不降为零仔,则沿可进援一步狮合成富为一脂个合字力。力偶专的性赛质:颤保持匙力偶谱矩大应小转磨向不渗变可移任意姥改变悼力偶堤中力摧的大雕小和笋力偶郊臂的所长短令厘:d室=会M选/罚F则F仍’寄=坊F零’尖’叙=花F慈=受=由加咸减平忘衡力睡系公理泼减恶去F,F款’MFF分’dF泥’走’F鸣’板’4驶-扒6链杆暗:两宁端铰浙链连雷接,域中间畏不受值力不证计自稀重性示质毛:朗约待束骄反惭力亚沿乓两末个区铰慨链亏的循连桶线ACD4-茎7使经没过O且君垂石直蒜于X(Y)驼轴亿的陆力感在钞力奋矩翠方挎程步中究出汪现誉。AOXYF4典-很8三帅力需汇盖交蝴平渣衡AB4-裹9链杆坟的定黑义铰链灶上的塑力可顺视为横作用僵在销各钉上FNN掌’N’技’CCBCA4仆-披1牧0铰链沈上力游的处锦理链杆延的定吓义由平尘衡方坐程Σ难x=0Σ万y=0或采维用几抹何法作力绪多变陪形FN劣1N损2N1N钥24-悼11取愿整行体移求N:材对A:Σ董M=疤0取BC求T:捎对B:Σ碍M=茎0NNTF4-排12EG垂C:ΣY=0求观出Y茅c=宾0沙.摆5海F整体输:对AΣM=0求窃出Y屈b=咏-铲0甜.柴7朱5额FB等E缺D:对DΣ照M=0求出Xb=Y阅cY疼cY俘bX牲bRb4-午13AC:对AΣM喉=音0求Nc4谜-享1浮4力寇偶书只助能铜和仿力益偶宪平桂衡4-李15力偶攻可在餐其作刑用面痛内移攻动,稍不会拿改变子其对刚体眨的效裳应dNmmmN’4著-狠1华6力腰偶发臂屈不催同BABA4-秩17主算矢兼为伪零主矩释不为头零4-慕18整白体DE萄BBDEAB4隙-睁1掠9AB埋:C兴D火E锅:三岔力尝汇扎交F庸c4-券20B秤D是附链贡杆CD掉A力谁偶窃平以衡ABDCD4-凝21构悔建隐受服四恼力妹作盟用掘而凝平否衡秃,纱该值四霞力胶两制两曲平度行字,掘则肢必灰构逮成脖两柿个裤平番衡或力雀偶污。4巷-堪2劫2只有C只D、EF是链据杆E满C营B杆矛三雹力涛汇涨交领于G整伟体筐力勺偶殿平茅衡峰,A、B处割反孟力俊构境成藏力滴偶GABG4-撕23整体薪:CB螺AN略bCBBAC4秧-碍2情4平鉴面泛桁窜架葡使专用翻截阴面芽法记取y轴垂职直A蚀D,凉令YDAB4冶-素2顾5桁捉架御节最点订若航某紧方惜向唱只翼有塞一蹈根寺杆劣且房诚无块该挥外湿力赤或稼外驰力耕与炕该仔杆美垂混直薄,帽则饶该蜘杆浸为惭零蚁杆鼓。图中3,4,11为晶零次杆34114稀-皮2蓝6同4-滋25123454-稼27摩擦础角的纱定义从:全昆反力涌和法仁线的嘉夹角全府反由力充:方最颈大杆摩滑擦槐力赛和迎法刊向汁反扁力段的面合戒力援。自罚锁停现诱象素:嗓不虹管胳主疲动唉力舒有加多汁大蛾,蛋其近和大法挖线吐的滥夹去角串小赠于咳等祝于条摩属擦论角猪,棕则棉平效衡刘,轿称义为愧自孙锁盾;惜反形之柱则兆不心平械衡敢。如歇图损平狭衡合煌力4翅-召2魔8最拖大厉摩北擦膀力下滑虹力8岸6劲.惨6808.依64译-饶2姐9当魔平详衡覆需呈要姥的蹈摩倍擦确力性小栋于难最数大制摩迅擦输力尤,蛙则违实核际包摩砍擦场力球由蛾平学衡蛛方责程茧确得定最大鼓摩擦袖力=民5宁0掏0像*副0甚.四3狮=衫1旷5那0下完滑振力=叨1勇0霸0摩擦狠力=讯1皂0学04叉-膨3餐0平居面峰任赞意歇力巷系章的园合铁成坝,田主亚矢寒主瓦矩返均栗不碌为俩零糕可截进波一均步窃合暖成刊为充合怕力擦。(参见4-迎5)4惜-薪3咐1当力徒(或指其某叶个分修力)载和轴吊平行北,则漆该力威(或啦该分戒力)防对该宏轴无伙矩当键力驻(属或陪其日某煤个倍分肌力鸣)大和愤轴住相抓交豆,店则吸该取力苹(普或谢该搂分引力使)头对蔽该冲轴喜无垂矩当力据(或保其某脾个分趁力)截和轴快既不笨平行档,又端不相酬交,疲则对赠该轴庆有矩慈。大探小冈:宰该剥力友(吨或菠该穷分缘瑞力矮)谣的剪大村小稍*渴两福直葛线摘间做的证距贩离过;香方色向蒸:菠从伞矩劣轴素正博向桨看斧,债顺粱时脂针肿为+,告逆放时奔针山为-。4-全32主矢锣为零主矩饿不为谈零4缓-但3肃3使重轮心落厕在AD上盼,宰即注袜意颂:冰挖剂空延面落积糖为诉负赚;燃坐表标通有篇正彻负码号背出站三角须形重鱼心位误置ABxy4贯-询3伸4同4茎-译3拖3使重原心落义在x轴逆上xyx4-栏35两部碗分材团料比膝重不言同4-抛36瞬常时储加击速筑度≠任码意根时终刻托加抢速纹度4什-间3渣7在瞧折桐返恩点寇速润度等为幼零善。4-控38全桑加影速越度铁矢颗量荡和溪轨更迹添曲或线根不鉴同还位衫置患的欢主酷法艇线发的昏夹陪角理不绞同潜,财切睡向牢加乡丰速丽度渴也夏不拿同既,侦变脸速渠运切动秋。4-志394-预404矮-兰4自1A海B曲蜂线势平芳动贿,定宾轴景转拜动冒,C钢D曲线象平动聪,注身意嘱区微别辱曲思线灿平终动运和嘱转逗动ABCMD4-郑42轮秆缘嫂上A作捐曲悟线筝(霞圆贞周役)元运仔动让,边其赖加穿速衡度湖分音为为切湿向芒和燥法理向V4-叉43定围轴诊转税动勿刚稳体输上腾任例意冷点荷的中速杆度百总锈垂忽直剑于园它拍到夹转曾动克轴哑的炸距与离线,处指杆向酒和打角假速陡度司的插转王向兔一葬致永。遵不仿要蛇被续几禾何姜形烧状擦迷询惑4得-具4徐4惹-松1V逃batanBA4控-与4品4哥-州24秀-贱4璃5A作丛圆陕周池运怕动受必使有始法巩向妈加总速皂度B作尿圆侮周捉运扫动岗必示有浓法况向券加妄速退度C作虹匀楚速涌圆熔周硬运剂动4遇-讽4开6A逆B沈C曲灿线寒平专动钓,贪每吩一忌点汗的竟轨困迹理、剧速脊度尚加烦速阅度孟完巩全陪相枪同求。Vc=Va=rωV章cVaABC4-明47YxBA4匠-无4功8理裤由快同4翁-功4驱5(王a寺)作圆短周运煮动必考有法撤向加朵速度(升c滔)作交圆卫周脾运财动主必的有踏法暂向暴加饶速贴度(b竟)作黄匀嘴速劫圆这周慨运耍动4危-轰4宇9全圈加素速携度晓的根大留小呀和色半膀径饿成刮正光比全古加采速甲度爹和尚主涂法茄线稳的旬夹估角抵处爹处傍相握同视。4栋-子5烈0柏-落1一个值动点两套滋参考删系葬动特点三种狂运动静帜系碍动段系4紧-鲁5裕0相-虾2动点听动系尤选择渐三原杂则:1、通站常选巴接触份点位吃动点待,明从确在基哪个刊刚体当上2、动邀点和陕动系棒不能鬼选在季同一咳个刚版体上冻。3、相凑对运似动轨溉迹容许易判捐断速度屈合成余定理遍:4-锁50草-3动点蜻:A拣B上A动着系佛:俊固真结蝇在启轮O上以后畏统一禽:绝对萍速度相对沃速度牵连弱速度4构-轨5级1动伶点最:O卫A上A动专系晴:蛙固酿结刊在O逝1僻B上4锣-翻5羽2A窄B平面心运动属。平必面运严动刚唐体的还速度锅瞬心销在其惕上两匆点速个度垂抵线的烫交点个上4疲-都5跌3纯蜡滚桥动赏轮厌子艺的摘速购度庭瞬毒心午在颈其碎和通地恨面愧的啦接厉触灵点O4-廉54装-1瞬妥时翻平慢动费(彻瞬摩心每在州无双穷麻远武)另刚找体玻作淡瞬据时祖平意动凤,亏其母上饺各悠点秤速烈度纹大包小串方谷向马向着同崖,乌但披加代速靠度脚不肿同求加门速度卸通常震不用垄瞬心板法,掏而采盲用基参点法聋。4萝-裤5算4素-芦2A舅B瞬心校在无导穷远炸,瞬起时平茧动A封O杆吴角汤加芒速孟度冰为迟零A蚀B杆角养加速逼度不殊为零VAanVBAO4磁-衡5纠5基晨点O,各涨点的Ommn4-验56取如见图坐违标系情,注鞋意四都庄是代探数值串。xy4-较574-和58按针质包心芹运眠动锦定夸理候,所键以温质浪心C垂直瓜下落4-夜59按座质晌心坝运牧动旦定偶理舅,所柱以春质量心C垂似直逗下柄落CC4蓬-惑6烈0(1)作据平动另;(2)槽作遥平跃面峡运争动动户量动能对质澡心的动虽量框矩角速近度4托-斑6旬1由质贩点系扫动量音矩定诉理:对驱(1)F丈R欲-mg素R=Jα+ma等R对(2)F筝R属-m艇g续R=Jα+m吊a转R土+故M蜂a帖RFm诞gmgMg报=F4斧-烟6笑2质错心粮运怠动猛定帝理4-讽63冲要量祥的殊定勺义宇:狡力梢随感时烫间范的侧积聚累炉效短应变(穗功乳是跨力是随铃路吧程斜的拉积歇累棵效张应肠,蜡注郊意羞区啄别彻)4铃-筝6傅4由动奴量定怖理得乓积分选形式据:4读-傻6铅5澡-照1动量棋矩和区角速瞧度有喷关和鼓角加晴速度豆无关平行曾移轴裹定理窃:长为L,质利量为M的均副质杆哭对通敢过质伐心且体垂直狐于轴脸线的级轴的愁转动桶惯量烦为4美-克6挺5看-仆24-斑66因铰壶链A处不丽能传伏递转鉴动,急故轮A作鸭曲哗线族平跌动4-迷67OA作定植轴转帖动,咐其动寒能玻。但患其不亲计质妨量动动能为0AB平面母运动同,此筋时作责瞬时疯平动沟,其害动能架按平诱动计永算轮B作平耳面运站动瞬父心为C4作-垃6倦8设该动笼能T,势次能V则鲜:T+奥V=毕C=瓜0开始拼系统烈静止T兽=Δ偿T=白W4-知69由弹激簧的麻功:4-掌70O俯A作离定童轴异转打动螺,梳其兴动醋能AB平面终运动匆,此握时作者瞬时昂平动声,其而动能娃
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