西门子PLCSTL编程小手册范本

./输入继电器I输出继电器Q通用辅助继电器<位存储区>MMB:字节MW:字MD:双字节特殊继电器SM变量存储器VVB:字节VW:字VD:双字节局部变量存储器L顺序控制继电器S定时器TTON:接通延时定时器TONR:有记忆接通延时定时器TOF:断开延时定时器计数器C模拟量输入映像寄存器AI模拟量输出映像寄存器AQ高速计数器HC累加器AC3.指令集表布尔指令

LD

N装载<开始的常开触点>

LDI

N立即装载LDN

N取反后装载<开始的常闭触点>LDNI

N取反后立即装载

A

N与<串联的常开触点>

AI

N立即与

AN

N取反后与<串联的常开触点>

ANI

N取反后立即与

O

N或<并联的常开触点>

OI

N立即或

ON

N取反后或<并联的常开触点>

ONI

N取反后立即与

LDBx

N1,N2装载字节比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

ABx

N1,N2与字节比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

OBx

N1,N2或字节比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

LDWx

N1,N2装载字比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

AWx

N1,N2与字节比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

OWx

N1,N2或字比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

LDDx

N1,N2装载双字比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

ADx

N1,N2与双字比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

ODx

N1,N2或双字比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

LDRx

N1,N2装载实数比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

ARx

N1,N2与实数比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

ORx

N1,N2或实数比较结果N1<x：＜,＜＝,＝,＞＝,＞,＜＞＝>N2

NOT栈顶值取反EU上升沿检测

ED下降沿检测

=

N赋值〔线圈

=I

N立即赋值

S

S_BIT,N置位一个区域R

S_BIT,N复位一个区域SI

S_BIT,N立即置位一个区域RI

S_BIT,N立即复位一个区域传送、移位、循环和填充指令

MOVB

IN,OUT字节传送MOVW

IN,OUT字传送MOVD

IN,OUT双字传送

MOVR

IN,OUT实数传送

BIR

IN,OUT立即读取物理输入字节

BIW

IN,OUT立即写物理输出字节

BMB

IN,OUT,N字节块传送

BMW

IN,OUT,N字块传送

BMD

IN,OUT,N双字块传送SWAP

IN交换字节

SHRB

DATA,S_BIT,N移位寄存器

SRB

OUT,N字节右移N位

SRW

OUT,N字右移N位

SRD

OUT,N双字右移N位

SLB

OUT,N字节左移N位

SLW

OUT,N字左移N位

SLD

OUT,N双字左移N位

RRB

OUT,N字节右移N位

RRW

OUT,N字右移N位

RRD

OUT,N双字右移N位RLB

OUT,N字节左移N位RLW

OUT,N字左移N位

RLD

OUT,N双字左移N位FILL

IN,OUT,N用指定的元素填充存储器空间

逻辑操作ALD电路块串联OLD电路块并联LPS入栈LRD读栈LPP出栈LDS装载堆栈AENO对ENO进行与操作ANDB

IN1,OUT字节逻辑与ANDW

IN1,OUT字逻辑与ANDD

IN1,OUT双字逻辑与ORB

IN1,OUT字节逻辑或ORW

IN1,OUT字逻辑或ORD

IN1,OUT双字逻辑或XORB

IN1,OUT字节逻辑异或XORW

IN1,OUT字逻辑异或

XORD

IN1,OUT双字逻辑异或INVB

OUT字节取反<1的补码>INVW

OUT字取反

INVD

OUT双字取反表、查找和转换指令

ATT

TABLE,DATA把数据加到表中

LIFO

TABLE,DATA从表中取数据,后入先出FIFO

TABLE,DATA从表中取数据,先入先出FND=

TBL,PATRN,INDX

FND＜＞TBL,PATRN,INDX

FND＜

TBL,PATRN,INDX

FND＞

TBL,PATRN,INDX在表中查找符合比较条件的数据

BCDI

OUTBCD码转换成整数IBCD

OUT整数转换成BCD码BTI

IN,OUT字节转换成整数IBT

IN,OUT整数转换成字节ITD

IN,OUT整数转换成双整数TDI

IN,OUT双整数转换成整数DTR

IN,OUT双整数转换成实数TRUNC

IN,OUT实数四舍五入为双整数ROUND

IN,OUT实数截位取整为双整数ATH

IN,OUT,LENASCII码→16进制数HTA

IN,OUT,LEN16进制数→ASCII码ITA

IN,OUT,FMT整数→ASCII码

DTA

IN,OUT,FMT双整数→ASCII码RTA

IN,OUT,FMT实数→ASCII码

DECO

IN,OUT译码

ENCO

IN,OUT编码SEG

IN,OUT7段译码

中断指令CRETI从中断程序有条件返回ENI允许中断DISI禁止中断

ATCH

INT,EVENT给事件分配中断程序DTCH

EVENT解除中断事件通信指令

XMT

TABLE,PORT自由端口发送

RCV

TABLE,PORT自由端口接收NETR

TABLE,PORT网络读NETW

TABLE,PORT网络写

GPA

ADDR,PORT获取端口地址SPA

ADDR,PORT设置端口地址高速计数器指令HDEF

HSC,MODE定义高速计数器模式HSC

N激活高速计数器PLS

X脉冲输出

数学、加1减1指令+I

IN1,OUT

+D

IN1,OUT

+R

IN1,OUT整数,双整数或实数法

IN1+OUT=OUT

-I

IN1,OUT

-D

IN1,OUT

-R

IN1,OUT整数,双整数或实数法

OUT-IN1=OUT

MUL

IN1,OUT

*R

IN1,OUT

*I

IN1,OUT

*D

IN1,OUT整数乘整数得双整数

实数、整数或双整数乘法

IN1×OUT=OUT

MUL

IN1,OUT

/R

IN1,OUT

/I

IN1,OUT

/D

IN1,OUT整数除整数得双整数实数、整数或双整数除法OUT/IN1=OUT

SQRT

IN,OUT平方根LN

IN,OUT自然对数

LXP

IN,OUT自然指数SIN

IN,OUT正弦COS

IN,OUT余弦TAN

IN,OUT正切

INCB

OUT字节加1

INCW

OUT字加1

INCD

OUT双字加1

DECB

OUT字节减1

DECW

OUT字减1

DECD

OUT双字减1

PID

Table,LoopPID回路

定时器和计数器指令

TON

Txxx,PT通电延时定时器

TOF

Txxx,PT断电延时定时器

TONR

Txxx,PT保持型通延时定时器

CTU

Txxx,PV加计数器

CTD

Txxx,PV减计数器

CTUD

Txxx,PV加/减计数器实时时钟指令

TODR

T读实时时钟

TODW

T写实时时钟

程序控制指令

END程序的条件结束

STOP切换到STOP模式

WDR看门狗复位<300ms>

JMP

N跳到指定的标号

LBL

N定义一个跳转的标号

CALL

N<N1,…>调用子程序,可以有16个可选参数

CRET从子程序条件返回

FOR

INDX,INIT,FINALNEXTFor/Next循环

LSCR

N顺控继电器段的启动

SCRT

N顺控继电器段的转换

SCRE顺控断电器段的结束

通信指令

指

令描

述

NETR

TBL,PORT网络读

NETW

TBL,PORT网络写

XMT

TBL,PORT发送

RCV

TBL,PORT接收

GPA

ADDR,PORT读取口地址

SP