TAOPA 0006-2023 轻小型末端物流无人机系统建设与运行基本要求

ICS：47.020.70CCS：V50/59团 体 标 准T/AOPA0006—2023轻小型末端物流无人机系统建设与运行基本要求BasicrequirementsforconstructionandoperationoflightandsmallterminallogisticsUAVsystem2023-03-01发布 2023-03-01实施中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布T/AOPA 0006-2023T/AOPA 0006-2023目 次前 言 II引 言 III范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1总体目标和要求 1起飞场地要求 2作业要求 2系统运行流程 2无人机系统要求 3轻小型末端物流无人机接驳系统要求 4轻小型末端物流无人机航管系统要求 4机构要求 4人员要求 4系统安全要求 5I前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起草。（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位：内蒙古蒙泰集团、北京信息科技大学等。本标准起草人：张志强、赵磊、梅超、王泽众、唐荣宽、何炳锟、周树峰。II引 言2022年市场总值将达到150本标准依据国家有关法律、法规，借鉴国外相关有益经验制定，为轻小型末端物流无人机运营机构建立一套无人机系统的建设与运行提供基本依据。使该类运营活动有标准可依，提高轻小型末端物流无人机运行体系的安全水平，促进轻小型物流无人机产业的健康发展。在综合考虑无人机系本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。III轻小型末端物流无人机系统建设与运行要求范围本文件规定了轻小型末端物流无人机系统建设与运行要求。本文件适用于空机重量116kg及以下且最大起飞重量150kg级以下，空速不超过100km/h的无人机物流服务系统建设和运行。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T38058《民用多旋翼无人机系统试验方法》MH／T1069《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》《城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求》术语和定义下列术语和定义适用于本文件。轻小型末端物流无人机LightAndSmallTerminalLogisticsUAV空机重量116kg及以下且起飞全重150kg物流服务的无人驾驶飞行平台。轻小型末端物流无人机系统 LightAndSmallTerminalLogisticsUAVSystem以轻小型末端物流无人机为主体，由物流无人驾驶航空器、任务载荷、控制系统、保障与维护系统等组成，完成物流服务的系统。轻小型末端物流无人机任务载荷 LightAndSmallTerminalLogisticsUAVMissionPayloads轻小型末端物流无人机携带的完成特定物流运输任务的设备、装置以及货物。末端物流无人机航管系统TerminalLogisticsUAVAirTrafficControlSystem具有对无人机飞行和任务监控和操纵能力，对无人机控制、航线飞行、飞机状态查询、任务载荷状态查询等功能的物流无人机控制并向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对无人机位置、高度和速度等运行数据实时监测的无人机运行动态数据库系统。轻小型末端物流无人机接驳系统LightAndSmallTerminalLogisticsUAVConnectionSystem用于轻小型末端物流无人机降落、货物卸载、充电维护、系统自检及后勤保障的平台。总体目标和要求总体目标——实现轻小型末端物流无人机物流系统安全有序运营；——实现轻小型末端物流无人机系统高效便捷运行。总体要求——轻小型物流无人机运营机构（以下简称运营机构）应具备无人机物流服务能力，并取得民用航空管理等部门规定的运营资质；1——运营机构应建立质量管理体系、运行管理体系、作业管理制度和应急管理制度，制定应急预案并定期开展演练；——运营机构应对运行区域和区域内航线勘察，并定期对区域内航线复查，发现影响飞行安全的情况，应停止该航线飞行，重新调整航线；——轻小型物流无人机从业人员应接受法律法规和专业知识培训，并取得资质或满足相关要求。起飞场地轻小型末端物流无人机起飞场地应满足以下要求：——场地表面平整，单个无人机起降场地面积应根据无人机尺寸、起降定位精度等因素确定，5——周围环境视野开阔，具备良好的净空条件，无高大障碍物遮挡，无强磁干扰；——具备供电、通信等基础设施，通信信号满足轻小型末端物流无人机正常通信和安全飞行要求；——场地设置围栏并标识危险警告牌；——配备齐全、正常运行的消防设施设备。灭火器配置应符合GB50140的规定；——配备监控设施，不间断拍摄现场画面。作业要求托运人应与运营机构对货物检查，检查内容应包括：运输证件检查：托运人有效证件、运输证件应有效、准确、完整；货物检查：货物种类、包装、体积和重量应符合无人机运输条件要求；禁寄物检查：托运货物不应为法律法规禁止运输的物品；e）托运鲜活易腐货物、指定运达期限的货物，托运人应提前12h与运营机构联系。交发托运人于订舱无人机起飞前1h将货物运至运营机构指定交发场地；交发货物接受安全检查；运营机构接收通过安全检查货物，并办理交接凭证。装载运营机构应按无人机重量与平衡控制要求进行货物配装；10min运营机构应对货物装载牢固性检查。系统运行流程有货物交发时，物流无人机管理人员应对货物检查；检查通过后，应办理交发手续；将货物打包并放到物流无人机快递箱后无人机应开始货物运输；无人机调整完毕后，接驳系统应完成货物自动卸载；货物卸载完成后，接驳系统应自动将货物分拣到快递自提柜中；12图1系统运行流程无人机系统电动无人机应符合《城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求》的规定。重量除电动无人机外，其他无人机重量应符合下列规定：——无人机系统单机重量空机重量116kg及以下；——起飞重量150kg及以下。可靠性除电动无人机外，其他无人机可靠性应符合下列规定：3——无人机应按GB/T38058的规定，完成环境试验测试；——无人机应按GB/T38058的规定，完成疲劳性测试。工作环境除电动无人机外，其他无人机在温度为-10℃-50℃环境下应正常工作。防水防尘除电动无人机外，其他无人机防水防尘等级应达到IP56及以上。电磁兼容除电动无人机外，其他无人机系统电磁兼容应按GB/T38058测试。应在具备相关检测资质机构完成检验检测，并出具相关的合格证书。接驳系统接驳系统应符合《轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范》的规定。航管系统航管系统应符合《轻小型末端物流无人机航管系统技术规范》的规定。机构要求资质条件开展物流无人驾驶航空器系统运营，应具有工商行政管理部门颁发的营业执照；在民航管理部门已经颁布物流无人驾驶航空器运营管理办法的地区开展业务，应具有要求的相关资质。空域条件运营机构应向军民航管制单位申请空域或航线，并得到批准。同时应按规定报备。装备条件每次运营飞行应准备备份机；无人机应按民航主管部门规定进行实名登记。人员要求无人机系统驾驶员应具备驾驶无人机类型和等级要求的资质。每次飞行时应配备驾驶人员、维护人员、货物应急接收人员。驾驶人员驾驶人员应至少包括1名无人机超视距驾驶员。维护人员维护人员应掌握专业知识，应具备无人驾驶航空器维修、养护、存储等操作技能。4货物应急接收人员具备无人机飞行安全常识，执行物流货物转接流程。补充说明在确保安全前提下，12.1，12.2，12.3中的人员可由1名满足相关要求的人员兼任。系统安全无人机安全无人机运营过程中，应具备以下安全功能：——自主避障；——自主返航飞行；——就近自主降落；——进入应急情况下实现人工接管。——无人机失事；——无人机重大空中故障；——无人机紧急迫降；——无人机遭劫持；——无人机控制链路丢失；——无人机地面起火或爆炸；——无人机接到威胁警告；——无人机控制站受到非法干扰；——接驳系统故障；——恶劣天气、自然灾害等。货物安全无人机运营过程中，应通过以下安全方式：有人接货方式：接货点应铺设减震设施