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自动平移门的生产工艺过程分析【摘要】自动门是机械和电子结合的产物,它在以往常见的门的基础上使其简单化、机械化、智能化和人性化。在我国自动门的生产商多如牛毛,但是只有多玛和盖泽这两家出名的,然而国内的小型企业又要如何发展?他们的差距不是不是在硬件上而是在其安装工艺上!自动门的类型多样同时它的安装工艺也是多变的。所以要了解自动门的工作特征、工作原理、机械结构、门体密封及其安全保护措施,这些都是在门生产中要了解或者具备的条件。这样才能面对不同类型的门做出恰当的安装工艺。自动门的主要部件基本是不会改变的,但对于自动门类型的改变,他们的安装位置或许或有变化,但也要根据实地要求改变。【关键词】:自动门;分析;工艺目录引言1一、自动平移门的概述2(一)自动平移门的工作特征2(二)自动平移门的工作原理2(三)自动平移门的主要部件2(四)自动平移门的门体密封3(五)自动平移门的安全配置4(六)自动平移门的类型4二、平移门的机械传动机构5三、自动平移门的安装工艺6(一)安装准备6(二)材料准备6(三)主要工具6(四)门扇安装工艺6(五)总装工艺7(六)主控项目11(七)一般项目11总结13参考文献14致谢15引言自从改革开放以来,中国的经济以火箭似快速发展,人们从解决温饱,到达小康,到现在的追求品质生活。经济的发展与科技的发展是相互的、 彼此促进的。品质生活离不开科技的支持。现在,你出门,你在外,随处可看到的是什么?是门!门就是面子。现在那些大厦,酒店、宾馆或者说一些公共场所他的门是什么门?是自动!他给我们不经事外观上的高端和大气还有就是给人带来的方便。这是给我们的品质生活。自动门也有很多种类型,也可以说是风格。就像什么人配什么衣服什么发型一样。它有自动的平移门这是比较常见的,自动平开门与那自动平移门一字之差但它们的机械结构却相差很大,还有就是自动旋转门,这中门在那些大酒店中就会看到,那种自动圆弧门和自动折叠门说实话我们看到的不多,但我们有做过发往国外的。在我国大多使用的使用的是自动平移门,在生活中人们也是看到过。在生活中人们所认知的自动门或者感应门就是自动平移门。人们最常看到的结构形式就是自动机械装置与红外线感应装置。每当有人靠近自动门时,门上的感应装置就会探测到有人的靠近从而发出开门信号使得控制器指控驱动装置打开门。当人离开门的感应范围,同样的控制器通过驱动装置关闭门。所谓自动门就是指在通有电的情况下实现无人看管的模式。这样的门又方便又有档次,给人以品质感觉,因此自动门在我国建筑市场上快速的发展以及普及。1一、自动平移门的概述自动平移门其实就是在自动门方面发展的一个过程, 而这个过程就是人在追求品质生活的一个过程。自动门平移门的出现就是人们追求简单化, 人性化的结果。在科技不断发展的过程中也出现了各种可识别控制的自动门。 比如宾馆用的刷卡门,酒店用的感应门,当然感应门也分红外感应和微波感应等等。(一)自动平移门的工作特征智能化:注重人性化发展,装置智能系统给人以便捷并装有保护系统装置。自动门一般采用内置微电脑芯片控制系统,人们通过设定控制系统来达到人性化的开闭门速度和时间,通电之下自动门就可以保持持久状态。安全性:自动门上安装安全传感装置,它是为了消除了人被门夹伤的隐患。即便是在人们用蛮力推拉门也不会出现系统错乱情况。电锁功能可以控制人员出入。另外还可以配备用电源,在断电情况下保持自动门的稳定运行和保持系统设定要求。这项安全措施使人在意外事件中具备逃生功能。可靠性:欧洲对于自动门研究的资深经验和专业可靠的机械设计,配备上先进高效的DC无刷直流电机,使的自动门的使用寿命增长了,巨大的力矩,降低了噪音等功能。在齿轮的选用上配以先进耐磨的材料使得门体运行平稳可靠。(二)自动平移门的工作原理工作流程:感应器探测到人进入到测探范围时,会将接受到的信号传给主控系统,主控系统作出选择后控制马达运行,同时控制马达转速,以便控制马达在一定时候加力和减速运行。马达在控制系统作用下做出正向运行动作,将动力传递给同步齿带,再由同步齿带将动力传递给吊具系统使的门扇呈开启状态;门开启之后由控制器根据探测器探测结果在作出判断,假如关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。如果还有人进人,门将保持开启状态。工作方式:在自动平移门电机齿轮转动的情况下带动相配齿皮带,通过相配传动,来达到门扇在轨道上的左右传动。遥控器就是单键操作模式,设置命了就是‘开启-停止-关闭-停止’这些循环指令。(三)自动平移门的主要部件自动平移门的主要部件有以下这些:主控制器自动门存在主控系统,它通过编好的程序指令,按照要求发出相对应的指令要求,来控制马达或者电锁系统来工作;同时人们也是通过主控制器来调节开门速度、门的开启幅度以及门的反义时间等等参数。驱动电机及其过热保护有些高档的自动平移门的驱动电机是用的无刷调速电动机,它的功率大、性能好、可调试性能比较高。当然为了确保开门关门的各项数据。驱动电机上会配备调制转速编2码器。电机的使用会产生热量,当温度过高会损坏电机所以我们会安装电机过热保护冷却系统,它能大大的提高电机的使用寿命。感应探测器在一定范围内探测外部信息,它不想人的眼睛更像蛇的舌头一样,感应它能力范围内的信息,如果探测到移动物体进入,它将会给主控制器一个信号。动力马达这是门开启与关闭的主要动力。控制着运行中门的加速和减速。门扇行进轨道和地铁的轨道一般,固定着门的行程以,约束着门的移动空间,使门在程序范围内运行。门扇吊具走轮系统自动平移门一般采用正悬挂水平导轨,在每一扇门体上都有一组滑轮悬吊这门梁的支撑导轨上,这样门体就会由滑轮来悬挂和驱动,使得门扇与下导轨上导轨减少摩擦力,这样的减少摩擦的结构可以是小型自动门的产生成为可能,还有就是可以在不同环境下改变门的风格使其完美的融入建筑。同步皮带在自动门上都会使用齿形皮带,在技术的不断成长,人冲简单的直角齿形皮带发展到截面采用曲线设计的皮带,前者的齿高有限,在皮带与齿轮运行时,皮带齿会发生变形,是的皮带磨损,使用上要定期换皮带。后者在这方面进行了改进是的他提高了皮带与电机齿轮的契合度,不仅减少了磨损还提高了机械效率。在这一基础上,后来人们也在皮带底部加上了尼龙,是皮带减少齿的变形和磨损,更进一步的提高了皮带轮的使用寿命。在不断的是发展中皮带不经经过了钢丝和尼龙的双重加强,并且还在皮带表面上附加了一层尼龙布,结合上面的有优点,加上精益求精的专研,使得皮带变成了超耐磨损契合度搞的自动门部件。下部导向系统固定门扇的运行轨迹以及防止门扇在运行过程中出现门扇前后摇晃的装置。锁锁在自动门上就是控制门控系统和门禁系统的前提。自动平移门的锁有一种是电磁锁,这种锁是通过锁住齿形皮带来控制门的“锁”的功能。第二中就是电机锁,它是锁住门上的吊挂件上的,它的“锁”是当被锁住的门要给控制系统一个信号,从而使门不会在门锁起来的情况下被开启,否则机门将会损坏。还有就是实现门与门禁系统的连接需要控制器开门动作要与开锁动作相协调,使得门安全解锁开启。(四)自动平移门的门体密封解决之道平移门的门体密封性问题需要紧密的安装才行,他不像容器什么的把缝口密封就行,中空的玻璃门扇他的密封隔热效果还是不叫不错的,那么就用这块中空玻璃3来对门体密封的问题进行分析:首先,我们要尽量配合门扇与导轨,这样就减少了门与导轨之间的间隙,然后在固定门扇与活的门扇边都安装烤漆之后加工好的铝合金型材并且要在铝型材内壁安装密封条也就是(橡胶条),要达到完全接触。还有就是在活动的那扇门下的铝型材上叉入密封的毛条(马毛条)。后人人们举得无框玻璃影响美观,有研究出了全隐框的中空玻璃,这种玻璃就是将两块一样的玻璃用特殊的粘胶固定。框在玻璃内部周边。这样的玻璃也达到了美观效果。(五)自动平移门的安全配置相对于自动门的发展我国比起欧洲还是比较晚的,在自动门上也没什么的标准。但是在欧洲却许多标准对自动门的安全性能进行了全面的明确的规定。这些安全规定就是避免自动门在特殊情况下给人们带来危害。所以规定红外线安全光栅为自动门上重要的安全装置,而且要将其安装在两侧固定门扇的门框上,如果人走到门中间停留的话,红外线接收器处在接受不到红外线,控制系统将认为中间有人,从而使门处于打开状态。这些安全规定在我国还没形成标准,所以在某些小型加工厂的话他的自动门在安全上还是有一定的隐患的。喜欢在国内能重视起来。(六)自动平移门的类型全玻璃平移自动门这样的自动平移门导轨基本上是铝合金型材做的, 钢化玻璃是这类门样设计的主选材料,因为玻璃透明度高,结构简洁,高端大气。高档大酒店,飞机场、火车站等常使用。如图1-1所示。图1-1全玻璃平移门 图1-2有框自动平移门有框平移自动门铝合金材料成为了门业行业的主要材料了,门的导轨也是铝合金型材,他的传动结构简单合理,因为门扇上下都有滑轮减少了摩擦力,使其使用寿命大增,门体设计简洁大方,做工优良,可根据店环境颜色选择铝型材喷涂色彩。在门框内嵌有中空钢化玻璃,整体上明亮大方,简洁富有现代感。如图1-2所示。重叠平移自动门重叠品移自动门的开启宽度是普通的平移门的一倍多总体上是很大的。比较适用于人流出入比较大的地方、比如大型的人才市场或者是电影院、 博物馆等场所。现在门一4般是铝合金框架的门还有少数的全钢化玻璃的无框门。如图 1-3所示。图1-3 重叠平移自动门 图1-4 平移自动门工厂平移自动门铝合金导轨,合理的传动机构和长期的使用寿命。 门主体上选用铝板,比较轻便隔音性能好。如图 1-4所示。二、平移门的机械传动机构自动门的传动机构主要有金属导轨,电机,齿轮皮带,还有是导向轮和吊挂件等。所有自动门上零件都是插入式元件,方便安装。电机:驱动电机选用转速不超过500r/min的380V三相交流电机,大功率,可调性比较强。导轨:现在的自动门几乎用水平双结构的导轨,它能使门扇平稳的悬挂,解除门摆动问题,来确保了门的稳定性能。主动门下插入密封马毛条,从而形成密封式导轨,阻挡灰尘及杂物对导轨和滑轮的磨损。滑轮:选用尼龙材质的滑轮,它的强度高,比较耐磨,因为其防皱性好还有减震效果。皮带:为减小齿带齿的磨损,采用全新的设计,并且在皮带底加入了钢丝和皮带表面加了尼龙膜,从而减少了齿的变形,使皮带减少磨损,提高了使用寿命。传动结构视图2-1所示。图2-1传动机构5三、自动平移门的安装工艺(一)安装准备将玻璃抬上架子,将门框上的已加工的铝合金型材放在玻璃上, 将各种型号的螺丝,螺帽准备好,手枪钻,内六角扳手、起子等工具。(二)材料准备自动门一般分三中:微波自动门:传感器安装在门梁正中,在门前形成一个探测区域自动探测装置通过发出微波探测物体的移动,然后发送信号给控制系统。踏板式自动门:在门前地面或地板下装入踏板,当有人踩上地板接受压力后,控制门的电机装置接受传感器的信号后悔将门开启,踏板的传感能力不受湿度影响。光电感应自动门:观点感应系统关键在于光电管,外界光线不会对光电管产生影响,且他的最大安装距离达到6千mm。现在大多数使用的是微波中分感应门。(三)主要工具下面是生产运用到的一些工具如下表3-1所示。表3-1生产运用工具名称规格说明卷尺5米测量内六角扳手8#用于调节承重轮内六角扳手4#调节张紧轮钟表起子一套用于接线端子一字起子中号紧固螺钉十字起子中号紧固螺钉电钻300W以上皮带及板被打孔钻头?5安装皮带压板用钻头?6安装止动器用活扳手200MM用于紧固承重轮及防跳轮活扳手200MM紧固呆扳手15MM紧固拉铆枪5MM安装背板使用钳子中号安装配线使用测电笔普通检测电路壁纸刀中号切割皮带等剪子中号皮带及导线水平尺中号安装背板用(四)门扇安装工艺1.铝合金门框:将已经加工好的铝型材匡住玻璃用M8的开花螺丝拧紧,注意铝合金之间要平行不能错开。门扇密封胶条:门的正面塞小胶条三角形的,反面塞大胶条类似于正方形,胶条6要略长于对应的门框,使胶条完全密封在框架与玻璃之间。装配件:滑块、吊块。插马毛:将门底和门闭合端都插入马毛,马毛插入是要折弯,弧度小一点,这样增加摩擦式马毛不会滑动以至于脱落。检测:A.测量对角线和垂直度保证门框外形;B.检测玻璃和铝型材表面保证外表干净无划痕印商标:用毛刷,在刷版上刷漆印在门的正面右下角。包装:用泡沫包装门的四个角用胶带缠绕,最后用材料膜包一层。入库:将对应的两扇门一起入库。(五)总装工艺地面导轨安装:铝合金外框自动门和钢化玻璃么需要装有导向性轨道,但是异性钢管没有轨道。轨道的安装时埋在地下的,前期要在门下面规划好,轨道长多是门宽的2倍。埋轨道时注意与地坪面层材料的标高保持一致。如图 3-1所示。图3-1预埋导轨安装横梁:将先前焊接好的钢槽放入线圈埋铁的门柱处,用水平尺校平,在吊垂直,保证与下面轨道的位置关系,然后再用电焊焊接好。自动门机箱层主梁的安装是一个非常重要的环节,因为机箱内装有机械和电控装置,所以对于支撑梁的建设支撑结构要非常的稳定才能达到要求, 常用的有2中撑点发如图3-2所示。图3-2机箱7放在先前放置的承重梁上,如果你发你发现机箱的导轨过长的话,你可以按照实际情况用卷尺量出自动门体的尺寸,在来计算机箱导轨所要安装的高度,然后将机箱的导轨切除多余部分,在安装的是时候选用沉头螺钉,因为沉头螺钉稳固不宜脱落。在安装好的前提下,将安装的时使用的方形螺母再每个槽中多放一个备用。变压器组件安装在导轨上,两方螺母的右端的使用,用螺钉固定(两个螺母安装后依次左边的使用)电机安装在底盘上,并从变压器50毫米左右端,使用硬件在两个长螺栓,注意右边的滑轮,将两组放在左边;7.控制器组件安装在导轨上,并从汽车装配 50mm300mm左右端;8.吊架与滑动门扇的安装连接:欧诺个滑动门扇上夹与吊架连接,在用 M6的螺钉将连接件拧紧固定,注意要在门上装好2个方向一致的吊架。并且使2个吊架之间的长孔呈90度左右角度放置。吊架一端靠近门的一边不能大145mm。承载轮与防跳轮的安装:在防滑轮安装应注意反跳的全面合作关系与平轴长孔,两个轮子是位于L形模壁架,承重轮不需要收紧和反跳轮是需要加强,他需要能在吊架长孔中沿着孔滑动如图所示:如图3-3所示。图3-3承载轮与防跳轮安装图3-4承载轮的调试滑动门扇的吊装:滑动门扇的吊装主要是为了减少滑门与导轨之间的摩擦系数。而横梁上机箱导轨就是我们吊挂安装吊架滑动门的位置。8门扇缝隙的调整:松开承载轮的螺母;用6毫米的内六角扳手来调制承载轮的位置关系来保证滑动门扇的倾斜度如图所示3-4。C.保证滑动门扇的对称性和滑动门底与地面的之间的间隙。如果是单扇门的话只要保证门两边与门柱之间的间隙就行如图3-5所示。图3-5 间隙示意图D.紧固承载轮螺母;防跳轮的位置与紧固:将放入长孔的防跳轮向上移动,在到达顶部移不动时在向下移1毫米左右,然后再用扳手拧紧螺母,固定后要保证门扇能够滑动没什么阻碍。皮带托架的安装:托皮带的架子应该用M5长螺栓和套筒固定在活动门的吊机的组件上,要保证套筒的方向,他的凹槽应该与皮带托架的凸出部分配合。皮带长度的确定:先将皮带置于托架上,在将皮带绕住马达齿轮和张紧轮皮带轮,在形成一个封闭的循环后结束。拉紧皮带不要送,在剪去多余部分。然后移动两个端口到到组件上,用压板扣住齿形在用M5的螺丝拧紧。固定前你要保证皮带齿的朝向,不能方向不一。皮带张力调整:A.现在送开张紧轮上的2个固定螺丝手拉紧皮带同时用扳手拧紧张紧轮组件左侧长螺丝。B.用5mm的内六角扳手调节如图上的黑色螺丝,来调节张紧轮并用手感觉皮带是否进一步拉紧,看看皮带整体上是不是下垂。如图 3-6所示。图3-6 张紧轮9C.紧固皮带轮右侧的螺钉。左侧滑动门扇与皮带的连接:用手拉动皮带,使门扇闭合,看门体闭合时是不是在门整体的中心位置。确定在长支架和带相对应的位置,带卡压,确定对带位置模板对应的两个孔;C.在皮带与压板的对应位置钻两个 φ5的孔;D.将皮带卡在皮带压板与长托架之间,主要要把齿卡在皮带压板内,在用螺丝拧紧。限位挡块的安装与调整:将自动门开启到最大的状态将限制门移动的挡块安在导轨上,将有胶的一面向左与左侧滑动门扇右侧吊架相接处,这样就能使挡块上的2个孔在轨道要求的位置上了。C.在限位挡块上打 2个φ6的孔且与轨道对应;D.在将限位挡块固定到轨道的过程中,螺钉是从底部向上拧的。E.将门扇关闭,挡块有胶的一面与门扇吊架接触,并且保证此时限位挡块上两个孔在轨道上的位置;F.在轨道上对应的限位挡块两个孔的位置处打两个 φ6孔;G.可调二限位块螺栓与胶垫(减震器),确定滑动门打开和关闭的准确位置。最后将锁紧螺母紧固如图3-7所示。图3-7 门扇位置关系图18.配线的安装:电源线(黑,白,绿组)和电源插头适配器(黑,白,绿色断)对应起来,电源线的另一端连接变压器下面三个接线端口,火线是黑色,零线是白色,地线是绿色,地线也是变压器输入和输出的公用端口。电源转接线另外一端(白、白、绿、红组)插入控制器上。C.将信号连接线的白色方形插头和开关电源线的另一端(黑色,红色,白色)连接在一起,绿色信号线一端插入插座 TB2控制器上,另一端(白扁插头)按照如下方法与四开关连接;黑色、红色和白色三色导致的一组连接电源开关,红色的线插入开关2的终端中,黑色线插在1号端口上,白线插在3号端子上。棕色和橙色和黄色一组三个终端开关(自动/开/关开关开关),棕色线插入1个终端,2端子插在橘线,在3端黄线棕色和橙色和带领一组三个终端开关(自动/开/关开关开关),棕色线插入1号终端,橘线插在2好端子,黄线插在3好端子。蓝色组有两根导线接入端子开关他是单向进入10开关。紫色组也有 2根导线连接2个端子。D.编码器连接端的方形插头插入控制器中。电源线的连接:20伏的电压外部电源线,连接到两个终端变压器在电力线,在火线上前面,在零线下面。地线接在上述公用端子上传感器的连接:A.4线的一端连接在传感器板测试插座1,2,3,4,端,另一端连接在内部传感器1,2,3,4终端,要注意的是两段每个4个端子连接线要对应1与1、2与2、、、B.连接板TB4插座上的5、6、7、8号对子连接外部传感器的4根到线一端,传感器的1、2、3、4号端子在于外部传感器的另一端连接。注意4个端子对应要求5与1对应,6与2对应。固定机箱将机箱安装到承重横梁上,安装要稳固。安装门扇:安装门扇,要使得门扇稳固,在使用时还有平滑方便调试:将自动门连接电源,调试自动门所用传感器和控制箱,在门达到最佳的使用效果后停止调试,并且不要在更改任何东西。横梁安装如图3-8所示。图3-8 横梁安装示意图(六)主控项目自动门的质量和性能要符合要求。自动门的外形效果,型号大小,门的开启方向,安装效果,防腐处理都要符合设计标准。存在机械装置、自动装置或者是智能装置的自动门,这些装置在使用要求上必须达到相关的标准和设计者的要求。自动门的安装必须要稳固,导轨要平稳固定,整体门框要焊牢并且门框的连接方式都要按照设计要求。自动门要求的配件要齐全不能缺少还要多发送配件,(配件小,易丢失)摆放的位置要正确,安装要牢固规范垂直度要测量,功能要达到使用者的要求,还要满足自动门的本身所要达到的性能要求功。(七)一般项目自动门的表面图饰要达到设计要求。11自动门的表面要洁净,没有划痕,没有破损。推拉自动门安装的留缝限制(如表3-2)、允许偏差范围和检验方法应符合(如表3-3)的规定。表3-2自动门安装时的留置限值与允许偏差和检测方法项数检测项目留缝限值允许偏差检测方法mmmm1门框的宽度和高度<1400mm——1.5用游标卡尺检验>1400mm——1.52门框对角线差值<1900mm——2用游标卡尺检验>1900mm——2.53门窗框的正、侧面垂直度——1用1m垂直检测尺检测4门构件装配间隙——0.3用塞尺检测5门梁导轨水平度——1用1m垂直检测尺检测6下导轨和门梁导轨平行度——1.5用水平尺检验7门扇与侧框间留隙1.1~1.7——用塞尺检测8门扇对口隙1.1~1.7——用塞尺检测表3-3自动门的感应时间值和测量方法应要求次数检测项目感应时间测量方法1开门响应时间<0.5用秒表检测2堵门相应延时17~22用秒表检测3门扇全开启后保持时间14~18用秒表检测12总结在派爱精密机械有限公司实习的6个月里,我对于机加工了解了很多,有些在校知道的但却没见识过的比如:EDM,快(慢)丝...。我也简单的学会EDM加工,但是作为实习生的我主要的还是做关于自动门的生产装配。一开始进入派爱,正好赶上了大批量自动门生产的订单。 陌生的环境做什么都会显得生涩,于是我在我师傅的指导下进行“塞皮”这项工作。所谓塞皮就是将橡胶皮塞入玻璃与铝合金门框间隙之间起固定作用的。 塞皮其实也是个技术活,你要先剪一段略长于门的橡胶条,将其 2端塞入门的两端,然后对称的将胶条按入间隙之间, 不能顺着一边塞。说实话,对于安装门,这塞皮是个最累的活,手指都快有废了的感觉。虽说我师傅一直让我负责塞皮,但我做完后也会跟着他做其他的事情,门的安装时有步骤的,只能一步步来的。个月的实习期下来,我可以说我能单独的安装好一扇门,当然我说的是我经常装的,因为不同的门他的安装虽然差不多,但是用到的零件却是有差别的,不能完全的识别开来那种门上用什么配件,这也说明我对各种门的性质不了解,记得我师傅问过我说:门上的每一个配件虽然差别不大,有的也能用,但为什么不去凑合着去用呢?我说:“会影响门的质量吧”!然后师傅指着一个滑块说:“这滑块比上个门用的滑块多铣掉一部分,就是为了与门上的梁相配的,有的时候改的一点数据,你的配件也是会改动的,要分清楚,要不然装上去也没有用。我想说的就是在自动门的安装上要按照要求和工艺来,不能篡改。除了工作上的,我在我师傅那或者自己感悟到

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