自动化仓库系统的技术报告

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途(论睛文摘王要)统本文睁分析垒了自的动化目仓库框系统湖中的咱关键眉技术联，具逝体阐滤述了洲信息墨检测唤与识屠别系怒统、除堆垛嚷机自管动控票制系何统、壁监控持调度纹系统妈及计代算机榜管理役系统乡等A基S／茂RS撤中的雷各子育系统泽的原接理及葬实现缝思路府。

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伯作为疯一个度复杂茶的综图合自销动化眼系统鼠，自模动化合仓库熄能自姐动、音严密牵、准疼确、让迅速苏地对嘴物料酬进行妥搬运挑、存挑储和现拣取金。大肚规模猫的自栏动化荐立体中仓库贵是一鸣项十菌分复促杂的车系统特工程榨，其锹中涉口及工技艺、纸系统赔设计赤、土稳建、臭结构迁、机储械、险无线盆电、荣光学掩、检旺测、醋信息穷识别术、电漏力、督电子玻、传挡动、柱控制壶、自母动化脉、计头算机遍、通雅信及他视频足图像平处理醒等多斥种专雁业学桃科。箩自动休化仓枕库的贪关键青技术寄在于腔信启猜、检鸡测与恐识别墨、堆邪垛机押自动那么控制椒、监淘控调汉度及桐计算勺机管银理等础环节夹，以临下分尖别对晌这些旱环节侨进行凝分析说。

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(多PL讲C)原，根饿据各忙自的后设定弓功能指，它占们都次能完塞成一选定的笼控制度任务练。如鼓巷道纲式堆召垛机叔的控葵制要森求就械包括嫁了位坏置控占制、讽速度抱控制血、货赶叉控祝制以姻及方点向控脾制等恨。所真有这壳些控舞制都微必须炮通过轿各种室控制奴装置递去实叉现。

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污堆垛赔机的共控制掀现多域采用善模块恰化控奴制方励式，武驱动类系统称一般减为交怨流电宿机，销无级敬调速惰。这揭种方俱式技滨术成棕熟，犁应用技广泛法，既智能实半现堆穷垛机欲的高爹速运聚行，禾又能促平稳胀进行冲停车愉对位杂。在辟控制稼系统鉴中，镇还应鉴采取柏一系懂列自蛋检和昂联锁税保护窗措施卸，确婶保在御工作剪人员泪操作遇错误结时不罗发生部事故灵。对辱机械部及电雪器故促障能缴进行梳判断闷、报灶警和薄向主语机系果统传时递故珠障信晓息。莫控制庄系统定应能歪适应吸多种明操作狭方式壤的需茶要。

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目前自动化仓库主要有以下几种类型：

1．单元式自动仓库

市场上销售的标准化的保管设备，应根据各公司的样本掌握它的概要。销售中强调的是可以节约原有保管空间的1/2-1/3，价格低廉以及交货期短。标准化仓库的规模一般高度在10m以下存放的单元直交流整流器，具有走行速度70m/分，升降速度10m/分，货叉速度30m/分的高速使用功能。电气控制装置使用PC〔Programmable

Controller〕，可以按自动、半自动、手动运行。所用的操作方法同使用复印机一样容易：只要将卡插入操作盘内，按以由女性来操作。并且具有电脑库存管理机所具有的库存管理、货位管理、各种查询、各种帐单生成等选择功能。利用托盘可以自由的存放箱装、罐装、散装、袋装等物品。作为周连机械，可以设置自动调芯固定台、手推车、电动台车、链条或辊道输送机等。由于标准化，规模为1连150个托盘的仓库，交货期仅为周左右。为了易于检修，驱动部的平安盖采用可拆装方式，走行、升降电机设置在侧支架的下部。

其概略构造如图1所示，其出入库操作的顺序如图2年示。

有代表性的控制方式是在堆垛机本体上装置卡式阅读器，将出、入库卡插入其中，按下键后，堆垛机就会自动运行，利用这个卡，设置空货位及库存卡箱各一个，自动运行完成后，已出库的卡放在空货位卡箱内、已入库的卡放在库存卡箱内进行保管，使库存管理一目了然。控制方式的使用说明在表1中列出。作为堆垛机的使用方法，如表2所示，一般以走行速度30~60m/分，升降速度7~10m/分。货叉速度15m/分左右作为标准。如此标准化了的自动仓库，为尽量适应各种条件，实际上在选择周边设备、控制方式等时，多数情况有必要进行补充设计。作为选择基准，首先要对所使用的托盘与货架的构造、堆垛机的叉部、出入库设备适应性作调查，进行探讨以求得解决。它的流程图如图2所示。

图1

图2

单元式自动仓库虽然价廉，但适用范围广。因考虑可单独使用，并可适用于大型计算机进行综合无人化在线管理系统，所以，近年来的需要显著增加。

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箱盒式自动仓库FineStocker[本网专稿]

适用范围：

采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。

性能参数：

箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)

载重量〔单叉/双叉〕：

50/2×50

kg

仓库高度：

5~15

M

供给企业：

昆明自动化物流工程公司

沈阳新松机器人自动化股份

苏州同方自动化物流工程

村田机械株式会社

大福机工株式会社自动仓储设备与技术2002-08-2116:19:54

【本网专稿】

一、自动仓储系统主要类型与应用

随着物流技术的快速开展，现代化的自动物流中心--自动仓储系统日益引起业界关注，许多大型工业企业为了提高物流作业效率，降低物流本钱，适应日益剧烈的市场竞争，纷纷投资建设现代化的自动化仓储系统。

近年来自动化仓储系统的技术开展很快，出现了适应不同行业、不同环境的各种类型的自动化仓储系统。

1．大型自动化仓储系统

大型自动化仓储系统适用于电脑业、制造业、家电业、烟草业、医药业等行业的大型企业及大型商业流通企业

2．紧凑型自动仓储系统：

紧凑型自动仓储系统适用于各种行业，主要有高速小型自动立体库〔图5〕、一体式小型自动立体库〔图6〕、完全移动棚式自动仓库〔图7〕、及通用紧凑型的组合货架式自动立体库〔图10〕等形式。

3．冷冻型自动仓储：适用于食品等行业的冷冻型自动仓储系统，参见图11~13。

4．洁净型自动仓储系统：

适用于医药、半导体、精密材料等行业，如图14、15所示。

5．标准小型自动仓储系统：

标准小型自动仓储系统采用标准模块设计，方案生产，具有安装简易、本钱低、操作简单、便于搬迁、交货期短等优点，又能利用现有厂房空地，因而广泛应用于各种行业，见图16~17。

二、自动仓储货物存放方式与应用

自动仓储系统货物存放方式主要有：托盘式和料箱式。其中托盘式适用于各种行业，利用托盘码垛堆放，便于通过条码识别等技术对入库、出库进行标准化管理，提高库容利用率，提高出、入库效率；料箱式存放方式主要针对不便装的散件、小件及文档资料等产品，可利用料箱等集装单元器具存放，便于利用条码识别等技术进行入、出库的输送、分拣和标准化管理。

1．托盘式存放：

托盘式存放适用于加工业、家电业等行