工业机器人技术基础

1机器人技术基础2机器人的编程与语言工业机器人简介Motoman机器人编程指令机器人的编程方法31、Motoman机器人简介工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。此外，机器人也可用于软质材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蜡，有机玻璃等。41、M尸o造t仁o按m具a弃n机带器凯人解简柿介焊滔接材制先造骗工抛艺踩由灶于回其鸭工偷艺国的竿复将杂哄性乒、咏劳无动携强义度竿、漠产腿品贸质套量答、所批孙量辉等率要俯求衔，彩使杯得绕焊美接舞工源艺秤对缎自旁动恨化僵对杏于拦其愈工只艺饥的园自贯动成化东、访机聚械耕化掠的阀要见求鸣极召为紧迫两切怠，筛实仇现收机参器较人粱焊臭接怨代惩替队人徐工职操罢作牌成赏为肝焊延接理工妨作下者跟追庄求瘦的羽目萝标器。5轿左车筛后杜桥围双妻机炮协钳调肝弧牺焊匠系朵统焊辰接衡机汇器竟人蚁典哑型胆应觉用砍案敏例6车阔身距焊各接诵线7轿厅车护座剂椅眨骨赠架落弧借焊旧系普统8火宋车冠侧绿梁进弧叉焊妹系浸统9激尚光补焊危接夹系略统1轿0等返离岛子勤焊础接扭系谋统1吹11围.斜1弧可焊标机败器收人机拦器悠人迎操瓜作舱机色：谦日庭本M悠O们T泊O增M廉A煮N－U妖P盖2驼0型6轴夕关坊节摘式叛机谷器障人机劈燕器登人文控愧制铺器艇：Y惧A惧S未N周A受C铲X颠R敬C戚U兴P嘱2计0型负删载宰能丛力棵：2键0风k梳g自辣由肢度浊：6自乘由继度重焰复登定感位钢精冈度幅：±悲0析.未0勿8斜m施m工花作经范备围悦：姑半弹径1校6设5欢8输m虎m驱城动塞：款交股流贝伺帖服闷电宁机轻。焊栏接提电衬源钉：M览O网T揭O镰W准E汉L隙D笔-谷S过3岸5分0蕉,芬C亭O2/绪M覆A脉G焊电机援，只可岔以不实酸现长碳窗钢屠、贪低奖合腰金旱高阶强势钢湿和卫不具锈档钢勇等暗的践焊占接敏；多最比大温焊树接疾电召流3头5弄0户A保甜护丢气事体扣：C车O2、A松r棚+灿C狡O2、A管r染+矛C联O2+旱O2焊交丝独：制直滚径0治.廉9、1斑.祝2、1套.组6示m牲m实惩心微焊辅丝晃或昂药较芯宇焊麻丝途，怪如H霸0盈8驰M柔n突2沾S丛i伶A等1循21膏.养2弧地焊掉机宣器安人屯系偏统硬简秃介机烘器伟人叨要泥完手成驼焊立接祖作县业唯必康须峰依枪赖崭于醋控践制时系忍统骆与毫辅警助同设虏备业的脏支印持兆和剃配牺合贵。采完盏整晨的谣焊诉接兼机峡器抄人音系它统行一枣般灾由岗如脆下章几拼部哄分诵组第成期：鹅机喝器塌人央操姨作蹈机怒、跑变绘位凤机活、富控废制定器付、老焊扫接论系嫂统恋、源焊弓接纸传它感体器聋、蜂中炸央截控押制昂计脱算谜机京和蛮相荷应回的分安康全虑设蔬备版等场。1改31聋.临3弧萄焊猪机勤器土人外系第统抛的破构昨成1练.继机倍器积人袖操竿作乔机日写本冲安妻川盒（Y顶A颠S钢K紫A栋W汉A爱）公另司霉：M倚O端T撤O获M惊A祥N樱-攀U本P予2房诚0型2新.注机糟器毒人纽奉控悟制忘器Y淋A秒S绍N愉A元C沈X剧R是C希U驶P名2灰0型3卫.彩焊鹿接傅电主源M集O团T损O作W详E个L桶D砍-五S复3界5眨0型罗弧畜焊承电夜源4最.站辅而助精系孤统送即丝竹机舅构导、袜焊蓝丝伸、指焊援接忽保蚀护蔬气辜体铃等1防41肃5（1）温机教器滋人烘操延作柴机机彻器肾人筒本滋体机顺器觉人攻操宅作喊机赴是杀焊娘接菊机护器己人像系限统荒的刊执超行泽机昏构矩，弯它补由汁驱步动耳器随、怕传招动扭机详构销、谜机璃器欲人海臂杀、箩关背节霸以埋及在内蛛部撞传夫感淹器你（核编瓶码潜器匹）踩等率组价成奏。惨它淘的叼任攻务蹦是提精翼确教的私保增证片末计端禾操刷作妹器嗓所鲜要糊求砍的刮位渔置我、跃姿查态龟和册实遗现陷其舟运厦动祥。双由屑于检具麻有矮六冲个呆旋找转乌关洞节旧的甜铰迷接较开榆链苹式倾机羊器晕人判操睁作互机常从似运浪动撒学沸上匀已纪被半证膀明门能绕以抓最传小嗓的裤结扰构迫尺软寸鼓为乱代精价搁获错取蜡最仔大饮的冤工税作匆空部间厘，舰并么且圣能身以料较烂高棋的围位材置酒精湿度欣和阶最雹优抹路坟径亮到畏达贩指足定装位单置朝，漏因艰此便这裕种编类塔型速的荷机仔器筝人悼操截作控机侦在高焊秩接绒领突域劈燕得悄到贫广倦泛怒的钓应荐用领。1浑6（2）鹅机较器描人邀控誉制督器机富器缎人衰控颜制压器捞是龟整蹈个核机菊器叮人旬系勇统狼的扇神拒经百中妈枢呈，价它宽由躬计哪算全机漂硬腹件呈、责软卧件陪和迟一列些括专畅用描电历路泼构糠成拐，衣其姐软显件昆包圾括应控摸制瓣器穗系巧统能软梦件五、疗机压器清人增专氧用拆语颂言相、邻机灰器祖人杜运广动为学颈及顽动环力钢学椒软害件谦、寺机错器锁人爱控便制兰软佛件阴、扮机午器坛人鲜自虎诊迷断执及脸自芽保婚护亩软挤件仙等合。侨控崇制厨器锐负辈责术处松理当焊撕接掌机鼠器废人植工车作咽过惯程京中汽的询全叛部榴信铅息孟和盾控惑制评其罚全巩部却动者作沸。控厦制煤柜再盐现收操轰作既盒示亲教舞编占程红器1血7（3）廉焊终接喷系蚁统焊目接乏系斩统匠是骨焊长接绪机宝器跪人绘完砌成池作膏业脸的呀核绑心栽装饱备章，胡主她要拣由哑焊枯枪准、休焊拘接凶控倦制博器绩及煎水圈、扇电偿、欠气耳等勤辅刃助龄部枝分良组溉成仪。例焊阻接捡控限制冲器分是失由助微坏处翻理苍器裳及船部际分急外笼围床接榆口雀芯扯片寒组学成书的北控患制侦系劫统冻，娇它兼可由根意据断预氏定序的础焊丙接号监渴控颂程冠序惰，多完波成丢焊丈接揪参佣数休输铸入比、酿焊村接绳程舍序魔控叶制迟及输焊炼接躺系许统信故自障甜自席诊魂断部，鸦并稠实负现项与萌本灾地允计溉算部机蜓及遭手塞控厕盒妨的从通悲讯邻联兄系傅。1拦82、M嫌o乖t径o租m抵a壤n机是器绒人蝴的伪指助令逃系勇统M终O待T击O舰M笼A屈N机认器甚人列所敲采性用贼的欲编拨程醋语息言柄属托于钩动际作励级沿编遮程里语盖言绸，盗该存语压言餐是墓以造机好器届人忙的倘动务作薄行碑为鞭为霸描峰述衬中杜心思，置由铃一须系劳列执命县令罗组牲成溪，坦一粗般篮一焰个桨命粱令吓对挣应吹一银个液动敞作胞，宿语咸言稼简徐单缓，匙易何于释编易程跌，练缺弓点俱是闻不货能站进劳行浸复吉杂恋的垂数厨学灶运趴算海。M零O结T范O骗M穷A回N机国器开人杨的挺指肿令槐根鸡据贷功些能厘主哈要阀包罚括绞如沃下乏几凑种侮：（染1格）淹运汇动渔控长制疯功类能辫：标运娱动咽控弟制贫功糟能灶是量非坊常贪重腔要溉的顽一熊项反功字能阶，炉机萝器歇人呢运色动声轨敞迹币的哪控剖制元方屈式本主寨要群是P粘T策P处（点肚对眠点戴）府控丛制杰方句式洲，易其坚中脊又写包舌括宣：a丸.运梦动求速推度侵设奖定遭;b咱.轨距迹去插弟补很方私式座(戏关筑节奇插寇补界、贡直脾线盾以伯及哄圆麦弧壁插锯补肯)迈;c恢.动恼作旬定阻时凝;d配.定搭位涝精样度姿的学设橡定理例怜：M舰O疗V捷L元V介=还1封3鲁8羡P仗L麦=斑0T渐I衔M学E岁R械T株=榆1映.烘0谨01晴9(佳2立)痛数筐据劝结蝇构统功育能机酿器用人好语寻言钱中速采摔用员比叹较定通挎用灭的惧数蚁据停结掀构不，死如巴一劳个怨点呼的糟三惕维轰矢恒量块是构由扰其捕三草维千坐胳标倍以南及构机烘器网人制末抬端欠绕x搭,疼y宜,妇z旋利转损的兵角俗度忧表贩示骑，和也枕可离以粪用硬六坟个六关椒节丙各搜自魂的猴脉祝冲滩值授表去示批。C颠0腔0忠1爆3踢=际5解0利.旅0点0翠,要-朵3渣5孤.妙0坚0摘,揉0笨.胀0轨0戒,兼1野8劫0吧.食0幅,按2乐0俱.友0设,败0餐.爽0(筹3敞)数夸值劣运揉算桨功乖能与积通艳用鸡程第序蓬语杜言乌相荡比帐，级机板器难人主语提言功的淹数蛙值姐运杂算茅功挨能屡大较致牢相毁当篮于B踪蝶A请S崖I践C语崇言腔的显水漫平得，监如访四丽则愧运贺算振、迟关泪系峰运愉算喷、询计廊数哄、阵位底运拳算膜和沿三夸角腥函贪数语运藏算赠等岔；如送：米加怕减拦：A映D革D肥/蝴S绒U蒸BI肾0拥1逝2卡I览0陵1山3；乘洞除秀：M甩U寇L栗/蚊D宣I懂V将I衔0日1捞2饶I尚0胖1缘瑞3；给比变肠量基加1：I咐N纤C早I乓0醋4砍32写0(娱4割)归程链序猛控墓制绸功锁能主按要栏用舱于贯跳能出马运分行百或传转揭入鸟循再环狗运累行扁。迫如绞“J浩U嗽M独P纤”跳符转良到纪指强定余标斩号桃或刘程雄序案，理“C拘A隆L概L骆”调爆出袜指熔定袖程主序钩，秘“I券F棉”是形判昌断偶语毙句醋。如怕：J勉U居M展P兰J威O渠B：T宫E削S台T善1秃I更F富I泰N屡#即(蜡1魂4拨)抚=降O孕F肿F辽;C陪A婆L唉L杆J李O体B陪:非T羊E夏S腔T岔1捷I孔F皇I尸N拢#（2袍4）=畜O睡N；(牵5幻玉)烦输损入获输债出波功宗能用州来暖与说外仇部货传年感仗器呀进杆行仪信丝式息杜交丽互着和泄中蝇断懒。披如包“D滨O坚U女T柜”执盖行牢外床部皆输谎出顷信爸号鼓的掩开耻关谅，诉“D贼I才N捆”给艘变狮量申读敬入雪输霜入闭信块号获，台“W枯A族I绳T阳”待厉机消至如外袋部级输托入桂信四号拌与时指案定桨状雹态渗相阻符养。如伤：D盯I践N虎B庙0外1恼6喷I降N斩#条(汁1催6扩)批;—碧—把始通琴道1融6的演输城入巨信物号氧赋缸给西变挂量B歇0擦1飘6。W钟A合I潮T拆I礼N半#命(钉1岂2答)些=螺O蹲N郑T密=宿1席0格.邪0执0饮;;—艺—当绣通扛道1香2信负号纷为汁开花时细，歉等捎待1劲0秒2拾13、违机妙器钟人应的钩编初程无方稻法根地据狭机姐器漠人宵不桌同俊的曲工闯作盖要绑求昆，碗主秃要杯有却下落面袭两桶种厘编维程惩方跑法殿：(演1浮)示梯教犬编遥程示估教蚂编的程确是缝机念器咳人详最典基威本索和老最兵简马单蜓的仪编井程钉方角法占，击目计前吸，蓬相笛当括数蔑量请的瓶机作器暂人厘仍冷采勒用辜示据教坚方职式祝编撑程民，福机浆器享人坝示慎教桨后张可胆以虑立爽即毛应以用简。无顾策名绝思圈义吓，涛就逐是夫我尘们祥通继常煌所错说栽的显手搏把辨手孕示倒教跟，蒙由伤人录直屡接果通吉过清示嗓教罢盒蛋控还制赞机漠器顽人误的厌手匆臂投按诵照遣我肝们拒所五要去求愿的呢轨蝇迹亲运排动脂，鹿其觉优借点走是活：滚简石单排方记便肢；怪不债需执要逝环执境垦模帽型案；夫对顾实校际提的仪机除器踢人侵进丽行源示向教盒时念，纤可皂以饰修花正柜机誉械均结柿构仰带第来虽的处误融差弹。其抽缺争点姥是骂：缝功星能死编照辑劝比毕较饥困吼难涨；颈难估以建使折用筐传企感哗器拍；疼只植能蚕进窑行范简肌单礼的屡轨装迹著编炸辑谷；鞠示货教两时扒需炎要营占侦用鸭机封器把人广，兽效零率腹低灰；班编画程盲的冻质膀量好取党决蹈于与编某程桨者由的棍熟铁练氧程北度绿与榆经污验乱。2物2(栗2蝇)如离偷线误编韵程离霸线奴编甜程灵可型以从脱充离京机乐器城人削，笨直富接绣在获计剥算众机禽上高使敲用悬离婶线洗编司程迎软多件方，翠编挖辑羽所配需筐的罚轨屈迹民程骗序嚷。抄其迎优脆点饭是请：副效过率搏高籍，北编恢程店时对可益不桶用天机匹器牲人猴，以机揭器魂人辰可柄进物行缝其屑他茂工俱作敏；颂可浅预樱先郊优叙化芝操胜作叶方距案教和颤运犁行件周首期昌时颗间视；患可维用窑传梨感捎器愚探底测脑外妖部蚊信尿息流，撒从丙而斜使溜机蚊器盐人怖做毁出牛相漂应门的太响责应直；迟控匙制疏功春能迷中菊可秧以异包半括栋现把有失的C劫A掌D和C骗A败M的午信辛息透，雁可邻以何使墓用寄仿堆真闪软翼件本预堆先匀模瓦拟予运饲行吵程测序猪，弱从变而芒不冠会贫出障现贱危催险床；剖可纤以逝利牺用C四A汁D软纱件蜂编盐辑膜复乡丰杂卡的董轨键迹秋程嗓序讯。但暮离乓线桂编钱程辩中盆所伶需江要笼的停能腥补稠偿半机读器协人借系肌统座误螺差含的络功警能井、债坐丧标运系位数食据它仍利难楚以脸得璃到岛；机仿城真节软带件肌并善不挨能氏完衡全鲜仿求真逮真谦实含的它工雀作出环规境浅，层还咬需跃要痰到帅现追场彩进旅行浊调系试拴。2带33认.反1示冻教姐编捞程3恶.柴1渔.虎1示泛教顾编碗程升基郑础换知仁识（1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基本轴

S轴本体回转±180°L轴下臂前后摆动＋155°、－110°U轴上臂上下摆动＋210°、－80°R轴手腕回转±190°B轴手腕上下摆动＋230°、－50°T轴手腕回转±360°2胁62诵72友8S轴:本碑体御回沙旋U轴:上验臂希上外下苗摆供动R轴:上舰臂屑回卵旋T轴:手馋腕丝式回资旋B轴:手彻腕孝上扁下肿摆晋动下废臂船前开后末摆扭动L轴:关节杜坐涌标情系2崖9直辫角谜坐思标留系为久多完轴连合膨成伤运圾动头方悟式棒，兆机循器功人冒以厨末撇端镜执惩行调器镰尖纽奉端想为板相驾对沟坐轰标晶原土点对，着按怎笛文卡居儿科直是角申坐码标码运吉动限，餐该疮方奇式哀适糊合顽靠浸近队工崇件芬时拐的尚小世范竞围辆机漏器址人沉运场动连姿谈态厉调域整行和驴示仗教咽。基本轴X方向沿X轴平行移动Y方向沿Y轴平行移动Z方向沿Z轴平行移动直葱角第坐止标快系腕部轴X绕X轴转动Y绕Y轴转动Z绕Z轴转动3辜0Z轴X轴Y轴3居13苗23芹.尤1僚.梦2示箩教紧编誓程唱实补际泻操弃作(讯1雹)起X蜘R奋C介乎绍主斯电腔源爱开绑关薪和贪门典锁再蒸现嫌操辆作见盒示尤教称编效程乞器1、质前棵言3砍3主瞎电缩慧源历开挣关急状停移键报浸警驶按屠钮暂司停些按蜻钮启铃动帐按伪钮伺壶服鬼电女源沿显袋示再快现刚模灾式/示侧教晓模娇式餐切坡换3精4(块2侵)再四现初操很作普盒3钉5(企3转)示倾教夫编肤程驱器3夺6光警标拜键手倡动惑速菜度党键轴庙操唉作残键选摊择飘键回钩车根键安纠全粗开调关在辟内肥侧,握困住滋时,伺妙服淘电慈源延接然通.坐酒标冈键插参入轻键插窜补缘瑞方钉式显键连菜锁+试狱运设行示锦教得锁俱定3继7（湾4犬）屑简积单锐的织基决本剑操必作究慨竟偿怎查样签才逐能岁让蚊机扮器限人您工扁作罪呢树？接易通逃电叫源示隶教米：感教复机咱器纠人妙工燥作恋。再解现剧：愁机阻器极人鸭执蛋行燃示笛教辱的帜工撇作柏。切狗断歇电回源基炼本伸工舍作镜过漆程欢可帖以来用木下炕图颂说端明胀：3喜83敲92踢接撞通化电气源注目意守：条接扛通店电划源胁时能，血请覆务诞必研按飘照驴先昌开编主毫电朱源胁再世开延伺福服耐电廊源恶的寇顺拘序滑。腊接摩通惩电呜源找前光，站必码须规充承分敞确瞎认射机恐器易人悔周制围宵是场否垃安唐全勿。（1）成接文通潜主盐电混源把X捞R殊C正兵面底主争电惕源县开结关抱旋牺至“O因N”位清，辉接就通款主旋电慨源许，X缎R珠C内弱部献进烛行姻初救始抓化眯诊惭断历后成，夫在变示医教码编羊程乔器废上举显轮示弹初嫩始崇画惜面顾。4偶0（2）箭接扛通窃伺尽服感电老源把X它R或C正搁面规主醒电沙源代开烛关羽旋浅至“O蜂N”位利，慰接屯通恢主方电玩源锅，X却R蜂C内北部熊进艺行寺初析始睡化锯诊昂断王后秧，拖在蜓示跃教己编龙程备器娃上贫显宏示率初雷始风画荣面渠。（a）烫再施现贡模块式优时按聪再姿现据操敌作治盒添的缴[S红E眯R破V袄O犹O薄N枯R未E鞭A冠D踏Y然]键乒，滑接魔通台伺牵服馆电哗源竿，查该梳键世灯药亮蔑。4程1(膛b盼)示型教席模伏式户时按横再渔现套操罩作妖盒嚷的桂[S存E补R株V联O音O浴N升R酱E谷A点D义Y姿]键劝，谦该牢键婶闪喷烁皂，尿此誓时魂伺招服怜电灾源蚁未慈通主。在滋示坝教列编歌程什器懒上资按再[害示静教掩锁哪定怨]刚键丽。握省住耳安揉全欺开沾关痕，鹿接悄通针伺亡服奇电总源炕。报再赵现对操激作巾盒柔上氏的餐[S图E斩R另V破O认O窃N雕R炒E耳A坟D写Y皆]键赴灯福亮路。注牵意怨：堪伺盼服付电乞源说接秆通吐时扰可般听似见虫伺战服振电透机座带闪电蝴后侍的秆声膨音死。4贷2注狱意驳：翻伺敢服践电廉源物的O咏N凳/秤O锦F绵F—封—安删全肚开睁关腐的内使翁用杂。握梦住腥安反全胶开慰关沉，驴接跃通科伺麻服降电碧源缴，铜伺玩服眯电耀源肉的雀灯咸亮忠，捐但喂是列用舞力虹握馒至酸喀跳哒茂声莫响泰，苏伺疼服痒电益源盘反酿而绢被敏切牧断撕。院如馆下咬图斯所宾示哄：4井33早.侧示潮教(改1相)示叉教贴前骑的虫准蔬备开器始愚示嗓教国前丑，过请缸做栏以的下哭准辱备取：使秩再史现孤操剃作犬盒朋能突有岩效近操庄作把绣动绳作音模全式践定脑为芽示灶教较模戴式示专教非锁徐定输关入霸程格序革名再晕现伴操闸作疤盒烫上雷的桃按撞键示稍教挺盒肌上基的身按脏键(磨a吸)确殖认街再杠现普操夜作步盒半的失[R爹E涌M世O岂T柱E点]键抚的外灯冒是算熄悼灭消状世态亦，驰以者保灰证句再跑现斩操泰作爹盒荷的茎操尚作闲有渡效蒙。(剧b串)按弊再昂现园操障作塌盒届的蜘[T拉E框A睛C容H践]键妈，励定收为伏示陶教始模渣式甲。(绳c熟)按最示哗教引盒丹上递的胶[庆示博教苦锁疮定]键扒，被如祸未段加复示余教孝锁渡定并时宽，斑不贞能底通漆过增安忆全倘开知关培接公通确伺催服众电副源符。4盈4(悉d笔)在率主都菜舟单绍选悔择蜜【宋程志序酿】态，临然歉后键在喝子弦菜维单观中标选绍择世【索新市建约程清序妈】本。4配5(硬e厚)显兔示床新挑建荣程根序金画闪面尽，哄按算[循选服择畜]秒键环。4管6(末f恳)显请示荐字明母伞表素画馋面秧。兔以荷名荒为“T型E婚S剖T”的煤程焦序盟为梢例驱进跪行陆说妄明屿。注君意厘：护程拨序林名锤称莲可饱使橡用繁数辟字杰、眨英尘文热字等母夜及患其步他睬符臂号皇，透最送大息长持度难为掀8耳个劳字挨符求。4迷7(低g做)光返标孔放素在“T”上乓按借[神选留择抚]赵键平。娱以搜同没样牙的简方穗法伯输遇入“E”、“S”、“T”。4载8(稀h足)嗓.按萝[您回徒车始]首键雀，荐程鞠序炕名“T茎E协S鸽T”被奋输嗓入狐。4净9(怖e坊)光冬标宿移角动恶到“执鞭行”上仔，快按显[浓选喜择栋]识键正，浴程赤序“T缘瑞E京S隔T”被骗输粘入张到X熟R次C的组内辽存舟中裕，摔程战序炒被蓬显番示劲，“N偿O榴P”和“踏”E通N血D命静令萝自办动世生印成钥。5县0（2）窃示坡教利系用M岁O弹T万O仪M饶A酸N塘-鲜U惭P安2塔0弧绕焊某机畜器号人泡完陪成岁下盲图躬所览示国角往焊服缝失的就焊咐接祥。恐图拔中1点躺为燥机燃器跳人攻起构始击位主置勇、2点镇为字准宽备崇点虽完尸成透焊魂枪僚姿轰态叹的忆调趣整中、3点卸为键起隶焊胃点游、4点嘉为应焊外接栗结庄束恐点悉、5点喉为拳焊劳枪抄返换回灰起挠始码位按置租过概程撇中延的遣安射全膊点赴。3～4点摸间珍的建直踪蝶线闻为困焊郊缝名位穷置耗。№5瓜1程孤序学点姐1—插—开鹅始堆位吼置移能动另到慌完乎全妻离遵开际机巩器颤人除周病边腾物苗体锋的长位欠置总输维入从程少序剥点碧1芬。1义.金握精住琴安持全款开顿关您，拢接赌通辛伺蹲服呜电慰源波，暗机章器遍人圣进育入揪可跃动雄作秀状漏态存。2肚.兵用卷轴复操据作菜键像把甚机哥器壁人演移各动乔到庄适梁合呆作如业程的积位侄置畏点双1外。3丘.吓按会[处插展补悟方棉式披]但键葬，渴把饰插竞补觉方距式敏定葛为差关歪节岸插踏补痒。愿输告入蛛缓怨冲艇行涉中匪以M太O呀V周J表引示伏关江节邻插矮补消。5际24例.店光菊标筐在揉行尺号美0恨0座0卧0池处貌时抱，逢按涉[却选剖择短]姓键欲，刑此培时净光防标肤转肥移适到败输络入呀缓解冲柴显即示盼行桌处桐，榜继向续镜按废光霜标稠键巨将胀光烟标注移退至站设驻定月速描度他处扬，酱然旬后擦设滨定茂相针应洒的伪再管现吴速舟度清，哭设亡定伤再浪现私速连度敢为落5币0旧。5快.绍按铃[哑回宿车竖]扁键心，抛输月入坟程徒序从点享1玩（节行已0含0索0糖1徐）海。5陵3程伴序带点恒2—移—作绞业犹开竞始预位丛置调附雹近在胡该孙点限处挡调在整继机益器铅人何姿答态笛至刚合退适撤的瘦作龙业械姿鞭态腰。1短.逢用降轴秒操别作狂键嫁，睬设遵定垫机才器锹人另姿泽态辛为眨合参适妖的袋作晨业拜姿构态孟。2兴.浆按怜[俯回冬车拦]毫键检，赠输熊入絮程坦序璃点召2固（杰行姜0路0百0恼2滤）朱。5霞4程宪序井点拾3—烧—作译业练开穿始表位斩置保得持颜程舌序售点范2誓的蓄姿抬态望不堆变优，左并斯移银向吧作谦业洲开贯始夜位祸置绪。此孙时俱，钩改衫变箩机掘器问人建的锦关虫节演坐御标煌系告为内直浆角陶坐静标倘系润即技可仇保黎证粒在蜘移路动葛的满过迎程性中叫机旺器等人切姿窜态李不幸变肃。1搭.怨用花手催动择速翁度顺[筑高梅]预或厨[棍低妹]陵键主，院改其变庭机乒器描人间移稳动阅的孟速梨度盯至纷中喜速疼，绘状愤态拔区斧域躺显赠示叮如霸下读。2驴.对按舞[犁坐扶标宋]储键极，应设绢定旁机艇器焦人誉坐捧标琴系卵为燃直哨角棒坐品标谊系荐，屡用栗轴史操贷作摊键萌把挪机蚂器扒人胆移刃到秋作诞业膝开烂始肺位反置绑。5找53罩.梨光据标气在太行拾号侮0亡0发0优2咏处分时分，统按驱[沈选邻择故]倒键羞，骨此郊时葬光愚标茅转日移密到投输桐入盘缓脾冲信显切示叶行春处希，骂继晨续列按光皮标堤键将盘光立标顽移擦至贪设欧定值速毁度纳处浑，疲然师后涨设的定芳相筑应驴的习再伤现融速挂度码，活设竞定柿再该现波速破度按为兄1倒2拨.荒5却。4葵.猾按腰[补回过车翻]挺键以，责输脊入贵程掠序脊点检3被（话行热0河0亮0渡3胃）党。5叮6程北序复点翅4—仪—作理业馋结累束月位拦置1黎.凭保捕持达直多角硬坐醉标盆系雕不井变存，塘用绕轴桑操协作漆键茂把捧机源器基人祸移由动冲到玻焊覆接和作路业隆结集束仿位俭置软。2炊.之按幕[犯插渔补屠方赤式表]京键桶，惨将花插群补魂方阳式蚊设艳定畜为扣直奥线剥插桥补警（M庭O寇V激L裂）编。输须入脂缓情冲兄显手示惹行低显制示将如批下睁：3谋.小光扭标刷在汇行评号料0粱0打0等3武处胀时念，捡按贪[抹选忧择静]引键朴，疼此拐时嚼光透标丽转显移酒到虏输摘入便缓食冲呢显启示殖行哨处吃，鞋继律续批按光沾标甚键将触光熔标切移慕至础设婚定钢速喝度豪处死，级然珠后踏设凶定塘相扰应扇的瞒再其现咽速乱度汇，任设珠定辛再宅现蹦速抢度锋为援1瞧3降8m右m微/肥s储。4咽.初按扰[摸回族车悟]菌键蜻，拥输脆入绍程绝序炎点骡4哀（味行陷0界0击0顶4傅）朵。5隆7程陷序邮点理5—锐—不观碰谊触痰工豆件恒、泛夹兴具跃的奶位配置1症.榜用密轴贤操窝作谜键极将差机膛器达人他移谜到传不袍碰菜触慌工希件扭和璃夹羽具唤的她地量方系。2滚.节按奥[搬插楚补白方特式酬]伸键嗽，病将从插寺补肾方猴式忆设俘定汪为酬关毫节睬插星补稼（M禁O际V掉J访）灭。输少入治缓扫冲纷显差示存行钢显骂示令如与下名：3朋.佛光苗标轰在伞行折号央0豪0吊0勒4仍处咳时庸，店按气[峰选脏择谁]汇键休，牙此野时竹光奇标厕转巩移冰到深输约入遇缓立冲孝显维示悄行与处今，刑继养续洽按光严标铸键将果光仓标蛇移诞至蜡设姨定纤速钞度烈处唉，杆然欲后食设之定骂相服应放的灯再沫现竹速呀度摔，蚕设序定盗再糠现劈燕速斗度甘为边5勤0。4叹.翠按隔[颈回计车季]瞧键视，虑输段入商程疗序录点钳5涂（挥行赢0焰0劈燕0撇5僵）或。5捕8程汤序互点氧6—施—开锋始跃位堂置笨附磁近1伶.乐用稿轴蠢操劝作衣键它把雁机含器包人大移似开欺始唱点轨附嫩近棉。4兴.符按蒸[派回喝车鸽]挤键蓄，淡输杀入杯程畏序坛点挨6屠（丘行忙0卡0辰0薄6较）查。示形教症结截束5锄9最璃初绍的咏程瓜序誓点垮和军最近后训的坑程秋序丛点清重免合现停在税机酱器枯人前停万在惭第肉1脏程眉序成点忍附砖近捏的膏第林6犹程临序暗点晌处妈。导这戚时崇，唱如姓果岭能袋从弄作家业元结柱束维位衰置驻的兼程共序枝点患5叛直浇接威移刊动耐到煤程然序拿点液1骗的蜂位准置昼，喘即挽可得进补行茧下冰面吧的酬作懒业良，服从瓣而吉提看高闭工过作蓄效泳率喝。剩因泪此治，雀作凭如捞下樱修蓄改普：暂把税最慕终胸位熔置脸的乞程速序肢点蚕6读与焰最撕初移位沾置斤的这程遮序恩点看1支设答为刺同城一亦位皂置激。6叨01批.竟把省光万标精移饱到咐程棵序柴1饺所枯在植行溉。2裙.显按膨下慈[穗前乎进耻]佳键内，艘机毯器腥人嚼移捉到筛程显序春点催1区的纽奉位驶置颜。3重.手把换光半标沿移拼到筒程咱序邻6狡所鸭在湖行离。4赢.拔按基下反[趴修存改壮]两键权。5挖.办按办下造[度回横车恒]浓键距，逢程败序党点松6事的销位怖置元被德修伸改抽到口与稿程辱序厦点央1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