机器人实验室规划方案

天津职业技术师范大学机器人智能技术实验室建设规划建设背景配置理由建设步骤公司简介配置方案建设目标建设方案建设背景（1）、国务院于2015年5月8日提出了“中国制造2025”的概念，明确将基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造作为引领制造业变革的重要力量而大力扶持，这种强化高端制造业的国家战略规划，是建设中国为制造强国的三个十年战略中第一个十年的行动纲领。在此历史潮流下，各大高校加快机器人专业方向的建设正在当时。（2）、在国家政策的扶持和市场需求的驱动下，各大高校纷纷建设机器人实验室、创客创新实验室等，为培养一批智能机器人方面的专业人才而全力奋进（3）、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京科技大学等多所重点院校和北京石油化工学院、北京信息科技大学、北京工商大学等多所市属市管院校、哈尔滨工业大学、国防科技大学、广东工业大学、天津工程师范学院、福州大学、南昌大学等部分全国院校都已经建设了机器人创新实验室0铜10摆40鸦20确3初胶步谱目催标深雾层泥次资目仆标成染熟患目判标终兰极情目被标建愧设岔目无标1、朋初键步翁目惑标君（1词-稳6个刮月慢）：甩实穗验北室怎整亲体带设唇备省补丑充税完亲成俘后衬，械通椒过饲专捎业完技遵术储人滑员板的拼培伤训美，泳教梢师折对沙机寻器卧人住设盘备昨的结使肝用流和然开雾发弟过雷程案熟汇练冶掌语握剥。喇然涝后谜，汪教穿师含通庄过贫自晓主授学启习墓和弄公其司出技苦术液支桂持我，财深裙入唇掌腊握皇相差关障教宇学探内冻容行，恰达赏到沫可坚以碑开驾课片的滔程殊度流。遵并槐完肠成杏相件关拨实叮验沉课比的倚大傍纲怨、柏教父案屿，躲完耍成节开勺课征的够教采学辨条呢件傅准赖备奥，在裕此题阶瘦段雕将吵我气校避实樱验祖室暮初曾步陕建额成杯一神个肤具乐有压实姓验青设肥备拌教虹材眠基燃本肥齐闸全蒸、霉教港学群实痒验孟正夺常秧进邀行页的挽初逝级调实单验失室刘。2、并深南层云次签目厌标崇（1齐-改8个坝月杂）：粗第蹲一棕学盘期采课按结服束骗以奶后层，舟第稀一雾批楚学身生恒结朋课玻，穗在皂提渔升盯工肆科胀课园程屑学帜习纵积绕极布性身、量以银兴状趣疫来丽引掀导披学军生赔学裤习致、虹让减学吹生满实装践康简饶单舰的补工伞程航任易务筋三本个留方虹面似取纵得灯良原好划效渴果敬；膊部臣分语学陶生柱通营过雄单蝴片秀机尸开强发性、丝式传睡感倘器爬应那用推、纤编兵写尽程血序否、加编坛纂文开乎放宅式昆实厅验境报背告豪和以总雅结麦等毛教联学何形造式某，敢接勉受炭了阴类萌似城于辉工稿作斗单糠位参任滔务船的起培蛾养手，畅为拖找驼工葱作垃积厅累阳实块用凉的相垂关实哑践半经租验米，在反此步阶吊段贺，许实谁验戴室牛已胀经摆形遭成婆一斗个咽设栏备夺完杂善童、千学价科屯体容系抓建阳立维，联学旷生热熟骆练巡寿操芳作闯掌局握较，量具票有扮一山定调科云研依能倒力详，健教迁师丹撰掀写翻论脂文方的兔深钟层嚷次扮发预展谷阶瓣段赶。3、萝成强熟效目抱标扇：磨（3余-接6个袜月神）教滤师螺可宅以震根酱据郑经课费坐、盯人痰力宇情拥况狠，吵开敢展怪机保器括人副设斤计巾、问机甩器涂人嫌舞位蹈栗、课机季器伴人妄擂黎台孩赛耀、咸家迫庭再服霸务挥机惩器与人烤比另赛胳和看足角球爷机宁器薯人移比崭赛咽等仅课屑程变竞疲赛闸，音在格这逢个坊过啦程犁中争械取产啄生谅优荡秀角作列品养。扑同虾时库，晃可使以葡考恰虑掠选轰拔杏优大秀阅的蜘、黎动请手仰能穴力援强锄的技学伞生亭，烧组拥织问参用加芳国睬家既级纳的突机齐器种人爹竞芬赛喜。继前略期城以川舞嚼蹈克赛堤、灿机母器雾人竖武雷术搭擂保台皇赛端等躬难策度厕较薪低吼的浅竞六赛未为还主岸，迅部悠分小优李秀膝学扮生施可浪以似进歇入丈研养究用课尾题仓，葱并娇陆推续烈发究表别科痕研膝论盐文算。在没此是阶俭段羡，勉将椒我艘校咽实迷验箩室巡寿建泼成讲一定个言集饱教建学旱、菌实肤验豆、摸科骆研章、青机醒器鞠人牌竞堵赛熊为顶一膛体组的动成雹熟红实套验希室拔，想在龟整计个燃天削津侵市政职奔业文院洗校司中饥成吓为牛拥打有饶强责大骨实描力刚、珠首面屈霸一匀指注的丑知下名焦实蜻验包室治。4、贱终耐极嫂目套标歪：经（6掉-荒1小2个缓月谈）教礼师甚通雁过紫优桶化闸授进课悄资华料变、饰授耍课砍经趴验专、勤实绑验栏经瘦验秩和猎科断研暂钻芒研牌等询，排可济以棉自压主范设阵计蹈、投研访发灶、呀制斩造该、栗创婶新其一作部卡分就机低器良人找项侧目刻，飘并肤且凉总建结裳教探学款、利实乞验盏和节科丸研恳成蜜果羽，永申坑报母成引果贯奖务，杜发她表蓬相棍关省论巷文荷，惨并详争轻取层获酱奖制，运选旅择组一减批拒优般秀攻教束师能发贵表胁一酒些永高当水习平庙科伙研示论广文饶。秩部哪分瘦学幻玉生谁在待教壳师战指岸导剖下呼，陕也恶可熔以馅自换主解设霜计赴一获些乏小挥型圾竞丑赛窗机忽器纱人肥，栽并步以铺该懒机败器焰人救设眯备屈为箭平侄台载，坐参裂加浩挑商战渐杯稀竞蛋赛扩、虚机封械非设笨计演大霉赛剥、把亚冰马诵逊科机线器救人步挑穴战总赛熊、R梁o编b辆o别c皇u驳p赛冠事祝等暑，你力桨争采获酱得吹奖昼项院，在呆此岂阶逢段沈，颜将衡我粉校卖实烤验毁室刊建父设挖成如为即一先个售具锅有境自盼主弱设土计结、压研发、爪制竿造预和呜创次新陪能坑力涌的量高恰级词实留验读室两，骆争笛取伤在苍全靠国贸职奔业类院框校唯的辽机怒器岸人手实谜验猴室淹中月成膜为遇领锋头节者宇，渴甚袄至填在筒全咱国拼的迁高不校删里衰面喝，鸟成瓜为灭特驼色队鲜植明助，依影程响萝力呆较粱大峡的刻实漠验腾室满。0家10验40橡20喘3第竖一舱步购永买坦设赔备第为二泊步董培目训盗交社流第三步课耀程纪设构置第虑四多步科日研后比档赛建贤设招步它骤第顶一牙步：道选倦择层一堂个1屡0家0羊0平乞米兔左恐右外的瘦实循验烦室绒，康将娱实垮验翼室另分甩为卫基畅础嘱实身验逼区毁，散创邪新顷实头验浆区芦和拣竞欣赛眯实只验撞区拴，从各买区趁根淋据铜标排准冻要吨求锹进齐行守装器修羡和妖基声础崭设至施霸的天摆拥放灶。夸购城买敬具龙有妈核饰心肆竞鄙争麦力弯的洗机殿器梦人应，炊选3台剥六保自井由斩度沾机机械孩臂号、3台敲服凑务汽机悦器兰人章、3台脚智描慧赔臂占、3台缺智乐慧换移犬动乡丰平蠢台班、2台猜智蜻慧眉全阔向介移出动斤平睡台旨、1加0台卡变掏结冠构渔模懒块缝化踢套萄件那安迷排阵在布基邮础忘实题验搭区烟，毕选2台巴服繁务填机旨器皆人刘、3台加六个自糠由饼度帜机隔械迟臂僵和1台扣智纲慧溪全早向层移袜动逢平客台拿、2台肢服唱务傻机域器积人抗、1台参智倒慧夏移膛动翁平孝台梦，1选0台棍变颤结插构须模映块爆化泄套该件由安展排瞧在晚创砖新靠实塘验斧区腐，俱选1台额智拔慧解移脚动骡平染台甘、1台衫智崖慧陵全闪向歼移淋动歪平皆台葱、5台反足胸球佩机伯器旅人辉、1台惊服弯务亿机粱器捡人粘安菠排登在巴竞铅赛委实欢验释区蹈，贸选腊择6个散专刑业闯老艘师占，音每困两恨个摔老肥师栽负返责染一呼个奋实少验燃区。第伤二植步：犯邀还请梁专赖业眉技颠术雷人附才旁对头老烟师苦进疮行岂培题训罩，绘建舱设拦科书学吹合比理岗的隐教眉学模体伶系肚，春将妙实意验潮操览作旋与筹理良论讲学淘习哑优界化就搭枯配躲，胖配内套掏操晓作延实温验蜜室赶、轰实勉验办课期件决、邀实虽用织教吵材帅、漠授渴课塞讲抢稿固以此及搜课预程蚂体火系写安庸排筋和犬教艳学驶。第挤三北步雕：渔按劳照趴难牲易正程佩度策，咐进畏行辨有捡步转骤悟、沃有览条量理毕、津层钉次拦分帖明伴、夸重蜂点极突概出睛的吵课妥时开安党排之：1、闪大竭一右第迎一敏学涌期：给辱学斗生客安印排篮模台块新化咸运私动良套先件喜，办让吓学筋生缠掌灵握绒组迎装乞模唉块棋小复车蜓的校拆左卸净方渔法铅、勿单选片喊机跟的山控嘱制瞎原彼理但、炒基图于马传勿感刊的种小卵车狗运蹈动告控赴制愿算染法吗和宴简邻单辅的疤图浪形遇化骨编魄程舰，处培框养吹学枝生收的饲对蛙机断器茫人腰认呜识修的朝初廊步走能暑力时。2、袜大坟一夺第贤二摇学忙期：给脸学芦生惊安投排克智押慧袜移壮动义平讯台化和平智输慧揪全隐向忙移嚷动啄平顶台乐，居让绩学隐生披能斧够颠理灰解旺基血于P蚕C的床控辟制辞原糕理赔和勉编愈程醋，钓熟绝悉细两禽轮群差键动捷、素四兔轮扫差饰动扇、傍三律轮匹全铁向绘、掏单匙轮饿驱断动扶算席法僵等需运辩动己控中制肃理秋论聚，家了招解肠室香外负基部于织激辉光洪的色特荡征泄导键航华、糠惯施性原导级航帐、坚多柴种睬传算感止器肢相诵互废融沫合怜等潜，无更呈深托层胶次坑地云去胁理唯解促人经工记智弃能街。3、娃大锹二俯第尾一限学财期：安医排浑智翁慧便臂凯和惠六使自条由找的惑机伸械寺臂颗，控让卧学泉生奖弄答懂恰机叨械啊臂报的劫正庆反冬解泼运回算退、细复深杂P降I论D控搁制家、苍虚诉拟党运畜动苦仿猛真缓软粉件薪的谣编宵程吃、镰移趟动笛平圆台必与简机绢械高手纸臂垒兼进容鄙协盾作激、赴多腿台捧机居械农手炕臂池协百作贷任浸务杆等该，4、众大配二幼第葵二蝴学赔期：配膛置欧智穷慧州伺旅服烈单漠元糖和展智婶慧鼠伺达服笑关俭节音单沙元声，至让妹学宰生史了挎解怕舵寇机奥和尿电畏机受的蹦特帽点糕、级区字别缴和骡应养用锣条膨件页；向明博白絮减薯速趴的淋原固理求和廉电腐机赤驱塑动柴的俱原内理离、祥熟零悉缝掌设握慨模租块梯机辈械探臂筒的购组告装症搭知建典方奖法佩和众开蔬发遭编斜程麦，疮能集够峰通单过遣关维节踪蝶自似行青搭枝建这机悲器讨狗撇、江机汤器拼蛇到、河双毙足枝机民器股人窗并鹊编脚写避相词应多的狗程闪序抓。5、肠大育三蚁第拴一炭学乒期：安殿排葵服疮务端机旋器老人射，泰让凳学踪蝶生高理割解健服朗务攀机洞器蒙人用的悟自厚主捎定画位荡与骨导男航纸、忽深宅入柱了颗解析激刻光扯雷枝达S矩L驳A洁M技撑术望构乞建锡地携图谣的捏原桌理盏、鸭摄弹像厌头议的养识犁别贡和榜机窗械嚼手认臂似的菌抓匪取慎、吵基买于胞步苗态皱的违移碰动月跟扮随尝、祸基故于晚肢承体列和填语问音蹦的爹人态机握交乐互积等：全峰面宣理押解强服虽务宾机舌器老人寒的泳开面发摆编略程寒和暗复鹿杂童控吴制离。6、阻大钳三刊第谨二范学驻期呈，来配洗置锻足滨球半机誉器闪人取，骗了勿解慢基签于之网当络未和瓜视抚觉塔的封多忙机耽协司作匹，潜让仪学妨生汁实书际贸参轨与疫到疤应碍用禾中伶，倾留碰出物空疏间琴，匙让痒学研生劝组市织羊参惰加络足酬球录机峡器喷人阿的砍比肉赛豪，驶实概现饰从德理胀论真到厘实琴际硬的抱结马合第赏四挣步之：咬通完过避以轧上娃对思学惑生罢合绿理跳的风课钞时俯安射排渔，吃组所织顷一米支浮专冒业择的烂教素学敏科齐研害团熔队词，好写割出敏一期些视具以有锁高筛水陆平革的竟学沟术串论任文张，蜜提鸣高印实倚验崭室救的遍整它体役水蛾平诊，妨组脏建分一散支果竞病赛可队就伍斩，牌参县加恳机押器争人个大墓赛存，宇提锤高崇实圣验求室嘉知塌名井度柜和架学陶校视声滨誉洋。产品名称型号单价（万\台）数量（台）总价（万元）服务机器人（单臂）WP-R1306180服务机器人（双臂）50150智慧臂IARM49.5547.5六自由度机械臂WP-M115690智慧伺服单元IDM31.81527智慧伺服关节单元WP-S12.51025智慧移动平台IMR8.5542.5智慧全向移动平台（含激光、充电桩）WP-V115460足球机器人205100变结构模块化运动套件（标配）1.62032GPS0.361.8陀螺仪0.361.8重载2自由度云台3.6310.8电子罗盘0.462.4微软立体相机0.2561.5激光雷达（80米）5630合计配樱置猾方牲案0织10缸40侄20歇3智织慧对臂六视自奥由拌度和机们械购臂智望慧覆伺许服挥单进元智氏慧障伺册服例关剩节点单碍元0徒50轨60默7智独慧施移冲动怪平响台智兔慧喜全潮向他移击动端平劫台智光慧命型悠服论务务机凶器登人0和8足敌球刘机仗器萝人配桌置民理辉由0厅9变突结头构泊模奴块居化勺套色件变惜结家构月模弦块稍化誉套衫件躲产榴品脆特悦点W市P年B虎l重o楼c芒k套俭件丘的踪蝶结霞构懒均柱为腰高缸强菊度柄的斧铝乏合趟金拣，旋组顽装灰大掌型升构扑型暂形乔变易小买，奋稳役定述度野高揪，眯传武感冶器陈和燃执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电机三路底盘电机采用工业无刷伺服电机，额定电压24v,功率300w，1024线光编码器。全向轮1.高强度铝合金轮毂；2.耐磨高摩擦力橡胶滚轮，可独立更换；3.橡胶滚轮内嵌滚珠轴承，具有优秀的高速运动特性。4.全轮直径150MM，小滚轮直径29MM。视觉模块（选配）相机1.TheImagingSource德国原装进口工业相机，千兆以太网GiGE接口，超大数据吞吐能力；2.CCD有效像素为659×494；3.最高帧率120fps。反射镜1.为中型组比赛专门改进设计的金属反射镜，高精度拟合曲线镜面，可视范围覆盖全场；2.高精度数控加工，反射面光学镀膜处理。结构1.高强度钢制支架结构；2.多点水平高度调节结构，可实现最大的场地适应特性。激光雷达(选配)激光雷达扫描范围270度，测距精度3cm，角度精度0.25度。控制电路扩展能力1.6路独立的RS232接口；2.4路12位精度AD采集接口；3.4路I/O接口；4.1路PWM控制接口。电源电池1.进口优质锂离子电池，24V15AH，模块化全密封结构，具有能量密度高、放电能力强、安全性高的特点；2.每个电池模块配备独立保护电路，具有过充、过放、过流及短路保护功能；3.放电电流50A，放电功率3000W，充电时间不超过3小时。整萝体腊参倚数配排置何理你由1、屠该喂智茎慧健全重向定移笛动械平侄台（W痒P凭-盾V含1）是狂一懂款平面再向更科巾研似及柴现佳场吵应拴用懒开稻发魔的看室扁内朽全春向捉移没动夕平卷台俩。袋使怒用涌三务轮腿全遥向葱底哗盘调，请可以实参现3悉6虎0°弄全屠方无向非自因由椅移跃动偏，寄装河备拴了弊高提精虑度央激瘦光来雷器达白系灿统挪，蚀可头以悄实票现荐目帜标陪跟内踪丧、值行歼进批中使避隶障从、S脚L错A江M自丑主秧定跟位黄与市导炊航长。贫配呀合前自发动挤充羞电秃站生，秩可痕实服现妻无猫人溪自农主态充沫电厌，示大属幅忍提颂升拳作幸业例时亲长厉。以除波此元之堤外繁，绵该凤产杯品与还揪具资备邻无茶线厅组瓶网钢功些能揪，亮可以实刊现蔽多行台禁设侍备古的潮协茫同区作抓业怎。2、烟该贯平篮台窗广任泛斗用究于看移绘动股载才物般，厦无矿人姿巡翻航遍、沉无烟人农作制业偏等聋，则与普吐通小帐车救相别比截，牢可霞全曲向叔移扯动苏，纱性护能电更撤稳吉定缎、清科漫技鼠更斯先低进歪。3、挑使术用章该纪平林台迫，能鞠够让迫学删生番深确入理幼解副基科于P探C的旬控困制播原胡理军和慎编首程表，庄三皮轮罢全有向拿、三轮蔬驱喝动阀算命法及等战运周动豪控毁制模理杨论剖，稠了稻解纤基霉于巴激央光钓的指特挺征战导氏航训、唉惯旦性抢导阅航详、矮多妄种脾传才感样器酒相恐互桂融零合港等陕。图纯片旱展场示智昼慧帜型钻服液务脚机蹄器倾人(辨W拉P锄-难R率1物)●3盯6油0顺°全汪向亡移过动董底占盘系。●踪蝶全星面叫支卷持W办i广n凶d失o蹲w道s和L登i惧n伪u丧x岛/貌R疾O掏S，边完裤备纹的齐二岸次志开康发孝资示源非。●抱具盘备阁稳足健乐的衔特越征该识俗别拜算烂法姓，老可拒实恶现吹定柏距俩离青目啊标子跟扯随麦移星动关。●僚激企光锣雷顽达S烤L售A昏M自柿主堪定链位歌与占导衰航蒸，醋可群实制现暴地蚕图抵中兆点壤到脊点善的码自床主置移等动鹅。●福搭每载小俯自仰禁平奖台幅的震立房诚体判视轧觉凳装袭置破，蜜可盟对弃目便标翁物拴进晴行侍识钓别巡寿和巩空克间猜定财位锯。●安可独升哥降丑的香机粉械位臂柳平昼台耳，前可家完点成贫物底品检抓泻取版和卫递队送斯任议务律。●网自粪主浇充用电时，瓣大珍幅都提织高躲续他航爱能照力足。●毅支亭持冲无府线市联某网盏，练可里完给成晓多摧机誓协雄作念任员务爽。产朋品蔬特蛛点1饺.机嚼器译人煤自宏主压定阀位屈与虾导疏航弹研狸究剩。2馋.机塌器效人宿视觉觉尖技以术钥研繁究鸟。3扇.基处于悟语劝音喜识认别没的圣人华机初交求互谅技缠术栽研作究熊。4喝.基毕于南肢嫌体效识傅别亭的陡人钢机耻交先互副技献术训研望究野。5毙.机赔械把臂地运程动展学销研界究耀。6尿.人雾工炉智枣能汁研伙究居。主扬要握适响用制的虫研炉究枪领返域整体重量60kg底盘负载100kg运动性能最高速度5.5m/s，最大推力130N，加速度2m/s²。驱动方式三轮全向式尺寸长510mm宽590mm高1300mm电控系统分布式控制系统，采用总线通讯方式，3路独立高精度无刷伺服控制，嵌入式姿态感应系统。机械结构模块化框架设计，机械扩展性强，维修和改装方便。主体材质高级航空铝一体成型底盘，高强度铝合金骨架，部分承力结构使用钢制材料。机体外壳安装橡胶防撞条，可极大缓冲高速运动中与其他物体的碰撞。通讯方式USB2.0主控电脑机载PCIntelI7处理器,4核4.0GHZ主频，8GDDR3内存，120G固态硬盘，配备802.11a/g/n无线网卡。运动底盘模块电机驱动总线控制智能伺服驱动器，具备性能：1.高效控制协议，可将电机码盘、电流、力矩等信息实时反馈回上位机；2.高扩展性，可支持有刷及无刷伺服电机；3.单路驱动功率720W。电机三路底盘电机采用工业无刷伺服电机，额定电压24V,功率300W，1024线光编码器。全向轮1.高强度铝合金轮毂