汽车底盘及车身电控系统维修

《汽车底盘及车身电控系统维修》第10章车载网络技术

10.1概述车载网络是指汽车上多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息所构成的汽车车载计算机网络系统。10.1.1车载网络技术简介1.车载网络技术的发展背景自上世纪50年代汽车技术与电子技术开始融合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越大，特别是随着集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路的发展，为汽车提供功能大、速度快、性能可靠的汽车电控系统称为现实。电控系统提高了汽车的动力性、燃油经济性、安全性和舒适性。但随着电子技术的应用，汽车控制单元的数量不断增多，造成相应的传感器、执行器的数目不断增加，使汽车电路越来越复杂。汽车电路数量的增加，会造成汽车的布线十分复杂，一方面占用汽车空间，使得在有限的汽车空间内布线越来越

困难，另一方面也限制了功能的扩展。复杂电路也降低了汽车的可靠性，一旦汽车线束中出了问题，查找故障也很麻烦，增加了维修的难度。据统计，导线质量在汽车上可占整车质量的4%，导线质量每增加50 kg，汽车油耗每百公里会增加0.2 L。为解决上述问题，现代汽车广泛采用车载网络技术，将过去一线一用的专线制改为一线多用制。车载网络技术在一条数据线上传递的信号，可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统的整体效率，充分利用有限的资源，减少汽车上电线的数目，缩小线束的直径，车载网络技术将计算机技术融入整个汽车系统之中，加速汽车智能化的发展。汽谜车嘴传既统拾的腾信牢息湾传锅递嚷方次式税是觉每赵项站信扶息唯需馋独风立变的越数役据兆线咬完搞成湿，绳有亮几抬个这信秘号股就区要烂有存几朴条霉信特号尚传断输凝线撑。傅例愧如堤宝性来木汽潮车稠发曾动躁机厚电挡控武单秋元J践2杰2早0与雅自关动猛变梅速抚器命电件控睛单康元J凳2系1示7之惑间铲就兵需挎要5条敌信蝴号聋传讯输饶线惠，录如因图1可0禽-像1所处示诉。图1全0足-帮1传鹅统战信卵号裙传齿递膛方舰式如猛果妹需回要她传北递桶的席信企号贩多瓣，籍就春需仿要签更免多锦的批信箩号航传谁输耽线梨，耐而吹采膏用阴车慕载左网愤络奖技银术偷，纱只姻需鹅要1根忽或2根才传拍输知线回即临可治，烫如攻图1浅0钩-驳2所策示要。图1胃0糖-贤2数丑字给总掏线惰信窃号裤传赴递虫方生式2纯.国很内寒外奋车耻载心网呀络途技级术招的救发胃展仓简乡丰史2喜0世园纪8膝0年腔代束末爪，B壁O怨S甩C借H公课司魔和瘦英闲特膝尔柴公名司圣研梳制荡了缩慧专期门棍用僵于塌汽午车岸电戚气针系岭统射的买总福线—跑—控敲制肚器范局遗域凳网惕（C司o聚n谦t观r胖o帜l凶l趟e可r撇A耐r摆e卷a乐N术e章t脱w剪o纸r悉k）欣规步范敲，鸣简怀称C认A乱N。2城0世侨纪9剖0年止代鸡，灯由亩于演集污成据电饱路富技景术烟和拿电沾子切器肤件属制堆造猴技混术欧的域迅循速奏发纯展件，誓用露单缝片前机转作抓为围总妇线除的泊接庭口狡端肃，远采国用系总澡线础技责术痕的葬价牵格仰逐何步爷降缸低挪，国总搂线朵技扰术睛进照入刑了历实污用葛化赖阶竿段桂。随溉着忌汽你车类电皱子寨技锹术售的墙发孝展腿，范欧蚕洲蚊提释出佳了缺控咸制榨系筐统轮的迈新出协创议T织T掉P（T墓i幕m葛e很T爹r查i乏g块g扒e壶r漠e割d续P雹r眉o转t僚o誓c朵o解l）别。随红着衰汽羞车渡信集息蜘系够统什对御网彩络等传侦输片信示息化量请要松求捐的脸不苏断蚕提槽高竖，询多沾媒酸体绞系姜统暴总邪线坦协哲议切标始准高（全如D喜2云B协背议晒和M替O芽S甜T协子议轧）多应泛运检而府生约。车鞠载佳网丢络辅技重术中已寒运哗用感到但奔垂驰洪、衡宝杆马茶、鄙大享众限、虑通基用峰、专丰嚷田妈、陈本愚田过等口公喜司肤生价产清的绩汽砖车援上伟，禁同侄时理相告关摆单聚位枕也广对梢车俭载境网碎络何技粉术径传坦输在制旺订免了箭如侄表1私0广-帖1所骨示阔的平标贯准占。车载网络内容速度（b/s）研发组织CAN（ControllerAreaNetwork）车身/动力传动系统控制用LAN协议，可能成为世界标准1MRobertBosch公司、ISOVAN（VehicleAreaNetwork）车身系统控制用LAN协议，以法国为中心1 MISOJ1850车身系统控制用LAN协议，以美国为中心41.6 KFordMotor公司LIN（LocalInterconnectNetwork）车身系统控制用LAN协议，低端子系统专用20 KLIN协会TTP/C（TimeTriggeredProtocolbyCAN）重视安全，按用途分类的控制用LAN协议，通用时分多路复用2-25 MTIT公司表1豪0倡-径1主稠要雅车眼载乐网革络武的弓基疯本外情晴况1茶0定.凭1啄.牲2车革载蒸网陈络叠基饿础姜知费识1嚷.局毕域选网局铸域避网念是串在矿一滤个剪有泉限稍区有域珍内亿连示接梦的逼计洽算鸣机沉网生络江，锅通凤过梯该好网屑络肿实允现卡系偶统铃内伙的俱资君源常共溉享笔和矛信挨息毁通处信休。贞连霸接畏到饮网飘络旧上量的剩节俱点僚可缝以凳是隙计念算谋机沟、汗基捡于瞎微寒处祥理朝器级的懂应筝用崖系鸣统搞或负控该制棒装卷置辫。巨车课载勾网扭络赚作偶为纵一佛种近局立域理网告，娱其巷数者据兄传取输鲜速下度膀一每般看在1虏0防5膊K聚b置/堤s范煎围康内缘瑞，伞传腊输联距鸦离录在2竭5禁0影m范鱼围笋内完。2躲.数膛据世总上线数款据纷总贪线猎是鸦指眯模枝块妖间店运泳行晌数宿据傅的亏通旬道梯，醒即酬所即谓雅的艰信旷息绒高良速只公课路叼，甘如抬图1渴0革-筐3所趁示组。闭如宜果算模趋块骂可葬以勒发示送害和馒接祝收糊数颈据庆，贯则斑这狠样猾的口数屠据元总劳线梦就除称性为液双大向狗数陕据四总逼线起，母汽汤车卖上板的似信嗓息押高遍速恐公聚路冰实亮际含上遮是描一亚条娃或业两阿条宜导袖线丸。图1布0淘-喷3数茫据链总镰线为冻了虾对缸抗石电票子粉干蔑扰危，筋双繁线智制鸭数抗据构总纷线裤的慰两案条耗线戴是沸绞算在盼一荐起盗的鸟，哈如略图1违0蓬-商4所屋示汁。邀各钟汽慨车脏制锁造洪商拉一刷直以在顽设袜计驰各压自就的掉数圾据武总歌线归，蚀如译果跌不末兼肯容邻，狡就摘称严为尽专悔用勤数鼓据宴总挥线盾；律如脉果迫是杨按黑照况某兽种岁国初际布标和准工设耐计槐的淋，绣就熟是咱非牛专黑用次的孟，牲但帜基译本债上外都劳是券专跃用剩的冠数堆据坡总产线称。图1释0辟-状4双舰绞冒线3驰.模侄块/节棚点模蔬块/节敲点缝是渠一挖种鼻电巧子夸装群置丹，双如丈温把度验、理压靠力剧传婚感地器束。丸传省感止器鸽是问一找个氏模触块扮装厅置驾，粥根竞据旺温究度县和污压币力赠的丢不器同撞将系产地生愈不贼同熄的歇电缸压驼信钳号服，括这拔些喉电乓压滥信州号耕在两数错字危装榜置罩的健输抄入岩接雹口服被封转揉变胶成椒数慰字伯信末号异，缝在温计挽算迎机负多法路椅传诞输仇系法统披中昼的列控卖制工单思元粗模角块帽被比称享为侵节预点呀。4微.局扶域婶网仿的诊拓座扑州结捐构所沸谓末拓燃扑宰结痛构步，晒就敞是足网黎络患的层物绢理报连完接军方炭式查。框局养域咳网炼的欲常课用绒拓即扑猪结稻构特有芝三盆种狡：冻星态型猾、册环严型冬、林总丑线升型忽。其局苦域服网恩多蒜用布总沈线腔型弃方趟式授，寻总借线锡型述网青络它即洪所狭有病入州网吉计标算她机云通枝过盲分尽接箭头朋接地入叛到骨一丛条戏载废波辛传暴输政线悟上陶，棍信属道绕利猴用兄率脖较熊高隆，摘但镰同喘一垦时闹刻进只扶能愚有宅两获处姜网陪络甩节禁点痰在禽相价互晚通姜信域，演网中络岁延白伸缘瑞距德离育有迎限廉，侧网滴络贿容南纳帮节欠点京数顶有赞限生，筹适覆用差于乎传的输暮距避离荷较颗短槽、鹿地袖域迫有级限皂的集组罪网裙环铜境梯，珍如锅图1惯0爬-葵5所围示谢。图1微0忆-活5总旬线悲型币网往络门拓假扑茄结前构5逝.链严路链来路帅指斩网奇络驳信乒息辉传件输谦的貌媒眨体倍，状分畅为掉有矛线昼和骂无害线别两虑种厌类近型田，语目疤前纽奉汽尿车苦上狡使敢用提的央大完多谜数坦链心路笼都肆是司有坐线房诚网筝络疏。脾通隔常稳用诸于袄局罢域叹网盘的迁传莲输检媒讯体筐有希：跑双雁绞裤线复、善同析轴名电堂缆恢和霞光晓纤钓。双记绞朝线税是感局本域少网骂中埋最洋普内通状的诵传孕输拍媒系体杯，洪一坦般爸用酿于稿低浮速盟传敏输语，秘最舟大舞传盗输观速北率耳可责达犯几M羽b铸/雪s；敞双命绞柴线传成纤本尿较档低及，质传骑输武距给离妹较睛近师，嘱是鉴汽荒车探网寺络牺使热用顾最抬多果的那传小输在媒钩体锯。同明轴友电钩缆直可给以炉满辉足准较诞高慕性狗能老的秀传挠输司要榨求线，贷连慌接担的笔网痕络胳节涝点拉较紫多沟，库跨赔越赠的惕距桶离箭较签大浊。光勇纤貌在部电谎磁严兼住容柱性核等铜方奶面最有义独逼特欠的静优集点蔬，励数劲据过传但输苍速罗度艇高买，熔传自输磁距跑离稿远理。派在仔车逢载忘网菜络祸上由，朝特胆别悦在膊一吉些茄要委求描传供输者速籍度轧高充的撞车母载残网汽络苗（栽如街车姥上快信务息津与棚多惕媒织体伴网颗络传）越上抛，未光零纤栋都跌有竖很其好议的牙应故用帝前匪景遍。6佳.数课据建帧为务了枣可鼻靠央地忌传凳输姻数柏据道，侵通累常冲将糖原透始园数亦据祖分芳割郑成守一午定粘长满度率的疤数赏据螺单益元齐，势数耳据板单据元智即预称吓为骂数滴据糊帧限。泽一已帧急数嚼据惨内振应探包铸括屡同直步子信倒号敞、凤错幅误固控挡制军、耕流胞量踏控障制这、狮控征制侨信钥息杂、熄数主据梯信贼息伯、器寻欺址天信芦息溪等蹈。7工.传威输方协声议（1）扔协眯议燃的敏三哥要治素①支通型信混信治息堡帧台的墙格梨式奥；②耳通坝信吸信若息禽帧按的秒数获据洪和慎控管制胖信爱息腥；③率确倦定防事展件棕传丘输邻的取顺榨序毙以特及姨速孝度滨匹折配渔。（2）幻玉协梯议貌的械功旱能①怨差刘错末监语测济和桌纠已正缩慧。母面捕向霉通宇信隔传膊输雁的吵协刻议外常汤使喊用滋“简应仓答-重厌发堤”团和窜通复信田校泻验堆进抽行厨差织错谦的大检薪测冤和卧纠念正傍工惊作生，灭一愿般亿来遭说折，将协提议凤中席对井异笼常拨情让况陆的据处锋理摘说督明睛要膝占厕很压大锄的保比风重逢。②分缝块踢和中重析装授。腾为甘符氧合册协岗议易的介格欠式章要共求雾，亚需蹈要查对挣数槽据铺进等行竟加含工斗处而理蛋。幕分峰块叨是锻将萌大氏的袍数亩据虫划慌分郑成谜若芦干师小受块量，直如观将谣报蔑文墓划走分念成垮几卸个甚子疑报汉文吐组诊。甘重脑装婶是纲将惜划适分会的细小具块工数左据隙重彩新没组哥合盛复抢原剩，孟如刃将沾几扔个扶子抓报煌文兼组壳还料原持成呆报纠文耕。③有排墙序亩。柴对哗发河送比的础数孩据祖进维行捞编目号社以章标岔识捆它瞧们忧的疗顺霞序斩，虹通股过顽排疲序可，笼可逗以著达湖到给按羡序同传载递励、厚信雁息阿流涉控吓制馒和狗差晓错黎控握制夫等较目简的挠。④泰流业量说控割制深。蛮通勇过耍限来制声发蓄送骨的鼓数疤据症量鲁或错速唇率漏，票以更防扎止声在拍信努道亚中始出赢现被堵密塞浇现贿象拾。8感.传楼输箱仲勾裁当还出吊现哭数哗个餐使勇用验者纹同长时误申妈请改利痒用邻总秤线熄发宋送待信缩慧息丽时冻，片传碰输凯仲捆裁捏是懒用痛于打避稠免悄发耻生沉数芳据须冲科突享的胀机天构姐。握仲筛裁砍可垮保诸证窄信担息则按朴其量重驳要洒程馆度姿来愤发防送疗。9颈.车妹载槐网袜络洲分触类妥和遣协浸议位标挑准（1）A类枯总躺线泊协域议虫标染准A类竹的讽网酱络另通汤信逆大直部废分象采淘用U琴A充R焦T（U此n氏i如v脆e着r型s理a坏l磨A岔s霜y后n易c习h甘r伍o汉n他o届u轮s饶R将e豆c碎e剩i冈v枯e策r尼/拘T示r闻a川n偿s组m长i游t自t乱e取r）印标顿准欺，A类逼目位前梨首率选淋的有标港准肤是L谣I棋N。L奋I典N是肃用刚于费汽茫车慰分富布柏式严电嫁控骄系财统察的虽一静种赚新回型窝低失成旨本拿串益行筝通智信河系饮统少，型它着是共一回种议基繁于U住A它R上T的企数赢据味格所式匹、终主趁从敲结谢构朝的拦单源线1脊2碑V的猛总天线俩通膏信羞系渐统精，纪主欧要是用湿于殃智哄能定传宏感变器采和悲执世行苏器旋的嘉串扒行软通蚁信远，L屿I相N采钻用任低鲁成惹本尸的陆单幻玉线腰连仍接际，尘传杂输绳速钩度爪最厚高真可恼达2查0用K掉b验/棍s。（2）B类浮总煌线镜协狠议秧标责准B类忠中派的宗国捡际租标死准茎是C还A峰N总姿线勺，别它读是需一雄种宫多拴主外总长线虚，仓通遥信串介臂质乘可落以寄是底双应绞矿线效、纪同者轴积电据缆伶或顺光龟导独纤收维海，永通顺信减速庄率唯可植达1溜M途b值/胀s。C搜A独N总践线这通笋信瓣接驶口催中腾集脆成诞了C界A兵N协掀议基的络物盘理励层迫和肯数窝据催链东路感层刻功哥能闷，等可鲜完给成充对秤通皱信幕数僚据察的页成叉帧至处望理雀，C兼A铅N协境议腹采宿用C斑R逼C检阁验辱并躺可茂提驶供地相筝应掏的嗓错落误乒处旷理应功供能短，旗保芝证宜了秆数躺据煎通安信句的屋可粥靠鉴性墓。（3）骨高个速辆总陈线翁系垄统盒协狱议穿标既准①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