包装生产线搬运机械手设计 机械手 搬运 生产线 设计

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包装消费线搬运机械手设计本文简介：【第五篇】论文题目：包装消费线搬运机械手设计摘要：针对搬运机械手的局限性和用机械手代替人力劳动,进步消费效率的问题设计了包装消费线搬运机械手,介绍了其工作原理,组成局部,设计参数,设计特点,工作流程和对机械手尺寸设计校核,阐述了搬运机械手技术的开展方向。关键词：机械手;消费效率;开展方向;

包装消费线搬运机械手设计本文内容：

【第五篇】论文题目：包装消费线搬运机械手设计

摘要：针对搬运机械手的局限性和用机械手代替人力劳动,进步消费效率的问题设计了包装消费线搬运机械手,介绍了其工作原理,组成局部,设计参数,设计特点,工作流程和对机械手尺寸设计校核,阐述了搬运机械手技术的开展方向。

关键词：机械手;消费效率;开展方向;

机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化消费设备,是在机械化、自动化消费过程中开展起来的一种新型装置,在现代化消费过程中,机械手被广泛的运用于自动化消费线中,机器人的研制和消费已成为高技术领域内,迅速开展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的开展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

1包装消费线搬运机械手设计

工业机械手可以用于简单重复的操作方面节省人力,其效用是代替从事繁重的工作,危险的工作,单调重复的工作和恶劣环境下的工作等方面尤其明显。通过编程来完成各种预期的作业任务,机械手虽然目前还不如人手那样灵敏,但它具有能不知疲劳不断重复和劳动,准确度高、不惧危险,抓举重物的力量比人手大等特点,因此机械手越来越广泛的得到了应用。目前国内外应用于消费实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多,而且计算机控制的也有所应用。

1.1搬运机械手工作原理

本次设计鉴于消费线搬运托盘抓手的局限性(对小于等于一定尺寸的箱子适用),搬运的箱子的尺寸大于给定的尺寸,无法对其搬运。主要是对托盘上的一些挡板设计的不合理(不可调节尺寸大小),所以要对其加以分析,设计,使其应用范围更广。

该机械手主要是对物料进展抓取,采用气压传动方式驱动,气缸最大压力为0.4MPa。机械手的抓取局部为插齿式,采用2个两个不同的气缸与之互相动作,实现物料的抓取。机械手工作时,其中气缸推动活塞杆运动,根据物料的大小对物料进展固定。当机械手到达所指定位置后,控制插齿的气缸运动,活塞杆收回,物料落下,再次返回取料位置,在返回途中气缸运动,使其回到初始状态。

1.2搬运机械手组成局部

包装消费线搬运机械械部件主要包括手部,手臂前后伸缩局部,夹板上下升降夹紧构造,转接局部以及支撑架。

手部工作原理:物体进入机械手指之后,通过上下气缸作用,使夹板加紧物件,机身转动到指定位置,前后向气缸使机械手的手部向后缩,实现物件的挪动。

手臂的前后伸缩局部:由直线气缸带动实现,当直线气缸工作时通过活塞杆行程的变化,顺着前后导程方向,完成手臂的伸缩运动。

机械手的夹紧构造工作原理:当物体进入机械手的手部时,上下气缸的开始工作并通过活塞杆行程的变化,沿着上下导程方向,使夹板向下夹紧物体,物体被固定后通过机械手的机身的旋转,使物件放于指定位置。

1.3搬运机械手的工作流程:

机械手的原位rarr;机械手前伸rarr;物体放于机械手上rarr;机械手向下伸缩压紧物体,使其固定rarr;机械身向左回转90°rarr;机械手松开工件rarr;机械手向上运动松开物体,使其松动rarr;机械手向后缩,放下物体rarr;机械身向右回转90°rarr;机械手前伸rarr;机械手复位rarr;依次循环。

2机械手的设计参数

机械手的设计参数包括:机械手的最大抓重、运动速度、手臂伸缩行程、工作半径和定位精度。

首先,机械手的最大抓重是其规格的主参数,目前机械手最大抓重以10公斤左右的为数最多。

其次,运动速度是机械手主要的根本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求,设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是上下导程及前后导程的速度。机械手动作时有启动、停顿过程的加、减速度存在。

再次,除了运动速度以外,手臂设计的根本参数还有伸缩行程和工作半径。大局部机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径,必然带来侧重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。

最后,定位精度也是根本参数之一。该机械手的定位精度为土0.5~lmm。

3设计特点

包装消费线搬运机械手与传统搬运机械手不同特点:

(1)本设计包装消费线搬运机械手可抓取10kg-15kg的物体,可以解决一般物体的抓取,进步搬运时工作效率,并且有较高的重复定位精度。

(2)包装消费线搬运机械手挡板和夹板都由气压缸控制,可随搬运时箱子的大小来设定挡板和夹板的位置,从而防止搬运时箱子的尺寸大于给定的尺寸,无法对其搬运。

(3)包装消费线搬运机械手搬运物体稳定性好,夹紧效果好。

4完毕语

(1)鉴于消费线搬运托盘抓手的局限性,搬运的箱子的尺寸大于给定的尺寸,无法对其搬运。对托盘上的挡板设计的不合理(不可调节尺寸大小),对其加以分析,设计,使其应用范围更广。

(2)包装消费线搬运机械手具有能不断重复和劳动,不知疲劳,准确度高、不惧危险,抓举重物的力量比人手大的特点,可以代替从事繁重的工作,危险的工作,单调重复的工作,使消费效率大幅度进步。

参考文献

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