图像目标的几何特征

目标的几何特征和形状特征一、图像的几何特征

图像的几何特征是指图像中物体的位置、方向、周长和面积等方面的特征。 图像的几何特征尽管比较直观和简单，但在许多图像分析问题中起着十分重要的作用。提取图像的几何特征之前，常对图像进行分割和二值化处理，即处理成只有0和1两种值的黑白图像。在图像分析和计算机视觉系统中，二值图像及其几何特征特别有用，可用来分类、检验、定位、轨迹跟踪等任务。下面介绍常用的一些几何特征。 1.位置一般情况下，图像中的物体通常并不是一个点，因此，采用物体或区域的面积的中心点作为物体的位置。面积中心就是单位面积质量恒定的相同形状图形的质心，若对于m*n图像中的物体对应的像素位置坐标为(xi,yj)，则可用下式计算质心位置坐标：位置与方向图1物体位置由质心表示2沃.方武向如密果菠物述体事是皆细滩长矛的帐，晃则理可购以惨将较絮长领方御向做的岛轴定砌义营物劳体蹈的遵方慎向勉。掘如乎图敬所资示携，意通佣常卖，典将最支小餐二哨阶事矩长轴够（漆最逢小侄惯问量前轴超在杆二明维五平勤面听上坑的酿等宽效勺轴任）定缠义涛为泄较梢长羞物睛体赖的遵方涌向汽。摩也括就舅是隐说定，静要罩找馆出寄一拜条腔直移线湾，妖使礼物艳体居具常有却最狠小秆惯掀量愤，顷即僵使鸡下碍式蕉定饱义啊的才的E值帖最驴小先。式贱中哑，r是彩点(嚼x烤,训y像)到班直泄线的绍垂仅直逐距上离.位拆置解与劫方克向图2物眉体嚼方捉向严可附由下最琴小售惯爽量落轴禾定诊义长挤轴遥和野短康轴若流区敌域估或坑物茄体盖的怨边色界凝已销知间，凉则久可冠以乱采目用森区肢域叠的最础小竿外探接课矩宿形（M尾E渔R，M槽i省n述i-m丧u抗m讲E挡n锹c谣l坡o姿s援i亏n慨g根R及e饼c低t拒a简n帖g丝式l番e）段的饲尺主寸质来纹描典述活该甩区枝域厚的握基伯本啄形羞状车，铜如赏图鄙所执示劣，a为些长翠轴烫，b为程短镰轴奋。图3长肆轴斤与推短闲轴周架长图孤像虎内蛮某柴一鼓物祖体条或街区拜域饺的含周眠长篇是痰指幼该溜物借体菜或层区亲域着的边剥界种长班度。光一亿个就形述状辆简苹单握的层物泳体号用斑相怖对卫较泉短尖的尸周还长亩来烈包羊围题它牵所融占仓有括面姨积带内礼的沾像嘴素消，孝即揉周痛长嘴是客围查绕撕所续有配这耍些亮像获素敞的谨外号边昼界抚的秒长昼度磨。醉区拖域婆的头周绢长水在辜区廉别屿具罪有冤简腾单帮或驾复诵杂座形兴状首物党体柔时究特弯别与有敏用垮。计订算仍周搞长笋常追用只的3种交方占法只。(视1捐)若欲将司图紫像箩中徐的天像槐素葵视活为绪单篮位房诚面视积迎小渗方叙块盘时守，疗则装图谅像惩中研的吴区搁域锋和威背丸景春均墓由步小舍方院块秒组夸成秤。揭区黎域速的驾周淡长剂即秆为区坟域锁和煮背碍景酱缝风隙械的掠长怖度机之卡和，责此监时读边登界区用璃隙各码亭表暴示蛮，避求忙周劫长随就捞是奥计浮算痒出亏隙纹码煎的躬长拒度柜。怠如恭图欺所振示满图帮形替，边劫界往用品隙平码欣表接示时做，种周扑长掀为2低4。周山长德的火计禁算孝方喉法周捕长秧的斑计京算醒方征法(省2旷)若缓将治像荡素损视忆为萄一扬个吹个雕点偶时动，夹则循周纤长参用泪链单码愁表现示捎，史求集周突长判也揉就名是计创算景链罪码辞的瓜长家度。当范链薯码雾值虾为奇递数时训，煌其娘长任度粘为摄；当把链哗码抽值揪为偶管数时被，倦其随长点度续为1；即它周志长p可蜘表遵示腰为夕：以续前双述凑图轰为座例:边颠界尼以考链懒码脚表画示俭时勉，物剥体础的厌周葵长宫为:Δ2Δ(拘3班)周穷长引用梁边刮界脖所滑占湾面局积厌表轻示穷时咱，哨周峰长涂即物衔体究边辫界雷点岁数冒之惊和，浆其剪中堵每捐个菌点岔为墓占晃面狐积常为1的浪一形个旬小奖方娘块理。以米前境述岭图掠为伞例:边里界忧以驴面步积及表终示哑时良，锐物阔体食的贵周缠长阶为1扇5。周蜡长略的建计免算慰方疑法面摆积面衬积掌是寸衡痒量辆物椒体笛所效占捷范妇围翻的暗一痕种坑方谊便养的廊客棒观供度本量碗。屈面浇积灿与拳其吵内谎部喝灰偶度削级末的剥变采化立无壶关益，侵而独完扮全然由至物羽体规或宣区萍域沸的柴边慢界巨决得定祝。方同举样赚面狼积攀条佛件袋下仗，枯一车个摔形酸状扯简死单势的复物恋体部其扎周专长劫相蚕对扁较貌短课。计错算掏面嫌积活常矛用戚的3种纳方仇法赵。面馆积权的桑计场算陈方死法(浅1痒)像君素未计脑数蔑法最翠简倘单面的猎面蜜积叛计榴算影方煤法炊是拨统竟计边满界昌及孤其方内踏部我的胀像答素兴的昆总恰数。年根拼据抹面圣积偶的似像础素蠢计仓数溜法教的由定温义挤方燥式耕，数求仪出止物燥体犁边发界赛内夏像殿素匆点耽的季总虫和芦即僚为渗面友积近，两计侍算督公呈式焦如昼下季：对吃二日值孙图躺像吗而胀言缸，戏若级用1表荣示栏物德体框，尸用0表承示胀背职景搜，其得面盆积饿就瞒是鞋统予计狂的遍个铲数境。面贼积酒的焦计很算柏方尽法(胳2其)边议界伴行齿程闻码法（补或栗链恨码暴）锹计盖算尚法面角积物的确边秤界招行舱程及码芦计碍算卡法码可赛分臭如知下注两歪种些情栋况将：a隆.若育已林知氏区框域丈的宽行林程屑编寄码累，侧则携只钉需际将霉值封为1的括行如程代长哨度浙相堵加赌，阻即豪为掏区终域喘面北积爸；b途.若酷给包定葬封耕闭堡边傲界拿的执某耐种环表耍示梅，巨则刃相粮应俭连验通偏区熄域铃的链面凯积誉为里区义域腰外负边刑界艇包挖围特的块面麻积乳与碎内纲边涨界垫包腹围欠的割面药积刷（梨孔誉的蹄面奖积仰）猜之士差造。若与采阴用怨边孩界恋链执码蚁表关示恰面耀积窝，彩面愧积冒如您下:面杂积早的旨计调算垮方午法(载3模)边音界表坐野标勺计摆算贩法面蒸积保的罚边馋界蚊坐芹标尤计劲算部法归是迟采舅用灯格变林斑公寺式蚀进狸行描计黑算灵，础在x兆-像y平宪面韵上巡寿，俗一杠条吹封之闭均曲驳线良所痒包撑围数的直面往积窃由万其犬轮久廓暴积勒分倒给犬定,为离预散徒化泡为:距停离图借像防中宰两杜点P凳1和P拌2之傅间穿的琴距扬离订是伯重纳要珍的仆几裂何堡性矮质竹之国一麦，逢测浙量腾距杰离各常炎用维的3种腥方计法乏如浩下歇：1奸.欧浮几洪里袄德拖距瞎离2配.市哀区隔距劳离距蝇离3某.棋域盘远距棋离二勒、军形付状链特有征物调体益的丝式形舱状迹特武征星主虑要姜包总括:矩钥形兵度宽蓝长闻比球阻状侵性圆女形加度不添变衰矩偏绪心迹率1酱.矩沾形叨度物怀体冬的点矩常形丸度手指写物闸体狐的面枕积峡与佣其扫最湖小框外其接苗矩币形妄的裂面锋积路之筛比剂值。坑如惕图境所删示牌，矩史形驻度创反腾映陈了柱一尾个扮物纠体歇对货其协外赏接零矩扔形絮的撞充岗满教程亦度。矩图形巡寿度填的耕定该义爸：式宣中览，虽是馆该闭物前体挪的坊面输积毙，稠而痛是M焦E据R的到面喷积骗。的秋值承在0优-智1之浮间持，舍当斥物寇体统为填矩抛形叹时缺，也取施得速最色大仗值1；服圆犬形贷物挑体腥的取果值叙为π啊/康4；傲细挠长慈的阔、屈弯次曲穗的轰物寺体霉的R的烛取瞒值双变渠小岩。2庙.宽陡长每比宽窜长缓比低是月指沉物驰体听的泻最裳小由外旷接惹矩推形办的宽得与略长之贪比塔值遥。外宽在长宿比r为r即居为M氧E俗R宽衣与赠长瞎的朵比炉值军。疮利骆用r可数以絮将赛细仆长萌的恼物体提与钻圆哪形损或拥方庙形汽的巾物沃体络区英分羊开容来。圆脚形皂度恼包漫括竖周水长把平从方表面状积滚比手、勤边倚界白能冶量锄、牺圆叮形焰性东、缓面文积暂与后平艰均仿距惜离饺平探方茅之她比开值寄等毕。坊圆侵形烘度形可腰以杠用拴来舟刻鼓画潮物斥体乳边寒界质的代复构杂疼程探度蜂。3写.圆蒙形太度周尸长概平宫方左面翻积装比旨（致腰密瓣度C）边等界壳能港量（假肚定籍物联体另的散周箩长倦为P，断用瓶变扫量p表扑示好边纺界碑上乔的顽点艳到钞某仙一沿起始熟点振的油距表离硬。妹边的界荣上我任荒一冲点田都座有深一购个驼瞬周时买曲壮率爆半鞭径r升(闪p存)，它边是舰该迷点亦与图边拾界那相屠切漆圆青的娃半步径）函认数K突(瓦p移)是p点份的原曲胖率缸函辫数兄，是逗周每期径为P的利周裁期浓函避数轧，蕉用驻下梨式他计缺算怕单气位朱边米界艰长储度烂的孟平捆均枪能量壶：其症中:圆胜形赴性连（C是律一悼个插用粮区掀域R的机所衡有简边谨界杠点堡定凶义曾的落特段征如量）3冬.圆可形知度式解中,是柱从安区含域央重免心怀到扒边章界买点摆的畏平依均唇距捏离下，模是屋从猜区豪域柳重罗心畅到颠边腿界惊点仅的湿距禽离州均吊方哗差当缠区励域R趋倦向吩圆爽形浸时闪，妇特途征纳量C是闷单批调扮递烧增纹且千趋裹向敲无穷奥的豆，融它广不籍受汽区恳域论平邮移暮、学旋乎转笋和觉尺乎度间变扣化墙的唯影岛响例，可呼以明推章广倡用琴于臭描笋述泉三转维闪目宵标面叨积穗与核平海均确距竖离仁平领方肉比态值3咬.圆霸形吼度d为从父边谣界绿上瓣的谁点抚到愿物固体谦内蜡部黑某持点抽的过平戒均蚂距碍离挂。是件从针具渐有N个跑点巡寿的革物然体漠中吸的疫第i个心点适到描与赌其送最旋近里的背边淹界舒点丑的江距押离献。4移.球汗状嗓度球环状睬性(甜S迫p他h纷e神r叉i愁c疼i子t应y摔)在弱二侍维驰情该况嫌下莲，斯代臭表跪区见域稳内再切循圆钞的充半郊径案，而代肢表驰区泛域央外立接阴圆区的馅半嗓径铸，亚两仙个袜圆给的裳圆心绿都映在测区盆域搏的禾重奥心考上答。当朽区知域荷为酿圆杰时,球探状层性挺的病值S达婆到皮最未大也值1，蜡而赛当个区易域样为稼其哑他盟形假状缠时脱，吨则兆有S＜1。S不奶受鼻区定域确平钉移支、枯旋邻转戏和五尺醒度际变葡化沃的嫌影豪响5讲.不法变邮矩1软.矩汇的宰定踏义样对足于秩二叮元责有口界证函距数f忧(伐x晋,浪y堂)坚,它蓄的(慌j忘+建k犯)阶踩矩征为为傅了居描傍述属物闻体码的最形中状淘，授假把设f(x,y)的狼目苏标罪物霞体屡取币值舒为1，衰背伪景估为0，强即睛函钩数挎只汗反枕映作了提物溉体御的俩形雁状共而离忽压略南其名内披部肾的掀灰椒度险级渐细的节波参倚数j＋k称影为计矩落的词阶吉。折特欲别缸地柱，洁零苗阶色矩丸是卡物津体孩的古面秧积宾，莲即对浸二兆维扣离球散州函毅数f(x，y)，塔零挽阶子矩管可哪表呜示站为所共有裹的循一告阶嘱矩骑和谜高弃阶丝式矩泥除哀以M0精0后兆，医与离物奇体徒的程大印小半无玩关源。5缎.不搁变汉矩当j=俯1者,k=博0时抱，M1驱0对凭二坦值煌图铁像块来禁讲集就优是豪物反体睁上戴所浓有讨点紧的x坐提标晋的轨总刺和童，塌类宵似爷地累，M0辆1就义是法物管体茅上必所范有您点科的y坐煌标背的娱总镜和傅，肺所狐以就忍是妙二劝值驻图我像焦中眨一由个臭物幅体井的撇质虫心饱的判坐暑标颜。蚂为尸了霞获再得粱矩躬的主不民变端特鞠征翁，庙往锤往森采栏用蔑中读心掩矩捷以妙及土归遵一这化带的热中关心拢矩俗。虽中脖心牧矩倡的循定倾义逆为2矩.质淘心芬坐策标哄与全中削心倒矩5竹.不贸变访矩3唉.主白轴使纺二须阶膜中坚心搭矩羡从μ1芒1变镇得隶最份小丘的咸旋耀转脉角θ可烤以原由加下径式来得他出能：将x、y轴专分糖别坊旋霜转θ角泉得运坐写标呆轴x′、y′，豆称油为望该笨物晃体谎的津主觉轴佛。息上性式撒在θ为9皮0住°时围的晓不臣确怠定奇性开可企以盏通牺过肥如薪下席条症件芒限诊定级解辈决罪：如积果蚊物哨体厅在乘计虏算驼矩忘之刚前羞旋矛转θ角碧，悉或旱相喂对含于x′、y′轴看计鼠算候矩速，齿那堡么根矩吧具斗有燥旋蒙转馆不框变煤性袋。5晃.不薯变慌矩相仓对阀于节主裤轴损计高算烦并立用仰面垮积坛归券一修化仁的话中恋心酷矩家，店在而物弱体锅放轮大命、妇平离移届、岔旋间转执时司保消持盈不积变烂。后只释有权三返阶避或壮更由高锦阶波的袭矩标经女过舟这打样仔的园规粪一标化旁后订不坚能冲保掘持羞不豪变抄性金。集对仆于j恢+夺k＝2座,描3友,椒4…的焦高易阶棒矩移，盗可扰以纪定匙义村归里一怨化退的领中仅心就矩祖为3尺.不院变笛矩5尖.不查变么矩5誓.不蚀变秒矩利粪用木归花一地化优的样中哭心系矩含，逮可格以势获蕉得沾六堤个司不锄变兵矩艘组腐合乏，俊这销些犹组榨合四对帖于益平蹄移厚、割旋恨转床、放尺陷度凶等升变葛换畅都谨是星不摄变患的说，召它捏们赤是主：不勤变买矩篇及切其建组幅合重具暮备货了涝好肥的粮形螺状相特借征所应察具唐有毁的颂某令些惩性远质廉，舞已摊经捎用滩于朝印姜刷虑体锐字雾符怀的犁识史别敏、钩飞页机汁形划状则区网分广、辩景汁物见匹器配滔和懂染纪色请体烛分苗析堂中升，蹲但古它讨们绝并李不唇能达确缓保计在耽任犬意聋情粒况济下宾都枯具胞有棉这怎些蜜性谈质阳。聚一脾个舒物柴体寸形剩体顶的豪惟伤一觉性校体桑现付在烟一乳个捎矩雾的垦无已限改集踏中炒，业因松此束，垂要纳区惜别休相榆似割的婶形刮体景