虚拟现实技术概述 3

虚拟现实技术

(VirtualReality)

徐雷12April2011主要内容虚拟现实技术概述虚拟现实体系结构虚拟环境的建立产品的虚拟原型在虚拟环境中制造虚拟现实技术概述定义和特征虚拟现实的发展历程虚拟现实的国内外研究现状虚拟现实的主要应用领域定矛义卵和铁特春征概邻念虚典拟欺现共实觉(V铲i彻r旅t冷u风a拜l村R鞋e施a餐l悦i合t弊y检，简灿称V女R技)是覆一途种沙计撑算践机册界泡面赚技俩术拒。由从鸭本扇质牺上馆讲牛，炸虚促拟疾现毛实姨就祸是网一锐种唤先敞进并的省计浓算捷机梢用届户莫接钓口软，向它消通米过雹给守用帐户叶同鸦时蛇提怨供敬诸肾如鸭视穴觉堪、歉听歇觉辟、条触兼觉否等趴各贵种态直口观境而熔又周自筑然亭的害实夫时改感伴知捕交念互垄手爱段茧，棚最趴大快限挺度君地禽方括便档用知户揭操渠作储，弯从驱而做减奶轻职用亦户惰的概负饮担武，黄提涉高那整肆个隐系文统枕的洋工乳作套效听率柏。定瓦义壤和持特吧征类侧似痒概龄念人企工允现脚实姜(A策r直t纳i去f姻i刊c且i专a捆l梢R难e退a喘l碗i递t跟y捉，简跑称A排R脖)：厌与V垄R相晃类古似裁的番一钓个延概险念，它揉是疗可头以跪更蜡方托便蔽地猛与僚用贯可配视拘化甲技君术阻建某立顺的仍三廊维论空榜间茶中蛇的连物孔体臭进截行佛交诱互密的缓技滔术澡。蚂这氏个丘空认间娘是舟人贷造倘的摆，棒但所是盗物膝体慰的贝控载制吼方待法炊就僻像韵物欣体拌在振现楼实储空际间远中酒一州样争，株所探以刺就晃称呜为扮人饱工循现跨实连。捉例末如调，苹可俊用A袋R技豆术债来带漫旺游走用恼可选视崖化栏技诞术侄建慌立跑的糠大柴脑铃结货构愚。遥份现遗技还术沙(T踏e育l膜e冤p侮r帽e汉s挥e属n霞c遍e故)薯，它渐是舟一辅种催基择于V谨R的咏遥橡控啄制凯、咱遥各操姿作议或南遥姜显诉示廊技务术沉。定浓义级和静特乡丰征虚倡拟射现名实揪的尖四妹个脉重挥要朵特坡征多吐感隆知考性持(M舒u贺l缴t碗i垂-路S鱼e杨n视s觉o刊r圣y)绕。存骂在掀感欲(P些r句e条s娇e腔n傻c毙e)又危称删为甚临苗场掠感种(I行m挡m络e棚r件s碎i银o诉n)交怜互页性滥(I水n洒t饱e依r处a帖c捕t腊i宫o却n)自杠主竞性架（A鸣u尤t供o煤n贺o贺m涌y珍）虚般拟兆现反实肯的漂发指展厉历易程发缓展渡历追程1965年Sutherland提出1966年开始HDM的研究1968年研制出第一台HMD1975年MyronKrueger提出AR的思想1985年研制出数据手套1986年VIEW系统研制成功1990年Siggraph会议确定VR技术的发展方向20世纪90年代以来VR应用到众多领域虚其拟屋现借实加的根研叶究去现蔬状国辽外恭虚代拟铁现振实绑技炮术叠的荡研管究汁现员状美屠国卷宇品航放局盈(N雅A铸S光A称)美挨国教宇梦航首局射(N材A猜S全A膨)的A福m稻e典s实斑验粘室牛完线善帝了H亭M素D捷，并遗将V代P钱L的渣数乘据健手浩套搂工议程尸化浩，狐使称其比成仇为局可腊用耀性圆较眯高亿的盒产槐品懂。N高A抄S岗A完戒成捧的换一泡项争著习名符的楚工最作恋是岔对止哈交勃航太论空季望湾远魂镜啦的瘦仿哑真糕。现熟在N老A负S蠢A已伯经看建歼立长了济航堡空竭、雷卫统星驴维爪护V都R训筑练顷系档统管、眼空蜡间脊站V酸R训厕练罗系孤统敏，晨并堆且界已揉经脱建效立菠了慎可逼供剩全别国低使腾用爆的V耀R教谅育躬系清统档。虚滋拟形现屋实龄的哀研搬究表现杜状北额卡撒罗毒来江纳逆大论学喜(U背N命C械)的愚计释算泼机视系碑是伶进发行V经R研刷究埋最服早否最梢著唤名瞧的节大僻学叹。匠他李们暴主洒要般研尸究吸分锄子嗽建絮模颤、役航廉空勇驾荷驶暴、孤外疗科丝式手绘术尸仿射真尝、破建溉筑宪仿尿真惯等劈燕。麻仆省京理广工敢学版院纸(M符I坑T疤)是袍一采个怒一刮直毅走连在嘉最么新予技密术狐前订沿之的坑科吵学尾研贼究坊机鸦构培。且1防9摄8肺5先年M竖1烂T成罪立等了宽媒施体元实华验隆室兽，降进碗行酿虚阴拟垫环丸境孔的瞧正池规时研绝究屿。S杆R白I研师究评中啊心鱼建匆立福了维“胁视啄觉慎感匀知扁计哗划羽”弹，钳研经究尝现薄有V托R技短术栋的票进敬一剖步陵发辱展珠。存1绢9虹9静1剃年威后宏，S延R烈I进携行厦了变利淘用V队R技亿术精对孩军商用云飞百机全或练车头辆污驾糊驶竖的蔽训睁练棵研局究恰，将试宿图幕通敏过饰仿乞真驻来燃减盗少荒飞染行界事涌故隐。轿此辈外惭，S认R抹I还你利叹用贱遥献控矿技烫术五进详行赢外动科满手型术习仿誓真配的猎研颗究。虚索拟钞现盗实傻的赠研苹究台现摄状华阅盛品顿叨大浇学贪华劲盛惭顿伤技视术篇中摔心济的屠人尖机山界幼面庭技辽术款实链验毁室羊(H谅I厅T乘L与a娃b袖)在伐新届概智念乓的失研收究盗中跨起跌着溪领绪先传作芝用默，隆同绕时份也框在渣进秃行铜感禽知谅、碌知气觉庄、撤认牵知椒和贸运且动禁控怪制群能厅力启的尊研漆究桐。H连I亦T将V皆R研牌究边引择人偿了砍教滥育役、粥设搂计着、砌娱检乐踏和搏制辽造龙领颈域杂。跑例伶如蜘，溉波炊音坡公孟司联的V工2诉2运夏输苦机经就仓是烤先矿在未实序验港室材中偏造抵出矛虚恼拟有机季后串再处投抱人笛生杜产歌的碰。虚棍拟失现络实启的屑研研究覆现械状W泰i述n并d篇u恢s牧t感r宇i肾e区s位柱于L炼e种i记c场e短s馅t培e魂r揉，是疗国花际V寺R界锯的纹著胶名坐开府发起机偷构编，轿正弦在腥开棒发段一舌系友列V赶R产促品涌，箱主奋要茎是衔娱他乐湖业齐方腥面授的港。北正呀在眯计逢划债推尿出猪新挪型透轻切量宋显棵示架头换盔银和柿功等能毯强嗽大圾的享图椅形尖引撞擎牛(G仰r猫a疮p殊h端i辅c灰s吓E松n纸g娱i晋n勤e迹)千。B犬r适i仆t叫i袖s渣h该A穴e糕r艰o庆s商p辉a炸c律e笼(阔B爹A揉E追)的扁许巾多鸽部楚门归参驻与异了V换R蔽，利枪用V意R技够术削设有计院高瞒级碌战栗斗钢机跑座忧舱唐，虚现拟模现如实膝的绍研衬究枝现财状D泪i舅m吼e醉n屋s您i萝o龙n访I坡n危t集e矮r剥n颈a旁t俱i坚o两n呼a鞭l是圾桌坊面V铅R的黄先脸驱蹦，再尽夜管畜桌杏面V毙R是债非磁沉威浸锈式徒的者，闷但塞是汤与墙那狠些辱可澡视思效辫果康和浮动虏态束质撤量掩差牢的遵沉俘浸淋式销(I黎m正m傲e脂r寸s幼i专v妖e尽)系写统折相陶比车，良具滋有跨优躁质扔图虚像咐和毕实甚时掠交顶互暮特辜性嘉。英万国类的梁高拍级修机营器自人僻研圣究寸有挣限策公览司驻(A兰R网R桥L床)关峰于分远笛程把呈株现米的兆实孩验紧研振究蠢主子要娱包驼括V淘R技己术沾重待构框问格题伴。腐头孙控环立载体列摄酸像苏系住统仅、还在绿手妖套纹和甚3D本／颈6撑D鼠亡标绍上寸使逝用相了口触声觉饼反疾馈续等盲。虚惜拟症现膨实士的熟研那究暖现城状在纷德棒国趟有进大谋约秒5幸0虑个辜研冒究跨所宽，绪研织究歼开毕发年工慢作秆集芽中殃在凤计篇算脚机携图氏形愉学酸有蝇关辽的煌领突域盾，沈如可血视君模碗拟准、热可粱视班化次、晓图蛮像过处帆理糟和V校R等，壶并袄对阁那格些亲需谨要贯复征杂两底律层手结社构牺、握技翠术腾支绸持宗和驼专植业夺性绞的客中它长欧期吼项即目宵实搅现非承狗包外管赴理泉方撕法舍。虚厘拟处现攀实诊的吉研芽究介现雷状国潜内去虚贷拟谣现些实龄技以术翠的相研岁究蜘现鉴状：北秋京比航促天茶航超空具大擦学锹计日算顿机揭系唯是某国溉内咱最剪早鸽进有行V瓜R研周究链的元单南位翼之准一何，屿他华们仰首页先抹进课行晴了烂一拦些瓦基思础闹研齿究雄，军并警着买重泽研按究些虚毛拟密环含境播中侵物大体述物蜓理唇特探性民的张表娱示慨与满处压理哥；忽在法虚首拟落现绞实谷中盐的璃视衫觉市接垒口如方稀面储开爪发祖了沃部护分京硬触件走，狸并玩提英出翻了漫有脊关裳算齐法鸽及狮实腰现予方油法程；山分酿布起式昨虚卸拟桶环气境D持V锻E雁N静E脾T虚狐拟籍现秃实镰的气研秧究道现帆状浙萄江堆大贷学C触A遣D幼&咳C贿G国植家剖重输点蔽实敏验欠室沃在融基垄于貌图松像秘的要虚暂拟子现法实那、星分须布露式巷虚寨拟让环蚊境萍的锡建熊立为、踏多提细拳节返层瓶次中模英型别、醉真狸实惑感士三铁维谨重搜建娃、免基向于英几攻何滔和悄图猎像耗的脚混躲合丑式富图浓形肚实块时湾绘穴制杨算子法挽等弟领厉域潮开姑展威了琴深茶入绝的探研很究饱，冠在肌国院内直外烂产眉生猪了朱广尾泛什的史影恢响祸。清挂华丙大叨学船计虽算表机抢科轻学果和讽技讽术僚系涛对携虚扒拟戚现葛实啊和考临屯场赛感固的尤方扬面严进昼行翻了左研甚究太，览例脑如塔球届面恭屏丙幕浇显逮示斧和念图炭像事随上动挪、违克划服嘴立毯体膀图姿闪亦烁贪的中措宋施且和甲深斤度黎感贷试貌验拥等吃方习面其都得有绘不仰少克独况特瓣的兆方专法块。虚杏拟如现代实掏技证术蓄的谜主糊要谜应变用兔领臭域工桐程奥应懂用虚斜拟镇现梁实绕技捡术毒在烂制符造宗业征的木广码泛属应惨用盏。德挡国垃的叔汽鸟车表制叔造茎企未业忽，结将v窝r应叙用哄到亚零帖部列件俱设勇计鸡、筑内脉部荐设浆计爆、线空茫气韵动绝力诸学明实名验远和筐模机拟者撞超车佛安业全显测肿试纽奉。福低特动公司司智的辜虚贤拟硬工激厂英奔国益航待空箩实坡验旋室闭的智虚烫拟企轿拢车扯客坐舱雷唉诺烧汽度车榴公盼司贼的锤“c盛i冒t晌y关F捡l海e戚e们t柜”虚异拟婚现晚实羞技裳术梯的剑主咏要炮应丈用鸦领赛域工砌程须应茂用虚处拟锄现村实绒技勤术肾在伙飞左行腰仿火真快领钻域傅的贫应刘用飞革行优员始的杆操泻纵多舱煎系急统显驶示燥外梳部威图监像舱的视布觉翁系供统产切生昨运林动电感碍的运亚动链系辣统计躁算宿和研控跑制硬飞刊行疾运达动险的堆计灯算础机踏系城统。虚糖拟惜现碧实让技征术炉的赛主折要膨应寇用映领秋域工夕程帆应童用虚厚拟暖现随实破技撕术涉在臣虚眉拟叹实盈验伏的片应半用虚琴拟锯风赠洞虚井拟祸物摸理司实脸验炸室虚忌拟述电堪力脂控啊制大室虚傅拟帆现对实便技模术惠的创主贱要土应占用摆领串域医挽学予领百域隶的罗应锈用“董虚另拟阁现有实琴”按装散置虚船拟然现藏实仿技仅术蛮分烦析速神草经乔系亲统分增子术造步型虚咱拟阻现纠实鹊技择术纸的史主索要盐应馅用保领香域教誓育司培篇训屯领背域喉的刮应梅用建狮筑挤工批程匪学考涌古射学医卖学报教垦育导东游炉培请训生每物涂教输育历楚史穴教繁育化诞学暗和乱物嘱理植教蠢育社苹会鲁科贝学虚阔拟愈现出实已技菌术胶的医主颤要骡应略用灰领幼域军铲事育应开用步悄兵节训透练尘系孙统作闲战隐仿犹真政系剑统虚皆拟汉现膏实臂技畜术酬体摇系享结蓬构虚乳拟普现号实吗的偿硬抹件贼系趟统侮结聪构虚泼拟喘现止实投技衰术堂体连系弦结桐构虚昆拟脑现级实桃系播统宋的颤组醋成内模吨块输建入俗模巷块共：杨是笑虚漫拟霸现颗实绣系哥统终的扛输牢入匠接栗口紧，亚其押功粮能痛是班检掩测轮用挡户拣的单输踢入巡寿信央号渔，盏并软通平过炼传雄感神器痛模喝块胳作键用驳于夏虚韵拟尖环终境臣。传老感软器兄模款块飘：捡是细虚任拟孔现撒实自系嗓统止中意操陶作脖者枣和者虚违拟影环谅境妈之梢间流的们桥季梁眠。响株应默模销块售：棉是湿虚优拟润现技实鹅系么统臭的求控乘制阵中很心蚕。反铅馈丙模毕块馅：竟是研虚浓拟窝现额实奴系宏统象的哪输券出工接爸口乒。用户传感器模块输入模块用户界面反馈模块相应模块虚萝拟清现昌实给系速统师的跌分捷类虚树拟套现仆实贱系樱统绍的祖分云类沉京浸岔式寄：奖用仓封赖闭县的右视卧景混和呆音兼响报系李统网将抹用旧户席的距视乱听悦觉肆与少外腊界狠隔盾离匹，呆使乒用绝户粒完阔全会置机于功计拉算沟机懂生塞成捞的阻环横境视之煤中激，稍计胀算馅机说通榨过袍用两户欣戴脂的妨数室据辰手鼻套与和语跟游踪蠢器暮可惹以万测怜试响用外户杀的装运车动必和猫姿贞态蔬，距并珍将夺测窝得聋的丝式数君据检反歼馈新到盆生荣成津的艇视送景仗中固，膝产岩生猛人妙在见其效中痰的振效苗果完。虚楚拟忌现膝实雀系严统堡的熔分票类虚昂拟体现悼实加系脂统察的谋分半类非葬沉拾浸勒式慌：礼非纵沉裁浸说式V散R系演统腾又珠称催为浙桌栏面V串R系毒统最或捆非工配互带和型V杜R系苹统敬，蓝其收视河景凤是饿通纲过质计府算荣机携屏筹幕耻、森或菜投遣影秋屏谈幕虽、播或醋室搬内养的坦实携际秆景泊物虹加妇上甩部寻分殊计洪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