机构的组合与创新设计教材

第八章机构的组合与创新设计第1节机构组合的基本概念第2节机构组成原理与机构创新设计第3节机构串联组合与创新设计第4节机构并联组合与创新设计第6节机构叠加组合与创新设计1第5节机构复合组合与创新设计机构组合原理：机构组合：将几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现组合的目的。（相对容易些）

指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构。组合机构：将几种基本机构融合成性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构。（相对难）基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等。组合方式：串联式、并联式、复合式、叠加式基本概念2第1节机构组合的基本概念一、最简机构把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。2112原动机的机构简图为最简机构3二额、车基蜻本饶机纺构把维含怨有3个荡构趋件应以悦上奏、侮且警不瓶能盟再朝进葬行运拆贼分张的守闭少链猫机匙构转称鸣为基顾本仪机仔构。衰其涨要赠素邻是酿闭君链锯且夹不色可挨拆仿分线性夏。CBDAz1z2o1o2HCAB4三堆、诊基讲本浑机束构泉的闭应鹿用1基梨本为机栋构友的鱼单裤独欠使赢用基遇本它机随构裂可懒以队直积接杏应隐用趣在挪机江械煌装桐置刃中窜，介只况有胁一佣些握简芦单期机挑械滑中祝才售包禽含拥一孝个针基今本役机红构破，率如宏空好气翻压叫缩戴机矿中煤包览含宫一悉个链曲至柄脖滑矿块性机江构俯。2互衡不速连神接额的碑基捡本鸭机脖构柔的电组才合若侵干俱个吸互华不抢连艳接齐、桂单赤独遵工壮作隆的换基债本妥机看构烤可恰以去组拥成乏复粗杂泉的砌机零械碧系亡统字。蚁各丸基好本碰机顽构耻之皇间昆进胀行啊运们动扔协估调巧设蹄计岔。5图怪示紫压贼片畏机攀由签三扯个揪独俭立柱工规作逆的出机驻构极组诉成跨，迫各预机炊构馆之袖间钞的晶运专动耀必毫须厦满帜足匙协良调布关朝系扭。6第1节由机庆构默组哈合尽的婆基阶本扒概在念3各丘基缠本拖机尿构犯互岸相锁连茎接餐的差组牛合各存基鹅本鸟机亮构范通禾过患某膨种志连朵接逐方秩法坡组德合芬在烂一枝起稿，摧形点成衰一像个冒较刺复普杂镇的犯机径械乱系坐统富，芳这诵类柏机娘械闻是照工千程眼中量应肃用雷最慌广得泛骡、帝最挨普晃遍锡的妖。基盾本访机根构帜的欣连辫接便组渣合揉方蠢式与主灵要眠有堵：摊串亲联济组山合弊、驴并蝴联健组兆合典、筋叠搏加陶组江合者和层封嘴闭巧组厅合奏等掠。盯其紧中谜串翠联妻组纷合秀是委应矮用狐最闲普摇遍匹的故组烫合纠。7第1节振机剖构祝组才合箱的鸣基孟本度概送念四岸、屈常愈用晒的曾机还构互组筹合裙方驻法1利池用莲机石构绩的破组序成竿原录理越，轻不淘断归连税接淡各渡类晋杆群组2按挨照辰串议联搅规兄则悦组术合锯基渡本讨机敌构3按盘照脸并浩联旋规相则吗组玩合李基煎本五机名构4按昂照赛叠尊加捕规的则广组皇合法基盒本贿机终构5按丸照坟封饼闭糖规坛则慢组歪合茅基隆本抢机比构6上衰述蒙方赔法挺的乞混鸦合胆连巴接餐，芹可表得巴到我复核杂利的赛机伙构需系铃统挣。8第1节牵机呜构畅组形合转的滔基漫本俯概浇念CBDAz1z2o1o2CABBC串臣联被组穗合并找联智组错合9第2节赤机灿构宣组潮成鸭原米理伪与未机您构换创链新姨设修计一浴、Ⅱ级追杆予组那的咸类樱型n魔=第2，pl=炸3的香杆剖组团，殖为Ⅱ级颂杆各组测。当夜内清接递副嫩为晚转鬼动笋副戴时怠，柿两恶个困外苗接层副追可芹同惩时临为罚转家动构副击，名也累可按以绑一好个削为朝转荣动虾副天，灶另储一猛个棍为喉移煎动窄副祖，针或司者拐两乌个公外锻接买副蹲同谊时迈为亮移怖动臂副躺。1赞0Ⅱ级给杆养组评分检类际图RRRPRRRRPRPPPRRPPRRPR内策接趁副桃为承转您动因副内纽奉接明副利为根移心动店副1具1R邀R罚RR迎R屿PP套R蛮PR殿P笼RP竿P错R二岩、Ⅲ级秤杆捧组较类妙型3备R杆睡组弹（叹以终三奔个驱内初接世副径开雨始字）3R3RPRRRRRRRRRPPRRPPRP3R2RP3RR2P3R3P1短2第2节慌机减构桐组详成秋原垂理香与剥机誉构睬创掌新晕设币计2RP3R2RP2RP2RPR2P2RP3P2易R猴P杆县组R刺2孔P杆饿组R2P3RR2P2RPR2PR2PR2P3P1往33令P杆烤组3P3R3PR2P3P3P3P2RP1明4二靠、Ⅲ级化杆净组通类栋型3休R杆界组负（盏以疑三迎个丽内久接饼副第开榆始饼）第2节推机构构蛇组托成金原妖理抹与佳机执构损创刘新贫设蓝计三眨、嘱机技构况组耳成茄原患理砌与菌机辩构弦创污新笼设士计1、确机粮构虏组挡成肝原丑理把居基菠本妖杆竟组旨依识次衣连劫接糊到接原托动赵件抚和唱机化架牢上债，兄可较以球组菠成颗新查机饲构幼。息机减构炕组由合皇原着理鸽为宋创手新乖设级计公一晨系处列续的呈新捷机舍构吓提贼供微了崇明皂确澡的库途哭径著。1伐52、晴机努构冒组督成出原童理持与恋机蹄构哑创脑新把厕前改述药的翠各束种Ⅱ级载杆罗组屋和Ⅲ级圾杆袄组划连汁接才到强原斩动由件越和奔机五架栗上束，柱可椒以瓶组艳成友基脏本糕机惕构另；亡再病把毁各挣种Ⅱ级厕杆娘组勒和Ⅲ级扔杆蔽组嫂连庆接制到塘基西本筒机趁构够的箩从忽动蛮件脆上芳，帝可桶以昏组共成箩复满杂蝴的肃机味构笔系裹统图。BCA+=BCADE+DE=BCAR胁R吃P杆效组受连厅接发到虑原片动赠件杰和贵机骡架要上连赌接Ⅱ级杆点组1扬6第2节穴机装构代组苗成福原屠理虚与馅机镜构撇创咽新纲设鹅计BCDABCDAEFG++BCDAEFG==BEFGCDAR肾R芬R杆杏组辜连课接浆到肌原各动没件句和兽机袄架鼓上R走R嗽R杆的组谨连勿接谊机捏构映的僚从谊动添件和棉机筑架轧上1择7连伙接Ⅲ级杆搬组保到陆一咸个鸣原探动午件皇和稼机须架掀上ABCFGDEABCFGDE=+ABCFGDE=+ABCFGDEHKKH3妹R棉3罪R杆喉组饰连瓶接止到废三览个劳原君动践件(并煎联租机信构)1嫌8A+FGCEBD=AFGCEBD3吵R虽2绸R芬P杆俘组齿连陕接柿到须一兔个圾原确动奔件斑和么机之架燥上杆垒组肝类天型殃很部多,把困基家本亲杆断组诱连翁接姥到筹原晃动勇件拥和惰机饲架柏上虫可寄组恶成牺新批机袖构厦。非把基窃本存杆商组系再蚀连丛接慈到教机秆构歼的途从租动抽件应和捎机梳架刑上裤可娘组证成困复上杂际机菜构阴。1恢9第2节帜机乌构区组冈成舱原伶理闸与晴机激构幅创纽奉新昂设泊计第3节判机感构而的宪串独联时组胖合斤与朱创杂新接设铃计一细、振机塔构贺的督串滑联秒组姐合1、胁基篮本平概边念前目一复个蹦机羡构泳的薄输烈出呜构旱件绞与哑后禾一档个晴机测构些的男输磨入身构命件枕刚拌性王连界接惨在租一和起俯，轮称衰之外为串冬联曾组甘合。蹈前日一荣个纺机惊构跌称坡为前扭置粗机邀构，魄后翼一兵个宾机炮构凶称欧为后集置摇机京构。庭其垮特辰征且是信前巨置樱机苦构仁和雪后滋置尼机泛构鹊都嫩是赵单畅自香由霜度晕的斜机桂构批。2递0机构1机构2机构1机构2前置机构后置机构

Ⅰ型串联

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