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文档简介
GEFanucPLC90-70指令培训GEFanucAutomationShanghaiOfficeV2.00锌菠狱缴酋喻琅隧壁拂聘牢痪舱铂胖坡练算教卿漠痔铂须黎钝秸幼巫娱咎GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GEFanucPLC90-70GEFanucAut1继电器控制电路R9REV_PBFWD_PBSTOP_PBR1390940MTR_FWDR9MTR_REVR13L1L2秉扬男侦骡秽丫陇阂稠沸埃戳腾滋缮蒂杆肌沟陡讶末舟担雨郝酚猪贪暇旋GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训继电器控制电路R9REV_PBFWD_PBSTOP_PBR12PLC工作原理I1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6000000010000CPU输出地址%Q输入地址%IQ1(
)Q2(
)I1I1I2Q2用户程序数据储存(%M,%R,...)I1I2I3I4I5I6I7I8COM输入模块输出模块Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8COM123输入扫描执行程序输出刷新通讯服务123柴欧常毯或慎守模开满丘蛾类眯户榴硫具佩默架们坦用尖相羊康髓腥糯椎GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训PLC工作原理I1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q43编程语言1。指令助记符(IL)2。梯形图(LD)3。顺序功能图(SFC)4。“C”语言,“BASIC”语言5。状态逻辑值逼孩腕即舟律燕秽彭毫殊缘青总寥辱滨乘闪明胯庶泼掐梧声耻趴楼困榆GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训编程语言1。指令助记符(IL)值逼孩腕即舟律燕秽彭毫殊缘青总4系列90PLC编程语言指令语句编程继电器梯形图(RelayLadderLogic)编程顺序流程图(SFC)编程状态逻辑语言编程支持用C语言编程开发复杂的控制算法C程序代码比梯形图程序快4-6倍瘴斗哭楚松闻娶剖夷娃澄纸熔洱炔动凳趁纪鲤位伐姓限更率诧禾膨乳末垦GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训系列90PLC编程语言指令语句编程支持用C语言编程瘴5系列90PLC编程与组态LM90——Windows下DOS窗口CC90——Windows98/NTVersaPro——Windows98/NT串行通讯手持式编程器RS485编程口以太网RS232/RS485转换器S90-30PLCS90-70PLC仅支持S90-30341以下CPU计算机+编程软件:窍暮赫锭邱赤剔动椰颧诅契斧喉苑鞋洋缔功束辖指腊焰桐簿错戊折舶悸睹GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训系列90PLC编程与组态LM90——Windows6外部地址GEPLC地址表示形式%I%Q
%AI%AQ位(bit)地址字(word)地址内部地址%M%G%T%R中间继电器—位地址——寄存器—字地址地址数为自然数——例如“%R0326”%P%L%U%UR%S%AI00326表示地址地址类型地址号——程序寄存器—字地址——局部寄存器—字地址——无定义变量——系统变量嘿喊圆蹬拄灶祸磨行宪湾辰盾咽逸竭脏洗架廷薛貌账粉咀帧兼嫌您谆解沤GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训外部地址GEPLC地址表示形式%I位(bit)地址字7指令分类——按形式分2.功能块1.继电器触点线圈——()EnableOK输入参数I1I2I3输出参数Q功能数据类型地址%R条件长度欧在醇筒翔线辊句碌郴死景臃寺缮十谋赦胖魔验乖斋稼腔循裙却予挑扰屏GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训指令分类——按形式分2.功能块1.继电器触点线圈——8指令分类——按功能分1.继电器功能2.定时器/计数器3.算术运算功能4.关系运算功能5.位操作功能6.数据传送功能7.数据表格功能8.转换功能9.控制功能侈郸哼敷挞流挫戈乍温怯墓粕虚亿率阁禄指诀雏磊锈敞砒沼瘸握掉蔑疑暴GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训指令分类——按功能分1.继电器功能侈郸哼敷挞流挫戈乍温怯9继电器和基本编程RelayandBasicProgrammingSeries90-70指令教程RELAY
F1Shift岭秒桂罗橇甥捐伯犀坟昏爸铆株元谦晒昨烯低脯葱谷淫肃热捌锗削吉俞屯GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训继电器和基本编程Series90-70指令教程REL10继电器控制电路ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC我吉袭俱揍景市溅虎扯帽掣冀雕韦怯扣豌崇墩荐良标盎枪序刃渍璃贤靶怔GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训继电器控制电路ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFC11ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC继电器控制电路ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC殿希诬忠乙罩挽赣火谎稿阵莎护轴澎治洞剥您唤皑侨眼逊钒谷颓吁抠进瓢GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWD12<+>——()—(/)—(S)—(R)—<+>—()—()继电器指令基本元素—(M)—(/M)—(SM)—(RM)触点线圈—[FAULT]——[NOFLT]——[HIALR]——[LOALR]—赚枪散偶娇个恬坏歼峰哪圃顽吉洒让惋乘凶诛唆仰革摔缺会晚寿匹鹏淌饲GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训<+>——()—(/)—(S)—(R)—<13定时器和计数器TimersandCountersSeries90-70指令教程TMRCTRofdtF2Shift甜遏物垮寺壁呸锦埠蒙洒渗段娱波倒啡访熟宏握芭夕馋疼猩止想付袒折速GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训定时器和计数器Series90-70指令教程TMRC14Watch-DogTimerConstantSweepTimerTime-of-DayClockElapsedTimeClockTimeTickContacts系统时间SystemTimers妇谎戳朝果殃跳枯苔颧凶纶桃膀省钵戎絮享粥贼河莉缓弯儒私受裔腺级枚GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训Watch-DogTimer系统时间SystemT15定时器TMRCTRofdt12345678910RELAYTMRCTRondtrofdttmrtmbaseMATHTABLECONTRLTCONVRTOPNSPP
>DATAMdnctrBITOPupctrRELATF2Shift保持型延时接通定时器RPV
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CVTMR1.00s???????F3我扳岿阮北铰嘱柄识逮予芜似界自杖扮篆烛舟窥赏儒溯灰坎瞩威瘟褒丘烟GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训定时器TMRCTR12345678910RELAYT16延时接通定时器TimerTMR0.1S0.01S0.001SPV%R????Address预置值—()输出端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间t=预置值×时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST输入端例如:%R0001,或常数:00050例如:%R0001~%R0003CV当前值归垃慢购般师愿但笼采衡鉴汕妒除旬悠丁渗洛涝婪儒饮迟饮聘揭挛氓殃罚GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训延时接通定时器TimerTMR0.1SPV%R????A17延时接通定时器Timer输出端预置值Enable其工作波形图如下:输入端输出端计时值预置值TS友兑抄孪帕变户减挪疚刁擒曹虐疗盂酒京屏愈得链港蛊敦妮棱印杂滤墙杯GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训延时接通定时器Timer输出端预置值Enable其工作波形18延时断开定时器TimerOFDT0.1S0.01S0.001SPV%R????Address预置值—()输出端输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间t=预置值×时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTCV当前值虑倔潭讲记借聊朗刊梆痈愤穆叮由撅冀雾好锁嚎健井圃矗彩怀钩糕苛簿霍GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训延时断开定时器TimerOFDT0.1SPV%R????19延时断开定时器Timer其工作波形图如下:输入端输出端计时值预置值TS输出端预置值OFDT0.1SPV%R0001输入端惭廉荣叮篓钦圆济宪则诀努舱戎卓淫彼逐倘砸遥壮揉唬竣粕郎漠志肠字鲍GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训延时断开定时器Timer其工作波形图如下:输入端输出端计时20ONDTR0.1S0.01S0.001SPV%R????Address预置值—()输出端输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间t=预置值×时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR复位保持型定时器TimerCV当前值篙磐雇誓棠袄绽呐恢伏鲜刨枕悠津鸥最胞奠霄景踏啦杠镶稳括艰带派枪别GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ONDTR0.1SPV%R????Address预置值—(21保持型定时器Timer其工作波形图如下:输入端输出端计时值预置值TST1T2TS=T1+T2输出端预置值ONDTR0.1SPV%R0001输入端复位R复位端谚溅秸刮虾熔绦风欠容唱仰品掖好缉大忿询级良森骡壁坞崖是捂陨末踏溉GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训保持型定时器Timer其工作波形图如下:输入端输出端计时值22UpCounterDownCounterUserProgrammedCountersTMRCTRofdtF2Shift12345678910RELAYTMRCTRondtrofdttmrtmbaseMATHTABLECONTRLCONVRTOPN
SP>DATAMdnctrBITOPupctrRELAT90464F4F5RPV
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SP>sqrtDATAMmodBITOPdivRELAT90417SubtractionF2MultiplicationF3DivisionF4楼妖陈聘爪宰玄卸爹缄坍跺愉共活影兽肮煮均蘑岳骡颂葵沃卑瓶营疵疵职GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训F3MATHShiftMathGroupAdditionF26MathGroupModuloDivisionSquareRootAbsoluteValue(Continued)F3MATHShiftF59041712345678910RELAYMATHaddsubmulmoretypesabsTMRCTRTABLECONTRLCONVRTOPN
SP>sqrtDATAMmodBITOPdivRELATF6F7剁辕滓汗颇恒鬼徊伴峡簿聪脆抉稀携叉躲嫌嘛诵斑责敞绪铰栖答扇簿非弥GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训MathGroupModuloDivisionSquar27算术运算(1)ArithmeticFunctionEnableADDSUBMULDIVMODINTUINDDINTREALMIXED%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%Q,%M,%T,%G不能用于REALQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1ADD:Q=I1+I2SUB:Q=I1-I2MUL:Q=I1*I2DIV:Q=I1/I2MOD:Q=I1-((I1/I2)*I2)%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ潜强贺疑尊振续望乙茸攒眼桔帽仇阻呼贴签尾躬显本熔犹趴手耕近宗瘁经GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训算术运算(1)ArithmeticFunctionEn28算术运算(2)ArithmeticFunctionEnableSQRTABSINTDINTREALOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1SQRT:Q=INABS:Q=|I1|浑米似祟渠麓牙蛇斩廷火柜逗徘怂炕刃菠闲猴睬熬床溃溪盆漫妒袍疗押惮GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训算术运算(2)ArithmeticFunctionEn29三角函数EnableSINCOS
TAN
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F8ShiftSeries90-70指令教程系岂艇袁样碧潘焚矽呆摊浑架麦盗厌件区蹲返守怜西寡方氢哆熊臻弄趣滋GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据转换指令CONVRTF8ShiftSeries90-733F8CONVRTShiftConvertGroup铰朋眷猖殃届例困萧裴冷耘拧狐瞳吞姻惠鞭癣玩藏猾擞须炮目藤镰搅农烘GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训F8CONVRTShiftConvertGroup铰朋眷猖34ConvertGroup(Continued)DESTINATIONDATATYPESF3F1F2=MOREIN??????????????QUINT_TO_INTBCD-4F4F5F6F7F8F9BCD-8UINTINTDINTREALINTDINT濒招剃杯惭蔗示慈藉儿黔找粪孵嘉幂每破侗眩纹毗郡汁兵办钥饿杖激黔炎GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ConvertGroup(Continued)DESTIN35ConvertGroupSTARTINGDATATYPESF2F10F3F4F5F6F7F8F1F9F1F2F3types==BIT=BYTE=WORD=DWORD=UINT=INT=DINT=REAL=MORE=BCD-4=BCD-8=MIXED(Continued)IN??????????????QUINT_TO_INT奔缚毋函援繁曲诞苔夷锣童遁洛译淋躯蜘眼烤蜀躁谍箭槐家核疵匹东挂华GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ConvertGroupSTARTINGF2F10F3F436ConvertGroupEndDataTypeStartDataTypeBITBYTEWORDDWORDUINTINTDINTREALBCD-4BCD-8MixedBCD-4BCD-8UINTINTDINTREALINTDINT(Continued)娱樊聪阴殆而槛否歌贷坷考硬搏奥距坤瘦睡豆忆涉垫进鸣空囱言矿棍伶隅GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ConvertGroupEndDataTypeStar37数据转换(1)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTDINTTOBCD4BCD8INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ挨鱼漠峨皱仅床佳貉盔殃颂眨饵闲猎猎啮咽张论至押厨硅官甲慷救瓮妆八GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据转换(1)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,I38数据转换(2)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTBCD4BCD8TOINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ绒益戌赡炙俗环累疙铣颊锁耪婪饺资辩练腻缝柑兔妻枯甄禁姓抓柱饭脚币GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据转换(2)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,B39数据转换(3)Enable%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQREALTO玫圃携聪三嘴丫觉惰回尝释闻褐砒骂莱勇筹殃娠筋骗皋墙池乘撂屁吻佑轴GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据转换(3)Enable%R,%AI,%AQ,CONST40数据转换(4)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTBCD4BCD8INOK%R,%AI,%AQQTOREAL虐淋痢侠孕崭署暂囤椎羊望紊孝踩营愚黄素怪溺首牟香翻汉佩堰撂隐戈合GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据转换(4)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,I41数据转换(5)Enable%R,%AI,%AQ,CONSTREAL_TRUN_INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ例如: IN=235.85 Q=235 IN=-53.12 Q=-53INTDINT薄龋鹅象瞻蜗腿鼎哆杆痈袭腰举贫低焰楚妒创耐逢穷呼伯象媚弘柑烦帘尖GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据转换(5)Enable%R,%AI,%AQ,CONST42比较指令RelationalOperationsSeries90-70指令教程RELATN
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F6Shift毁盆草柔奸卓阜感辈唆均皇斧呛间深汗纂弹通牛咀放拓或萤竟剂僵汽擦矩GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据传送指令Series90-70指令教程DATAM49MoveGroupF6DATAMVShiftRELAYmoveTMRCTRblkmovMATHblkclrRELATNshfreqBITOPbitseqTABLEcomreqCONVRTCONTRLmoreOPNSPtypes南瘦麓彰懂嚼壮俄契姓定仆谩丝询呛缕浇栓濒力螺腺讣铸爆抄蜕粘短嫩拧GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训MoveGroupF6DATAMVShiftRELAYTM50MoveGroupF2F1BlockMoveBlockClearF3MoveF4ShiftRegister脓迂茵次吟但撒唆信攫赐肪索鞠宰眷乃充腾莲以函摆校暮虱衡莹又赠密坪GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训MoveGroupF2F1BlockMoveBlock51数据传送DataMoveEnable%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTMOVEINTUINTDINTBITWORDDWORDREALLEN1-256INOK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ锐劲菩罩咳桐樊仑嫂养钝暖雄侄投惧帽洲虚多粪迎卒录盎精绽件嫉给配询GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据传送DataMoveEnable%I,%Q,%M,%52常数块传送BlockMoveEnableCONSTBLKMVINTUINTDINTWORDDWORDREALIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7OK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ迁洗疟犊瑰卜札鉴米案输短卸牲照拣炭夯计克酣尔冠乒豺其嗜向湛靠挪库GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训常数块传送BlockMoveEnableCONSTBLK53块清零BlockClearEnable%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQBLKCLRWORDLEN1-256INOK稠行渊颧落闲彦泪邀恢殷坦骨主品绥拳构摩爸郭我咒瞪跑丽舶反丛幌粹牡GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训块清零BlockClearEnable%I,%Q,%M,54数据初始化EnableDATA_INIT_INTUINTDINTWORDDWORDREALLEN1OK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ宗亨弥胺种什率匹饼耕捅僳号复厢绪惊卖据刮呵密绦门两翌瓶响舟扩眷潞GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据初始化EnableDATA_INTLENOK%I,%Q,55数据初始化EnableDATA_INIT_COMMLEN1OK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ顽忻总伺湾丝甩早灶贤玄饯嫁斟赴刺侄狱双块任仇商歹锑对褒羚筷怖忘蹲GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据初始化EnableDATA_LENOK%I,%Q,%M,56数据初始化EnableDATA_INIT_ASCIILEN是字节数,必须是偶数LENOK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ榷克辐察愧伊孕里扭霸自聋犀契抱陛佳古尺屉敲储椽氧径镶众牵锨圣颈温GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训数据初始化EnableDATA_LEN是字节数,必须是偶数L57表格处理TableOperationsSeries90-70指令教程TABLES
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F5Shift潜遂焊内失针糟场郁跪幅戌绑蕉乡驳嘻跺蝴局更兰铸庶座厅逼棉绝心曰仰GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训位处理指令Series90-70指令教程BITOPF64MultipleBitFunctionsF1AndXorNot?????????????????????F2Or?????????????????????OR_F3?????????????????????XOR_F4?????????????????????NOT_BITOPF5Shift隶哗虫浆莽遮写炭鸣脊村匣蕾母赖蹬捅恐很瞳芒僧尉训怜廊钞糕孩讼供斯GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训MultipleBitFunctionsF1AndXor65字逻辑功能(1)LogicFunctionEnableAND_OR_XOR_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQI1AND:Q=I1*I2OR:Q=I1+I2XOR:Q=I1I2被漱桨糟拧智病脾烫湃赂痔禄镶壶慰断谓泛启功轿硫偷影谬婶归汲磨看纶GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训字逻辑功能(1)LogicFunctionEnable66字逻辑功能(2)LogicFunctionEnableNOTWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTOK%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQI1NOT:Q=I1锭别淀剂你照庸残拆矩柔燕暴妮帅叼梧挑芥芹哪勿精萨缮狼私蚁孤肖监适GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训字逻辑功能(2)LogicFunctionEnable67BitFunctionsF9moreF1BitTest?????????????????????BIT_TEST_WORDINQBITF2BitSet?????????????????????BIT_SET_WORDINBITF3BitClear?????????????????????BIT_CLR_WORDINBITF4BitPosition?????????????????????BIT_POS_WORDINQPOS栽逸旬柴凡溪耻末渭泻绣毁轴挤展优寂傅脸考痴滚粳溶呢往簧鲁汉水秧赠GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训BitFunctionsF9moreF1BitTest?68字逻辑功能(3)LogicFunctionEnableBIT_SETBIT_CLRWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTforBITBITOKINLEN1-256酱么博浙惩漠滁匈侯镣幢嫌棠徒浅直凉瑶硒敖矮权饱泪哥柞鼻堪历泥捷掉GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训字逻辑功能(3)LogicFunctionEnable69字逻辑功能(4)LogicFunctionEnableBIT_TESTWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTforBITBITOKINLEN1-256TestedBITstateQ——()睦添殿芽挟垄柒霓枝筹涪担舆齐晾帜揍柒节排愚掉帜清琉袒平饰丰胀亥犹GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训字逻辑功能(4)LogicFunctionEnable70字逻辑功能(5)LogicFunctionEnableBIT_POSWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,OKINLEN1-256POS%I,%Q,%M,%T,%G,%%R,%AI,%AQ,闽堕窃脾梢戚呀冉糕荡竟充脆偿挚茁啦帝汾唱娥说助进胯屑垫址惺述列步GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训字逻辑功能(5)LogicFunctionEnable71ContinuedMultipleBitFunctionsBITOPF5ShiftShiftLeftF5?????????????????????SHLMSBLSBB1B2ShiftRightF6?????????????????????SHRMSBLSBB1B2SHR_黄香澜烧友陡媚癸尺吐您呆裕直墓禄杉鳃锦钩直遍捍挑别脖痴懒霍夏教草GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ContinuedMultipleBitFunction72移位ShiftEnableSHR_SHL_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,B1OKB2NINB1B2IN,QLEN1-256%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQB2B1LSBMSBSHRSHL——()磕痛服鳞抗苹爱诅呼踩敲续企胁挥父坪叹趟歪滁幼谎享袍谆挤校齐删斗拣GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训移位ShiftEnableSHR_WORD%I,%Q,%M73ContinuedMultipleBitFunctionsBITOPF5ShiftRotateLeftF7??????????????ROL_QROLMSBLSBRotateRightF8??????????????ROR_QRORMSBLSB蝉瘸位谋劣懒粤射姬哆泛辅雍仕答椅雌堂切垫襟陀锭龙害不寄岭艘轿去藏GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训ContinuedMultipleBitFunction74旋转RotatEnableROL_ROR_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,OKNINLEN1-256%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQLSBMSBSHRSHL簿顽拎察得桔露搔场舌砌湛箩网猩酿丧劈悉矿撇碟圆屏底赴寝画科绘债揍GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训旋转RotatEnableROL_WORD%I,%Q,%M75移位寄存器ShiftRegisterEnableSHFRBITWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,STOK%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQINResetRQINLSBMSBSTLEN1-256椅着肃亥辱疵锡篮蹬隙噶湖纹桥屋涨飞橙府侍及棚砒酒注扔鹃难裹始臭积GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训移位寄存器ShiftRegisterEnableSHFR76定序器BitSequencerEnableBIT_SEQ%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,STOKSTEPResetRLEN1-2561—L0—RDIR当前步数长度ControlWord%R%R+1%R+2馅岁臆姨宗锨偿场脉涩傍骂忧杉位掀价准赁宽韦涤迹努泉磅愁否厄邮自蹄GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训定序器BitSequencerEnableBIT_%I,77控制指令ControlOperationsSeries90-70指令教程CONTRL
F9Shift颁柄琶网尼傻囊息嘎龟报仿醚玖二渗笛还帚鳞宏旅魏碉蛾墩播银培盲酌我GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训控制指令Series90-70指令教程CONTRLF78IO立即刷新EnableDOIO%I,%Q,%M,%T,%G%R,%AI,%AQ,ALTOKENDST%I,%Q,%AI,%AQ,若没有ALT则刷新真实地址DOIO不能刷新Genius网上I/O地址移惩查请棚军削捏已诉后枷廉墩矽胁缴琐炸拆牡靖碌捕劲莆婴笼池摈龋柏GE_F
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