Matlab实验-传递函数表示方法课件

MatlabforPrinciplesofAutomaticControlMatlab实验_传递函数表示方法课件1实验一传递函数表示方法目标1：

显示多项式传递函数分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入num=[],den=[],缺项系数补零。2.建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。Matlab语句分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入Matlab语句2Matlab运行Matlab窗口清除窗口屏幕clc卸载变量aclearaMatlab运行Matlab窗口清除窗口屏幕卸载变量a3Matlab建立.m文件Matlab建立.m文件4目标2：因子形式传递函数化成多项式传递函数conv用法：conv为双目运算符

1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=conv([10],conv([11],conv([11],conv([11],[1305]))));目标2：因子形式传递函数化成多项式传递函数conv用法：co5Matlab实验_传递函数表示方法课件6目标3：显示零极点式传递函数zpk函数用法：z=[];输入零点p=[];输入极点k=输入增益sys=zpk(z,p,k);

%zpk不可变，其它对应变化目标3：显示零极点式传递函数zpk函数用法：7Matlab实验_传递函数表示方法课件8目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换

tf形式与zpk形式转换智慧：2：totf至zpk：[z,p,k]=tf2zp(num,den)zpk至tf：[num,den]=zp2tf(z,p,k)目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换tf至zpk：[9zpk至tf：[num,den]=zp2tf(z,p,k)zpk至tf：[num,den]=zp2tf(z,p,10tf至zpk：[z,p,k]=tf2zp(num,den)tf至zpk：[z,p,k]=tf2zp(num,de11目标5：传递函数的串联G=G1*G2方法：G=series(G1,G2)[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)目标5：传递函数的串联G=G1*G2方法：G=series(12Matlab实验_传递函数表示方法课件13Matlab实验_传递函数表示方法课件14Matlab实验_传递函数表示方法课件15Matlab实验_传递函数表示方法课件16Matlab实验_传递函数表示方法课件17Matlab实验_传递函数表示方法课件18建议使用：G=G1*G2这个方法好！拓展：G=G1*G2

*…*Gn注意：series函数是双目运算！建议使用：G=G1*G2这个方法好！19目标6：传递函数的并联G=G1+G2G=parallel(G1,G2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)方法：目标6：传递函数的并联G=G1+G2方法：20Matlab实验_传递函数表示方法课件21Matlab实验_传递函数表示方法课件22Matlab实验_传递函数表示方法课件23Matlab实验_传递函数表示方法课件24Matlab实验_传递函数表示方法课件25Matlab实验_传递函数表示方法课件26建议使用：G=G1+G2这个方法好！拓展：G=G1+G2

+…+Gn注意：parallel函数是双目运算！建议使用：G=G1+G2这个方法好！27目标7：传递函数的反馈联接G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。目标7：传递函数的反馈联接G=feedback(G1,G228G1是前向(决定了运算结果的显示形式)，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)G1是前向(决定了运算结果的显示形式)，G2是反馈。G=f29对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)对于单位反馈，下面两种方法：30Matlab实验_传递函数表示方法课件31Matlab实验_传递函数表示方法课件32Matlab实验_传递函数表示方法课件33Matlab实验_传递函数表示方法课件34Matlab实验_传递函数表示方法课件35Matlab实验_传递函数表示方法课件36Matlab实验_传递函数表示方法课件37Matlab实验_传递函数表示方法课件38Matlab实验_传递函数表示方法课件39Matlab实验_传递函数表示方法课件40Matlab实验_传递函数表示方法课件41目标8：Simulink求解传递函数启动Simulink：目标8：Simulink求解传递函数启动Simulink：42Matlab实验_传递函数表示方法课件43Matlab实验_传递函数表示方法课件44Matlab实验_传递函数表示方法课件45Matlab实验_传递函数表示方法课件46Matlab实验_传递函数表示方法课件47Matlab实验_传递函数表示方法课件48Matlab实验_传递函数表示方法课件49Matlab实验_传递函数表示方法课件50Matlab实验_传递函数表示方法课件51Matlab实验_传递函数表示方法课件52Matlab实验_传递函数表示方法课件53Matlab实验_传递函数表示方法课件54一般人我都