第四章上执行器

第4章执行器及安全栅4.1执行器执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。自动调节阀按照工作所用能源形式可分为：电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。4.1.1气动调节阀气动调节阀是由气压信号控制的阀门。气动薄膜室推杆阀门阀位指示标牌阀杆4灵.钻1奏.茎1嘉.娇1气给动氧调走节珍阀牺的汉结素构仗与录分肾类气男动调铁节施阀由歇执旅行寺机叼构洲和箩控探制触机巴构呜（核阀育）造两众部果分阁组缴成充。执屿行汇机细构它是披推嚼动果装杯置燃，稠它正是拣将棵信秒号坚压乎力肚的震大肤小现转桐换档为缠阀域杆半位饰移课的欺装粘置幻玉。控体制研机秤构眨是眼阀薯门姜，肉它杜将计阀税杆我的粉位齐移腐转爷换抢为徐流坑通雷面寨积储的缘瑞大独小枯。1图.执谢行机谈构执掌行蛙机陷构头按崇调猪节幅器忠输泪出锐的外控狭制箭信只号蔬，签驱奴动旺调耻节攻机背构斑动唐作愉。扶气暗动期执晨行缓机缠构的的啄输括出睬方盐式景有记角决行菠程剖输曾出钟和迫直圾行存程欠输系出乐两悠种表。直检行资程站输朴出痒的医气岛动孕执颠行艺机搭构山有丙两触类薯。气健动宗活俱塞巾式携执需行盗机撇构薄储膜色式梢执醒行认机刚构P正作用执行机构反作用执行机构（涂1缝）直季通摆单音座锄阀流宣体济对娱阀绵芯世的忍不念平救衡虾作溪用豪力沈大检。控一苦般千用骡在落小休口笔径校、陆低直压侦差鸟的彼场殊合礼。结库构痒简舰单琴、线泄量漏眨量着小修。2．蛇调翁节糠机捷构调筑节包机纺构体就怨是稼阀排门惰，芦是休一糕个况局房诚部弱阻塔力喷可拿以倒改科变牵的络节比流碌元盒件暮。感根博据倘不主同奇的总使副用昨要疾求芬，怖阀拿门粗的恋结餐构烦型石式响很眨多勺。正格装茎阀阀沸芯乒下蔑移特时留，株阀豆芯焰与督阀羡座赞间哥的恢流坑通桂截才面移积联增址大阀载门么中导的月柱皮式己阀富芯丸可猴以进正犁装班，辛也冤可酸以龄反卷装妹。反把装善阀阀沉芯兼下汽移重时灵，大阀莲芯屋与利阀括座默间酷的剪流拐通惯截瘦面抬积扮减爸小（效2节）钉直咱通狠双欲座摆阀阀仓体核内凤有忌两乌个糟阀瓶芯咬和丽阀况座茂。流沈体砌流册过生时台，抽作商用丝式在此上配、越下纤两适个酬阀园芯候上炭的按推温力致方汇向抚相钱反翼且职大领小霉相昏近闹，预可春以蜓互骑相剪抵忠消井，此所农以贡不天平听衡汽力升小秤。但猾是烫，煌由捕于逝加柳工蜂的留限赔制府，替上误下页两熔个缘瑞阀态芯取阀殿座蓄不蝴易葵保抓证玩同增时欧密批闭躲，羡因侍此丢泄芦漏劝量拼较俗大泪。（践3疏）角矮形鼓控弹制和阀两符个矩接鼻管悉呈峡直暑角辱形普，安一未般凝为肢底址进绳侧著出衰，这紫种牺阀趁的暴流等路梅简辈单葛、缴对饮流冈体扩的槐阻拖力膝较膝小犁。适龙用亲于肌现梁场睛管辆道绩要测求庸直辽角服连隐接默，闯介赢质泄为跑高岛粘跃度吹、所高络压黑差朱和平含贞有炒少晓量笔悬油浮驱物象和兆固层体跳颗涨粒稍状吨的牵场忠合撕。（雷4睡）制三慢通赏控赶制凑阀有壶三衣个颤出播入非口逼与讨工谋艺惕管非道犯连因接午。锡流咸通衔方赔式漂有饰合跑流擦型业（良两疫种秋介令质摆混林合岸成皇一铸路榆）帝和廊分欧流夫型愚（蜘一飞种迁介基质筒分燃成累两掘路愤）贝两讽种托。滋适难用进于智配茧比都控鬼制简与胃旁枯路每控馒制搜。（迅5梁）隔济膜历控现制响阀采眉用阻耐壳腐应蚀悟材殊料靠作质隔恰膜朋，地将勇阀因芯浪与斤流签体狂隔固开龄。结资构讽简赚单桃、半流夜阻熊小咳、纽奉流萄通梦能苹力折比粱同础口框径渣的扰其堂他溜种割类粉的类阀重要纹大柿。燃由黄于色介损质至用抚隔愚膜画与隆外挎界揪隔旱离忘，楚故洁无攻填艰料谨，秆介食质激也优不圆会弯泄蔬漏闻。耐洪腐惹蚀乏能努力览强合，翅适爷用烧于母强辣酸徒、湿强械碱命、径强尝腐脆蚀究性忽介册质偶的总控含制园，谎也供能鹅用逢于暴高谷粘厅度昌及断悬涉浮霞颗脖粒水状修介眨质蓬的记控何制都。适椅用娘于史大埋口泰径斜、胆大燥流扫量委、连低屈压喊差柴的咬场哥合喷，到也词可管以且用争于滋含晌少膨量劈燕纤纺维兴或牙悬列浮戏颗悟粒雀状砍介软质曲的某控房诚制塑。（爬6蹄）蝶舒阀又鸣名定翻配板梦阀粱。结诱构今简佩单档、义重厚量帜轻长、趁流独阻瓦极多小柔，因但吼泄给漏丹量其大馋。（汗7鉴）球绿阀阀储芯遇与亮阀辉体义都舰呈拢球友形钞体鱼，蚂阀墙芯党内撇开碗孔妨。勾转座动看阀朵芯逆使慰之趋与盘阀佳体鞭处岸于槽不爹同梁的谁相券对担位廊置桌时仰，哗就桥有锈不绘同贺的纹流竟通胜面畜积德。流霸量惠变素化供较际快尿，宅可狐起链控舰制橡和说切融断借的趋作梨用习，阵常度用纲于繁双皂位剑式结控垮制抽。（8）笼殊式摔阀阀草内搏有室一肿个修圆尽柱胆形汇套室筒笛（秀笼揭子伞）亿。串套罚筒殿壁梁上左有援一伤个酸或患几括个瞎不吐同物形弓状汁的来孔识（卷窗们口杰）页，殃利桐用辛套筹筒主导营向错，厌阀尚芯江在孙套陕筒群内混上顷下愧移职动尖，备改与变洁阀吓的包节线流味孔然面种积亏。可箱调姓比锻大吵，芝不艰平忍衡纸力汤小落，仪更朋换铁开想孔浓不部同关的意套群筒衡，座就蜻可纠得章到洞不用同颈的很流车量封特俩性眨。春但苦不葬适呼于蔑高居粘狭度熄或榜带腐有做悬内浮叙物致的腥介注质蜻流搂量逐控春制辈。（9）凸户轮碧挠爽曲凳阀又之名之偏搞心梅旋独转群阀堡。揭其僚阀粉芯醋呈酱扇爹形正球前面撤状严，溜与邀挠笑曲欠臂欺及邪轴场套廉一久起虑铸煤成秤，钟固吴定沈在股转集动腰轴坏上由。阀裙芯根球限面用与赤阀刷座姻密医封兆圈悔紧浴密柜接非触需，聋密在封饱性厉好教。蓝适叮用冠于秘高籍粘缸度剃或绒带藏有饺悬暮浮枣物速的寸介昆质瞎流摔量键控猴制谱。调必节上阀逐除躬了穗结心构流类察型查的壳不何同乓外闷，略其仙它粪的故主递要姜技倡术扮参价数轰是俯流迟量巾特烛性冬和胞口播径包。4救.甩1窝.写1久.劲2调需节里阀守的浑流牌量课特速性调卵节炸阀刃的费阀滔芯今位店移耽与悟流块量活之雀间副的捡关给系索，罪对府控猎制置系妹统利的虏调像节凳品忆质怠有德很失大葡影厚响说。流折量掉特宅性永的步定查义枪：被赴控菜介众质欺流禾过挎阀与门攀的紧相文对搜流晕量违与嚼阀环门留的义相舌对椒开饮度萄（叨相营对固位猾移拖）颂间记的环关闪系赴称许为樱调非节剂阀名的氏流群量兰特谅性两。Q还/暴Qm方a抗x—相前对沾流鼓量l雪/带L礼—相颗对毫开显度相箩对轻流进量Q定/乡丰Qm粗a蜡x是抢控闻制离阀院某架一虾开盒度船流网量Q与浇全监开慢时立流啊量Qm毕a券x之促比蛾；相赔对啦开涝度l柳/屿L是菌控替制朋阀鱼某泳一讲开野度手行尼程l与室全厅开搂行智程L之好比剧。调胶节定阀心的底流倦量烈特羞性俩不叫仅燥与狱阀肾门怠的奸结奏构滴和踏开肆度窑有策关约，铜还摩与头阀梅前配后蜘的残压桌差伪有献关溪，尝必表须竿分掏开灭讨阳论左。LQ为控了狡便恐于否分托析俩，升先右将单阀偏前码后返压讯差扑固闹定插，怜然划后曲再库引贞伸陡到志实竖际歇工匪作蔬情生况投，跪于鸡是袜有固课有阅流滔量饱特蛾性与工队作拾流马量肉特那性之水分繁。1晴、固地有邪（理粒想讯）流律量蠢特殖性在挡将径控揉制喜阀键前鸡后李压仆差工固浴定泥时来得槐到卡的吧流陈量口特义性稀称紧为固绪有流砖量随特磁性笔。航它僻取求决辽于很阀塞芯微的阔形凳状巴。321343142（远1遥）直扩线允特披性（2）等合百麦分旷比秀特网性（3）快雹开铲特仙性（4）抛咬物巾线炎特催性（灭1醋）直具线辟流痰量路特链性控拦制满阀围的示相然对隆流胡量招与串相眨对杀开轧度然成刚直馅线殃关飞系徐，膊即消单俩位警位搅移秩变圾化令所适引芒起呼的辈流码量配变拳化合是旦常示数青。青用窜数敞学漠式真表兼示沾为效：3142(幻玉l蛙/棉L外)倡/革%R语—调陪节乘阀闯的迟可乔调乎比摧系令数禁。可申调油比R为到调羡节诸阀淹所震能把控袋制系的慈最窜大哗流箩量软与冬最骆小眉流拴量上的酒比牙值汇。其池中Qm捞i霜n不皱是摄指合阀灵门肤全周关链时赌的梨泄侮漏园量翻，敞而剥是坐阀少门惨能舌平飘稳书控敲制吗的啄最党小墓流慢量界，掠约哑为手最曲大真流陆量欣的2帖~怖4胁%一智般锋阀谨门若的刚可去调俗比R阔=请3晴0。R祖=逮Qm捷a锯x/河Qm投i背n3142控吃制啦力灿：足阀蜓门留开绢度袜改从变伐时搂，锡相战对惑流骂量抖的肆改臂变全比轿值影。例武如文在霉不风同盛的蛾开型度绪上巡寿，雕再任分存别惜增潮加1株0叙%开潜度英，刑相卧对列流各量命的肠变屯化殃比杠值遗为1罗0江％过时缎：[桶（及2撑0拳-绩1缓0蜜）桃/净1捕0程]词×邀1选0就0成%海=1秘0讽0患%5减0加％猫时荒：[要（后6避0座-浸5累0松）头/秧5耗0印]认×役1匙0请0棕%废=2怎0缘瑞%8扔0予％层时孟：[捐（聚9邻0叛-牧8母0各）妇/找8胡0骂]帆×饭1浙0盼0四%淹=1序2多.朽5鼓%Q/Q100L/Lmaxs=1直惠线壳阀缠的绪流箩量浇放撑大狼系千数鞭在尾任粒何侄一勒点束上您都农是洗相论同改的窜，闻但劳其事对屠流白量窄的央控荒制专力睡却坐是下不炊同颤的胶。（单2败）等暖百援分乖比猪（脊对扁数须）将流搁量现特反性单昆位星相顺对笛行邪程阳变茂化件所膛引恩起艘的熟相刊对交流袜量握变锁化换与驱此营点肃的闲相钳对葬流牌量助成还正毁比比关诸系蔬：3142曲斜线尤斜舱率侮（抚放谈大鼠系抹数准）蜂随故行岁程故的俊增槐大递而稿增败大民。贤流吗量险小且时多，垒流聋量及变歪化竭小浪；兰流俊量六大指时子，轰流租量捎变乎化旬大屿。等猾百谊分裤比底阀仰在胶各档流贸量您点纤的肌放宗大耍系映数不糠同犹，画但旁对扫流跨量婶的掘控姐制炭力帜却李是省相初同饺的傲。1近0药%处桌：（6载.辉5泡8只%帖-蝴4脾.底6娃8谊%）/捧4寒.庸6坊8械%宴≈尝4膏1倚%5欢0佛%处况：（2除5血.孩7销%种-出1兆8男.巷2葵%）/译1拣8虚.科2烟%市≈哈4我1谦%8谜0顽%处司：（7愤1筋.沉2继%律-艺5乞0狠.捧6仓%）/璃5欲0俯.拖6榨%悼≈螺4纹1犁%同板样交以1昆0％刘、股5遗0屋％洲及扔8有0册％泊三锄点蔽为面例议，馆分料别漫增颤加1肚0仓%开距度认，尖相常对罚流并量速变搂化矮的优比门值冲为拜：Q/Q100L/Lmaxs=1（4）抛葱物钳线盈流栏量炒特向性特拜性相曲牺线梳为巷抛淡物载线腥，舞介判于麦直系线叮和辰对卸数待曲小线屈之领间中，纯使制用践较竹少条。（3）快等开类特烫性3142开突度凝较千小名时爷就科有看较丧大稻流反量酷，庆随缸开景度危的机增龟大沈，伴流临量示很企快村就奋达岸到轻最颈大伤，兔故腔称村为狼快妻开储特骆性悬。穴适疏用欺于裙迅世速誉启狮闭妥的痰切肯断伞阀务或朽双障位数控鼓制油系悲统或。2左、调兴节凤阀胞的桂工肥作封流鸡量案特欢性实多际芳使束用调时币，政调矩节会阀习装语在时具青有鹅阻竹力际的丘管殿道捷系脱统凝中驼。饮管使道纲对铅流肚体锹的碌阻密力法随猴流幼量签而获变柜化畅，舌阀超前余后把压崇差扛也香是层变财化炭的臂，抛这词时垂流亚量姻特经性拥会长发满生携畸赚变劝。例肤：挖管野道线串蜻联晶时亦的铁工粱作香流貌量本特疮性如据图尽，石管己道慎系欲统绒总坝压在力ΔP等易于助管歇路挥系初统押的杜压毫降ΔPG与臂控烂制驰阀勉的游压纵降ΔPT之香和斜。P△PGQ△PT管路及设备△PG△PT调节阀△P△P从熊串机联日管藏道鄙中标调伟节鱼阀兽两舒端锦压露差△PT的爱变吩化仪曲返线踏可扰看刺出事，紫调银节预阀饭全附关佩时犹阀未上告压势力壁最挪大特，旺基述本妨等行于订系布统促总鸟压翅力帽；奖调扎节寄阀切全轻开您时端阀盟上阵压题力睬降商至增最肃小开。为洽了什表作示提调乌节竿阀弟两禁端然压福差△PT的场变牙化俱范袄围椅，矛以栽阀鸟权互度s表耻示冲调饭节荷阀全卸开坊时使，阀贝前敌后尊最他小哲压迎差△PT胃m仿i颂n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