滚珠丝杠螺母副的维修、保养与改进及直流电动机的调速系统设计

PAGE21武汉理工大学《电力电子技术》课程设计说明书毕业设计（论文）毕业设计（论文）滚珠丝杠螺母副的维修、保养与改进（院）系：汽车工程系专业：机电设备维修与管理班级：学号：姓名：指导老师：完成日期：摘要高速加工是面向21世纪的一项高新技术，它以高效率、高精度和高表面质量为基本特征，在航天航空、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等行业中获得了越来越广泛的应用，并已取得了重大的技术经济效益，是当代先进制造技术的重要组成部分。为了实现高速加工，首先要有高速数控机床。高速数控机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统，而优质的滚珠丝杠螺母副在高速进给系统中扮演着重要角色。本文通过分析滚珠丝杠螺母副的结构原理和类型，重点描述滚珠丝杠螺母副的支承方式、维修、保养与改进。关键词：滚珠丝杠螺母副支承维修保养改进目录前言………………3§1滚珠丝杠螺母副的结构原理和类型………31.1螺母副的结构原理…………31.2螺母副的分类………………31.3滚珠丝杠螺母副的优点及应用范围………5§2滚珠丝杠螺母副的支承方式………………5§3滚珠丝杠螺母副的维修……………………63.1常见故障及排除方法………63.2维修实例……………………7§4滚珠丝杠螺母副的维护……………………8§5滚珠丝杠螺母副的改进……………………8结论………………9参考文献…………10致谢………………11前言：为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行，必须降低数控机床进给系统的摩擦并减少静、动摩擦系数之差。因此，行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠螺母副。§1滚珠丝杠螺母副的结构原理和类型螺母副的结构原理滚珠丝杠螺母副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，其结构原理如图1所示。图1在丝杠1和螺母3上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道（在图中4所指的位置），将几圈螺旋滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。1.2螺母副的分类滚珠丝杠螺母副有多种结构类型。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式(图2)的较多，内循环回珠器则采用反向器实现滚珠循环(图3)。图2图32、按螺纹滚道的截面形状分为单圆弧(图4a)和双圆弧(图4b)两种。由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。图43、按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母齿差预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。1.3滚珠丝杠螺母副的优点及应用范围1、滚珠丝杠螺母副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：①传动效率高，灵敏度高，传动平稳。②磨损小，寿命长。③可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。④有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。2、滚珠丝杠螺母副的精度等级及其应用范围如下表所示：精度等级应用范围代号名称P普通级普通机床B标准级一般数控机床J精密级精密机床、普通数控机床、加工中心和仪表机床C超精级精密机床、精密数控机床、高精度加工中心和仪表机床§2滚珠丝杠螺母副的支承方式数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外(通常都适当加大与机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度)，滚珠丝杠的正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素，否则滚珠丝杠的寿命会大大下降。因此要注意轴承的选用和组合，尤其是轴向刚度要求较高时，为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承及其支承方式是十分重要的。滚珠丝杠螺母副的支承方式通常有以下几种：1、仅一端装推力轴承(固定—自由式)如图5a所示，丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式承载能力小，轴向刚度低,只适用于行程小的短丝杠，如用于数控机床的调整环节或升降台式数控机床的垂直坐标中。2、一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承(固定—支承式)如图5b所示，丝杠一端固定，另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，支承端轴承只承受径向力，这种支承方式可用于丝杠较长的情况。为了减少丝杠热变形的影响，推力轴承的安装位置应远离热源（如液压马达）。3、两端装推力轴承(单推—单推式或双推—单推式)如图5c所示，将推力轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高传动刚度。但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感。4、两端装推力轴承及深沟球轴承（固定—固定式）如图5d所示，丝杠两端均固定并且同时承受轴向力和径向力。为了使丝杠具有最大的刚度，它的两端采用了双重支承，即推力轴承加深沟球轴承，并施加预紧拉力。这种结构形式，可使丝杠的热变形转化为推力轴承的预紧力。图5近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60度，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。§3滚珠丝杠螺母副的维修3.1常见故障及排除方法滚珠丝杠副的常见故障及排除方法见下表：故障现象故障原因排除方法滚珠丝杠副噪声丝杠支承轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖，使其压紧轴承端面丝杠支承轴承可能破裂更换新轴承电动机与丝杠联轴器松动拧紧联轴器锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件，使润滑油量充足滚珠丝杠副滚珠有破损更换新滚珠滚珠丝杠运动不灵活轴向预加载荷太大调整轴向间隙和预加载荷

丝杠与导轨不平行调整丝杠支座位置，使丝杠与导轨平行

螺母轴线与导轨不平行调整螺母座的位置丝杠弯曲变形调整丝杠滚珠丝杠润滑状况不良缺少润滑剂检查各丝杠副润滑，涂上润滑剂3.2维修实例某配套西门子公司生产的SINUMEDIK8MC数控装置的数控镗铣床，机床Z轴运行(方滑枕为Z轴)抖动，瞬间即出现123号报警，机床停止运行。分析及处理过程：出现123号报警的原因是跟踪误差超出了机床数据TEN345/N346中所规定的值。导致此种现象有三个可能：①位置测量系统的检测器件与机械位移部分连接不良；②传动部分出现间隙；③位置闭环放大系数KV不匹配。通过详细检查和分析，初步断定是后两个原因，使方滑枕(Z轴)运行过程中产生负载扰动而造成位置闭环振荡。基于这个判断，我们首先修改了设定Z轴KV系数的机床数据TENl52，将原值S1333改成S800，即降低了放大系数，有助于位置闭环稳定：经试运行发现虽振动现象明显减弱，但未彻底消除。这说明机械传动出现间隙的可能性增大，可能是滑枕镶条松动、滚珠丝杠或螺母窜动。对机床各部位采用先易后难，先外后内逐一否定的方法，最后查出故障源：滚珠丝杠螺母背帽松动，使传动出现间隙，当Z轴运动时由于间隙造成的负载扰动导致位置闭环振荡而出现抖动现象。紧好松动的背帽，调整好间隙，并将机床数据TENl52恢复到原值后，故障消除。§4滚珠丝杠螺母副的维护1、支撑轴承的定期检查应定期检查丝杠与床身的连接是否有松动以及支撑轴承是否损坏等。如有以上问题，要及时紧固松动部位并更换支撑轴承。2、滚珠丝杠螺母副的润滑润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油；润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次机床工作前加油一次。3、滚珠丝杠螺母副的密封通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍，而且内孔做成螺纹形状，使之紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外，还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和丝杠直接接触，因此防尘效果较好，但也增加了滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩。为了避免这种摩擦阻力矩，可以采用由较硬塑料制成的非接触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定的间隙。4、滚珠丝杠螺母副的防护滚珠丝杠螺母副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠螺母副在机床上外露，则应采用螺旋弹簧钢带、锥形套筒、伸缩套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的封闭防护罩，以防尘埃和磨粒黏附到丝杠表面。这几种防护罩与导轨的防护罩有相似之处，一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支撑座上。§5滚珠丝杠螺母副的改进高速加工是面向21世纪的一项高新技术，它以高效率、高精度和高表面质量为基本特征，在航天航空、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等行业中获得了越来越广泛的应用，并已取得了重大的技术经济效益，是当代先进制造技术的重要组成部分。为了实现高速加工，首先要有高速数控机床。高速数控机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统，才能实现材料切削过程的高速化。为了实现高速进给，国内外有关制造厂商不断采取措施，提高滚珠丝杠的高速性能。主要措施有：1、适当加大丝杠的转速、导程和螺纹头数。目前常用大导程滚珠丝杠名义直径与导程的匹配为：40mm×20mm，50mm×25mm，50mm×30mm等，其进给速度均可达到60m/min以上。为了提高滚珠丝杠的刚度和承载能力，大导程滚珠丝杠一般采用双头螺纹，以提高滚珠的有效承载圈数。2、改进结构，提高滚珠运动的流畅性。改进滚珠循环反向装置，优化回珠槽的曲线参数，采用三维造型的导珠管和回珠器，真正做到沿着内螺纹的导程角方向将滚珠引进螺母体中，使滚珠运动的方向与滚道相切而不是相交。这样可把冲击损耗和噪声减至最小。3、采用“空心强冷”技术。高速滚珠丝杠在运行时由于摩擦产生高温，造成丝杠的热变形，直接影响高速机床的加工精度。采用“空心强冷”技术，就是将恒温切削液通入空心丝杠的孔中，对滚珠丝杠进行强制冷却，保持滚珠副温度的恒定。这个措施是提高中、大型滚珠丝杠高速性能和工作精度的有效途径。4、对于大行程的高速进给系统，可采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式。此时，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动，由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。5、进一步提高滚珠丝杠的制造质量。通过采用上述种种措施后，可在一定程度上克服传统滚珠丝杠存在的一些问题。日本和瑞士在滚珠丝杠高速化方面一直处于国际领先地位，其最大快速移动速度可达60m/min，个别情况下甚至可达90m/min，加速度可达15m/s2。由于滚珠丝杠历史悠久、工艺成熟、应用广泛、成本较低，因此在中等载荷、进给速度要求并不十分高、行程范围不太大(小于4～5m)的一般高速加工中心和其他经济型高速数控机床上仍然经常被采用。结论：本文只是浅析了滚珠丝杠螺母副的结构原理与分类，并就其安装、维修、保养和改进展开一次大概性的讲述，而在实际工作中我们所遇到的问题会是多种多样的，这就需要我们平时多积累经验。至于滚珠丝杠螺母副的改进，随着科学技术的进步，相信在不久的将来，会有越来越多的适应高速加工的滚珠丝杠螺母副出现。参考文献：[1]《数控机床结构原理与应用》陈子银陈为华北京理工大学出版社[2]《滚珠丝杠副的安装》[3]/blog/static/3461842200701711376508/致谢：本论文是在邱老师的悉心指导下完成的，学生谨此向邱老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！TOC\o"1-3"\h\u直流电动机的调速系统设计目录

直流电动机调速系统设计1设计目的、要求及原理1.1设计目的通过本次课程设计，学生应具备以下能力：交、直流电路计算分析能力；电子线路的分析与应用能力；电子器件的应用能力。同时培养我们学生的学习严谨作风，为后续的专业课的学习和从事工程工作的工作奠定了坚实的理论和实践基础。1.2设计要求输入交流电源：三相380V，频率50HZ。设计直流电动机采用调压方式的调速可控整流电源，要求达到：1、采用晶闸管可控整流电路。2、直流输出0～100V，直流输出额定电流50A。3、设计出完整的调压调速电路。4、完成总电路设计和晶闸管额定电压和电流设计。1.3设计原理直流电动机调速系统电路大体分为晶闸管可控整流电路和调压调速电路。在直流电机系统中，开关放大器提供驱动电机所需的的电压和电流，通过改变加在电动机上的平均电压值来控制电机的运转。在开关放大器中，常采用晶闸管作为开关器件，如同开关一样，总处于接通和断开的状态。在晶闸管处于接通时，其上的压降可以略去；当晶闸管处于断开时，其上的压降很大，但是电流为零。所以不论晶闸管是处于导通还是断开的状态，输出晶闸管的功耗都是很小的。于是利用晶闸管作为开关放大器使电路工作效率更高。控制晶闸管的导通必须用到脉冲调制放大器，脉冲调制放大器是按照一定的频率去接通和断开放大器，并根据需要改变一个周期内的“接通”和“断开”的相位宽窄。通过改变相位的宽窄，改变直流电机两端的平均电压值从而改变电机的转速。

2设计过程2.1可控整流电路可控整流电路采用三相桥式可控整流电路，如图1所示。图1三相桥式整流电路说明：三相桥式全控整流电路有如下特点：（1）三相桥式全控整流电路每个时刻均需两只晶闸管同时导通才能构成电流回路，其中一只在共阴组，另外一只在共阳组，而且这两只导通的管子不在同一相内。因此，负载电压是两相电压之差，即线电压，一个周期内有六次脉动，它为线电压的包络线。（2）晶闸管在一个周期内导通120°，关断240°，管子换流只在本组内进行，每隔120°换流一次。（3）触发脉冲需宽脉冲或双窄脉冲，共阴极组及共阳极组内各管脉冲相位差为120°，接在同一相的不同管子脉冲相位差为180°。晶闸管按顺序轮流导通，相邻顺序管子脉冲相位差为60°，即每隔60°换流一次。（4）晶闸管承受的最大反向电压为变压器二次侧线电压的电压峰值。2.2过电压、过电流保护电路采用晶闸管作为开关元件的相控整流电路虽然有很多优点，但由于晶闸管过电压、过电流能力差，短时间的过电压、过电流都可能造成元件损坏。为使相控整流电路能正常工作而不损坏，不但要合理选择元件，还必须采取适当的保护措施。过电压过电流保护电路图如图2所示。图2过电压过电流保护电路说明：过电压过电流电路有如下特点：晶闸管保护分为过电流保护和过电压保护。过电流保护有快速熔断器保护、电子线路控制的过电流保护、过电流继电器保护、直流快速开关。晶闸管的并联起到均流的作用，晶闸管的并联分别因静态和动态特性参数的差异而存在电流分配不均匀的问题。均流的首要措施是挑选特性参数尽量一致的器件，此外还可以采用均流电抗器。当需要同时串联和并联晶闸管时，通常才用先串后并的方法连接。电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类。过电压保护包括交流侧过电压保护和直流侧过电压保护、晶闸管换相过电压保护。当晶闸管的额定电压小于实际要求时，可以用两个以上同型号的晶闸管器件相串联。晶闸管的串联使用不仅要挑选型号相同的器件，还要采取均压措施。交流侧过电压保护有阻容吸收保护和非线性电阻保护方式。直流侧过电压保护措施一般采用压敏电阻作过电压保护。2.3触发电路晶闸管触发电路的作用是产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。对于三相整流桥的晶闸管触发电路很重要的一点是保持触发电路和主电路的同步，即要求触发电路输出的驱动脉冲信号与电源的频率相同而且相位关系确定，于是必须用到触发电路。晶闸管触发电路是通过控制触发角的大小，即控制触发脉冲的起始相位来控制输出电压的大小为了能够实时控制电动机的转速，必须能够连续调节晶闸管的导通角。触发电路图如图3所示。图3触发电路图电路可分为三个基本环节，说明：(1)脉冲形成及放大环节脉冲形成环节由晶体管V4、V5组成，V7、V8起脉冲放大作用。控制电压uco加在V4基极上。电路的触发脉冲由脉冲变压器TP二次侧输出，其一次绕组接在V8集电极电路中。脉冲前沿由V4导通时刻确定，脉冲宽度与反向充电回路时间常数R11C3有关。锯齿波形成和脉冲移相环锯齿波的形成有自举式电路、恒流源电路等。在上图中由V1、RP2和R3、R4等组成恒流源电路。电容C2的冲放电形成锯齿波，锯齿波通过V3组成的设计跟随器输出。锯齿波电压ue3、直流控制电压uk、直流便宜电压up经电阻R6、R7、R8与V4基极b4连接，着三个电压叠加决定V4的基极电位ub4的大小，即控制V4的工作状态。Up的作用是为了确定uk＝0时脉冲的初始相位。如感性伏在电流连续，三相全控桥（可逆系统）的脉冲初始相位应定在°，可通过调节up与ue3叠加来实现，锯齿波过零变正点，即为脉冲产生的时刻，对应于°，此时变流器输出Ud＝0。Uk与ue3叠加控制脉冲相位移动，当uk>0时，过零点N点向左移动，°，电路工作整流状态：当uk<0时，N点向右移动，°电路工作于逆变状态。该电路要求锯齿波宽度大于180°，如选240°。同步环节在锯齿波同步的触发电路中，触发电路与主电路的同步是指要求锯齿波的频率和主电路电源的频率相同且相位关系确定。上图电路中，同步环节又由同步变压器TS和晶体管V2等组成。同步电压us经TS降压产生二次电压uTS来控制V2的导通与关断，从而控制C2的冲放电过程，V2截止时C2充电，V2导通是C2放电，这样就形成了锯齿波。正弦波uTS的一个周期内V2截止与导通各一次，对应锯齿波是一个周期，与主回路电源频率一样，达到同步的目的。锯齿波的宽度由C1的充电时间常数R1C1决定。(4)双窄脉冲形成环节内双脉冲电路：每个触发单元的一个周期内输出两个间隔60°的脉冲的电路。V5、V6构成一个“或”门。当V5、V6都导通时，V7、V8都截止，没有脉冲输出。只要V5、V6有一个截止，都会使V7、V8导通，有脉冲输出。在三相桥式全控整流电路中，器件的导通次序VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6，彼此间隔60°，相邻器件成双接通，所以某个器件导通的同时，触发单元需要给前一个导通的器件补送一个脉冲。2.4直流电动机调速系统2.4.1单闭环直流调速系统单闭环直流调速系统采用一个转速负反馈和PI调节器构成的闭环控制系统。将与测速电机转速成正比的电压Uf与给定电压Ud比较后,得偏差电压ΔU,经放大器FD,产生控制电压Uk,用以控制电动机的转速,如图4所示。电压电压整流触发装置电动机负载转速检测放大器图4单闭环直流调速系统原理图采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，采用电流负反馈就可以得到近似的恒流过程。2.4.2整体的工作原理直流调压调速系统主要由主电路、控制电路、触发电路及其负载组成。主电路设计主要包括整流变压器额定参数计算、整流元件的计算与选择、电抗器的参数计算、晶闸管保护电路的计算等。三相交流电经由三相变压器后，输入整流桥，交流电压经整流桥变成直流电压，三相变压器采用形接法。主电路采用三相桥式整流电路，其中串有过流和过压保护电路，当电力电子电路运行不正常或者发生故障时，过电压和过电流保护电路就起作用了。晶闸管整流桥只有在触发装置给出触发信号后才会导通，触发导通角的大小不一样，将会引起直流输出电压大小的变化，从而导致直流电动机的速度发生改变。三相桥式整流电路适用于拖动大功率电动机负载，并且电流脉动较小，因而常常被使用。由于电流检测信号中常有交流分量，须加低通滤波，滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但同时也给反馈信号带来了延迟。为了平衡这一延迟作用，在给定信号通道中加入一个相同时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其作用是：让给定信号和反馈信号经过同样的延迟，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。主电路中还串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。本次设计的直流电机可逆调速系统的总体设计原理图如图5所示。图5直流电动机调速系统的原理图

3设计分析与计算3.1电路参数的计算设三相变压器的一次测的输入电压为（=380V），二次侧电压为，一次绕组，二次绕组。于是得方程：（1）设直流输出电压为，直流输出电流为，触发导通角，负载R。三相全控桥输出电压：（2）输出电流平均值：（3）晶闸管的平均电流值：（4）流过每个晶闸管的电流的有效值：（5）晶闸管承受的最大反向电压：（6）考虑安全裕量，故晶闸管的额定电压为：（7）晶闸管的额定电流为：（8）3.2晶闸管的参数计算晶闸管电压、电流值，选出晶闸管的型号规格。直流输出的最大电压=100V，输出的最大电流=50A；令触发导通角=0°。二次侧输出的最小电压：晶闸管的平均电流值：流过每个晶闸管的电流的有效值：晶闸管承受的最大反向电压：考虑安全裕量，故晶闸管的额定电压为：晶闸管的额定电流为：3.3变压器的参数变压器额定参数计算主要是根据给定的电网相电压有效值、已确定的整流电路形式、负载条件、直流输出电压和功率来计算变压器二次侧相电压、相电流和一次侧电流，以及变压器二次侧容量和一次侧容量。不理想状态下，二次侧电压：其中系数0.9为电网波动系数，系数1-1.2为考虑各种因素的安全系数，这里取1.1。变压器二次侧相电流：忽略变压器励磁电流，可计算变压器一次侧相电流为：若考虑变压器励磁电流，则比上式计算值再增加。忽略变压器励磁功率，则三相桥式相控整流电路整流变压器一次侧容量和二次侧容量相等。3.4电动机的参数电动机的电动势系数：这里的（额定电压），电流（额定电流），设为电动机的额定转速，为电动机的内阻。3.5平波电抗器参数计算由于考虑到电动机不允许有过大的脉动电流通过，所以在整流电