汽车行业中期把握出海和产业升级机遇

内容目录国内总量红利淡化，结构性发展机遇在出海及电动智能化转型 7中国汽车工业从成长期迈入成熟期 7行业三大特征，五大变化 8国内汽车行业长期平缓向上，短期受政策和库存周期扰动 15国内汽车行业长期平缓向上 16政策周期：政策改善推动行业向上 17库存周期：行业库存积累，已有所缓解 19增长点一：汽车出口成为自主品牌新增量，零部件龙头积极布局海外产能 21主机厂出口：我国整车出口持续突破，国内玩家逐步打造完备出海体系 21零部件出海：属地化布局配套客户，开拓海外市场向全球龙头进发 27增长点二：智能驾驶奇点时刻将至，技术+产品+政策多维催化 31智能驾驶技术突破：目前主流的自动驾驶方案仍为分解式方案，多次技术迭代实现体验跃升 31产品层面：高级别自动驾驶车型陆续推出 34政策层面：政策落地，高阶自动驾驶上车加速 36渗透率层面：目前整体渗透率偏低，FSD入华或将加速 38智能驾驶各大环节拆解 40增长点三：机器人与车端供应链高度重合度，带来产业链投资新机遇 58机器人与车端供应链高度重合度 58大厂引领、政策催化、技术升级为核心驱动力 59人形机器人发展有望带来相关零部件投资新机会 61投资建议 63整车：小鹏汽车、吉利汽车、比亚迪、宇通客车 63智能化：德赛西威、科博达、华阳集团、伯特利、保隆科技 64机器人：拓普集团、三花智控、双环传动 67国产替代&全球化：车灯和座椅产业链 78重点公司盈利预测及估值 81免责声明 82图表目录图1955-2021年中国汽车产量 7图中国汽车年销量及增速 8图主要国家人均GDP及千人保有量（2022年） 10图主要国家人均公路里程及千人保有量（2022年） 10图2012年6月30日全球市值前25名整车厂 10图2022年6月30日全球市值前25名整车厂 10图新能源汽车零售销量及同比 11图国内新能源汽车销量占比 11图从数据流的角度看未来汽车核心要素 11图汽车产品属性的演变 12图汽车一体化压铸生产工艺 12图博世的整车电子电气架构划分 13图2019年燃油车L1BOM成本占比与2025年纯电动车L3BOM成本占比 14图燃油车L1到纯电动车L3的BOM成本变化（万美元） 14图L1、L3、L5智能驾驶级别轿车成本分拆 14图传统汽车商业模式与新能源汽车商业模式对比 15图中国汽车产量 17图中国汽车年销量及增速 17图国内乘用车销量及增速 18图购置税减征对乘用车销量的提振 18图乘用车库存周期 19图乘用车行业库存压力有所提升 19图2012-2022年汽车库存存量及同比变化 20图2018-2022年各月汽车库存变化 20图库存预警指数：整体 20图库存预警指数：自主品牌 20图库存预警指数：合资 21图库存预警指数：高端豪华&进口 21图我国汽车销量占全球汽车比例 21图我国乘用车销量占全球乘用车比例 21图部分国家汽车出口量 22图我国乘用车出口 22图整车出口量前十位企业（2022） 22图整车出口市场出口量（2022年） 22图上汽集团2022年海外市场销量 23图奇瑞集团2022年海外市场销量 23图吉利集团2022年海外市场销量 23图比亚迪2022年海外市场销量 23图2022年吉利、上汽、比亚迪、蔚来、小鹏新能源汽车主要海外市场 24图2022年吉利集团新能源汽车主要海外市场 24图2022年上汽集团新能源汽车主要海外市场 24图2022年比亚迪新能源汽车主要海外市场 24图2022年蔚来汽车主要海外市场 24图2022年小鹏汽车主要海外市场 24图小糸的扩张和丰田出海基本是同期进行的 27图世界主要汽车出口国、区域汽车出口情况（2021年） 29图墨西哥汽车产业销量及增速 29图墨西哥整车厂布局 29图自动驾驶分解式方案架构 31图BEV感知网络和传统感知框架存在较大差异 32图特斯拉BEV+transformer模型 33图分解式及端到端的自动驾驶方案 34图训练完成后的DAVE-2可从单个前置中央摄像头生成转向命令 34图问界M5高阶智能驾驶版 35图HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统 35图小鹏G6 35图小鹏G6城市NGP智能导航辅助驾驶 35图特斯拉分地区FSD渗透率 38图特斯拉北美地区分车型FSD渗透率 39图特斯拉全球分车型销量结构 39图特斯拉全球分区域销量结构 40图从数据流的角度看未来汽车核心要素 41图车载摄像头模组的工作原理 43图车载摄像头模组的应用 43图2020-2025E中国乘用车ADAS摄像头搭载量 43图2020-2025E中国乘用车ADAS摄像头市场规模 43图车载摄像头产业链 44图激光雷达相比现有传感器的优势 44图激光雷达系统组成 44图法雷奥SCALA转镜式激光雷达BOM成本结构 45图MEMS微振镜激光雷达成本结构 45图车载激光雷达技术路线发展趋势 46图激光雷达上游主要零部件（按照激光路径） 47图激光雷达产业链 47图博世划分的电子电气架构演进 49图汽车制动系统发展历程 52图EHB基本结构 53图EMB基本结构 53图Onebox、twobox方案对比 53图比亚迪BSC方案 54图我国线控制动市场规模预测（亿元） 54图全球线控制动市场格局 55图领克ZERO全自动空气悬架系统部分功能 56图国内量产配置空气悬架车型 56图空气悬架市场规模预测（亿元） 57图特斯拉车端VS人形机器人 58图线控制动核心部件拆解 59图带输出轴行星减速机 59图Lucid行星齿轮传动箱 59图特斯拉车端和人形机器人进展情况 60图人形机器人零部件价量拆分 62图特斯拉人形机器人核心部件拆解图 62图公司主要产品及配套客户梳理 69图公司营业收入结构（亿元） 70图公司主要业务营收占比（） 70图公司截至2022年末股权结构 70图公司实际控制人家族关系 70图双环传动新能源汽车齿轴类收入及产销情况 71图双环传动新能源汽车主要产品 71图新能源汽车与传统汽车齿轮价值量拆解 72图双环传动减速器沿革 73图公司减速器及其他板块收入及增速 73图双环RV减速器产品及应用领域 73图双环传动谐波减速器产品 74表销量预测（万辆） 8表从三周期理论考察当前汽车板块所处位置 16表购置税政策内容 18表比亚迪出海布局（部分） 26表福耀玻璃海外子公司情况 28表可比公司在墨西哥布局 30表特斯拉和新势力车企大模型情况 33表国内特斯拉和新势力代表性车型智能化配置 36表智能驾驶政策梳理 37表北美特斯拉FSD正式发布后历史一次性买断价格 40表目前汽车行业的智算中心建设情况 41表电动、智能增量零部件赛道选择 42表全球及国内乘用车激光雷达市场规模 45表激光雷达不同技术路线（按扫描方式）原理、特征及代表企业 46表电动、智能增量零部件赛道选择 47表五大类型域控制器产品特点 49表典型自动驾驶域控制器厂商及其客户和伙伴 50表典型座舱域控制器厂商及其方案和客户 50表自动驾驶和智能座舱域控制器全球和国内乘用车市场规模 51表部分线控制动产品量产时间 55表34：空气悬架产业链海外/国内供应商及产品 57表机器人与智能汽车的零部件具有一定相通性 58表大厂入局带来人形机器人进步发展 60表近期人形机器人相关政策梳理 61表公司高级管理人员简介 70表双环传动盈利预测（亿元） 74表未来3年盈利预测表(单位：百万元） 75表情景分析（乐观、中性、悲观） 75表公司盈利预测假设条件（） 76表资本成本假设 76表FCFF估值 77表绝对估值相对折现率和永续增长率的敏感性分析（元） 77表可比公司估值 78表重点公司盈利预测及估值 81国内总量红利淡化，结构性发展机遇在出海及电动智能化转型中国汽车工业从成长期迈入成熟期20507一批解放牌汽车成功下线，1974101992100万辆，200910002013200020102000-2010207升至1827万辆年均复合增速为24年行业从1827万辆增长至2718万辆，年均复合增速为4，国内整体乘用车市场增速有所放缓。图1：1955-2021年中国汽车产量资料来源：WIND，20162017年政策补贴后第一年，行业受到政策刺激消费的挤出效应明显；在去杠杆、国内20192020分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，同比增长3.4和2.1；2023年面临着新能源补贴退坡和燃油车购置税减征政策退出的压力，行业产销受到扰动。我们预计2023年我国乘用车销量有望达2392万辆，同比+1.5。2023年以来，新能源汽车市场进入消费者对政策、调价观望的过渡阶段。但随新能源汽车车辆购置税减免政策延长，以及部分爆款车型（G6L7、L8Model3）车型的持续催化，我们认为国内汽车行业景气度有望持续修复。我们预计2023年我国我国乘用车销量有望达2392万辆同比+1.5其中新能源汽乘用车销量有望超850万辆，同比+31；商用车销量有望陆续回暖，我们预计2023年我国商用车销量有望达381万辆，同比+15。1月2月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月合计2021年17.210.621.219.320.424.125.630.734.136.642.749.8333.42022年41.932.146.12842.756.956.863.667.768.072.074.0649.8同比144203117451091361221079986694995新能2023E39.350.161.860.967.576.175.077.080.084.089.090.0850.7源乘 同比-6.356.134.058.133.732.121.118.223.523.621.630.92024E80.071.073.074.079.088.094.097.097.0104.0118.0124.01099.0同比30.425.512.912.320.936.834.335.226.022.426.923.229.22025E99.083.0100.0101.0100.0102.0103.0107.0111.0119.0129.0145.01299.0同比23.816.937.036.526.615.99.610.314.414.49.316.918.22021年187.3105.0166.2151.1144.2132.8129.5124.5141.0164.1176.5192.41814.82022年176.7116.6140.368.5119.6165.3160.6148.9165.5155.1135.5152.51705.1同比-611-16-55-1724242017-5-23-21-6.04燃油2023E107.6115.2139.9120.2137.6150.7135.0119.0133.0131.0122.0130.01541.1乘用 同比-39.1-1.2-0.375.515.1-8.8-16.0-20.1-19.6-15.5-10.0-14.8-9.6车 2024E134.0107.0117.0109.0107.0100.084.083.0114.0114.0119.0121.01309.0同比23.8-20.7-5.0-4.8-17.6-32.2-36.8-33.3-28.4-16.9-20.7-15.6-15.12025E112.079.0109.084.077.080.080.081.0104.0103.0109.0113.01131.0同比-16.4-26.2-6.8-22.9-28.0-20.0-4.8-2.4-8.8-9.6-8.4-6.6-13.62021年204.5115.6187.4170.4164.6156.9155.1155.2175.1200.7219.2242.22148.22022年218.6148.7186.496.5162.3222.2217.4212.5233.2223.1207.5226.52356.3同比729-15210乘用2023E146.9165.3201.6181.1205.1226.8210.0196.0213.0215.0211.0220.02391.8车合 同比-32.811.28.287.726.42.1-3.4-7.8-8.7-3.61.7-2.91.5计 2024E214.0178.0190.0183.0186.0188.0178.0180.0211.0218.0237.0245.02408.0同比25.8-5.91.11.8-2.9-7.0-10.2-8.2-8.5-1.4-1.31.60.72025E211.0162.0209.0185.0177.0182.0183.0188.0215.0222.0238.0258.02430.0同比-1.4-9.010.01.1-4.8-3.22.84.41.91.80.45.30.9用车资料来源：中汽协；注：由于中汽协披露数据单位到万辆，单月数值汇总和中汽协披露全年数值略有差国内汽车行业经历2001-2010年十年行业高增长黄金时代后，当前中国汽车行业逐步由成长期步入成熟期，此阶段行业面临三大特征，五大变化。行业三大特征，五大变化特征之一：总量红利逐渐淡化，汽车销量低增速常态化随着中国汽车工业从成长期迈向成熟期，我国汽车的销量年化增速也逐年放缓，个位增速将逐渐成为常态化，而在早期的汽车工业总量红利也将逐渐淡化。2000-20102091806242010-202226863。图2：中国汽车年销量及增速资料来源：中汽协，GDPGDPGDP（224/千人低于同等水平的国家（278/千人）GDP/低水平的墨西哥、韩国、马来西亚、泰国、土耳其、韩国等。2019723与机会》，给予成熟阶段国内汽车千人保有量400辆/千人假设。该报告对国内（GDP、人均公路里程、人口密度、公路里程密度）。根据千人保有量估算我国汽车行业的长期保有量，采取的主要方法是比较海内外各国汽车千人保有量水平（这里要考虑到各国差异性，经济发达程度、基建完善度、道路拥堵度等），得出我国汽车保有量增长空间，再根据欧洲、亚洲、北美各地区发达国家的“汽车保有量/销量”系数，给予国内长期系数预测，最后计算出国内长期汽车销量水平。测算后我国汽车销量有望增长至4000-4300万辆/（在现有销量基础上增长42-53）。考虑发达国家汽车工业成长进入成熟期平均年限20年，销量年均复合增速2，即国内汽车行业长期进入极低个位数的增长。图主要国家人均GDP及千人保有量（2022年） 图主要国家人均公路里程及千人保有量（2022年） 资料来源：CEIC，，世界银行，statista，注：其中人均GDP为2021年数据

资料来源：CEIC，，世界银行，statista，注：其中人均GDP为2021年数据特征之二：新旧产能切换，整车格局生变随着近年来我国新能源汽车产业的高速发展，新能源汽车渗透率不断增高。2019-2022年新能源汽车销量由121万增长至687万年均复合增速为78渗透率由4.7增长至25.6并在2023年有进一步增长趋势新能源汽车市占率的（此消彼长），结构性增长犹存。图年6月30日全球市值前25名整车厂 图年6月30日全球市值前25名整车厂资料来源：Bloomberg， 资料来源：Bloomberg，图新能源汽车零售销量及同比 图国内新能源汽车销量占比资料来源：乘联会， 资料来源：乘联会，特征之三：汽车电动智能化变革（新技术应用加速搭载上车）、国产整车和零部件面临巨大投资机遇随着汽车智能化软硬件的不断迭代，当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视HUD图9：从数据流的角度看未来汽车核心要素资料来源：汽车之家，变化之一：产品属性变在传统燃油车时代，汽车仍未大范围普及消费者使用，由于大多数家庭只拥有一辆家庭用车，而用车的需求也多位仅仅满足家庭的出行需求，实现家庭的出行便图10：汽车产品属性的演变资料来源：中汽协，汽车之家，盖世汽车资讯，变化之二：生产工艺变汽车的传统生产工艺由“冲压-焊接-总装-涂装”组成，造成冲焊件的人力密集，ModelYY图11：汽车一体化压铸生产工艺资料来源：搜狐汽车，汽车之家，盖世汽车资讯，变化之三：电子电气（EE）架构变无人驾驶进程中的车辆架构从分布向集中发展。全球零部件龙头企业博世曾经将L0-L5L0-L2ECUL3Model3电子电气架构基本达到了车辆终极理想——也就是车载电脑级别的中央控制架构。汽车电子电气架构奠定车辆底层框架。汽车电子电气架构（ElectronicandElectricalArchitectureEEA）是由车企所定义的一套整合方式，是一个偏宏观的概念，类似于人体结构和建筑工程图纸，也就是搭了一副骨架，需ECU（电子控制单元图12：博世的整车电子电气架构划分资料来源：博世，盖世汽车资讯，变化之四：成本结构变2019-2025年汽车电子成本占整车成本比例将由26上升至59超过非汽车电子部分成本。同时，汽车电子成本也将更细化地分为电气化成本、数字化成本、以及自动驾驶成本等。未来，整车成本将由传统驱动设备主导，逐渐转化为由智能化零部件主导。图13：2019年燃油车L1BOM成本占比与2025年纯电动车L3BOM成本占比资料来源：罗兰贝格，（注：我们基于整车BOM成本1.2万美元进行测算）图14：燃油车L1到纯电动车L3的BOM成本变化（万美元）资料来源：罗兰贝格，（注：我们基于整车BOM成本1.2万美元进行测算）图15：L1、L3、L5智能驾驶级别轿车成本分拆资料来源：麦肯锡，变化之五：商业模式变4S图16：传统汽车商业模式与新能源汽车商业模式对比资料来源：汽车之家，国内汽车行业长期平缓向上，短期受政策和库存周期扰动1、国内汽车行业长期平缓向上，短期受政策和库存周期扰动。产业周期维度（10年以上），中国汽车行业已经度过了销量增速最快的黄金十年（2000-2010销量仍有空间，当前我国汽车行业千人保有量为224/GDP和人均公路里程的国家对比分析，我们给予成熟阶段（发达国家汽车工业成长期20）400/千人假设，对应汽车行业维持低个位数的增长。（2-42009-2010201510-201720222023（1-2BRDEb2、因为行业整体长期增速不高，行业竞争加剧，在此过程中自主份额持续提升，且自主车企的影响力扩大至海外，出海成为新的增量。虽然行业整体保持较低增速，但电动智能的结构性变化带来行业的二次成长。在2020源周期开始向上，对应市占率从2020的36提升至2023Q1的50。且自主品牌的竞争优势加快了海外拓展，2021年中国汽车出口数量首次突破200万辆同比增长103，2022年汽车企业出口311万辆同比增长54成为仅次于日本的第二大汽车出口国，出海成为新的增量。表2：从三周期理论考察当前汽车板块所处位置周期 周期维度 发展趋势 当前水平产业周期 10年以上

当前我国汽车行业千人保有量为224辆/千人，在可比国家（千人保有量400-500辆）中属于较低水平，预计长期维持极低个位数的复合增长。 向电动智能成为汽车行业强阿尔法，结构性变化带来行业的二次成长。政策周期 2-4年

2009-2010201510-20172022地方补贴接力，新能源汽车下乡推动，新能源购置税减免延续。

较弱幅度向上库存周期 1-2年 受原材料成本波动、排放升级政策等影响，以及短期需求波动导致库存积累。轻型汽车国六B非RDE车型给予半年销售过渡期，缓解行业清库压力。

库存积累但有所改善资料来源：，中汽协，财政部，国家税务总局，生态环境部，CEIC，世界银行，及预测国内汽车行业长期平缓向上目前汽车行业整体已度过高速发展期，处于震荡向上阶段。中国汽车工业发展从2050195671101001000201320002010数，行业处于震荡向上阶段，增长依赖于国内经济上行，以及汽车消费政策的刺2000-2010209升至1806万辆年均复合增速为24年行业从1806万辆增长至2686万辆，年均复合增速为3，国内整体乘用车市场增速有所放缓。20162017年政策补贴后第一年，行业受到政策刺激消费的挤出效应明显；在去杠杆、国内20192020分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，同比增长3.4和2.1；2023年面临着新能源补贴退坡和燃油车购置税减征政策退出的压力，行业产销受到扰动。202374400/4000-4300/发达国家汽车工业成长进入成熟期平均年限20年，预计销量年均复合增速2，即国内汽车行业长期进入极低个位数的增长。图中国汽车产量 图中国汽车年销量及增速 资料来源：国家统计局，中汽协， 资料来源：中汽协，政策周期：政策改善推动行业向上2009201053332016年我国汽车销量增速分别达715，2022政策的到来，汽车销量全年增长10。但政策刺激推出后年份的行业销量会受到压力，对应的，2018-2020年销量增速分别为-4、-10、-6。2023年面临的问题为新能源国补退出的首年以及燃油车购置税减征退出后的第一年，基于政策层面当前对于汽车行业的担忧主要系政策退坡后销量的下滑。我们认为本次政策退出的影响较弱：前两轮刺激效应复盘：我们测算的假设为通过计算补贴年限乘用车实际销量（施加减征税后（假设无减征税1.6L及以下排量乘用车销量的提振效益。假设2009-20101.6L（增速波动较大因而采用2005-2008年复合增速而实际销量增（减税后分别为7134计算差额得出2009年2010年因购置税政策刺激而带来215343（558），销量弹性分别为21、25。同理2015年全年行业小于等于1.6L的乘用车实际销量增速为10，其中不受购置税减征影响的1-9月份增速为5，受到购置税减征影响的10-12月份增速为25我们以2014和2015年1-9月增速平均值作为基数计算2015年Q42016、2017399148916012521-2计算差额得到2015Q420162017年因购置税政策刺激而带66272119（456），销售弹性分别为10、11、5。图国内乘用车销量及增速 图购置税减征对乘用车销量的提振 资料来源：中汽协， 资料来源：中汽协，具体补贴力度上，本轮补贴力度弱于前两轮。（不含增值税不302.0年符合要求车辆占比为82。影响时间上，本轮补贴期间面临因疫情导致的居家隔离，实际时间少于半年，持续时间相较于前两次弱（2427）。178量202年6-2月2L及下乘用销约为118万同增长8而202、2022年1-5月的2L及以下的乘用车销量增速分别为-2-15基于此假设2022年6-12月份的自然增长率约为-9，对应购置税减征促进178万辆的销量，销售弹性为12刺激力度与第二轮的2015Q42016年影响幅度相当但由于持续时间短，影响销量总量较小。表3：购置税政策内容时间段区间长度购置税时间段区间长度购置税政策名称2001.01.0110.0《中华人民共和国车辆购置税暂行条例》《财政部、国家税务总局关于减征1.6升及以下排量乘用车车辆购置税的通知》财约24个月税[2019]12号2010.01.01-2010.12.317.5《财政部、国家税务总局关于减征1.6升及以下排量乘用车车辆购置税的通知》财税[2019]154号2011.01.0110.0《关于1.6升及以下排量乘用车车辆购置税减征政策到期停止执行的通知》财税[2010]第127号2015.10.01-2016.12.315.0《关于减征1.6升及以下排量乘用车车辆购置税的通知》财税[2015]104号约27个月2017.01.01-2017.12.317.5《关于减征1.6升及以下排量乘用车车辆购置税的通知》财税[2016]136号《关于减征部分乘用车车辆购置税的公告》财政部税务总局公告2022年第20号2022.06.01-2022.12.316个月5对单车价格（不含增值税）不超过30万元2.0升及以下排量乘用车减半征收车辆购置税资料来源：财政部，国家税务总局，20093520152016-202020207320225202355新能源购置税减免政策延续。202361920241120251231320261120271231用车减税额不超过1.5万元。L32023621(L3库存周期：行业库存积累，已有所缓解宏观经济和政策决定行业的中长期走向，落实到企业层面，库存是企业短期经营决策的重要指标。根据中汽协的库存数据以及汽车流通协会的库存系数计算，行业库存于2021年820218-2022112022121BRDE2023595（RDEb20231231日，该政策的实施有助于缓解市场库存车销售压力。图乘用车库存周期 图乘用车行业库存压力有所提升 资料来源：中汽协，乘联会，中国汽车流通协会，20225

资料来源：中汽协，乘联会，中国汽车流通协会，20225厂商库存方面据中汽协数据，分年度看，车企端库存于2017年达到顶峰，随后开始明显回落，2022年库存回升幅度较大，乘用车库存同比增长48。本轮库存积累也更多来自20218-2022112022年12月因降价措施的推出库存有所下降。20235110864、51-3图年汽车库存存量及同比变化 图年各月汽车库存变化资料来源：中汽协， 资料来源：中汽协，经销商库存方面月经销商库存系数为1.74，环比上升15.2，同比上升1.2，仍位于警20235图库存预警指数：整体 图库存预警指数：自主品牌 资料来源：中国汽车流通协会， 资料来源：中国汽车流通协会，图库存预警指数：合资 图库存预警指数：高端豪华&进口 资料来源：中国汽车流通协会， 资料来源：中国汽车流通协会，增长点一：汽车出口成为自主品牌新增量，零部件龙头积极布局海外产能主机厂出口：我国整车出口持续突破，国内玩家逐步打造完备出海体系2022年我国乘用车销量占全球乘用车销量份额提升至41左右，已成为最主要的乘用车市场。图我国汽车销量占全球汽车比例 图我国乘用车销量占全球乘用车比例 资料来源：中汽协 资料来源：中汽协2021出口数量首次突破200万辆达到201.5万辆同比增长103年汽车企业出口311.1万辆，同比增长54，成为仅次于日本的第二大汽车出口国。其中乘252.9579.4，新能源汽车出1.29.9。图部分国家汽车出口量 图我国乘用车出口资料来源：， 资料来源：中汽协，Marklines202290.6年的海外销量为19.8万辆，同比增长72，奇瑞的海外市场销量为45.2万辆，同比增长68。在海外市场中，阿联酋、墨西哥市场表现较强，新能源汽车海外销售前三大市场为比利时、英国、菲律宾。图整车出口量前十位企业（2022） 图整车出口市场出口量（2022年）资料来源：Marklines， 资料来源：Marklines，其中，海外市场销量第一的上汽集团主要以英国、澳大利亚、墨西哥、印度、沙5.5/4.9/4.8/4.8/3.05.3/3.4/2.8/1.8/0.8202211.1/5.2/5.0/4.3/2.6列、挪威、澳大利亚、哥伦比亚等为主，2022年海外市场销量分别为0.5/0.3/0.3/0.2/0.2图上汽集团2022年海外市场销量 图奇瑞集团2022年海外市场销量资料来源：Marklines， 资料来源：Marklines，图吉利集团2022年海外市场销量 图比亚迪2022年海外市场销量资料来源：Marklines， 资料来源：Marklines，Marklines/蔚来/小鹏的新能源汽车主要海外销售国家分别为美国/英国/以色列/挪威/挪威。2022/上汽/比亚迪/蔚来/23.8/8.5/1.1/0.1/0.07图39：2022年吉利、上汽、比亚迪、蔚来、小鹏新能源汽车主要海外市场 图年吉利集团新能源汽车主要海外市场资料来源：Marklines， 资料来源：Marklines，图年上汽集团新能源汽车主要海外市场 图年比亚迪新能源汽车主要海外市场资料来源：Marklines， 资料来源：Marklines，图年蔚来汽车主要海外市场 图年小鹏汽车主要海外市场资料来源：Marklines， 资料来源：Marklines，在海外销售模式中，整车厂需要解决品牌在海外知名度的问题，上汽、奇瑞、吉利、长安在海外深耕多年，具备完成的配套体系、生产基地、营销服务中心等，已积累了较大的知名度与用户群体。以比亚迪、蔚来、小鹏为代表的出海新势力由于海外业务开拓时间较短，在海外产能、配套服务、品牌知名度较多，结合当地用车情况方式包括直营、授权、租赁、订阅等制度，以快速打开海外市场。深耕多年车企：上汽、奇瑞、吉利，具备完整的配套体系1、上汽集团2022年出口及海外基地销量101.7万辆，同比增长45.9，保持国内行业第一。3KD工厂，在欧洲、北美、南美、非洲、中东、澳新等地设立了20个区域营销服务80MG2021362022100。上汽在欧洲出口的成功，一方面源于名爵早期为英国品牌，在欧洲已有相关知名度；另一方面，上汽在荷兰阿姆斯特丹设立欧洲总部，并设立了上汽法国、上汽德国、上汽意大利、上汽西班牙、上汽葡萄牙等子公司，提供体系化的配套服务。2、奇瑞汽车，深耕海外已久，出口带动销量高增奇瑞汽车2022年国内销量78万辆同比增长13海外市场销量45万辆同比增长68出口业务带动公司销量高增长奇瑞汽车最早于2001年即开启出口业务，2021100022019奇瑞汽车出口国中以俄罗斯、巴西、智利、埃及、墨西哥等为主，奇瑞在全球建10150042030103、吉利汽车，欧洲计划+亚太计划双轮驱动吉利汽车2022年出口19.8万辆，同比增长72。吉利主要在欧洲与亚太地区拓20189202111AlZayani。202220212025海，并计划到2025年海外销量达到60万辆。以比亚迪、蔚来、小鹏为代表的出海新势力结合当地用车情况方式包括直营、授租赁、订阅等制度，以快速打开海外市场。12022202220225.6比增长307.2，其中比亚迪ATT03（国内的元PLUS）在澳大利亚和泰国分别获得两项汽车奖项，ATTO32022420232.2202210SIXT61022Q42、蔚来于欧洲地区继续高举高打20215ES81000202210NIOBerlin2022”并正式进入欧洲市场，不同于挪威ET7、EL7（ES7）、ET533143713720234ET5在欧洲德国、挪威、荷兰、瑞典四国开始交付。3、小鹏落地“直营+授权”的零售模式开拓海外业务20209202122022年2EmlFreyNVBilia3P5表4：比亚迪出海布局（部分）国家/地区车型事件阶段/规划大洋洲 澳大利亚ATTO322年2月开启预售亚洲 日本元PLUS、海豚、海豹22年7月东京品牌发布会PLUS202312023半年发售。228泰国 ATTO

式进入泰国乘用车市场；229WHA

231马来西亚 ATTO3 22年9月与森那美达成独家乘用进口合作协议。

233500ATTO3乌兹别克斯坦 汉EV宋PLUSDM-i逐舰05阿联酋 汉、ATTO3约旦 海豚唐EVATTO3EV

23323323年3月与经销商MobilitySolutionsAutoTradeCompany

位于乌兹别克斯坦首都塔什干的三家先锋店于3月起陆续开业。目标是在23年年底推出四款车型，其中包括电动车和插电式混合动力车。中东市场的第一站。2022年10月进入印度乘用车市场，印度 e6、ATTO3、海豹 海豹将于23年第四季度正式发

212353欧洲欧洲汉、唐、ATTO3 22年9月召开新能源乘用车欧洲线 开启多国交付，包括挪威、丹麦、发会2年0巴车上。典兰利国国。西班牙英国汉EV唐EVBYDATTO3 23年3月举行品牌发布会与新车上 两家先锋店：首都马德里和第二大市发布会。 城市巴塞罗那。23年3月与英国电动汽车公司 OctopusEV未来3年内将向比亚迪ATTO3 OctopusEV达成合作。 购买5000辆电动车用于服务英国市场。美洲巴西宋PLUSDM-i和元PLUS墨西哥 汉EV、唐EV、元PLUS 23年3月举行品牌发布会与新车上市发布会。哥斯达黎加 汉EV、唐EV、元PRO元PLUS、海豚、海豹PLUSDM-iPLUS

23年3月海洋系车型首次参加车展。截至2022年，比亚迪连续三年蝉联当地新能源电动车第一。22年初引入首批500台秦&宋PLUS哥伦比亚

DM-i

DM-i混动车型后，22年年底1200台DM-i车型抵达哥伦比亚。资料来源：比亚迪官方公众号，比亚迪官网，零部件出海：属地化布局配套客户，开拓海外市场向全球龙头进发图45：小糸的扩张和丰田出海基本是同期进行的资料来源：丰田官网、小糸官网、伴随着主机厂出海，以及国内零部件厂商竞争力的提升，零部件企业同样加大了对海外市场的布局，零部件出海主要包括：1、国内已达到较高市占率，开拓其他市场。2016据国内汽车玻璃OEM市场60份额在全球23份（其中美国市占率16欧洲9），海外市场还有较大增长空间，公司积极进行海外工厂建设。美国方面，161）55055017（45万吨两大工厂规划福耀携覆盖当时美国25汽车玻璃市场的产能布局，通过代顿工厂迈入新一轮扩张周期。表5：福耀玻璃海外子公司情况公名称 时间 项地址 项详情福耀玻璃配套北美有限公司

2008年

美密歇州 2013年司以有资金1,000万元对耀北配套行增。20142,4002013年投资2亿美元形成年产300万套汽车安全玻璃的生产规模；201420,000201620,000福耀玻璃美国有限公司福耀玻璃伊利诺伊有限公司

2013年2014年

美国俄亥俄州美国伊利诺伊州

形成年产2,200万平方米(不含包边厂108万平方米)汽车安全玻璃的生产规模。投资总额由40,000万美元增加到60,000万美元。2022年公司拟对全资子公司福耀美国增加投资65,000万美元(或等值欧元、人民币30,0002014年投资2亿元建设两条合计年产30万吨的汽车级优质浮法玻璃生产线项目202235,000福耀玻璃俄罗斯有限公司福耀欧洲玻璃工业有限公司

2011年年

俄斯卡加 2011年资2.2亿元建两条车级质浮玻璃产其一条熔化为600吨，一条日熔化量为900吨，建成年产45万吨优质浮法玻璃的生产规模。德莱因尔滕 2007年福耀港出资2.5万元设立FYSAM饰件 2018年

德国阿尔布赫斯坦海姆

2020年公司拟对福耀香港增资金额为6,500万欧元，用于补充FYSAM流动资金FYSAM汽车饰件(斯洛伐克)有限公司FYSAM汽车饰件(墨西哥)有限公司

2019年收购2019年收购

斯洛伐克布拉迪斯 2019年由FYSAM饰出资10.4万元收购拉发墨西哥奥科特 2019年由FYSAM饰出资10.4万元收购·科南戈资料来源：公司公告，2、国内企业竞争优势强，但市场竞争度饱和（龙头市占率不一定高），需要开的增量市场以打开天花板。典型为轻量化行业，国内企业竞争力强，但行业参与者众多市场格局分散国内龙头市占率5左右同样需要开拓海外市场以打开收入天花板。3、汽车零部件属地化布局需求，跟随客户布设工厂。典型为特斯拉产业链标的，在上海工厂完成国产化配套后，多数在近几年开始于北美、墨西哥、欧洲等地建厂，以配合整车厂做属地化布局。墨西哥是当前多数零部件出海的首站。墨西哥是汽车出口大国，根据墨西哥汽车工业协会的统计数据，2022年墨西哥共生产331万辆汽车，其中87用于出口，年出口量为222万辆，为全球主要的汽车出口国，且主要出口至美国。1994例达到62.5才可以享受关税减免。根据2020年7月生效的《美墨加协定》62.5提升至75才能享受关税减免待遇因此本土企业于墨西哥建厂是扩张北美业务的重要途径。图（2021）图资料来源：WTO《2021年世界贸易统计报告》，

资料来源：Marklines，Bajío地区，包括科阿韦拉州（Coahuila）、新莱昂州(NuevoLeon)的蒙特雷(Monterrey(MexicoCity(Guanajuato(Aguascalientes)等。主要涵盖汽车包括特斯拉、通用、宝马、奥迪、大众、日产、Stellantis图48：墨西哥整车厂布局资料来源：Marklines，表6：可比公司在墨西哥布局公司名称 建设时间 投资额（元）

墨西哥项目地址

项目状态 项目详情 营收状态敏实集团 2009年 / 阿瓜斯卡连斯州

已投产 敏实墨西哥 /爱柯迪

2014年9月 / 瓜纳华托州 已投产

一期建成，二期主打3000T-5000T压铸机生产的新能源汽车用铝合金产品。

2023Q12023年4月 不超过亿美元

瓜纳华托州 2024年上半年工

2022602017

/2020年营收1.23亿元，

2015年12月 2.28亿元 科阿韦拉州 已投产2016年6月 科阿韦拉州 已投产2023年4月 科阿韦拉州 拟建设2015年1月 / 科阿韦拉州 已投产2018年 1.47亿美元 科阿韦拉州 已投产2023年4月 8.2亿元 科阿韦拉州 建设中至2021年初

陆续建成投产，新增150万套微通道换热器产能。墨西哥三花汽零：定位于膨胀阀产1502017年达产。三花墨西哥工业园：与绿的谐波共同出资设立一家合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品。墨西哥岱美：提供汽车遮阳板、汽车头枕等汽车零部件的仓储、物流和销售，并提供各类售后服务。岱美墨西哥内饰岱美墨西哥服务收 购 Motus IntegratedTechnologies汽车遮阳板业务及资产，主要是墨西哥、法国工厂。公开发行可转债募用于扩建墨西哥汽车内饰件产业基地，新增汽车顶30产品60万套

净利润50万元。2020年营收5330万元，净利润1419万元。2021700净利润-20岱美墨西哥内饰：202120.8918个月，达产36个月，预计年营16.2亿元，净利润2.15亿元。2019年收入2.87亿墨2016年

6100美元

瓜纳华托州 已投

西哥比索，净利润1377万墨西哥比索

2021年 2.2亿元 瓜纳华托州 已投产 莱昂嵘泰：2021年IPO募资扩产，新增181万件铝合金壳体产能墨西哥汽车精密铝合金铸件二期扩

2022年收入2.76亿元，净利润462万2022年8月 2.7亿元 瓜纳华托州 建设期24个

产项目新增86万件铝合金壳体产 能。文灿股份 2020年 /新泉股份 2021年1月 8600万美

纳华托州阿瓜斯卡连特斯州

预计2023季度完成高压铸造产线布局202212生产

2020202152023225

2022年法国百炼营收亿元2022年营业收入3347万元，净利润-2234万元上半年开始量产 能 元上半年开始量产 能 元一期预计2023年 新增年产400万件轻量化零部件产 2022年净利润-872万科阿韦拉州2021年6月 3.5亿元伯特利银轮股份 2021年10月 2.7亿元 蒙特雷

计划2023年投产，预计2025年达产

供北美战略客户的电动车热管理模块和油冷器产品

达产后年均销售收入4.22亿元人民币，三年平均净利润率（后）约为9.30。拟在墨西哥投资建厂，主要生产轻拟在墨西哥投资建厂，主要生产轻量化底盘、内饰系统、热管理系统 及机器人执行器等产品建设中新莱昂州不超过2亿美元拓普集团 2022年9月旭升集团 2023年3

累计投资不超过2.76亿美元

科阿韦拉州 /

拟通过分别成立子公司、孙公司最 终投资建设墨西哥生产基地资料来源：各公司公告，增长点二：智能驾驶奇点时刻将至，技术+产品+政策多维催化8163（2022）14.461.5（买断式）；智能驾驶作为人工智能的应用场景之一，高保有量和高单价保障了较大的市场空间。高阶智能驾驶将人从操作车辆中解放出来，显著提升驾乘体验，预期拥有极高用户粘性；同时将车企定位从传统制造业转向科技行业，收费模式从整车交易一锤子模式转向持续付费，公司投资意愿较强。特斯拉、华为、小鹏等公司积极布局，Chatgpt智能驾驶技术突破：目前主流的自动驾驶方案仍为分解式方案，多次技术迭代实现体验跃升1956Motorama展览会上推出了第一款具备自动驾驶功能的概念车Futurama3图49：自动驾驶分解式方案架构资料来源：许宏鑫,吴志周,梁韵逸.基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述[J/OL].计算机应用研究:1-8[2023-07-05].，BEV+Transformer+OccupancyNetworks脱离高精地图限制。传统观点认为高精地图是自动驾驶必不可少的重要条件，然而实际生活中高精地图测量难度大、成本高，再考虑中国道路变动速度较快，高精地图并不是最佳方案。特斯BEV+Transformer+OccupancyNetworksBEV2D3DBEV（Bird's-eye-view，鸟瞰图视角）2D3D2DLSS(Lift,Splat,Shoot)的一个深度估计网络提取图像深度的特征，并估计深度分布函数，预估出可能的3DBEV2DBEVTransformer（模型细节在后文）将时间和空间BEV2D（摄像头感知）3D（雷达感知）几何关系融合产生的数据丢失，BEV图50：BEV感知网络和传统感知框架存在较大差异资料来源：汽车之家，BEVtransformer+Occupancy为构建三维向量空间，大部分车企使用激光雷达方案来获取深度信息，并与视觉感知进行融合，特斯拉使用纯视觉方案获取的视频数据来计算深度信息，其思路BEVBEVTransformer息，提升信息处理效率，TransformerBEVtransformer图51：特斯拉BEV+transformer模型资料来源：CSDN，特斯拉引领，国内新势力积极跟进大模型的布局。根据九章智驾信息，小鹏汽车XNetBEV4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态3D（如车道线和马路边缘的位置2023617NOABEV1200PFLOPS，6NOA，用户自主设定通勤路线，1-2MINDGPT1.3tokenNOANOA表7：特斯拉和新势力车企大模型情况价格价格自动驾驶训练里程云端数据中心集群算力算力芯片模型自动驾驶车企理想汽车ADMAX3.0BEV+transformer+NPN+TIN（加入英伟达Orin-X（2.0

1200PFLOPS 6

标配不收费交叉路口和信号灯调整网络） 版本） 里小鹏汽车 XNGP BEV+Xnet架（不依赖高精地图的英伟达Xavier芯片 600PFLOPS / 标配不收BEV大模型智驾）华为汽车 ADS2.0 BEV+transformer+GOD网络（占用空间网络）

单板的MDC610 / /

一次性购买360007200720元特斯拉 FSD BEV+Transformer（鸟瞰图） TESLA

21年6月CVPR披露，正在搭建1.8FSD行驶里exaflops算力训练机群，同年发布超程数据超15000美元（一级计算机Dojo，24年10月特斯拉的过1.5亿英次性购买）算力总规模将达到100Exa-Flops里（23Q1）蔚来 基于NT2.0平台的NAD

BEV（7月开始） 英伟达Orin-X / / 680元/月资料来源：汽车之家，AI端到端的自动驾驶方案将传统方案中感知、规划、执行等多个模型变成融合大模型，实现直接输入传感器数据到输出转向、刹车等驾驶指令的突破。一方面减少感知、决策等中间模块的训练过程，有效集中模型训练资源；避免产生数据多级传输导致的误差；同时也不存在各子模块目标与总系统目标存在偏差的情况，保证效益最大化。图52：分解式及端到端的自动驾驶方案资料来源：许宏鑫,吴志周,梁韵逸.基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述[J/OL].计算机应用研究:1-8[2023-07-05].，1988ALVINN0.5m/s4002016DAVE-2Alvinn98时间为自动驾驶。2023年，马斯克提出FSDV12版本将实现端AI图53：训练完成后的DAVE-2可从单个前置中央摄像头生成转向命令资料来源：Bojarski,Mariuszetal.“EndtoEndLearningforSelf-DrivingCars.”ArXivabs/1604.07316(2016):n.pag.，产品层面：高级别自动驾驶车型陆续推出417M5M5HUAWEIADS2.0131112能L37OTANCA53于高NCA15445图问界M5高阶智能驾驶版 图ADS2.0高阶智能驾驶系统资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，2023617NOABEV1200PFLOPS，6NOA，用户自主设定通勤路线，1-2MINDGPT大模型，1.3tokenNOA6NOAOTA2023629G620.9927.69小鹏G6ProMAX12G6ProMAX1254141DMSMAXOrin-X508TopsMAXXNGP，新系统可以NGPG6SEPA2.0XnetBEV图小鹏G6 图小鹏G6城市NGP智能导航辅助驾驶资料来源：公司官网， 资料来源：公司官网，表8：国内特斯拉和新势力代表性车型智能化配置车企 车型 上市时间 ADAS车企 车型 上市时间 ADAS系统 传感器 自动驾驶芯片芯片总算力 主要功能

前视摄像头*4；Model3 2021.12 Autopilot3.0*1；毫米波雷达*1；超声波雷达*12ModelY工信Autopilot3.0前视摄像头*4；

FSD*2 144TOPS 自动辅助变道、自动辅助导航驾驶FSD*2 144TOPS 自动辅助变道、自动辅助导航驾驶部申报时间）ET5 2021.12

后视摄像头*1；车内摄像头*133（780043001NVIDIAOrin*41016TOPS光雷达、5123333（78004300蔚来ET72023.04NAD1NVIDIAOrin*4光雷达、5121016TOPS个超声波雷达33个车外感知硬件，包括11个

前向碰撞预警、自动紧急制动、侧方ES6 2023.05 NIO

12个毫米波雷达、11550nm11（7800

NVIDIAOrin-X*4

1016TOPS

车道偏离预警LDW、前方碰撞预警NIOAquilaSuper4300ES8 2022.12 Sensing）；超

NVIDIA Orin-X*4

FCW、后方交通预警预警，倒车车侧预警、DOW开门预警，高速公路导航感系统G9 2022.09 小鹏

声波雷达数12；毫米波雷达数5；激光雷达数量1车外摄像头*11；车内摄像头*1；超声波雷达*12；毫米波雷达*5；激光雷达*231

NVIDIADRIVE Orin*2

驾驶、城区道路导航驾驶自动泊车APA、高速辅助驾驶、城区辅助驾驶城市NGP智能导航辅助驾驶、LCC车G6 2023.07

1212NVIDIADRIVE

508TOPS

道居中辅助、高速自主变道、自主上52个激光雷达

Orin*2

下匝道理想ADPro/Max车外摄像头*10；车内摄像头低配：地平线征低配： 盲区监测、360环视、自动泊车、高L7 2022.09

系统 超声波雷达*12；毫米波雷程5；高配：双128TOPS；高速辅助驾驶自动变道辅助城区辅达*1；激光雷达*1（高配）

NVIDIAOrin-X508TOPS

助驾驶理想ADPro/Max车外摄像头*10；车内摄像头低配：地平线征低配： 盲区监测、360环视、自动泊车、高理想 L8 2022.09

系统 超声波雷达*12；毫米波雷程5；高配：双128TOPS；高速辅助驾驶自动变道辅助城区辅达*1；激光雷达*1（高配）车外摄像头*11；车内摄像头L9 2022.06 理想ADMax系统超声波雷达*12；毫米波雷达*1；激光雷达*1

NVIDIAOrin-X508TOPS双NVIDIA 508TOPSOrin-X

助驾驶盲区监测、360M5激光雷 2023.04 ADS问界 达版

车外摄像头*11；车内摄像头*1；超声波雷达*12；毫米波雷达*1；激光雷达*1

昇腾

能。城区智驾方面，至2023年Q3季度，问界M5智驾版HUAWEIADS15Q445不依赖高精地图的落地。M7 2022.07 ADS1.0 车外摄像头超声波雷达*3

/ / 盲区监测、360资料来源：九章智驾，搜狐汽车，汽车之家，公司官网，懂车帝，政策层面：政策落地，高阶自动驾驶上车加速各国政策也在不断放开对自动驾驶的限制。自动驾驶技术发展走在政策法规限制之前，高阶智能驾驶技术持续进度，然而事故权责认定、准入条件等领域立法仍是空白。20227L320223表9：智能驾驶政策梳理

制动或油门踏板等装置，各国法规落地有望加速实现L3级以上自动驾驶。国家时间 部门 法规或政策名称 具体内容中国2020.2.24国家发改委、科技《智能汽车创新发展战提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、部、工信部等11个略》部门

产品监管和网络安全体系基本形成。同时，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。中国2020.11 国家智能网联汽车《智能网联汽车技术路在2025年L2级和L3级新车要达到50，到2030年要超过70。创新中心 线图2.0》中国2022.3.7工业和信息化部办《车联网网络安全和数提出到2023公厅 据安全标准体系建设指共性、终端与设施网络安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障南》 与支撑等标准，完成50项以上急需标准的研制。到2025年，形成较为完善的车联100中国2022.4.15工业和信息化部 《关于开展汽车软件在获得道路机动车辆生产准入许可的汽车整车生产企业（以下简称“企业”）及其生线升级备案的通知》

OTA（以下简称“产品”）OTA中国2022.7 深圳市第七届人民《深圳经济特区智能网有条件自动驾驶和高度自动驾驶的智能网联汽车，应当具有人工驾驶模式和相应装深圳 代表大会常务委员联汽车管理条例会

置，并配备驾驶人；无驾驶人的完全自动驾驶智能网联汽车只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶；有驾驶人的智能网联汽车发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处理；完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对车辆所有人、管理人进行处理等。中国2022.8.2自然资源部办公厅《关于做好智能网联汽为贯彻落实《国务院关于开展营商环境创新试点工作的意见》要求，积极推进“在车高精度地图应用试点确保安全的前提下试行高精度地图面向智能网联汽车使用”创新试点任务，自然资有关工作的通知》

源部办公厅印发了该《通知》，并对试点工作提出了要求。《通知》指出，试点城市所在地省级自然资源主管部门要高度重视试点工作，按照国务院部署要求和国家中国2022.8.8交通运输部 《自动驾驶汽车运输安服务指南提到，从事运输经营的自动驾驶汽车应当具备车辆运行状态记录、存储和全服务指（试行（征传输功能，向运输经营者和属地交通运输主管部门及时传输相关信息。在车辆发生求意见稿）

9030中国2022.9.14交通运输部《第一批智能交通先导为落实《“十四五”交通领域科技创新规划》相关任务，经自主申报、相关单位推（和智能航运方向）18知》中国2022.11.2工业和信息化部《关于开展智能网联汽符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联车准入和上路通行试点汽车产品，开展准入试点。按照此次试点的申请文件描述，首先，仅面向B端的具工作的通知（征求意见备独立法人资格，具备一定能力要求的试点使用主体；同时，要求联合体（试点汽稿）》 车生产企业、试点使用主体）给出自动驾驶功能产品未来3年推广计划。中国2023.2.27中共中央、国务院《数字中国建设整体布做强做优做大数字经济。培育壮大数字经济核心产业，研究制定推动数字产业高质局规划》

量发展的措施，打造具有国际竞争力的数字产业集群。推动数字技术和实体经济深度融合，在农业、工业、金融、教育、医疗、交通、能源等重点领域，加快数字技术创新应用。》中国2023.3.28工信部 《国家汽车芯片标准体到2025年，制定30项以上汽车芯片重点标准，涵盖环境及可靠性、电磁兼容、功系建设指（2023版）能安全及信息安全等通用要求，控制芯片、计算芯片、存储芯片、功率芯片及通信》（征求意见稿）

芯片等重点产品与应用技术要求，以及整车及关键系统匹配试验方法，以引导和规203070中国2023.3.7自然资源部 《智能汽车基础地图标到2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。准体系建设指南（2023先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准涵盖基础通用数据采版）》

集、动态更新、数据分发、交换格式，以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求。中国2023.5.5工业和信息化部 《汽车整车信息安全技规定汽车信息安全管理体系要求车辆信息安全一般要求车辆信息安全技术要求、术要求》&《智能网联汽审核评估及测试验证方法、智能网联汽车自动驾驶数据记录等。车自动驾驶数据记录系统》等中国2023.6.21工信部 国务院政策例行吹风会将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范L3美国2022.3.10国家航空运输安全无人驾驶汽车乘客保护全自动驾驶汽车不需要再配备传统的方向盘、制动或油门踏板等装置满足碰撞中的管理局 规定 乘员安全保护标准；自动驾驶汽车必须提供与人类驾驶车辆同等水平的乘员保护。美国2023.3.1美国自动驾驶汽车发布政策框架，概述联邦政策框架提出了对美国国会和交通部的几项建议，以指导联邦采取相应行动，并推行业协会 自动驾驶汽车立法和监动自动驾驶汽车在美国的部署和商业化该协会的成员包括AuroraCruise福特、管的关键优先事项。 大众、Waymo和Zoox。资料来源：各国政府官网、渗透率层面：目前整体渗透率偏低，FSD入华或将加速FSD2016FSD2019FSDTroyTeslike数据，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4，北美和欧洲地区略高，在14.30和8.80，亚太地区仅为0.4。图58：特斯拉分地区FSD渗透率资料来源：TroyTeslike，FSDModel3&ModelYFSDTroyTeslike数据，同在北美，model3和modely的订购率分别为5.20和13.30，而models/modelx处于44.80的高位。特斯拉2016年推出model3，201720233及modely销量已经占据整体销量的96，公司整体产品销售结构变化带FSD图特斯拉北美地区分车型FSD渗透率 图特斯拉全球分车型销量结构资料来源：TroyTeslike， 资料来源：wind，FSD截至2023153FSDFSDFSD进入中国核心在于1）数据获取：特斯拉最新的BEV+Transformer+Occupancynetworks2）数据中心的存储及训练：2021512525dojo图61：特斯拉全球分区域销量结构资料来源：Marklines、wind，另一方面，FSD2016FSDEAP3000OTA400020194FSD500010FSD100002023FSDV11150003000515000NOAL2+的辅助驾驶。2023AI表10：北美特斯拉FSD正式发布后历史一次性买断价格时间售价版本2019年4月5000美元FSD2019年5月6000美元FSD2019年11月7000美元FSD2020年7月8000美元FSD2020年10月10000美元FSDBETA2022年1月12000美元FSDV102022年9月15000美元FSDV10资料来源：elonmasktwitter、车智、notateslaapp、界面新闻、懂车帝,智能驾驶各大环节拆解（数据获取）——决策层（数据处理）——执行层（数据应用）。图62：从数据流的角度看未来汽车核心要素资料来源：汽车之家，整车厂及自动驾驶技术开发商——加码布局智算中心。GPU、FPGA20231105000812025120网联、智能驾驶、新能源安全、试制实验等业务领域，能提升吉利整体20研发效率。表11：目前汽车行业的智算中心建设情况公司分类公司分类公司名称 智算中心 发布时间 算力 应用领域自动驾驶公司

雪湖.绿洲智算中心(与火山引擎联合)

2023.01 670PFLOPS 自动驾驶领域大模型训练淮海智算中心(与宿州市政府合作)2022.07(开工时间暂未建成) 300PFLOPS 影视动画、自动驾驶、新材料、生物制药等总算力4910PFLOPS(目前投产业、科研、政务、自动驾驶等供应商

商汤AIDC 2022.01

入使用1期为3740PFLOPS)领域；自动驾驶方面：超大模型自动标注百度智能云-昆仑芯(盐城)智算中心 盐城：2022.09 盐城：200PFLOPS 盐城主要为自动驾驶全链路开发提供支持服务阳泉：为大搜索、度秘、智能云、百度阳泉智算中心 阳泉：2022.12 阳泉：4000PFLOPS

人工智能、智能驾驶等重要业务提供服务Dojo(自研)智算中心Dojo(自研)智算中心2021.081800PFLOPS练其自动驾驶视觉技术等主机厂扶摇智算中心(与阿里云联合打造)2022.08600PFLOPS专用于自动驾驶模型训练星睿智算中心2023.01810PFLOPS全、试制实验等业务领域资料来源：佐思汽车研究，汽车零部件——围绕感知、决策、执行环节进行布局表12：电动、智能增量零部件赛道选择车载摄像头当前渗透率<10单车价值量（元）3000起配节点2020年之前上市公司舜宇光学、联创电子、德赛西威等激光雷达<3>100002022年炬光科技、长光华芯、永新光学、腾景科技、天孚通信等自动驾驶域控制器<5>100002021年德赛西威、科博达、均胜电子等HUD（抬头显示）71000-40002021年华阳集团HUD前档玻璃7400-6002021年福耀玻璃全景天幕（不含调光）51000-20002021年福耀玻璃调光天幕030002022年福耀玻璃ADB车灯740002022年星宇股份DLP车灯<1100002023年星宇股份氛围灯<510002021年科博达、星宇股份车载声学（功放）<2010002021年之前上声电子、华阳集团线控制动520002022年伯特利、亚太股份、拓普集团等线控转向03000研发阶段耐世特空气悬架<1100002023年中鼎股份、保隆科技、天润工业、拓普集团多合一电驱动<3020000+2021年之前巨一科技、英搏尔、精进电动、汇川技术、大洋电机、正海磁一体化压铸 <5 >10000 2022年 文灿股份、广东鸿图、爱柯迪、旭升股份、泉峰汽车、立中集多合一小三电<3020002021年之前材欣锐科技、麦格米特等新能源热管理<305000-8000多合一小三电<3020002021年之前材欣锐科技、麦格米特等新能源热管理<305000-80002021年之前三花智控、银轮股份、拓普集团等器汽车座椅（存量部件）器汽车座椅（存量部件）1004000-70002021年起国产化加速继峰股份、天成自控、上海沿浦安全气囊（存量部件）1001000+2021年起国产化加速松原股份、均胜电子

3000+ 2021年之前 沪光股份、瑞可达、永贵电器、电连技术、中航光电等资料来源：，1）摄像头摄像头工作原理IRCOMSADISP按照安装部位的不同，摄像头主要分为前视、后视、侧视以及内置摄像头，以此LDW、FCW、LKA、PA、AVM实现自动驾驶时全套ADAS功能将安61500200元左右，ADAS的普及应用为车载摄像头传感器带来巨大的发展空间。优缺点来看，摄像头分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色，采集信息丰富，图车载摄像头模组的工作原理 图车载摄像头模组的应用资料来源：智车科技， 资料来源：半导体行业观察，摄像头市场规模：参考盖世汽车数据，随着摄像头在乘用车市场的持续渗透，预计国内乘用车摄像头市场规模有望从202172.12025251.4亿元分别为37伴随着ADAS持续渗透摄像头单车需求量增加参考盖世汽车数据，20222.3ADAS20256ADAS20213935.7万颗增至2025年的13726.6万颗，CAGR为37，预计国内乘用车摄像头场模望从2021的721元增至205的2514元CAR别为37。图中国乘用车ADAS摄像头搭载量 图中国乘用车ADAS摄像头市场规模资料来源：盖世汽车， 资料来源：盖世汽车，摄像头产业链：摄像头上游原材料包括流光片、光学镜片、保护膜和晶圆，中游CMOS（ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体）DSP（DigitalSignalProcess，数字信号处理器），三部分元件经过系统封装后形成摄像头，投入市场。从硬件成1/3。从产业链企业布局看，国内目前主要布局在镜头组，CMOSDSPTier1，国内布局公司包含德赛西威、华阳集团等。竞争格局：摄像头供应商部分，2021（行/泊ADAS）搭载量排名前十中，作为本土供应商代表，德赛西威、智华科技、比亚迪进入前十市场份额分别8.34.44.1其中德赛西威作