六层升降横移计算书

六层起落横移机械泊车设施校核电机的校核................................................................................................................2-5层提高电机的校核....................................................................................(2)6层提高电机的校核......................................................错误!不决义书签。(3)2-5层横移电机的校核....................................................................................链条的设计计算和校核............................................................................................（1）地上横移链..................................................................................................（2）2-5层电机传动链........................................................................................（3）6层电机传动链...........................................................................................钢丝绳校核................................................................................................................2-5层提高轴的校核........................................................................................6层提高轴的校核...........................................................................................地面横移主动轴的校核..................................................................................地上横移主动轴校核......................................................................................轴承的校核................................................................................................................（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核..............................................................（2）横移驱动轴轴承的校核..............................................................................（3）提高轴轴承的校核......................................................................................（4）小滑轮轴承的校核......................................................................................（5）大滑轮轴承的校核10框架的校核................................................................................................................（1）顶层纵梁的校核..........................................................................................（2）顶层后横梁的校核......................................................................................（3）校核后中立柱..............................................................................................已知参数泊车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提高车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加快度g＝9.8m/s2电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速频次50Hz

(r/min)(与电机频次极数4P

,极数相关)n=1400r/min二---五层提高电机：

LRCK50-22-100

2.2kw

1/100

输出轴径

50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m允许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提高电机：LRCK50-22-603.7kw1/60输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf·m允许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf·m横移电机：LRCK22-04-510.4kw1/50输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf·m允许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf·m2-5层提高电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg②提高速度1400122.17299.51③负载功率9.8SfWtv21800.081p1000合格10000链式中Sf——盈利系数，取值1.050——电机减速器传动效率0.95链——链条传动效率0.96结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.081m/s的速度提高2180kg重的车盘。④输出轴转矩9550p95501.89----------------------合格Tr136.43kgf·m<138.78kgf·m9.8⑤制动转矩的校核制动转矩最大转矩的1.5倍值为：1.5Tf2.053.06-------------------------制动转矩合格。6层提高电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg②提高最大速度1400122.17③负载功率9.8SfWtvp合格10000链式中Sf——盈利系数，取值1.050——电机减速器传动效率0.95链——链条传动效率0.96结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.135m/s的速度提高2180kg重的车盘。④输出轴转矩9550p95503.69kgf·m<kgf·m----------------------合格r9.89.823.6⑤制动转矩的校核制动转矩最大转矩的1.5倍值为：1.5Tf-------------------------制动转矩合格。2-5层横移电机的校核①计算横移速度V=3.14×D×N=3.14×0.09×(1400/50)×(65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s②牵引力计算横移滚轮直径=90mm,半径=4.5cm载重W=1800+380+783=2963kg轴承摩擦系数u=0.02资料转动摩擦力臂f=0.05cm(钢-钢)转动半径R=4.5cm轴承内径d=4cm牵引力GWdf296340.05uR0.0257.26kg2R24.54.5③横移电机功率校核9.8SfGV9.80.139P10000.950.086kw<0.4kw---------------合格1000式中服务系数Sf=1.05④减速器输出轴扭矩Tr974H9740.0860.952.4<4.962kgf·m---------------------合格N140040链条的设计计算和校核（1）地上横移链①设计条件主动链轮齿数z1=16从动链轮齿数z2=19链条所传达的功率：P主动链轮转速n140027.3r/min51节距p=12.7.链条型号08A抗拉载荷13.8kN②链条的设计计算：传动比i191.19链速16vz1n1p163512.7低速传动601000600.12m/s0.6m/s1000有效圆周力作用于轴上的拉力式中f1＝1.1,工况系数润滑用油壶或油刷人工按期润滑。润滑油的粘度级别为：VG100③滚子链的静强度计算链的静强度计算公式为式中n静强度安全系数;-链条极限拉伸载荷（N）;KA-工况系数;－有效拉力（有效圆周力）（N）,Fc-离心力惹起的拉力（N）,其计算公式Fcqv2；q为链条每米质量（kg/m）;v为链速(m/s)；当v4m/s时，Fc可忽视不计；Ff-悬垂拉力（N），在F'f和F''f中选用大者；忽视不计n-许用安全系数，准无人方式时应不小于7（）；得Q13800OK！n17.95nKAFFcFf1.1700（2）2-5层电机传动链链条参数①规格：16A-2②极限拉伸载荷：143.1KN③链轮齿数比：15Z/37Z链条速度①减速机转速n：13.5r/min②链条节距：25.4③链轮齿数：15○4电机提高所需功率P：1.89kw链条传动力P安全率S极限拉伸载荷143.1103S2249.56.5≥4------------------------OK！链条传动力9.8（3）6层电机传动链链条参数①规格：16A-2②极限拉伸载荷：143.1KN③链轮齿数比：15T/37T链条速度①减速机转速n：16.5r/min②链条节距：25.4③链轮齿数：15Z○4电机提高所需功率P：3.69kw链条传动力P安全率S极限拉伸载荷143100≥4-------------------合格S3421.64.26链条传动力9.8钢丝绳校核①设计条件:钢丝绳种类6×19S+FC西鲁式纤维芯钢丝绳,4根;直径10mm;公称抗拉强度1770,最小破断拉力58.4KN;②钢丝绳散布状况:③单根钢丝绳承受最大拉力为安全系数58.49.13合格。n------------------------------------6.4轴的校核2-5层提高轴的校核已知条件:资料:45钢σ=355MPa(拜见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提高驱动轴转速:n15r/min5.47/min37提高总重量:1800+380=2180kg提高速度:v=0.081m/s受力剖析P1,P2是提高链对轴的作使劲，P3是电机链对轴的作使劲，RA、RB是支反力。①列均衡方程求支反力解方程得②求危险截面的弯矩③扭矩提高功率:P=Fv=1.89kw传达扭矩:因为输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以④初步确立轴径1.按弯扭合成力矩近似计算式中:[]－轴的许用转应力,45钢[]40MPa[1]－许用疲惫应力,45钢调质办理1=205MPa－依据应力变化性质而校订系数,取=1取d=55mm6层提高轴的校核已知条件:资料:45钢σ=205MPa(拜见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提高驱动轴转速:n23.6159.57/min31r提高总重量:1800+380=2180kg提高速度:v=0.135m/s①受力剖析P1，P2是提高链对轴的作使劲，P3是电机链对轴的作使劲，RA,RB是支反力。列均衡方程求支反力解方程得②求危险截面的弯矩③扭矩提高功率:P=Fv=3.69kW传达扭矩:因为输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以④初步确立轴径按弯扭合成力矩近似计算取d=60mm地面横移主动轴的校核已知条件:资料:45钢σ=205MPa(拜见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提高驱动轴转速:n14001635/min16总重量:1700+508=2208kg受力剖析最大弯矩为传达扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取d=25mm地上横移主动轴校核已知条件:资料:45钢σ=205MPa(拜见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提高驱动轴转速:140065.129.36/min77.640横移框架重量:783kg受力剖析最大弯矩为传达扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取d=30mm轴承的校核1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核轴承SBLF2052轴承预期寿命L=6000hFw=1.1基本额定动载荷C=1102KG荷重P17000.6508637kg4轴转速1400/40=35rpmf13L360002.289寿命系数500500速度系数fn333.3333.30.984N35荷重PfwP1.1637700.7kg轴承荷重Cf1P2.289700.71630kgfn0.984两件UCFL206共能承载P=1120kg×2=2240kg所以1630kg<2240kg切合！（2）横移驱动轴轴承的校核轴承UCFL206x2轴承预期寿命L=4000hFw=1.1基本额定动载荷C=22.8kN=2326.5kg荷重P18000.6508764.5kg4轴承工作转速n为寿命系数f13L340002500500速度系数fn333.3333.31.077N26.6P2值最大.P1=7835080.41800662.75kg42所以P2=323662.75899.45kg238荷重PfwP989.4kg轴承荷重Cf1P2989.41837.33kgfn1.077所以1837.33kg<2326.5kg切合！（3）提高轴轴承的校核轴承UCP212x2轴承预期寿命L=3000hFw=1.1基本额定动载荷C=3418.4kg荷重P1764.372104022048.07kg轴转速14.44r/min寿命系数f13L330001.82500500速度系数fn333.3333.31.32N14.44荷重PfwP1.12048.072252.88kg轴承荷重Cf1P3098.89kgfn1.32所以3098.89kg<3418.4kg切合！（4）小滑轮轴承的校核2、3层小滑轮速度较慢，受力状况同样,则只要校核4.、5层轴承：6207zz×1轴承预期寿命：4000hFw=1.1基本额定动载荷C：25.5kN=2602kg表示图＆受力争RARB是钢丝绳对滑轮作使劲。R是协力。轴承工作转速n为式中v为4、5层的提高速度，v0.075m/s荷重P6252kg884kg寿命系数f13L340002500500速度系数fn333.3333.31.408N11.94荷重PfwP1.1884972.4kg轴承荷重Cf1P2972.4fn1381kg1.408所以1381kg<2602kg切合！（5）大滑轮轴承的校核4、5层大滑轮速度较2、3层慢，受力状况同样，则只要校核2.、3层轴承：6208zz×2轴承预期寿命：4000hFw=1.1基本额定动载荷C：29.5kN=3010kg表示图＆受力争轴承工作转速n为式中v为4、5层的提高速度，v0.075m/s荷重P2161kg寿命系数f13L340002500500速度系数fn333.3333.31.67N7.17荷重PfwP1.121612377kg轴承荷重Cf1P223772846.7kgfn1.67两个6208共能承载P=3010kg×2=6020kg所以2846.7kg<6020kg切合！5框架的校核（1）顶层纵梁的校核顶层纵梁受力争：RA、RB是横梁对纵梁的支反力，E是中截面，P1,P2是钢丝绳对纵梁的作使劲顶层纵梁资料：□200x100x5截面系数：Wx=145.92cm3校核的步骤：①第一，对所要校核的梁进行长度的丈量。包含以下几部分的内容：梁的总长度（是指梁受力点间的总长度，而其实不是梁的实质长度，受力点以安装面的中心为准）、各受力点之间的长度。丈量的方法能够参照图纸上的尺寸或许是直接用pro/e丈量。②而后，对梁进行受力剖析和计算。计算出各点所遇到的力的大小。（各字母如下图）17000.43802车尾方向：P22435kg17000.63802车头方向：P12605kg③列均衡方程求支反力YARARBP1P20MARB5950P11078P24478解方程（1）和（2）得：④求各危险截面的弯矩⑤计算自重弯矩已知条件：纵梁组焊件重量22.26kg/m简支梁总长L=6.150m支点距离l=5.950m均布载荷218.14N/m自重在D处产生的弯矩自重支反力为：简支梁E截面的弯矩为:简支梁D截面的弯矩为:⑥危险截面的最大应力E截面的弯矩最大,所以ME总7364.62Nm50.47MPa[Wx145.92cm3⑦安全系数：s=s=235=4.66OK!50.47折服极限（2）顶层后横梁的校核顶层后横梁受力争：

4263N5929N（1）（2）]s235OK!1.33176.7MPa1.33RA、RB是立柱对后横梁的支反力，P0，，P5是纵梁对后横梁的作使劲，I是中截面。顶层后横梁资料：Q235H-300x150x6.5x9截面系数：Wx=455.3cm3校核的步骤：①第一，对所要校核的梁进行长度的丈量。包含以下几部分的内容：梁的总长度（是指梁受力点间的总长度，而其实不是梁的实质长度，受力点以安装面的中心为准）、各受力点之间的长度。丈量的方法能够参照图纸上的尺寸或许是直接用pro/e丈量。②而后，对梁进行受力剖析和计算。计算出各点所遇到的力的大小。（各字母如下图）P0P1P2P3P4P5P65909.45670.78=6580.23N③列均衡方程求支反力YARARBP0P1P2P3P4P50（1）MARB7247.5P090P12360P22540P34810P44990P572600RA19461.5N=1985.87kgRB20019.88N=2042.84kg④求各危险截面的弯矩中截面

I弯矩为⑤计算自重弯矩已知条件：横梁组焊件重量

36.7kg/m简支梁总长

L=