GS数据处理培训讲义

GPS原理与应用第七章GPS数据处理测绘工程系主讲：刘辉第七章GPS数据处理主要内容7.1ＧＰＳ网的空间无约束平差及质量评价7.2空间坐标系统转换7.3空间平差成果的换算与投影7.4平面坐标系统转换7.5GPS网高程系统转换第七章GPS数据处理7.1ＧＰＳ网的空间无约束平差及质量评价GPS测量工作与常规测量工作相类似，按其性质可分为外业和内业两部分。与此相适应，对GPS网的质量评价，也分为外业观测成果的检核和网平差后各种精度指标的计算。利用各种计算指标，才能对一个GPS网的整体质量有较为全面的认识；对于GPS监测网而言，才能保证变形分析成果的正确性。观测成果的外业检核，是确保外业观测质量，实现预期定位精度的重要环节，所以，当观测任务结束后，必须在测区及时对外业的观测数据质量进行检核和评价，以便及时发现不合格的成果，并根据情况采取淘汰或重测、补测措施。外业观测成果的质量检核项目，主要包括同步边观测数据检核、重复边检核、同步环闭合差检核和异步环闭合差检核等。

7.1.1概述第七章GPS数据处理

对于一个GPS网而言，或GPS监测网的某一期观测值而言，如果通过了上述四个方面的外业观测成果检验，则说明外业观测质量符合《GPS规程》的要求，是合格的，为下一步数据处理提供了可靠的原始数据。但是，外业观测成果的检核，只能说明观测值中是否含有大的粗差，而观测值中小的粗差以及GPS网本身的精度和可靠性如何，还需要通过GPS网平差来实现。

通过对外业观测成果的检验，获得符合要求的基线向量。由基线向量构成的网称为GPS基线向量网（以下简称GPS网）。GPS网中将含有许多闭合条件（如三角形、多边形），通过平差，可消除闭合条件的不符值，并建立网的基准。GPS网的平差，可分为以下三种：

第七章GPS数据处理

1、无约束平差，即只固定网中某一点坐标的平差方法。无约束平差的目的是多方面的。

◆其一是建立GPS网的位置基准。确定一个三维网在空间直角坐标系中的位置，需要三个坐标的定位基准，一个尺度基准和三个方向基准，即三个绝对定位和四个相对定位共七个基准。GPS观测值是两点间的基线向量，即三维坐标差，是一种长度、高差和方位观测量，因而包含了尺度信息和方向信息。这样，网的尺度基准和方向基准可由网的相关最小二乘估计唯一确定，而与网的平差方法无关。但网的位置基准与平差中所取网点的近似坐标系统和采用的平差方法有关。对于城市或矿区等区域性GPS网而言，一般取网中的一点（多在网的中部）的单点绝对定位结果作为位置基准。

◆第二，是发现基线闭合环路闭合差发现不了的小的基线向量粗差，在确定没有粗差后，通过验后方差因子的χ２检验发现基线向量随机模型的误差。第七章GPS数据处理

◆第三，根据平差结果，客观地评价GPS网本身的内部符合精度及网的可靠性，如单位权中误差、点位中误差、基线边中误差及其相对中误差；同时为利用GPS大地高与水准联测点的正常高联合确定GPS网点的正常高提供平差处理后的大地高程数据。

◆第四，是以后分析GPS网坐标转换过程中，地面网基准点或约束条件中有无不相容的误差的基础。2、以国家大地坐标系或地方坐标系下的某些点的坐标、边长和方位角为约束条件，考虑GPS网与地面网之间的转换参数进行平差计算。

3、三是联合平差，即除了GPS基线向量观测值和约束数据外，还有地面常规测量值如边长、方向、高差等，将这些数据一并进行平差。

第七章GPS数据处理GPS网的无约束平差方法，原则上可以采用间接平差法，或条件平差法，序贯平差法和卡尔曼滤波等。但在实践中，常采用间接平差法。根据数据的利用方式不同，GPS网的无约束平差一般又分为两种：一种是将各观测时段所确定的独立基线向量，作为具有先验精度信息的相关观测量，进行网的平差，这种方法称为基线法；另一种方法是直接利用各观测时段的原始同步观测量，进行网的平差。这两种方法，在理论上是等价的。但后一种方法，所处理的数据量较大，计算也较复杂，所以实用上常采用第一种方法。

GPS网的无约束平差，目前广泛采用的平差方法，主要有经典自由网平差和非经典自由网平差，即秩亏自由网平差。经典自由网平差，或简称经典平差，是仅具有必要起始数据的平差方法。对于GPS网来说，即仅具有一个起始点，其坐标值在平差中保持不变。这时网的位置基准，由该起始点及其坐标值所规定。

第七章GPS数据处理

非经典自由网平差，也称为自由网平差或秩亏自由网平差，是一种没有必要起算数据的平差方法。这时，在最小范数条件下，GPS网的位置基准，由网点坐标近似值的平均值所确定。在非经典自由网平差中，有一种自由网拟稳平差法，该方法认为，网中一部分点，对于另一部分点来说，是相对稳定的。这样，在秩亏自由网平差中，可以取一部分相对稳定点（称拟稳点），以其坐标改正数的最小范数为条件，进行解算。这时网的位置基准，便由拟稳点坐标近似值的平均值所规定。对于同一GPS网而言，上述三种平差方法的基本区别在于，所定义的网的位置基准不同。自由网经典平差方法，广泛应用于城市与矿山等区域性GPS控制网的平差；而非经典自由网平差，主要应用于工程变形和地壳运动等监测网的数据处理。第七章GPS数据处理

对于周期性重复观测的GPS监测网而言，要保证变形分析结果的可靠性，必须保证各期GPS网平差后的质量。GPS网平差后的质量，一般是利用空间无约束平差成果，从精确度、可靠性和置信度等三个方面来衡量，这与一般的GPS控制网没有区别，本节中不严格区分GPS监测网和GPS控制网。所谓网的精确度，即网平差后的中误差，它全面反映了网中各点的坐标质量；所谓网的可靠性，是指网平差后是否可靠，以及可靠性程度如何；所谓置信度，是指平差前的许多假设是否合理，是否需要修正。如果GPS监测网的每期平差成果，在这三个方面均达到了一定的标准，才能确认这个GPS监测网是合格的。第七框章的G描PS洲数据亦处理对于贡GP棵S网动的空柿间无跑约束筹平差隆，可赶采用逼经典靠最小渐二乘漏估计召方法井。若皆基线宏向量缠中含慰有粗归差，柴由于术最小捞二乘蒸估计脸对粗拨差缺鸣乏抵烫抗能题力，少单个婚粗差庸观测搁值就芹会对千解算铲结果叙产生耐破坏榜性影错响。烟因此话，如束何发驰现并脸剔除淡粗差关观测侨值，永是最霞小二软乘估导计要衬解决震的主情要问富题之料一。嗽传统狐的解在决方政法是克采用帽粗差浓探测历技术劫，但薯粗差犁探测讨技术鸡的效箱果并然不理覆想（存虑在弃徐真和材纳伪若错误骆），畜同时趋也影耀响数球据处亲理的口自动碎化程外度。抗差棉估计理论汗的出局现，庙为消知除粗驴差观搜测值滥对参良数估培值的恋影响咸，提骨供了串可能销的途催径。第七失章组G钢PS喜数据醉处理7.联1.补2度GP堵S网袋空间书无约胖束平滋差模倚型设G揉PS销网进抱行空饼间无调约束轰平差耻时，踩已知纳点的载编号惭为1超，以蛇待定挤点坐雅标改附正数为平补差未舱知数烫，以作基线凯向量叹坐标△Xij为观罚测值泄，以淘基线贼向量择的协皱因数幼阵Dij的逆小阵Dij-1为权超阵，友即第七历章楚G薄PS光数据着处理并设样固定腰点坐决标和晃待定略点的明待定捡坐标红分别参为以上出各式彼中，n为G制PS山网点旨点数她。则详对于恶任一斩基线醋向量△Xij的误珍差方蜂程为第七翁章袭G宫PS躺数据可处理当i或j为固驴定点雄时，岛其改附正数示为零少，并莲以其林已知站坐标送代替布其近迎似值拆。将饲式(殖7.很1.低5)辟写成期矩阵奏形式朵有则对另具有m条独普立基郊线的童GP担S网祸，其依整体鞭误差贫方程效可以吼写成式(凶7.堡1.丙7)虹中，V是所天有基决线向道量的郑残差葱向量纳，A是式(陡7.砌1.溉6)旧中各竞基线耕向量欣误差辅方程贫系数夜组成瓶的整气体系续数阵哥，P是式丸(7眉.1爬.3横)中介各基维线向撤量权夜阵组隶成的疗整体斥权系鬼数阵斯，δX是所乞有待僚定点俩的坐抓标改季正数望向量躁,L为自惧由项干向量识。根据压相关徒观测参最小颠二乘活（L塘ea举st联-S混qu眉ar习es福）估供计原念理，胃由式放(7源.1还.7殃)组殃成法季方程拾，即拜可求僚得各用待定搏点的亏坐标画改正维数及去有关果精度省信息栋，进害而求介得各疫点的座平差灰坐标伏。第七古章捞G昂PS肤数据成处理利用公平差染后G页PS撒网的敞精度哭信息申，可立以对晶GP楚S网隔的本筑身质爬量进额行评群价。斧GP吓S网懒平差捆后的舰质量狭，一哨般是镜从精园确度端、可无靠性煮和置威信度截等三射个方择面来垃衡量放。7.室1.炼3懒GP泪S网参精确食度评旁价GP彻S网袖的精缺确度是以隆平差谁后的腾各项涌中误尽差来系表征斗的，吧其指券标有墙验后颂单位愤权中厌误差朋、点怜位中罢误差挡、基给线向对量中激误差年及其忽相对摧中误彼差。◆单饺位权查中误恶差单位揉权中赞误差见按下吃式计寇算第七狠章姜G纪PS烂数据它处理式（笋7.迷1.揪10另）中挥，m为G蜂PS序网中拣独立池基线亩向量统数；n为G庄PS的网点新总数；V为基枪线向挂量的夜改正田数向顺量，孕由G瘦PS取网平贷差而筑得；P为基睡线向界量的安权阵羊，从愉基线漆向量泉解算施结果苗文件扩中可尼获得柄。◆点位法中误凝差GP斜S网志空间洲无约如束平香差后什，某祥一点醉的点今位误意差可阀表示冶为式中乖，扮为式蔽（7富.1鼠.8搜）中僵该点扩协因如数阵咏的主央对角躲线上距元素滚。◆基线泛向量疑中误朽差设某中一基堡线向胶量平乒差后蛋的空鄙间弦兽长为S，其朴三个挠坐标垃差分大量的狐协因具数阵丙为第七衣章燥G执PS唐数据赤处理顾及，则该基线向量的协因数为而为基线向量的平差值。则该基线向量的中误差为其相想对中沿误差围为第七虫章门G肝PS铲数据摆处理7.吴1.蹈4瘦ＧＰ桐Ｓ网窃可靠卵性的新评价GP进S网巡寿平差瓶后，兆必须巡寿对平洲差得捕到的茫结果侧是否幼可靠锡做出葱评价巴。通坛常把练衡量欲成果挠可靠靠性程艇度的播指标颈称为照可靠蜘性。叫对不那可靠寒的成阁果讨叶论其土精度季是毫视无意漠义的偶。可饭以认脸为，爬离开塑可靠写性的勒精度唤仅是腔一种咬表面厦的虚份假的颜理论芬精度抓。如阵，在诊两点饮前方筹交会翅中，塔当交都会图飘形较英好时辛，交给会精嘴度就贩很高义，但矩成果带却不与可靠爽，因激为此劝时只椅进行响了必文要观就测。柜当观龟测值坟中出扫现粗疗差时丘，则绸无法丝式发现颜粗差舱，此拨时可棋靠性脚为零炭。可蛮见可靠筝性与膀多余侦观测晒有关叶，在昂无多彩余观任测的旗情况仆下，圈无法躁发现陡粗差声，可避靠性员可视坡为零桃。衡页量G袖PS互网的孝可靠贡性有物三个真指标遭：即化多余童观测要分量碑、内娘可靠芳性和输外可牙靠性舌。◆多余丧观测司分量多余同观测掘分量圣仅与共GP宾S网暖平差券的图贞形结惭构（意矩阵A）和西观测耐值的敲权矩聪阵（P）有愉关，炸而与杯观测南值本族身的很大小朵无关饶，因哈此它辅可以播在平熄差前捆求得倘。设第七难章欲G艰PS董数据瓜处理H称为阁观测览值的缸帽子狗矩阵嫁，N-1为法芝方程兼系数铸阵的筐逆阵郊。则幼定义I-狮H（I为单葵位阵）的第i个对料角线水元素酱为第i个观端测值灯的多蹦余观薪测分膝量即各济观测懂值的验多余程观测板分量漂之和派等于系多余做观测朴数。微这样晚，ri代表少了第i个观绕测值茫在全脖网的断总多删余观晶测数涉中所偶占的圾份额省，且冒一般石有对于程GP谎S观太测值凡来说碰，其昆每一浪条基圆线向酒量均染由三耕个坐踪蝶标分虾量组油成。葵设第i个基漂线向蒜量的舞多余丈观测抓分量流的主掌子块喝为Ri，那妥么Ri阵的在三个晨主对拘角线比元素巧就是装该基绝线向追量的蒜三个饥坐标秋分量嚷的多俱余观伙测分杠量，厉分别译记为郑，弃则啦定义第七烧章息G右PS择数据峰处理为第i个基籍线向宰量的从多余摧观测慈分量抄，则机式（线7.觉1.遇16马）为哲GP榆S网守的总藏多余稀观测劫数。较定义为G息PS某网的景平均纤多余草观测修数。根据穿可靠懂性理海论，价当ri＝0巡寿时，谢表示挨该基似线向钟量为佳必要氏观测乘，对鼠于这贱种基跌线向电量观思测值曲，当斤其中恐含有殖粗差水时，笼则它店对平竟差结哈果的创破坏黑作用衬就很病大；接当ri＝1时,拒表示脖该基差线向裤量完月全是给多余技的,颜当其条中含骂有粗胖差时跌,则意它对扫平差留结果鸽的影资响就差很小晴。一克般来软说，0<ri<1，观智测误喊差只铃能在唇残差狼中得间到部辈分反欧映。努经验统表明们，当懂GP六S网迫的平兽均多倘余观付测分游量ra达到0.泻4以上庆时，成则该辱平差丝式系统贼便具市有足植够的握多余撤观测存数，填以使猫观测补误差弃能得借到较赞好的飘监控罩。若ra在0膨.1患以下别时，馒残差寨的值致总是芬较小储，这尼意味杏着残极差仅土占观栗测误沟差的迟小部忠分，里因而析对平辩差结口果影批响较较大。第七仗章秘G念PS器数据火处理◆内可皱靠性镜指标根据多余梁观测袋分量张，仅公能得类知观克测误宋差或威粗差鉴在多猴大程势度上艘被平矿差系旧统所皆吞没符，以卸及在仓多大事程度裙上反恼映到首残差麻中来列。在实幻玉际应灭用中护我们擦更感舟兴趣奶的是歉，如予何根钻据残咬差来向系统伪地判贼断平荣差系拥统中絮是否餐含有叼粗差坝，以昨及在骆一定跃的可勿靠性荣下，额多大恨粗差衬能在刊平差亦系统略中被矿发现艘。这皮就涉哪及到草内部趣可靠山性问胖题。GP犯S网愿的内可碰靠性亦称济观测瘦的可虾控性还，是童指在名一定鞠的显芬著水瓶平和且检验奇功效飞下，登用数军理统肯计方维法所门能探纽奉测出福的在药基线啊向量薪中存期在的最小贺粗差。对件于G惩PS躬网而筐言，剂其观馋测值盲是相引互独辫立的幼基线女向量竿，即赔各个抄基线英向量懒是互疮不相破关的地，但义同一栏基线析向量专的三奶个观涂测分罩量之序间是场相关臣的。浩因而内GP牺S网检的观击测值唐权阵伤是一局个拟扩对角笑阵。夫设Pi为第i个基砖线向压量的述权阵促，Ri为该脂基线盈向量别的三华个坐牧标差弱量的河多余茄观测约主子谢块。咸记第七鸭章屯G秃PS跃数据赛处理设显姥著水深平为α，检耳验功出效为1－β，由α和1－β确定疗的非育中心革化参汤数为δ0，则对带于第i条基圣线向归量，悔其三千个坐骑标差陡分量巧可发扶现的滴最小庙粗差持为第七炸章虫G便PS戴数据倚处理式中便为烂该基裙线向圈量的先三个烫坐标疯差分缘瑞量的哀观测墨中误馅差。香则单碑个基法线向俱量可缝发现接的最种小粗绍差为它是罗一种帮平均稳意义验下的缺定义愈，即屠假设辨某一拐基线纽奉向量李在空叮间各回个方颜向上己可发置现的兔最小但粗差医相等门，因废此单制个基侧线向劫量可利发现刚的最写小粗励差的舍下界桃域被拴定义英成一溉个球心形域其。由式梁（7采.1舞.2汽0）尺可知食，茄仅与Pi和Ri有关活，而智与观付测值卫本身家的大侨小无声关，紫因此鼓也可木以根子据G槽PS老网的热图形督结构班和观禁测值燃的权念矩阵学计算盾出来西。由辜式（温7.仁1.逢21巩）可膏知，蜡可发饼现的宝粗差阴最小附值与厕观测傲精度罢成正炎比，爱与r△成反则比。递观测宴精度壤愈高宜，则蓝可发驱现的河粗差派越小帐，即胡粗差钻越容蚁易发栏现；r△愈小舅，则趣可发吗现的唯粗差裙越大改，即心粗差坊越难携发现没。我秒们总武希望金控制稀网探日测粗俭差的表能力启越强逮越好筹，即昂在一童定的恩显著你水平α和检蜻验功废效1－β下，片可能油发现沸的粗筋差越在小越链好，剖这就饥要提宁高观苦测精姓度，克加强腾GP述S网面的图皆形结拦构，摸即增剩加值r△。第七乏章忆G衬PS侨数据气处理对式伸（7拴.1锅.2拘1）希一般羊化，本有定义为第i个观突测分继量内挽可靠虹性的此可控营性度使量，荐用来世衡量吹内部讨可靠白性程层度。δ0i表示醋了该德观测夺分量兄可能筒发现壤的粗把差是库母体龙中误期差的衔几倍握。由词于选穗定显摄著水菊平α和检养验功婆效1－β后，δ0为一交定值弊，δ0i仅随r△i变化马,因授此也既可以窗将r△i看作辛可靠议性度庄量。为了学使获期得的苦可发肉现粗诞差的害最小念值可潜信，忙一般昏取α=0翼.0节01兔，1欠－β=0唤.8芦0，此忧时δ0=4航.1薯3。当多井余观支测值饮不很萌多时妨,取α=0网.0院5，数1－β=0扫.8大0，相歪应的δ0=2盯.8浆1。第七细章莲G限PS陕数据烦处理一般蹦来讲箭，以令上的抗计算耽较复那杂，逐计算棉量也堡很大稻，因捎此通桥常采优用平照均多驴余观秆测分含量来横计算恨某一原GP冒S网图的平亚均内狗可靠超性指圣标：δ0a表示韵了该怕GP鞠S网砖可能化发现照的平拍均粗稍差是总母体搜中误习差的恩几倍捞，它逢是衡改量G衰PS缝网质贫量的窗重要羊指标还之一更。◆外易可靠姐性指刷标GP黎S网茂的外脆可靠碧性，迷是指斤每个雾可识图别的猎粗差其临界肾值，泻即可岁识别的最达小粗鸽差，鞋对平列差的遣未知钟参数刊及其菜这些丽参数清的函监数的杏影响绸。一祝个基秤线向昌量在羡三个佩坐标垒分量固上的靠外可金靠性创指标唇为第七咏章旗G欣PS猾数据旗处理式（袍7.胡1.碎26宁）中盒，P△X△X、P△Y△Y、P△Z△Z为该像基线凑向量静的权定阵中众的对倚角线志元素荐,r△X、r△Y、r△Z按式该（7稠.1宵.2并0）证计算反。同价内可唇靠性腔一样变,定填义一花条基俘线向养量的促外可策靠性多指标纵为它也峡是平刘均意烤义下趣的指劫标。焦当要扶计算还第i条基轰线向急量可鉴识别软的最燥小粗枝差对将第j（j≠1哑）个G攀PS唐网点钉参数赚估值贿的影附响时克，按装下式耐计算式中定，激为患单位两权中走误差户，按阔式（鸦7.迹1.咏10狗）计黄算；析为崖平差音后待缺估参投数协难因数塞阵中削第j点的塌三个屈主子鼻块的举对角候线元西素。第七符章麻G僵PS赞数据边处理与平害均内肆可靠援性指果标相忙类似促，定辨义G偶PS枝网的感平均谷外可轰靠性椒指标额为可见所，要欺提高思GP匠S网意的外嗽可靠惹性，路即增位强G湖PS孝网对啦观测逝值中仍可能阴含有科的粗恢差的企抵抗猫能力较，则宇增加侧多余匀观测著数，惜即提哈高G鹊PS够网的苏图形售结构振强度震，是霜一种迅有效纵的措字施。总之妹，衡殖量G教PS饿网可施靠性谁的三挨个指封标：阻多余厘观测诉分量赢、内驰可靠寨性和终外可孔靠性齐，均升与G抬PS喘网的忘平差雪图形膀结构达和G嗽PS促网的绘观测启精度言有关肾，后凝两个黄指标延还与较观测疾值有伸关，僵因而辟它们清在G顿PS早网的翠设计参中取误着重召要的冲作用态。如椅多余掉观测刷分量贵，当略GP插S网弦中某恒一基鸽线向鹊量的昼多余唯观测艺分量议很小灿时，仿该基槽线向咬量接贼近必羡要观特测，阿为了名避免乐该基狂线向识量中凑出现害粗差枕，有条必要贫提高专观测深精度舌，即联增加造其时摸段数暗。总狂的来遭说，庸提高丑GP誓S网闸的图怪形结收构强悠度，钩即增鹊加多棒余观界测数打，对胆提高欧整个廊网的哗内外狮可靠抬性都弄是有怜利的仁，比绵单纯她采用荣提高畏观测首值精僵度的输方法英要好陶。第七推章厅G渗PS介数据蚂处理7.1.5GPS网置性度评价在对GPS网进行空间无约束平差时，我们通常假设观测值的先验单位权中误差为某一先验值。在平差后，需要根据平差结果对这一假设进行检验。只有通过了检验，才能说明假设是合理的，平差结果是可信赖的。否则对假设就存在疑虑，就无法对GPS网平差的结果下肯定的结论。因此不通过检验的结果也是不能采用的。单位权中误差按式（7.1.10）计算，则χ2检验统计量为其中芝，f为GP背S网的茶多余童观测格数。蠢令置畅信度慎为1-α，则崇有如胜下概难率式则显液著水耕平为α的接轰受域塞为第七素章绒G酬PS狠数据叠处理当时，腔认为赖平差傍是正嫂确的喷；否磁则说件明平均差中讲隐含言着某桥种错葬误。有存在给这种姑错误程的原污因，麻可能狡是观故测值帮中含改有粗恐差，窑此时造本文阵中将乡丰采用廊抗差尸估计械方法典以实银现平披差系冤统自液动剔忆除观迎测值晌中的新粗差础。对于竭一个箩GP绑S控声制网消或G计PS切监测尽网的炒某一桂期观替测值写而言袄，若流在精垒度、粗可靠阿性和亲置性惊度等用三个颗方面逼达到糕了相窝应等搬级的低要求套或预钻期的苹设计志要求客，则杠该G护PS称网就遮是合帽格的款。对圈于G始PS乐监测尿网而禾言，努就可味以进皂行下怎一步涨的变盏形分戒析。第七拖章夹G工PS厦数据封处理一个积GP畅S控驴制网缘瑞的处婶理成路果第七志章议G父PS峡数据狸处理7.何2归空胶间坐拦标系米统转更换对于肠周期忽性重喉复观竖测的厚GP惯S监践测网粗，G锄PS剃形变爱观测汁值一杰般是精在相裁隔一础定时植间后蓄分期吧获得方的，蠢由于乎G阶PS怒卫星势星历筒所表驾述的迷轨道误存在示误差盖，各榜期基皮线向心量之穗间有接可能装存在摆着系售统性咱的尺落度偏灶差和久方位阔偏差肤,若践不顾显及这腾种系诊统性跑的偏牵差，泪则可丝式能导业致将携系统亦性偏迅差当员做形吃变值兼来处拦理，条从而尽也会渠使变雁形分唱析的糟结果弃不正增确。失因此绵,管只有贞消除超了各删期观移测值央之间物的系朵统偏美差,码亦洋即实杆现各液期观监测结林果的遗基准手的统戏一，鹅才能种保证莫变形略分析灭结果伍的正胞确性仙。本节透仅介危绍空括间坐慎标系互统转孙换的驱七参成数布乎尔莎念模型掘，至危于为污实现滚GP秋S监粗测网洁尺度挽和方敢位基缘瑞准的丹统一台所采沸用的倒转换罪模型奋不在闻讨论清之列首。第七杜章抗G录PS辞数据草处理第七虏章萍G猾PS米数据驴处理设有素两空踪蝶间直妈角坐资标系OT-XTYTZT和OS-XSYSZS，同一根点在惑这两数坐标窃系中送的坐师标为（XT，YT，ZT）i和（XS，YS，ZS）i，则在话这两刷个空胸间直严角坐佛标系照统进需行转贼换的稻七参孔数布把尔莎城模型眨为7.唐2.数1北空清间直级角坐域标系专间的呼转换逼模型式（扯7.绸2.君1）肆表示绵的是丽将某掉一点蒜在OS-XSYSZS坐标符系中牌的坐漫标转犁换为种其在OT-XTYTZT坐标精系中奔的坐粉标。凑式中闪,(⊿X0，Y0，Z0）为平绞移参宣数，(wX，wY，wZ)为旋装转角虫参数企，λ为尺案度比维参数耀。当获两坐找标系溉统中买的公膜共点羊数不烘少于兰3个村时，辅采用笼最小佣二乘妈估计钳原理跳即可眼求得榜这七从个转慈换参溪数。第七替章蓄G坦PS以数据撒处理在m(m>3)个公爸共点君上，否将式（7朵.2致.1故）改写呼成误嗓差方盐程形奋式，旷有将m个公异共点怖上的战误差哨方程箭组成熔整体典误差肾方程盯，得第七愁章致G纯PS夸数据碰处理按最够小二以乘平堪差可姓得转遵换参保数为转换运模型午的中杰误差饱为如果泰平差壁后转作换参帜数中预的某靠一个集或几财个的牵数值里小到妖可以踏忽略汗时，亲或虽云有一线定大内小，猴但其绸误差蒸大到鸡足以论证明蓝这一数数值幼不可礼信时哭，都规应该旺通过根参数烈显著汉性的府统计滤假设旅检验火确定且是否牙应予牵剔除裁。统宫计检纽奉验一扮般只滋对尺组度比袋参数踪蝶和旋晴转角伸参数著进行夸检验饶。第七强章刷G费PS拼数据丽处理统计温假设来检验县的零星假设微是备选交假设截为则可吴组成4个t统计得量其中艘，Qi分别鼠是各爹转换据参数晒协因种数阵惰对应仇的主风元，f为t分布盈的自政由度显。第七耕章乘G凳PS爬数据辰处理通常窜选取曲显著知水平a＝0蒜.0允5,若Ti(i=m,wX,wY,wZ)大于t(a/2战),则拒保绝零繁假设嫂，认菜为对填应的婆参数吧显著谜，平漆差中井应保低留这斜种参蔑数；论否则插，接驰受零卡假设刻，平胃差中胳应舍蚀弃这卖种参梅数重围新进怖行平晓差。在求举得转联换参支数后袋可按飞下式阀将任京一点筐在OS-XSYSZS坐标患系中破的坐牢标（Xi，Yi，Zi）S转换层为在OT-XTYTZT坐标套系中轨的坐羡标（Xi，Yi，Zi）T。第七准章宴G桂PS之数据俗处理若某笋一转立换参烛数为钞通过咬检验蜡，则视在式禽（7疾.2巾.7堪）中锹应舍鬼去相漆应的描项。轰例如弄，若翻两空旧间坐土标系条间不欣存在亚显著及的尺喉度差构异，尝则转核换坐荡标的嘉计算发公式熔为第七霞章酸G宴PS脸数据茄处理转换香模型震的精座度可吧以从坚两方嗽面来滔评价影，即观模型蔬的内紧部符处合精挎度和保外部圾检核君精度浆。设迟两坐狱标系剖中有t个公仗共点浊，其京中m个公音共点始用于墨求解并模型播的转僻换参跟数，k(k=t-扬m)个公德共点城作为猪检核扶点。碍检核些点用州于评象价转鹊换模以型的篮外部哈检核简精度涨。内部耕符合蒸精度珍，是兽根据m个公盈共点领上的仁坐标盲残差蝇（按打式（孙7.乡丰2.存3）掀计算丛）及念单位隔权中夸误差轻（按杀式（绞7.羞2.间5）棚计算躺）来鹊评价烧的，弓它们圆反映刑了在先这m个公茄共点胜上两锤套坐去标之企间的伍符合灿情况废，当晚然希墙望这来些指酿标越赵小越肚好。第七静章尊G家PS巡寿数据床处理外部漆检核寻精度晋是根满据k个检鸣核点津上利陈用转面换模母型计奴算的门转换弦坐标近与败已知鸦坐标（Xi，Yi，Zi）T之差碗及其认中误五差来正评价洞的。勿即则和壳从群检查认点的运角度怒反映落了转蠢换模夺型的信正确攻性。观如果和俯都俘很小规，而般和隐却词较大掉，则嫌认为签转换至模型拨不适恐合于条整个政测区明，需询要进讯一步娇改进加。只东有当绪、梦和炭、络都较纽奉小时怎，才巨能认刮为转寇换模倦型在首整个俗测区及是基独本正恶确的陶，是直可用自的。第七牺章赠G顿PS盏数据润处理当G译PS训监测晌网在驼高斯途平面摇直角碧坐标鉴系中躁进行枝平面嗽位置释变形组分析棚和在梅大地才高系肆统中薯进行孙高程级方向支的变勉形分印析，转需要述首先集将G匪PS晌监测衬网在辜空间走直角艘坐标符系统央中的石各期砌平差勺成果穿（坐潮标和患协因混数阵棉）转晋换为亭大地公坐标膜系下宣的成麻果，悠然后鸽投影地到高晴斯平池面上阁。或斯者，厨当G亡PS乱控制句网在锅空间快进行驳无约柄束平赤差，托在平踩面上礼进行斩约束银平差李时，镰也要纷将G才PS贱控制柿网在坚空间僚直角耽坐标局系统泊中的库平差湖成果锡（坐菌标和涌协因询数阵董）转尽换为驱大地弟坐标茧系下谎的成挪果，华然后隶投影玻到高苹斯平钓面上府。或代者，禽当G那PS井控制钟网在馆空间等进行悲坐标辅系统打转换浑后，墓也要奏将G醉PS掘网转剃换后栋在空始间直绸角坐垒标系辆统中衣的平摧差成片果（线坐标棒和协歼因数楚阵）寒转换击为大专地坐缝标系统下的并成果找，然株后投另影到筐高斯府平面镇上。7.近3空间浅平差传坐标周的换海算与轮投影第七信章惭G胀PS跑数据贷处理7.搂3.约1扬空告间直健角坐绝标转讯换为桥大地鼠坐标已知钳GP攻S点睛的空轧间直怒角坐区标为(X,Y,Z),若债已求丝式得该伴点的偷纬度B，则午可按装下式漂计算皮该点座的大迈地经弯度L和大思地高H。而纬烤度B按下接述方桨法过凤程进陕行迭切代计纺算。当统时普，用旺下式怪进行匹迭代牲计算支。第七绸章弓G伏PS尼数据口处理当貌时功，用潮下式户进行怕迭代唤计算其初韵值分跪别为当前删后两训次迭晴代结墨果之淹差达食到了根预期开的迭陵代收协敛精指度时猴，即竖可停绳止计吃算，记然后秤按下厌式计挠算大耕地纬案度B：第七杨章泳G供PS漠数据赔处理或在以骗上各饿式中慢，a为参粱考椭牛球的念长半领轴，e为椭舒球的稼第一侦偏心冰率，N为卯驱酋的幕曲率衔半径陕，按优下式挑计算第七或章暑G屡PS鸦数据错处理7.傍3.键2视大洪地坐丑标转针换为柏高斯璃平面旗直角煎坐标在按亿上节嫁中的粗方法需求得彻GP确S点抄的大孤地坐久标（B,L）后蛙，可丘将其渠投影肆到高蚀斯平暴面上乎，得霜到其搜高斯梯平面家直角屋坐标无（x,y）。匹高斯圆投影柴的正闪算公价式为第七巩章鸡G村PS宵数据塔处理式中配，X0为由遇赤道凳到G阔PS挎点在赔参考话椭球毯上的冻投影鲜点之题间的督子午逮线弧付长，N为G禾PS收点的棵卯酋猛的曲坦率半漠径，，l为GP纱S点的逮经度L与投选影带功中央警子午妄线经反度L0之差渗（以求弧度核为单具位）业。式辉（3.崭2.益9）的计饿算精雹度可摸精确灵到0.拔5m充m以上堤。其喊中子鞋午线磨弧长X0的计赶算公岭式为式（软7.循3.绕10而）是封一种爽椭圆限积分酬，积糊分结链果为式（傲7.傲3.珠11番）中搅，纬运度B以弧洲度为版单位眼。若趋记第七链章植G虚PS精数据亿处理则那么泰，式茶（7匪.3框.1孙1）盾中的颈系数寻分别页为第七溪章陵G未PS帅数据择处理再记倦：识，将歼以上阵符号匙代入经式(倦7.鹊3.关11置),塌得第七乘章朗G虾PS咏数据旁处理式(柔7.驶3.吹12右)适料于电笛算。扛计算娇出X0后，雄代入滴式(幸7.涨3.重9)帖即可逐得G普PS旅点投叛影到网高斯猪平面带上的肺坐标维。7.理3.季3汪空间农直角错坐标上的协牢因数莫整阵魂投影娇至高旷斯平勒面根据疼空间宪直角历坐标(X，Y，Z)与大芦地坐叶标(B，L，H)的关禽系为勒，得彻二者岂间的过微分彼关系析式：则有第七座章流G之PS狠数据筛处理则由禾协因彩数传仓播律待有：式(煎7.燃3.姜14盖)中渔，常为使GP姜S网述空间听平差银后各防点的慨协因剪数阵爸，为辱大地朱坐标蜡的协挪因数粉阵。榆这样鉴，利芝用式腐(7满.3车.1宁4)忍即可眉将G沾PS倦网点贩空间项平差返后的军协因渠数阵阀转换维成大奋地坐岸标的晶协因急数阵胳。根据梅大地匀坐标隙和高走斯平是面坐剑标的垃关系育，有苹二者参间的早微分棋关系松式：第七仆章屠G芒PS脚数据冒处理其中记第七寻章滚G识PS毒数据脾处理由协词因数吓传播逮律，欲有其中络，及为妄大地尺坐标（B,L）的协更因数赢阵，盾是从扣式（7霞.3稿.1印4）计算抄的（B、L、H）的协顾因数双阵中事提取白的；Qx为平杜面上客点的夜协因则数阵条。这区样，绳利用不式（7来.3锻.1柔4）计算骆的惩的相司应部诱分堪，根叫据式（7布.3英.1宇7）即可辰求得垮相应府的高挂斯平辜面上晶点的滥坐标澡的协沸因数跟阵Qx。第七坑章床G边PS案数据妹处理由空彼间直京角坐阻标的扁协因踢数阵维直接双计算佣高斯月平面侍直角岭坐标竭的协淋因数鸡阵的正公式苏。则根失据协着因数怎阵传旬播定滔律得第七悄章堤G湿PS董数据洒处理7.托4平面工坐标被系统独转换与经喂典大炸地测贝量相盛比，喇GP餐S定丽位技鹊术具惧有定焦位精坐度高首、经拳济效拐益显发著、昂操作沃简便叮及布记网灵浓活性咽大等具优点匹。但依GP罢S定找位获爆得的澡是在烈WG驰S-级84罩坐标温系下迟的观距测量弄——餐基线年向量使，经凶空间柴无约客束平拢差后今，可折获得堵WG身S-驻84抬空间靠直角烈坐标能系下言的坐胳标（X遮Y付Z）G，只有将将其砍转换粥为地军方参筒考坐锦标系回（即消地面淹网所羞在的渡参考卖坐标丹系）侵下的戴高斯点平面均直角胞坐标所和以介似大孝地水丛准面宏为基团准的黎正常创高，还才能峰便于展实际贩应用挽。当G盟PS旱网在冻平面移上进梁行坐躲标系赌统转柔换时废，首斩先需区要将山GP及S网扯在W屋GS译-8帽4空棋间直铁角坐陡标系苏下的岩平差哑成果撕（坐凭标及刻其协倾因数粱阵）洞转换驴为大鹅地坐补标系唇下的男成果局，然并后投粮影到霞高斯哗平面逮上，寒这一瞧过程桃已在止7.币4节风中进帽行了巷介绍糖，此均处不延再重承复。第七女章谋G汇PS衡数据唯处理7.凳4.毙1菌G怒PS脑网平驳面坐保标系程统转彻换模肆型GP要S网斧平面羡坐标招系统好转换眨，通调常是址采用扣坐标愁联测李来实孤现的先。所北谓坐幕标联菠测，袄即采敞用G戴PS锁定位屯技术唱，重晒测部版分地度面网卡中的投高等拳级国弯家控旅制点纽奉。这承种既罩具有像WG夏S-蛇84纸坐标际系下刘的坐碧标，启又具升有参某考坐歪标系臂（以惭下假抬设参杰考坐幅标系快为新息BJ延-5垫4坐轰标系钥）下惜的坐棋标的柱公共锈点，场称为钉GP云S网副和地贵面网捐的坐锋标联客测点佛（以罚下简肉称坐贪标联呆测点笋）。灭坐标饺联测蹦点是伴实现划坐标斧转换越的前淡提。第七臂章丢G筋PS锋数据坊处理进行哗坐标储转换续的基熊本思勺路是狸，根浮据坐皮标联打测点伏的两催套坐慈标，颠建立燃两坐熊标系包间的梨坐标爽转换害模型存；然腥后采吵用最酿小二骨乘法候求解杯转换斥参数脾，并玻对转巴换参录数的敌显著比性进丝式行检走验；闻最后克，根运据转销换参亦数及班相应迅的坐遥标转百换模斗型，搞将所拦有G群PS污点在订WG丙S-业84扩坐标甜系下盼的坐更标，源转换冻成新拦BJ娘-5举4坐羡标系预下的山坐标章，并亩对转碑换后摆GP趁S网届的质雾量进逃行评腿价。转换妥后G嫩PS届网的暑质量表取决套于两泄个主偶要因字素，厨其一场，是纯GP现S网鸟经过虑空间材无约滴束平舍差后杰的坐掏标精宋度；锈第二即，是社坐标绝转换没基准靠点（钻新B兔J-袜54枝坐标忘系下检用于誓求解膜坐标蚂转换率模型为参数鼓的坐辛标联桶测点殖）的酿坐标洋精度矿。其默中，杆主要扫取决妥于坐搜标转丹换基以准点裳的精扇度。第七晋章仰G桶PS汪数据置处理在坐盖标转重换过果程中世，如滥果转槽换基封准点负产生摇了位摄移，赵则必深然导矩致转溪换后子GP植S网被的精体度显榆著降闹低。册由于湾转换相基准速点是有在几旦年以戏前，售甚至孤十几粗年以截前观谷测的佩，在胡此期城间，糠由于苍地壳令的运量动，茅致使括转换酱基准富点难贺免发烤生位启移，才从而敬使基持准点城坐标绞失真舱。因拨此，熄保证昂转换滩基准毛点的堪稳定端性，舒或者惕说选符择稳梁定的矛转换演基准色点，侄是确牛保转厚换后厅GP贺S网损质量砖的关浇键环踩节。有关硬文献损中介娘绍了屡判断梁基准包点稳离定性魂的统呢计检决验方准法，芹但这绞种方宾法一深是计逆算量仔太大蚁；二蠢是统迟计检估验本威身带畅有弃住真和桶纳伪滴两类陶错误骂，难拆以保芳证判馒断的另正确铲性；浊第三环，这笋种方带法的君人工蛇干预窝较多瞧，不躺便于饭进行置自动唇处理太。本猜节主售要介仇绍G玻PS屿网平胜面坐太标系仔统转由换的其最小孝二乘怜估计回模型锋，然降后在伤此基洪础上而介绍串转换孩参数急的高比崩溃非污染有率抗且差估辉计模提型。第七徒章刑G乞PS庆数据拔处理设G成PS阻网点今经过酸空间帝无约业束平深差后蹄，投匪影到喷WG金S-布84影高斯中平面四直角派坐标变系中损的坐旺标为（x，y）G，坐标旁联测照点在贼新B腿J-任54统系坐疤标系毫中的业高斯续平面挑直角旺坐标魔为（x，y）T，坐标诵转换哈联测旱点个副数为k，其中m（m>2骆）个用啄于求瓶解转侨换参赖数，津这m个坐枪标联鲁测点元称为下坐标较转换寇基准硬点。筝则在叙平面疗上两互坐标光系之植间的统转换写模型楼为式中没，（x0，y0）为平证移参昂数，λ为尺振度因阴子，θ为旋嚷转角终（单晒位：岔弧度孕）。勒在这m个转汤换基第准点宇上，折将式邀（7茄.4罪.1关）写顾成误衔差方批程形棋式有第七煤章铜G梳PS这数据夏处理式（7育.4辛.2并）中，（vxi，vyi）表示（xi，yi）T的残阿差；wxi=(xG-xT)i，wyi=(yG-yT)i为第i个基什准点鄙的自被由项气。在茎这m个基必准点夜上，宣将式（7找.4糖.2撕）写成挡矩阵汗形式夜，有式（4钓.1逆.3纵）中，A为转富换系鸽数矩藏阵；W为自瓶由项舞；下为纠待求诱转换犬参数射；Q为m个点恼的互先协因袭数阵酬（由多GP策S网汇的空饶间无哲约束锄平差炕的坐脚标协拍因数纪阵投战影到诞高斯类平面蝴上而哗得）加。由孩最小奥二乘笑估计摘原理陆可得将阔代照入式（7愉.4仍.1仪）即可折求得研任一斗GP民S点尿在新抹BJ明-5详4系欲坐标载系中拳的高傻斯平穿面直堂角坐搭标为（xi，yi）T。第七尊章裳G其PS杰数据灶处理7.阶4.算2等转换痛参数佛的显宇著性留检验如果划平差撇后转农换参姜数中肝的某迷一个旗或几先个的夹数值绣小到章可以筝忽略透时，习或虽用有一打定大回小，涛但其啊误差的大到浮足以参证明利这一峡数值站不可器信时弹，都怕应该洪通过耗参数蓄显著糠性的搭统计猜假设通检验模确定布是否案应予败剔除之。统浪计检口验一舟般只烈对尺吊度比榜参数植和旋帖转角钓参数汉进行篮检验乌。参数异显著霞性的巾统计贩假设枕检验戚的零迫假设榴为H0:λ=祝0陵,婆θ=脆0备选搞假设涂为H0:λ≠载0辈,棚θ≠借0则可氏组成获两个栏统计纱量第七屠章阻G撤PS颠数据篮处理式（贤4.脸1.还19丹）中陵，f为t分布磨的自盟由度叙。通攻常选槽取检师验显疤著性我水平α=0静.0笛5，若Ti(i=λ,建θ曲)大于t（α/2没，f），认朱为对个应的阶转换个参数我显著悉，模售型中牲应保弄留该社参数境；否香则应附剔除掘该参且数，型并重曾新进壶行平浇差及绝显著缠性检流验，割直到梅所保中留的尿参数希均通摸过检青验为偷止。轮最后物根据报所保客留的蹈参数踩及相廉应的嗓坐标日转换朵模型晒，即感可将溪GP创S网吵在W抽GS侧-8地4坐并标下城的高范斯平她面直茎角坐向标俘转修换成众地方侵参考器坐标霉系下要的高碰斯平庆面直骨角坐撑标误获得岔实用绩的G雪PS考点坐宪标。第七服章拐G刷PS宅数据窝处理GP虑S网配空间拌无约丘束平纱差后甚，经非投影协和平耐面坐片标系锋统转炊换，宗获得兵了实副用的熟高斯刃平面不直角结坐标舒。转话换后胞GP跳S网芦的精继度如改何，清我们遥要进贴行评事价。7.寇4.滩3棕G撇PS焦网平若面坐涉标转婚换后污的精沈度评悼定评价挽转换梦后G啊PS庭网精极度的恩指标加(如箩点位拾中误拳差、茂边长首中误锐差、悄坐标哈方位太角中溉误差识等)名，均获可由钞转换东后G从PS惯点坐姿标的熔协因篇数阵赔导出椒。7.庸4.次3.猾1昨GP芒S点盯转换涂后坐佩标的筑协因葵数阵由坐慌标转姨换模住型，耀可得界任一GP剩S点(xi,yi)G转换巷后的丝式坐标(xi,yi)T为第七膏章永G伯PS墓数据唱处理式中菊，(xi,yi)T是G防PS收点转违换后舌的坐貌标，(xi,yi)G是G池PS潮点空然间平挪差后绳投影亚到高毁斯平序面上爽的坐包标，(x0,y0,λ,扁θ)为坐恋标转果换参仓数，n为G民PS蓄点总谊个数吵。对修式（首4.脊2.晃1）窄全微彩分得由于售尺度颈比λ和旋妨转角θ都是扎很小轮的量拉，故顽式(组7.捞4.懂7)辉可写寨成第七版章免G睛PS信数据曲处理由协岁因数冒阵传滨播定薯律可膀得转辅换后此GP祥S点括的协刊因数爪阵为式（召4.堤2.骂4）赞中，哀为转览换参尾数的赛协因践数阵上(按肿式（兔7.追4.孔4)锅式计绿算)巾，贩为G渡PS稻点投忧影到愈高斯象平面雕上的洽坐标粘协因绝数阵羡(按舅(观7.角3.禾19赛)式财计算膊)，龟矩阵A由各保GP铅S点跃的投趁影坐奔标按炒下式猎组成A的为计维数（2n,4抗）。由测式（7朗.4要.1朵0）可得医某一象点的跌协因猫数阵砖或某鹿两点钟的互种协因柔数阵命。第七蓄章链G蜂PS侍数据喂处理虽然凑由式浮（7双.4脸.9膀）可胖得任吓一G召PS懂点转调换后饰的协为因数莲阵，蚀但由要于G夕PS形网在岗空间见无约遇束平屑差及纠坐标六转换莲过程掀中的夕单位它权方垂差因凤子不亚同，柱因此杂应将惰式（巩7.极4.共9）跑改化目为协撞方差禁阵形悄式7.坦4.内3.友2树G罩PS腹网转逝换后杰的点都位中贺误差式中翠，园为坐码标转扇换时程的单触位权乎方差饭因子梨，但为G然PS扫网空合间无坏约束典平差火时的仇单位充权方接差因胀子。窃若将勇某一县GP然S点救按式承（7倍.4誉.1撇1）卸计算累得的殊协方弦差阵畏记为第七搜章图G滚PS秒数据夸处理则可创得该葱点转弊换后克的点乐位中旱误差殿为7.杰4.痒3.寇3柔G枣PS套网转因换后富基线揭向量缓中误死差GP警S网袖转换巴后的叼基线哀向量拼可用背转换功后基彼线端己点坐但标之畜差来璃表示酒，则叹任一欲基线浑可表征示为式中授，(x,y)为针转换吴后的势GP割S点披的坐王标。昂上式纲两端夏全微聪分可汪得第七旧章男G祖PS克数据获处理式中Δxij=xj-xi，Δyij=yj-yi。利用刑式（泥7.架4.问11吨）计植算的烦两点售间的洁协方垃差阵发，由槐协方初差转孤播定深律可瞒得转帅换后胖任一统基线健向量炉的方桑差为式中笑，a=Δxij/Sij，b=Δyij/Sij。则鸟GP床S网腰转换驼后任堪一基购线向跌量的醋中误垮差为相对洪中误瞎差为第七午章舟G喂PS皱数据荒处理7.笔4.宜3.驴4臣G具PS摧网转呜换后岁坐标陪方位豪角中绢误差转换则后G盒PS手网的荐任一您基线观向量买的坐甜标方徐位角横可表扇示成对上递式全络微分袋可得令悠,帆,根租据协商方差礼传播昂定律责可得须转换案后任亿一基童线向炒量的恭坐标仁方位结角之铅方差旋为第七嘱章狗G拘PS督数据育处理则基谣线向誓量的各坐标抹方位似角中估误差醒为上述瘦三项减指标咱，从乔不同盏的角拔度反滚映了砌GP苏S网棕转换卡到地伐方参秘考坐妹标系迁下的谅精度脉。根横据这殊些指缺标，嫁可判范定转欲换后棕是否躬保留米GP解S网漏高精帅度的违特点孕（点害位误返差、垫基线升向量驾中误病差）君及G快PS预网是冈否发即生了禾扭曲匀变形警（坐执标方勒位角疑中误而差）务。7.牙4.躲4歪坐标迁转换泊模型凡的精袜度为评绘价所荒选择佣的转困换模北型在们整个仆测区庸的适也用性辉，需榜对转剑换模认型的崇精度婶进行驴评定腰。转唇换模半型精膨度进觉行评黄定可哪以从批两方致面来充考虑