小松液压系统培训课件

液压系统静液压特性-帕斯卡定律静液压传递有以下特性:压力垂直作用在每个表面.作用在每个表面各个方向的压力相等密闭容器内的压力等值传递活塞A(Cylinder)活塞B(Cylinder)面积1cm2面积10cm2HydraulicforceHydraulicforce10kg/cm210kgx10=100kg获得10倍的力.力的传递–帕斯卡定律10kg力作用在面积1cm²

的A产生的液压力是10kg/cm²,根据帕斯卡定律推活塞B活塞B有10cm²能产生力100kg/cm².十倍于原始力10kg力获得100kg力活塞A(Cylinder)活塞B(Cylinder)Hydraulicforce10kg/cm2小活塞A产生的油压值等值反馈给大活塞B.活塞B移动距离小于活塞A.HydraulicforceLargeSmall10kgx10=100kg获得10倍的力.面积1cm2面积10cm210kg力获得100kg力力的传递–帕斯卡定律(Cont)油缸和马达液压泵液压油箱控制阀高压油控制油返回低压油使用液压系统完成你的工作液压系统有5个基础元件液压泵控制阀油缸和马达液压油箱油管和其他附件液压元件液压符号液压泵液压泵是一种将发动机产生的机械能转换成液压能的装置.它从液压油箱吸油后将它排出.这里介绍三种液压泵齿轮泵柱塞泵叶片泵在齿轮泵内油充满齿轮与壳体的间隙.当齿轮旋转时他们执行泵的作用油从吸油侧向排油侧运动.齿轮泵的旋转齿轮泵壳体齿轮吸油侧排油侧通过柱塞的反复运动柱塞泵产生泵的作用为减少震动小尺寸柱塞泵旋转速度快点是有必要的.多柱塞型泵的柱塞数量是奇数可以减少震动柱塞泵的往复运动柱塞泵活塞吸油侧排油侧柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式斜轴式两种形式的柱塞泵有两种主塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵另外还有两种轴向主塞泵斜盘式斜轴式柱塞泵柱塞泵的工作原理基本是相同的，他的输入轴，缸体在同一轴上并安装有斜盘，所以叫斜盘式。那些输入轴和缸体有一定角度叫斜轴式轴向式柱塞泵斜轴式斜盘式活塞安装在斜盘上.输入轴和刚体在同一轴上。油缸安装在输入轴上T.斜盘的倾斜引起柱塞的前后运动反复的吸油和排油，导致泵油的作用斜盘式轴向柱塞泵斜盘的倾斜输入轴油缸吸油活塞和缸体一起旋转排油液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装弹簧力液压回路压力高于弹簧力时液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装弹簧力液压回路压力低于弹簧力时液压控制阀控制阀控制液压工作装置的各个动作这些阀是组合的作为组合阀安装控制油的压力溢流阀和安全阀安全阀释放回路异常高压(安装在阀与油缸之间外载溢流阀安全阀控制油的压力溢流阀和安全阀安全阀释放回路异常高压(安装在阀与油缸之间安全阀溢流阀外界负荷控制油的压力溢流阀和安全阀如果油的提供是连续的，甚至油缸到行程末端或由于过载而停止运动压力将上升到油管爆裂.安全阀溢流阀外界负荷控制油的压力.溢流阀和安全阀

这个阀释放油流和控制压力(安装在阀和主泵之间)安全阀溢流阀外界负荷油缸包含活塞，活塞杆和刚体.油从泵进入油缸推动活塞.被推动的活塞杆一起推动工作装置油缸油缸将液压动力转化成直线运动.Piston缸体杆活塞油从进口或出口进入可使油缸往复运动油缸油缸将液压动力转化成直线运动..油来自泵液压马达马达接受泵的压力油使它作旋转运动马达将液压动力转化成旋转运动.液压马达随着泵的压力油进入马达，旋转力矩从输出轴输出并传递马达将液压动力转化成旋转运动.压力油液压马达改变马达斜盘角度能改变马达的输出（转速和力矩）马达将液压动力转化成旋转运动.输出轴柱塞斜盘液压油箱散热补充油量和沉淀杂质和铁锈.液压油箱的作用:放油螺塞液压油来自工作装置弹簧液压油滤芯油箱粗滤去工作装置盖子中心回转接头中心回转接头连接回转和固定件的管子象液压挖掘机.防止回转时油管缠绕.中心回转接头中心回转接头由轴和转子无论哪一部分可以和回转部分一起转动.在轴的外围,为了油的进出油槽的设置提供一定数量管子的连接.防止回转时油管缠绕.油口来自控制阀的油回油箱来自底盘回转轴轴去底盘液压系统的类型闭式中心负载传感系统开式中心负载传感系统电子-开式中心负载传感系统E-OLSSE-OLSS液压系统PC600-6和大型的挖掘机使用E-OLSS(Electronic-OpencenterLoadSensingSystem)

液压系统.这系统已被证实有力量同时燃油效率好，同时有以下特点.工作模式 DH: 高压和高速 H: 生产量大 G: 燃油效率高NC控制:中位损失少,用于精细控制COControl:控制溢流损失COControlCancel:用于更快操作自动降速起吊模式动臂2级上推力直线行走动臂冲击控制回转优先行走速度自动转换EngineHydraulicpumpControlleverCut-offcancelTVCvalvePumpabsorptiontorquecontrol(deliveryamount)MonitorWorkingmodeModesettingElectricalControlvalveHydraulicControlvalveNCNCCOCOHydraulicpumpSSSS液压电气为什么是OLSS而不是CLSS强调速度和燃油经济性(在中小型机械上不能精细和复合操作)大型机械主要用于挖掘和装载，强调机械的动力和速度。而且业主比较关心燃油的消耗。因此OLSS能满足以上条件所以被使用。另外在市场上此系统可靠性好OLSS如何工作五个元件是:伺服阀控制主泵的斜盘角度TVC阀

–提供工作模式性能和防止发动机失速CO阀

–控制接近溢流压力时的流量NC阀

–控制中位损失和精细控制.JET传感器

–给信号NC阀.控制阀

TVC阀射流传感器射流传感器控制泵NC阀CO阀伺服阀NC阀CO阀伺服阀控制器>>>>><>>>><>>>>><>后泵前泵当保持最大的速度，动力和效率的同时OLSS依靠5个装置来控制油流的损失。

因此泵不会过载和中位损失最小。2-泵,2-阀系统2-泵2-阀E-OLSS动臂油缸铲斗油缸小臂油缸M右行走)动臂产斗小臂回转动臂小臂铲斗左行走右行走左行走回转马达3-泵3-阀E-OLSSPC650-5动臂油缸铲斗油缸小臂油缸右行走动臂铲斗小臂备用阀动臂小臂铲斗左行走右行走左行走(L)回转马达SWINGMPC600-63-泵,3-阀(3P3V)系统使用在PC650-5改为2-泵,2-阀(2P2V)系统在PC600-6.为什么使用2-泵,2-阀系统PC600-6被设计成能提供更多的产出和效率。先进的2泵2阀系统回转性能优于3泵3阀(independentswing)系统.另外，当回转不使用是在2泵2阀系统中的回转泵油能返回到工作装置中.

这些给PC600-6在挖掘时增加了速度和力量。而且液压系统简单化，从而降低了油泄露和压力损失的机会.强调速度和可靠性过滤一个格外干净的液压系统可以减少停机时间。使用高压管内滤芯可防止液压系统发生故障时碎片的进入。仅小松是提供3种等级作为标准装置的滤芯

生产厂家。为保证液压系统的清洁还使用其他的滤芯象粗滤芯，8微米的回油滤芯和PPC滤芯。A100micronscreenE-OLSS液压系统的机械PC600LC-6PC1250LC-7闭式中心负载传感系统CLSS液压基础流量

–决定工作装置的速度.

工作装置的速度取决与泵的排油量.大排油量大速度.泵排油量小速度慢.泵排油量取决于泵斜盘的角度和泵与发动机的转速压力-检测工作装置作用在作业对象上的力的总和.

压力是由反作用力决定的最大一直到溢流压力.产生阻力的两种形式流量和油流开口面积的大小.工作装置遇到阻力大小的总和.为系统损伤当系统达到最大溢流压力机器不能产生任何更大的力和工作装置停止不动。功率

–压力和流量的组合液压原理可分为三个工作原理液压头脑的基本原理1. 速度=操作行程

泵输出与操作者操作行程成比例，来控制工作装置的速度2. 协调的复合操作

即使一个工作装置的负载改变其工作速度也不会受到影响

速度=行程泵输出与操作者操作行程成比例是LS阀作用的(LoadSensing).LS阀是保证主泵LS阀两端的压差保持在+20kg/cm2

左右.所以操作者控制的是速度而不是负载.阀稳定不动阀开口变大阀开口变小阀芯稳定不动时其泵LS阀压差保持在+20kg/cm2

左右。当阀芯开口变大时其压差变小LS阀增加流量来增加压差.当阀芯开口变小时其压差变大LS阀增加流量来减少压差.液压系统的清洗这是小松典型的液压系统.速度=行程的优点速度=行程优点有；操作手柄控制工作装置的方向和相对应的速度操作者只控制速度而不管负载.容易精细作业控制.附件动作平稳而有力大操作量管子移动时晃动小在精细作业时也能达到全功率容易和协调平稳操作控制协调的复合操作当负载不稳定时压力补偿阀保证系统压力不变。因此不会超过其他的工作装置的压力来保证该工作装置动作平稳当两个负载一样时压力补偿阀不动作因为压力一样当两个负载不一样时压力补偿阀动作抑制负载小的油流valve不节流节流压力补偿阀工作装置运动速度相协调甚至有多个附件装置铲斗装载容易和物料不易滑落通过排除过度补偿减少冲击全功率大操作操作容易压力补偿阀的优点在同一时间使用几个工作装置时自动平衡系统.机器自动补偿，操作者不用调节减少操作力和操作者的疲劳，增加作业量比较少的操作哦没有振动和晃动

CLSS的缺点在响应和稳定转换之间，启动有时滞，停止有冲击快速操作时动臂有跳动现象.回转时动臂，小臂，铲斗的速度慢.当行走和回转同时操作时行走会有冲击。回转速度和发动机速度不成比例.由于系统保持高压所以低燃油经济性.由于系统的因素工作速度慢.独特的液压头脑压力补偿阀自动调整控制负载回路间的压力LS(负载传感)阀当操作和不操作时通知泵，并保证LS压差恒定，同时输出信号给伺服阀改变泵的排量LSEPC阀加强燃油经济性通过接受来自调节器和泵控制器的信号输出一个比例信号给LS-EPC阀。合分流阀通过两个泵的合分流改善工作速度和燃油消耗。分流为行走，精细控制和动臂提升+回转.LS选择阀改善回转与其他工作装置的操作性防止回转高的LS压力影响其他