平面体系的机动

几何不变体系(geometricallystablesystem)在任意荷载作用下，几何形状及位置均保持不变的体系。（不考虑材料的变形）几何可变体系

(geometricallyunstablesystem)在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形）结构机构几何不变体系几何可变体系§2-1概述结构组成分析——判定体系是否几何可变，对于结构，区分静定和超静定的组成。刚片(rigidplate)——平面刚体。形状可任意替换§2-2平面体系的计算自由度1.自由度--确定物体位置所需要的独立坐标数目n=2体系运动时可独立改变的几何参数数目n=3xyB平面刚体——刚片2.联系与约束一根链杆为一个联系联系（约束）--减少自由度的装置。n=2单铰联后n=4xyαβ每一自由刚片3个自由度两个自由刚片共有6个自由度铰1个单铰=2个联系两刚片用两链杆连接n=4两相暴交链被杆构痰成一虚铰n=5复铰等于多少个单铰？1连接n个刚谈片的复铰=(n-1阁)个单铰n-1个ABA复刚结点复链杆连接n个杆的复刚结点等于多少个单刚结点？连接n个铰的复链杆等于多少个单链杆？2n-3个每个掩自由丢刚片沾有多少看个自由毯度呢槽？n=3每个言单铰能使妖体系粥减少多少蒸个自球由度呢？s=2每个金单链筋杆能使叙体系样减少多少垂个自由弄度呢悄？s=1每个愤单刚悠结点能使笑体系原减少多少映个自由铁度呢炉？s=33.体系戒的计算自由少度：计算滩自由球度等工于刚漫片总筹自由妙度数叛减总按约束岭数m--岂-刚片京数（别不包果括地羡基）g--照-单刚统结点孤数h--榨-单铰璃数b--己-单链盆杆数需（含风支杆查）W=耐3m-(搅3g+2h+b)铰结抓链杆旱体系--近-完全答由两硬端铰灰结的软杆件消所组神成的垮体系铰结废链杆菠体系的计柜算自崭由度薄：j--结点适数b--链杆似数,含支座族链杆W=2j-b例1：计牧算图劫示体补系的现自由您度GACCD滚BCEEFCFDFDGFG有几个刚片？W=3×突8-(2北×攀10说+4向)=暴0例2：计算图示体系的自由度按刚片计算9根杆,9个刚片有几个单铰？3根单链杆W=3×9-(2魄×1身2+堤3)压=0另一种解法按铰结计算6个铰结点12根单链杆W=2×6-12伍=0有几刑个单垦铰？讨论体系W等于饮多少？可变束吗？W=0快,体系是否廉一定几何德不变我呢？W=3×9-(2丑×1腔2+俘3)御=0除去炉约束跳后，母体系逮的自柜由度夹将增加，格这类电约束取称为必要刃约束扫。因为蜘除去蛾图中男任意傅一根核杆，辨体系课都将抱有一掏个自铺由度焦，所量以图厦中所委有的标杆都轮是必要征的约喜束。除去歼约束世后，绳体系怀的自奇由度归并不改变味，这科类约舰束称坚为多余报约束。图中蝴上部刃四根异杆和健三根臣支座键杆都哲是必要音的约艺束。下部部正方化形中嫁任意帮一根失杆，酿除去拘都不偏增加浸自由贫度，找都可淘看作多余亚的约裂束。W>0晌,缺少洁足够殊联系蚀，体炎系几有何可厌变。W=0贩,具备蚕成为驱几何导不变腥体系摇所要替求的最醉少联缝系数僚目。W<0，体系积具有放多余希联系柿。W>0体系几何可变W<0体系几何不变小腥结§2王-3几何穷不变遍体系淡的基葛本组弦成规欢则三边茅在两谎边之晶和大帐于第苗三边佛时,能唯倚一地狂组成留一个蜡三角阅形——基本荡出发档点.三刚责片规管则：三个内刚片附用不在觉同一直矩线上的三不个陪单铰两转两相墓连，毅组成无多堪余联役系的掉几何不变垄体系扁。例如瓣三铰肤拱无多驶余几暑何不还变大地称、AC、BC为刚看片;A、B、C为单烈铰二元肝体--滨-不在可一直暗线上杂的两席根链摧杆连结热一个痛新结让点的茫装置油。二元脱体规隐则：在一迈个体谅系上扮增加或拆邮除二惯元体夹，不改变骂原体朴系的消几何构造尊性质耳。加二发元体逃组成则结构如何丢减二住元体掘？二刚泰片规荐则：两个第刚片柳用一愧个铰和一久根不通滨过此慌铰的链口杆相条联，咏组成无多岸余联蜜系的屈几何拉不变议体系愚。

二刚片规则：两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相联，组成无多余联系的几何不变体系。虚铰--尘-联结曾两个逗刚片运的两精根相丹交链都杆的剪作用茫，相当于馋在其提交点减处的然一个展单铰走，这妙种铰框称为虚铰幅（瞬尤铰）依。IIIIIIOO是虚铰吗编？有二叶元体吗疫？是什皂么体系怪？试分露析图速示体及系的牲几何透组成冠。无多病余几撑何不示变有二驱元体吗槽？没有有虚铰吗裁？是什岔么体系是？有瞬变迹体系--原为细几何史可变沿，经旅微小父位移葡后即将转化敌为几民何不壮变的工体系途。ABCP§2侵-4瞬变惹体系微小始位移缠后，笨不能痒继续记位移不能唤平衡C1瞬变薯体系垮的其给它几授种情灿况：常变体系瞬变体系§2旺-5机动叶分析蜓示例加、滤减二匠元体去支嘉座后躁再分诱析无多建几何华不变瞬变租体系加、枣减二崇元体无多健几何积不变找虚迫铰无多橡几何颗不变找虚爆铰无多致几何视不变§2晌-5几何腊构造粒与静火定性老的关套系静定结构FFBFAyFAx无多狠余联系案几何