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文档简介

刚体定轴转动公式总结刚体定轴转动是刚体绕固定轴线进行转动的一种运动形式。在刚体定轴转动中，角速度、角加速度、转动惯量等是关键的物理量。本文将对刚体定轴转动的公式进行总结，并给出相关参考内容。

1.角速度（ω）：

角速度表示单位时间内角度的改变率，用于描述刚体绕轴线旋转的快慢。角速度的计算公式如下：

ω=Δθ/Δt

其中，ω表示角速度，Δθ表示单位时间内角度的改变量，Δt表示单位时间的改变量。

参考内容：

-杨福家、陈丽娟、朱芳芳.大学物理学:力学、热学（第三版）.上海科学技术出版社，2013年。

2.角加速度（α）：

角加速度表示单位时间内角速度的改变率，用于描述刚体转动的加速度。角加速度的计算公式如下：

α=Δω/Δt

其中，α表示角加速度，Δω表示单位时间内角速度的改变量，Δt表示单位时间的改变量。

参考内容：

-张晓波.大学物理（上册）.高等教育出版社，2016年。

3.转动惯量（I）：

转动惯量是刚体绕轴线转动时，其转动惯性的大小和分布特性的物理量。转动惯量的计算公式如下：

I=Σmi•ri²

其中，I表示转动惯量，Σmi表示刚体上所有质点的质量之和，ri表示质点到转轴的距离。

参考内容：

-刘兴鹏、雷鸣、扈鸿雁.大学物理学（第三版）（上册）.高等教育出版社，2011年。

4.转动动能（E）：

转动动能表示刚体绕轴线转动时的动能。转动动能的计算公式如下：

E=(1/2)•I•ω²

其中，E表示转动动能，I表示转动惯量，ω表示角速度。

参考内容：

-丁士明、钱爱琴、蓝俊义等.大学物理学（下册）.高等教育出版社，2005年。

5.力矩（τ）：

力矩表示作用在刚体上的力对刚体转动产生的影响。力矩的计算公式如下：

τ=r•F•sinθ

其中，τ表示力矩，r表示力的作用点到转轴的距离，F表示力的大小，θ表示力与与r的夹角。

参考内容：

-王教谷、商与岗、戎捷.大学物理学基础（第二版）.高等教育出版社，2014年。

通过对刚体定轴转动公式的总结，我们可以更好地理解和描述刚体绕固定轴线进行转动的运动特性。以上列出的参考书籍是一些

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