工业级无人机投资白皮书

01概念界定与发展演进P0702产业链分析P1203中国市场及区域布局P1904全球市场与监管P2805投资价值分析P417概念界概念界定及发展演进对工业级无人机概念、分类、演进趋势及中国政策动向方位考察。无人机无人机1.1概念界定工业级无人机概念：一种精准、高效、便捷的可远程控制的航空器，它依靠空气动力为飞行提供升力，能够自主或遥控飞行，可在人工难于接触、涉足的特殊环境下工作，特点主要体现在精准化地采集、存储及传输数据的能力，同时也具备较强的航线适研究范畴：从上游测试设计环节、中游整机制造到下游运营服务环节均涉及到不同行业。在本报告中仅对工业级无人机相关的产业现状、政、全球主要国家市场监管及投融资情况进行分析。机到可灵万向调清摄助驾到可灵万向调清摄助驾三轴万向调节，摄像，自动用，智能4K智1.2发展历程全球工业级无人机发展历程：无人机的使用可以追溯至第一次世界大战时期。随着军事技术应用的扩大化、社会化，六代六代五代四代三代五代四代三代一代工业应用性能增强，智能自主起降飞行态照片，手工业级无人机分类：无人直升机多旋翼无人机无人直升机优点：续航能力强，升降灵活缺点：噪音大，故障率高优点：飞行效率高，载重量较大。缺点：优点：续航能力强，升降灵活缺点：噪音大，故障率高优点：飞行效率高，载重量较大。缺点：起飞时需助跑，降落时需滑缺点：抗恶劣天气能力差，务大数据服务培训服务务大数据服务培训服务1.3演进趋势产品智能化将成为未来工业级无人机发展形态物联网、云计算、大数据、虚拟现实等技术与工业级无人机的不断融合，工业级无人机将集成先进的机器人技术和算法技术，成为具备智能视觉、深度学作控制的全程数字化和智能化。此外，结合飞行中大数据的分析，在农业植保、电力巡级无人机领域，智能无人机能做到更为合理的作业方式。关键技术的提升引领无人机多方向发展飞控技术和动力系统是工业级无人机的核心技术，反步控制和智能PID飞控技术、动力技术等技术的出现大大降低了无人机研发成本，减少行业的限制，这也是占领市场术的迅速发展使模块化、通用化、系列化成为可能，微电子技术和纳米技术的飞速发展“微乎其微”成为现实，未来无人机产品将向多功能、模块化、长航时方向发展。专业服务市场有望成为工业级无人机的重要增长点工业级无人机价格较高，若任务使用不频繁，可通过购买飞行服务或者租赁服务来无人机应用衍生的维修保养服务、培训服务、金融保险服务、大数据服务等一系列新型业模式也将逐步推广普及。专业级无人机服务市场前景广阔，有望成为重要增长点。租租赁服务维维修保养服务金融金融保险服务1.4工业级无人机政策制造强国战略引领工业级无人机产业获得长足发展2015年国家制造强国战略明确提出将无人机作为发展重点之一，国家支持力度之大可见一斑。在国家战略的引领下，国务院及相关部门出台了一系列规章政策，进工业级无人机产业发展，加强无人机管理。工业级无人机产业主要政策颁布颁布体政策名称支持对象相关内容解读输司《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》无人机培训最大使用空机重量为250克以上(含250克)的无人机开展航空喷洒(撒)、航空摄影、空中拍照、表演飞行等作业类和无人机驾驶员培训类的经营活动得经营许可。《关于促进航空物流业发展的指导意见》物流无人机业化发展，构建更加完善的航空物流服务体系。对于近年来发展迅速的物流无人机，《指导意见》提出支持物流企业利用通用航空器、无人机等提供航空物流解决方案。财政部办公厅《关于做好2018-2020年农机新产品购置补贴试点工作的通知》植保无人机持促进农机产品技术创新和研发生产，加速农机新产品试验鉴定和推广应用。《通知》特别表明对植保无人机补贴工作继续予以支持。部《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》无人机制造统筹促进产业发展和强化安全管控的要求，提出大力开展技术创新、提升产品质量性能、加快培育优势企业、拓展服务应用领域、建立完善标准体系、强化频率规范使用、推进管控平台建设、推动产品检测认证，促进我国民用无人机制造业发展。人机围栏》和数据规范》无人机系统明确了无人机围栏的范围、构型、数据结构、性能要求和测试要求等，并对无人机围栏进行分类。无人机系统和无人机云系统之间应按照要求的数据接口进行双向通讯，通讯内容应包含注册信息，动态信息，数据类型，差异数据等。农业部办公厅等三部门《关于开展农机购置补贴引导植保无人机规范应用试点工作的通知》无人机购置补贴重庆等6个省(市)开展植保无人机购置补贴试点。公厅《国家突发事件应急体系建设“十三五”规划》应急救援等专业级无人机支持鼓励通用航空企业增加具有应急救援能力的直升机、固定翼飞机、无人机及相关专业设备，在抢险救灾、医疗救护等领域的作用。《新一代人工智能发展规划》无人机技术突破无人机自主控制技术，发展消费类和商用类无人机，在无人机领域加快打造人工智能全球领军企业和品牌。《关于公布民用机场物限制面保护范告》无人机驾驶飞行活动要求各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊批准不等进入限制面保护范围，在限制面保护的范围外的飞行亦不得影响民航安全与效率。工信部办公厅《关于开展民用无人机驾驶航空器生产企业和产品信息填报工作的通知》无人机驾驶飞行活动要求生产企业如实上报经营性信息，以便全面无人驾驶航空器研制、生产情况，为后续相关政策和法规制定提供依据。分析从技术的角度对工业级无人机全产业链及关键环节进行，并探讨未来的挑战与机遇。数据来源：赛迪顾问，2019，计机生产 服务力系统航系统辅助设备飞行系统控系统起降系统地面系统遥控监测传感系统企业业务任务负载租赁业务图传系统售后业务培训业务数据来源：赛迪顾问，2019，计机生产 服务力系统航系统辅助设备飞行系统控系统起降系统地面系统遥控监测传感系统企业业务任务负载租赁业务图传系统售后业务培训业务2.1工业级无人机产业链全景图工业级无人机产业链可分为上游测试设计、中游整机生产及下游运营服务三个主总总体设计集集成设计通信系统通信系统机身生产机身生产监控系统监控系统数据处理系数据处理系统个个人业务安安全培训技技术培训总体设计总体设计总体设计环节如何降低机载电池的重量是亟需解决的问机体重量主要包括机载电池和搭载设备。机载电池是机体的主要重量,其次，如何通过新材料的应用降低机身外壳重量也很关键，对提高起飞、爬升速度，增加续航能力都有很大益处。2.2工业级无人机主要环节技术分析上游-设计测试环节：工业级无人机的客户群体主要是面向企业或者政府公共部门。用户需求更贴近现是对机体载重量、仪器搭载、抗恶劣环境等方面的要求较高。因此，在总体集成设计方面需要着重考虑能够满足不同场景多元化需求的能力及机体新型材设设计测试集集成设计无人机集成设计的关键环节主要体现在。目前，无人机的动力供给主要有：锂电池，内燃机和氢燃料电池这三种形式。氢燃料电池虽然成本较高但可以大幅度提高同时也可以减轻机体重量。在多旋翼无人机中，电池续航时间约20分钟，氢燃料电池可续航90分钟或更长时间。在固定翼无人机中，电池续航时间约4小时，氢燃料电池续航时间可长达12-15。发应用是企业应该努力的方向。任务负载飞行系统任务负载飞行系统2.2工业级无人机主要环节技术分析中游-整机生产环节：工业级无人机整机生产环节主要包括飞行系统、地面系统和任务负载系统。该环节涉及技术主要包括动力技术、导航技术、飞控技术，通信技术和信息处理技术，工业级无人机核心技术最为集中的环节。整机生产整机生产地面系统地面系统飞行控制系统是工业级无人机的运行大脑。飞行器的飞行、悬停、转弯、俯冲等动作变化都是由各种传感器将无人机机体本身的姿态数据传回飞控，再由飞控运算和分析下达动作指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。工业级无人机的飞行控制主要有两种形式：第一，根据事先编制好的程序进行自动飞行；第二，根据不同场景的应用需求由事先设置在陆地、水面或空中的遥控指挥中心来操控。目前，无人机单机飞行技术已相对成熟，随着用户需求的多样化，多机协同、人机协同等技术仍有不足而且各子系统间的技术协同性需要提高。为解决这一系列问题，应进一步推动工业级无人机芯片的研发及算法的优化。芯片算法售后服务培训业务售后服务培训业务2.2工业级无人机主要环节技术分析下游-运维服务环节：服务租赁业务租赁业务2018年，国家统计局就曾计划培养3000多名无人机飞手。专家预测，今后10年，年国内无人机驾驶员考试人数将突破2万人。随着市场规模的不断扩大，未主要领域：租租赁业务摄、农业植保、电力巡检城市、气象监测售售后服务主要项目：主要项目：、通信优化、数据系统优化培训业务主要模块：2.3未来机遇跨界融合发展利于无人机平台价值最大化目前，已经出现无人机和视频网站的跨界合作，定期发布运动自拍视频；无人机与电商合作，开展无人机物流；未来还将会出现无人机与网络供应商合作，开展偏远地区网络覆盖服务；以及无人机与大数据分析结合带来的实时导航、工厂远程管理、个人安全防护等等诸多应用服务，实现这些富有想象力的应用将为企业占据下阶段无人机发展制高点提供有力保障，也将为人们真正打开无人机时代的大门。应用成熟度分析数据来源：赛迪顾问2019，08植保巡检安防等工业级无人机应用场景进入发展迅猛期近几年，工业级无人机市场需求加速释放，无人机影响力从C端向B端外溢。2017年，消费级企业加速以特定行业应用为切入点开拓专业级市场，研发适用于特定行业的无人机解决方案和用途多领域、性能多样化发展的工业级无人机。领域市场规模预测植保以日本为参考，按照中日两国年农药使用量进行测算，中国年更新量约为30000架，植保无人机价格按50万元/架测算，年市场规模可达150亿元。巡检我国110kV以上高压输电线约为52万公里，按每年巡检次数30次测算，则每年总巡检长度约为1560万公里。无人机每小时巡检20公里，单机年飞行时间按150小时计算，全国需要5200架。按每架20万元计算，则年市场空间约10.4亿元。安防我国有2856个县级行政区划单位，每县级单位都有公安局。按每个县级公安局平均配备一个无人机组合(至少2架)测算，潜在需求量约为6000架，按平均一架100万元计算，市场空间约60亿元。研发资源分散研发资源分散空管界限不明2.4未来挑战迎接新挑战、实现新突破、助力行业高质量发展政政策规制不健全成本较高成本较高◆目前我国在无人机管理和推广方面还存在诸多政策真空地带。从宏观市场准入条件，到应用层面的飞行资质认证、飞行管制、从业人员培训资格等规则，以及飞行器的安全标准和技术参数设定等方面均存在需要改善的空间。发展离不开科研力量的强力支持。相比发达国家我机领域的基础研究、技术积累相对薄弱，研发资源分散，尚未与产业形成存在界限不明确的问题，如何明确划分无人机飞成本相对较高，如何通过技术升级和规模化应用来在对我国工业级无人机市场进行总体分析基础之上，对市场结构、市场应用进行细化分析，同时也梳理了企业群的3.1市场规模及预测场规模实现突破式增长Y7YY7Y8销售额(亿元)%Y2016Y2017Y2018增长率中国工业级无人机市场进一步发展与成熟，2018年，随着中国农业植保、物流等工业级无人机领域市场的爆发，中国无人机市场规模实现了突破式增长，整体市场达到60.7亿元，同比增长266.2%。工业级无人机2021年市场规模接近300亿元Y19EYY19EY20E销售额(亿元)76.2%66.9%65.8%Y2019EY2021Y2019EY2021E增长率2019年，随着植保、安防、巡检等领域的巨大市场需求释放，工业级无人机市场规模将大幅增长，2019年至2021年，随着市场需求的挖掘以及市场的成熟度增加，市场规模增速将保持高速稳定增长。到2021年，工业级无人机市场规模将达到296.4农业植保农业植保防它物流筑流11.4%建筑41.5%按销售额业植保3.2市场结构农业植保领跑工业级无人机市场应用销售额(亿元)和喷药效果都大幅提升，目前我国工业级无人机生产厂商大多涉及农业植保领域。2018年以来，各地政府加速推进农业现代化，采购植保无人机统防服务，加大统防统飞作业面积，增加无人机补贴标准，在一定程度上加快了植保无人机领域的发展。随着政府的大力支持，无人机植保领域市场将得到长足发展，在工业级无人机市场结构中占比41.5%。电力巡工业级无人机行业格局向新兴领域延伸 (亿元)300.01212.315.014.519.346.116.128.625.034.075.122.253.443.056.3121.5Y2019EY2020EY2021EY2019EY2020E农业植保电力巡检安防物流其他在工业级领域，农业植保、电力巡检由于应用模式逐步明确以及整体解决方案的出现，将获得更进一步的增长；同时，物流等新兴市场也将有望爆发，将带动工业在其他行业应用的发展。售额消费级45.7%级54.3%3.2市场结构工业级销售额占比增长迅速2018年中国无人机按产品市场结构消费级消费级88.0%级12.0%级.7%，工业级市场规模占比54.3%。工业级无人机价格相对较高，随着2018年工业级无人机在防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域的深耕，其销售额占比增长迅速。农业植保是工业级无人机应用场景中发展较好领域随着我国无人机技术的不断更新，无人机在工业级各个领域的需求量不断上升。目前我国在农业植保，等各种领域的工作都能通过无人机实现，未来需求量将进一步扩大。机市场应用场景气泡图3.3市场应用物流无人机解决“最后一公里”配送痛点，行业巨头积极开拓市场目前无人机在物流领域的使用尚处在规划期，顺丰、京东等巨头企业为抢占市场已开始进军物流无人机市场，为今后发展打下基础。在现阶段测试使用的无人机主要为四旋翼或八旋翼式，飞行高度在1000米以下，急件的派送，同时能有效提高配送效率，减少人力、运力成本。头进军物流无人机领域动态成立X部门进行无人成立X部门进行无人机研发8月与陕西省完成无人机项目落地年9月首次完成无人机2月苏宁完成首单配送7月首飞7月无人机项目落户四川完成首次无人机配送示范突破行业壁垒，实现跨越式发展向运力快递包裹标准不一，由于机体体量和运输能力等原因，无法满足当前多元化的运输需求。风险研发投入大、成本高，运营成本与实际收益有待检验。有待明确细化未来“支线级”物流无人机将成为全球行业竞争的焦点开发“支线级”物流无人机不仅能够实现货物运输的高效化也可以实现物流的节约化，实现点对点一站式服务。3.3市场应用农业植保无人机发展前景广阔市场潜力巨大植保无人机的发展也正面临前所未有的发展机于我国农业领域劳动力人口不足等原因，农业植保无人机的应用将为农业发展预测，到2020年我国农业植保无人机的应用将不低于10000架，市场发展。业植保无人机应用规模及预测 (架)120001000080006000400020000201520162017201820192020E数据来源：赛迪顾问，2019，08专业功能的深度融合有利于提升产品成熟度术＋术术领域复合型农业植保无人机引领智慧农业新发展，带动新一轮投资机遇计，我国农用航空作业的水平仅为3%左右，远低于世界平均水平的为鼓励农业机械化发展也出台了一系列重磅举措，在政策的推动下农3.3市场应用无人机与安防相融合发展，助力智慧城市建设安防业是随着现代社会的发展应运而生的新业态，然而科技的进步也对安防的智准化进行赋能。2018年12月，天津移动在无人机安防领域率先完成了国内首个5G无人机交通协在共同打造国内首个5G无人机交通协管业务试点工程。市安防应用图景产品核心功能的优化有助于提升安防无人机市场空间向成像技术传感+遥感技术统精准度与遥感信息系统信息安全问题亟术气象条件下探测的精度、系统稳定性等均采集传输技术时受空间地理环境限制，数据采集传无人机赋能安防业，孕育巨大产业发展机会的增长空间，随着我国智慧城市建设进程的不断推进，保守预计到2020年中国国内公共安全领域市场规模将达到70亿元，其中无人机的应用势必会占据半。3.4产业，企业资源分布无人机产业资源区域分布北京和上海科研资源丰富，研发能力较强，其中北京的飞控系统在全国占据领先优势；上海的无人机行业应用水平处于全国前列；武汉在民用无人机驾驶及训练占据优势；深圳和广州得益于当地的区域配套能力和产业化能力，成为民用无人机主要的地；无人机在中国呈现出五大城市引领，多点开花的发展格局。工业级无人机典型企业资源分布从总体分布来看，工业级无人机典型企业主要聚集在长三角地区以及珠三角地区，以业居多。其次，环渤海地区依托北京优质的科研资源优势及天津等地相对成熟的制造业产业基，以“研发＋生产型”企业居多。区以生产型企业居多。展望未来，随着市场需求的不断涌现以及工业级无人机性能的优化，全国各地区在产品产及应用领域相协调发展的趋势将更加显著。场与监管放眼全球，对美国、西欧、东亚等主要市场进行深入研发展整体情况并分析工业级无人机监管政策。全球工业级无人机2024年市场预测 全球工业级无人机2024年市场预测 (单位：十亿美元)美国5.2~5.5东亚3~3.74.1全球工业级无人机市场规模：按区域市场未来五年，全球工业级无人机市场预计保持25%的年复合增速，从2019年约48亿元增长至约148亿美元。按地理区域划分，美国、东亚、西欧是工业级无人机的三个主要市场，其中美国占全球市场规模的三分之一或略多，东亚(中、日、韩)和西欧(特别是德、英、法)均接近四分之一，三个区域合计占比70%~80%。必须指出，各国监管政策演进的差异性大大增加了区域估计的不确定性，并且不排除其它市场在特定行业达成超预期表现(例如，植保无人机在农业大国加速推广，物流无人机在岛屿国家爆发式增长，某些政府加大无人机采购力度，等等)。西西欧其其它2.2~3.34.1全球工业级无人机市场规模：按行业应用未来五年，工业级无人机的四个主要应用方向合计占比超过整个市场规模的80%：•以飞防植保(喷药、施肥)为主线的农业应用•以实物资产检查及建筑自动化为主线的建筑业全生命周期应用•以末端货运和仓储自动化为主线的物流运输应用•以公共安全和执法检查为主线的安防与政府采购应用级无人机市场规模预测 (单位：十亿美元)2019年 (单位：十亿美元)2024年1.28农业4.36@CAGR=28%1.79实物资产检查与建筑自动化5.69@CAGR=26%0.52物流运输1.29@CAGR=20%0.41安防与政府采购1.24@CAGR=25%0.77其它2.26@CAGR=24%来源：中投研究院4.2美国与其它很多行业类似，美国是工业级无人机最大的市场和投资最活跃的国家。美国拥有完整的工业级无人机产业链，主要包括以下几类企业：无人机初创企业美国拥有大量的无人机初创企业，在消费级无人机市场增速放缓后，更多致力于发掘工业级无人机商机。成立于2009年的3DRobotics将重心从消费级无人机硬件调整为软件服务，以及为政府、基础设施应用定制的工业级无人机，其D轮投资由AutodeskVentures同样位于加州的Airmap提供无人机空中交通管理服务，获航空防务公司波音全资子公司Institu以“扫描鹰”无人机赢得大量军火订单，还拓展了商用市务公司也推出了工业级无人机，雷神公司则致力于发展反无人机技术。互联网公司偏远地区提供互联网接入服务的计划，更多体现了基础设施价值。芯片半导体公司美国诸多芯片半导体厂商位于无人机供应链的上游，有的尝试进入无人机制造和服务领域。高通早在2016年就为无人机推出SnapdragonFlight平台解决方案，试图复制智能手机产业的成功模式；英特尔不但提供了无人机芯片解决方案，支持无人机开源飞控软件基金会Dronecode，投资了无人机初创企业，还推出了自己的Falcon商工程与农业机械公司卡特彼勒、约翰·迪尔、天宝等公司无疑注意到了无人机在建筑、农业等领域的前景，以合作、采购或自研方式，将工业级无人机作为其自动化机械解决方案的一部分。物流公司全球物流龙头UPS成立子公司Flightforward从事无人机物流配送业务，于2019年7月向FAA申请商业飞行许可。联邦快递(Fedex)对物流无人机同样抱以厚望。4.2美国联邦监管政策民用无人机由美国联邦航空管理局(FAA)实施监管，并从《2012年FAA现代化和改革法案》(FAAModernizationandReformActof2012)起步入正轨。2015年开始实施无人机注册制，正在打造无人交通管理(UTM)体系，计划2020年前将无人机系统纳入下一代国家空域系统(NextGenNAS)，并于2025年前完成整合。鉴于美国市场的巨大体量和FAA在全球航空监管方面的关键地位，无人机面临的政策险在未来5-10年内将逐步缩减，进一步释放工业级无人机商用潜能和投资价值。一代空域系统发展路线图实实现下一代空域系统025•集成无人机系统•集成商用空域运营•自动相关监视广播 (ADS-B)接收•软件应用•……基本的基础设施16•航管系统升级•自动相关监视广播 (ADS-B)发射施•……用好下一代空域系统•增强的服务交付•下一代空域系统的高级应用•……扩展下一代空域系统20•兼容无人机系统•兼容商用空域运营•……地方监管政策各州有权就无人机用于监视、打猎或搭载武器等情形作出限制性规定。但是，州与联邦之间规定冲突的情况仍有发生，2017年Singer诉马萨诸塞州牛顿市政府一案中，牛顿市政府关于无人机的监管规定被判与联邦法规冲突而败诉。4.3西欧国德国、奥地利、瑞士汇聚了全球超过一半“隐形冠军”企业，将其制造业优势延续到了无人机领域，比如活塞发动机技术演进为汽油或重油航空发动机、飞行汽车和实现共性发展等。各国的“隐形冠军”企业数量德国1307瑞士11德国1307瑞士110奥地利116美国366英国67法国75其它405德国工业级无人机应用79%注：该调查允许多选德国是欧洲最大经济体和全球最大汽车出口国，无人机由德国交通部及空管机构DFS监管。德国航空协会(BDL)认为，德国拥有约400家无人机公司，是仅次于美国、中国和法国的第四大无人机商用市场，市场规模将从2018年5.74亿欧元以年复合增长率14%增加到2030年30亿欧元，无人机保有量增加到85万架。Microdrones公司连续收购了Avyon、AirCam等多家相关公司并拓展国际市场；德国3W国际公司为无人机提供发动机产品，另一家航空发动机公司Thielert于2013年被中航国际收购，后者的Centurion系列重油活塞发动机在美国MQ-1C“灰鹰”、土耳其TAIAnka等无人机都有应用。2012年起，德国专注于无人机和空中出租车的公司获1.7亿美元投资，占同期全球无人机投资的6%，其中初创企业Volocopter获得英特尔、戴姆勒等投资，Lilium获得腾讯等投资。德国DHL快递公司较早探索无人机物流应用，2019年与亿航东首航。4.3西欧瑞士、奥地利瑞士从2011年起连续九年位列世界知识产权组织发布的全球创新指数(GII)第一，政府鼓励无人机的创新和应用，是欧洲最早引入无人机航管系统的国家，著名的无人机开源控制软件PX4即源于苏黎世。瑞士有不少无人机企业，Flyability的无人机适合室内和密闭空间使用，客户包括英国石油(BP)、雪佛龙等，获得杜邦等投资累计1530万美元；致力于农业航空成像的Gamaya于2019年6月完成1222万欧元B轮融资，由印度最大拖拉机制造商Mahindra&Mahindra领投。奥地利矿产勘探设备公司西贝尔(Schiebel)的CamcopterS-100无人直升机赢得了大量国际订单，用于军事、油气安全、地理勘测、电力巡线、边境监视。广泛用于固定翼无人机和轻型飞机的ROTAX系列汽油活塞发动机也出自于奥地利公司，该被加拿大庞巴迪公司收购。4.3西欧英国宇航系统公司(BAE)、罗尔斯－罗伊斯发动机公司等都是世界领先的航空制造企业。英国预计在2030年达到76000架无人机保有量，其中最大的应用领域为急救，石油和采等。据英国民航局(CAA)统计，已注册的英国小型无人机 (小于20千克)运营商为5133家(截至2019年7月26日)，对于更大的无人机或视距外飞行则实施更严格的监管。这些运营力于无人机航空摄影和勘测。至2030年：76,000架英国无人机保有量628,000个英国无人机工作岗位法国拥有完整的航空工业体系，既有与英国、德国联合发起的空客公司，又有设计软件龙头达索系统公司，巴黎航展被誉为全球三大航展之首。泛欧交易所巴黎上市公司派诺特(Parrot)一度与中国大疆、美国3DR并称全球三大消费级无人机制造商，现已转攻工业级无人机市场，其子公司Sensefly、Delair-Tech都有不错的表现；和波音一样，空客对于开拓无人机市场充满兴趣，其SURVEYcopter民用无人机。利意大利拥有AgustaWestland直升机制造商、Alenia航空发动机公司、比亚乔航空(PiaggioAerospace)等老牌航空制造企业，意大利航空航天企业协会(IAN)多。意大利是仅次于德国、英国、法国的欧洲第四大无人机市场。4.3西欧监管政策欧洲航空安全局(EASA)是欧盟因此也是西欧的民航安于2019年6月发布了无人机通用规则CommissionationEUCommissionImplementingRegulation(EU)2019/947，包括无人机的EASA计划在2019年10月提出关于城市视BVLOS)的修正案，到2021年6月将欧盟成员国的授权、认证和声明都完全迁移至新的欧盟监管体系。鉴于此，未来数年内欧盟的消费级和工业级无人机的法理依据将得以夯实，别是商用领域有望迎来加速发展。则的飞行操作分类要求第一个具有完整(无人机)法规的地区，可无人机商业和娱动的安全、可靠、可持续运作。”——EASA执行董事PatrickKy分类行操作子分类对应无人机分类 (按最大起飞重量)开放(Open)类A1允许飞越人员上方(不含密集人群)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up7(),)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up7(),)无需事先获取授权，无人机运无需事先获取授权，无人机运A2与人保持安全距离C2(＜4千克)营商也无需作出声明A3飞行必须远离人员EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up4(千克)),5千克))特定(Specific)类飞行操作需要事先获取授权，或由无人机运营商作出声明风险程度高于开放类飞行操作，需要向监管部门提交风险评估以申请授权认证(Certified)类对无人机、运营商有资质要求，对飞手有飞行执照要求特征尺寸不小于3米2.载人或3.运输危险品上述新规将对EASA的32个成员国生效，包括28个欧盟成员国及4个欧盟外国家(瑞士、挪威，冰岛、列支敦士登)，无需再取得各国的批准。新规2019年7月1日生效，但为了使成员国有充足时间准备，1年过渡期后才正式实施。新规基于国际民航组织 (ICAO)要求，推动成员国的统一监管规则。4.4东亚日本市场年复合增长率44%日本无人机市场规模预计从2015年112亿日元增长至2022年1406亿日元，年复合增长率44%。其中最大的应用领域为农业(36%)，其次为基础设施和实物资产检查 (25%)、测绘(12%)。流安防4流安防4%%室内11%室内11%农业36%2无2测绘12%测绘12%实物资产检查20152016201720182020202225%1406亿2022年市场规模44%长率占36%农业为最大应用领域空域的飞行必须提前申请；应昼间视距内飞行，保持与人与地(水)面财物的距离，等等。雅马哈的无人直升机从1991年开始投入商用，2017年已覆盖日本超过40%的稻田，并拓展至韩国、泰国、澳大利亚、新西兰和美国。雅马哈的无人直升机采用了传统的单旋翼＋尾桨布局，并以汽油发动机为动力，优点是续航时间长、有效载重大，缺点是操作复杂、价格昂贵(近百万元)。2018年，雅马哈推出了YMR-01电动六旋翼无人机，应近年来的市场趋势。索尼和ZMP于2015年设立子公司AeroSense，融合无人机和云服务提供工业自动化解决方案；成立于2016年的日本TerraDrone无人机公司致力于基础设施检查和矿产、、公用事业的勘察测绘。4.4东亚韩国要求商用无人机注册且飞手有对应驾照，市场发展态势良好。2017年，韩国政府宣布5年内向无人机行业投资1.2万亿韩元(约10.6亿美元)，预计2025年前可创造16.4万个新就业岗位、实现4.1万亿韩元的无人机市场规模，0年内运营的工业级无人机超过6万架。农业领域，韩国较早使用日本雅马哈植保无人机，中国厂商在韩也有所斩获；物流方面，韩国邮政(KoreaPost)计划2021年率先在山区和岛屿提供无人机物流服务，试阶段。韩国的工业和财阀集团对于无人机的研发和应用相当机在5G、监测和物流等领域的应用；现代汽车布局空中交通，投资美国TopFlightTechnologies公司，后者的混合动力无人机有效载重4千克时可飞行2小时，用于货运、检查和监视等；韩国斗山集团的全资子公司斗山摩拜创新 (DMI)致力于开发便携式燃料电池系统，其首款燃料电池DP-20应用于工业级无人机，还为用户提供氢气订购和配送；三星近年来也申请了多项无人机专利。6万架+2026年工业级无人机运营数量16.4万个2025年前创造的新就业岗位 经纬航太是台湾首家无人机整合型服务公司，其固定翼和旋翼无人机产品用于灾害应急、环境监测、土地管理、资源勘探等，以智慧农业为焦点拓展到马来西亚油棕树林的种植管理，在大陆合资设立了农业植保无人机公司龙智翔。该公司在台交所上市。节，也是工业级无人机芯片供应链的一部分。4.5其他国家和地区东南亚东南亚是当今全球人口结构最年轻、经济最具活力的区域之一，包括11个国家，其中印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡等是岛屿国家，越南、泰国、柬埔寨等是大陆国家。印尼航空公司PTGarudaIndonesia于2019年6月宣布从中国的北航无人机公司采购100架固定翼无人机用于物流配送。印尼是1.4万个岛屿的群岛国家，无人机在这种水陆交通效率不高的区域优势凸显。2018年12月民航新规生效，允许无人机商用飞行。同时，印度民航总局(DGCA)推出了无人交通管理平台DigitalSkyPlatform，对民用无人机、飞手和飞行活动进行注册和分类监管。鉴于印度近年来良好的经济增长势头和潜在市场规模，该监管政策变化对于工业级无人机在印度市场的发展是利好。60%南亚35岁以下人口比例2万个+东南亚的岛屿数量“我们要在印度建立一个世界领先的无人机生态系统。”——印度民航部部长JayantSinha大利亚监管部门为澳大利亚民航安全局(CASA)。目前，澳大利亚允许无人机在基站约10千米范围内运输小型的“即时”(just-in-time)货物。WingAviationPtyLtd公司从2014年起在北堪培拉地区开展无人机货运测试，近18个月里无人机运输了食物、小型家用品、非处方药等超过3000次;SprayGrassAustralia公司则为采矿、油气和基础设施等行业提供无人机解决方案；位于悉尼的DroneShield公司为军队、政府和关键基础设施提供反无人机产品及服务，该公司在澳大利亚证券交易所上市。在无人机技术创新和应用领域处于领先地位，以IAI(以色列航空工业公司)为龙头的航空防务体系帮助以色列成为全球最大军用无人机出口国。以色列拥有众多无人机初创企业，比如工业设施巡检无人机公司Airobotics、物流无人机公司Flytrex、建筑工地监视无人机公司SiteAware Edgybees，以及CEVA等AI芯片公司。政策对比纵览美国、西欧、东亚等多个国家和地区的无人机监管政策，有以下共性特点：一是按无人机重量和用途分类监管，无人机重量越大要求越高，商业用途比娱乐用途要求更多，载货乃至载人用途可能是商业用途中单独规定的情形。轻小型无人机可用于末端物流和药品、生鲜、急件等快递，约束相对较少，但可能在人口相对聚集区域低空飞行，因此避免造成人员和财产损失是主要关注点；大型无人机(150千克以上)一般参照有人机管理，这一类无人机往往为固定翼，用于更远、更大载重的干/支线物流运输，取得适航证是最大障碍；二是以安全为根本出发点全过程监管，既对无人机、操作人员、运营实体提出注册、培训和资质等要求，也对飞行前准备、飞行操作(空域、高度、天气、昼间、视距内、避让、低航路优先权)等提出要求，某些情况下需要向航空当局提出飞行申请；三是无人机监管手段逐渐丰富和便利，例如电子围栏、手机app、在线注册与公示、无人机云、飞行空域地图查询等，中国在这方面走在前列；、环境保护等方面的要求。析 (2019-2024)立足工业级无人机的特性分析其投资价值，向下游聚焦应用方向，向上游追溯供应链，横拓展至5G等主题，提供了多维度的估值尺度。布局 产品特性布局 产品特性级无人机投资概述：发掘细分龙头工业级无人机企业发展和投资有独特之处，商业战略上宜“农村包围城市”，行业布局上可聚焦四大主线，产品特性上可靠耐用优先。概括起来，就是深入垂直领域、发头。四大行业主线农村包围城市、工地、矿区等区域航隐私和安全问题相、建筑业、物流运输、安防并将继续成为工业级无人机要应用方向，但各行业内细，更有利于工业级无 可靠耐用优先、工程进度、安保等任务对无人靠性、维修性和环境适应性要重视平均无故障间隔时外观和技术概念。5.1主要应用方向投资：市场、监管、技术三要素主要应用方向的投资价值和风险可以从三要素分析：•从市场前景看，农业和建筑业容量大、行业天花板高，更多取决于渗透速度•从监管容忍度看，涉及人口密集区及空域融合的物流运输特别是客运的监管不确大•从技术成熟度看，农业、建筑业、安防的旋翼无人机构型、飞行控制以及主要载术储备较为充分工业级无人机主要应用的要素对比熟度CN长鹰信质深交所1.94768.1691.118x252%29%002664CN长鹰信质深交所1.94768.1691.118x252%29%002664司寥寥整个无人机行业的上市公司主要是军用无人机制造商，而近年起步的民用无人机行业尚未进入上市密集期。目前，工业级无人机公众公司寥寥无几(见下表)，多为在场外市场挂牌(如UASDrone)，或无人机业务尚未构成主要收入来源(如长鹰信质)，体上市值小而且未达成盈利，因此对于投资估值的参考作用有限。代码挂牌/上市公众公司交易场所股价市值EVVSales毛利润率营收增速TMUAVS-USAgEagleAerialSystems,Inc.NYSEAmerican0.304.52.318.8x-39.6%-82.9%UAV-CAGlobalUAVTechnologiesLtdTSXVenture-0.72.01.4x-38.5%4.6%PRIUA-CZPrimocoUAVSEPrague10.88-----ALDR-FRDeltaDroneSAEuronextParis0.0812.415.41.3x-88.5%81.8%DSUS-USDroneServicesUSA,Inc.USOTC<0.01<0.01---191.7%USDR-USUASDroneCorpUSOTC10.0011.7----FLT-CADroneDeliveryCanadaCorpTSXVenture0.85136.4122.4---BANT-USBantek,Inc.USOTC<0.010.410.20.6x6.7%-25.0%PARRO-FRParrotSAEuronextParis3.98118-69-0.531.0%-28.1...8495-TW经纬航太台交所0.6521.021.01.79x8.2%158.8%中位数11.712.81.43x6.7%3.7%服务30.020.010.08.06.04.02.030.020.010.08.06.04.02.05.1主要应用方向投资：相对估值参考考虑到无人机公司较少上市，选取市场及行业指数的价格倍数作为参考。工业级无人机从主题概念看属于科技成长类，从设计生产看属于航空制造，从行业应用看可参照农机和工程机械。总体上，农机和工程机械的估值相对保守且周期性更强，可作为估值下沿，而纳斯达克指数和标普500成长指数更多体现科技与成长特性，可作为估值上沿。必须指出，行业周期、市场环境、企业体量和政策变化等诸多因素都会影响估值，这里为快速变化的工业级无人机市场的粗略参考。P/E倍数标普500成长指数纳斯达克指数全球航空及防务指数全球农机、工程机械及卡车指数2009201020112012201320142015201620172018.52.51.50.5P/S倍数2009201020112012201320142015201620172018P/B倍数200920102011201220132014201520162017201820.015.010.0P/CF倍数2009201020112012201320142015201620172018 斯 亚拿大根廷5.1主要应用方向(一)：农业来十年，全球人口增至84亿，农业用地面积，对生产效率提出更高要求，无人机是有力抓手，主要用途包括：•喷药：喷洒农药，提高除草、病虫害防治效面作业造成的产量损失或中毒事故•施肥：无人机喷施叶面肥，作为根系施肥的补提高肥效、减少土壤和水源污染•农田测绘和大数据服务：无人机对地块边界及碍物进行测绘，整合农业地理数据大数据的增值服务•农作物与土壤监测：监测农作物长势和土壤状作业需求并预测产量•畜牧管理：跟踪放养牲畜，监测牧场状况算，全球农业无人机市场规模预计从20198亿美元增长至2024年43.6亿美元，期间复合长率约28%。其中，中国多地农机扶持政策利好应用推广，日本农业将从油动无人机独大局为更多元化格局，美国有人机＋大型地面机机市场有望借助无人机便利的测绘和监测能，巴西、印度等农业大国是潜在蓝海。可耕地面积(亿亩)数据来源：世界银行(2016)，中投研究院主要作物全球产量(亿吨)棉花甘蔗大豆 稻小麦玉米2028年2016-2018年平均0.2924.124.115.788.3813.11应用前景广阔参照农机普及率，市场容量大飞行区域人烟稀少，且多与机场较远技术基本成熟便丘陵和果树作业，也有充分技术储备无无人机在中国东北地区植保作业(摄于2019年6月)5.1主要应用方向(一)：农业长期看，工业级无人机将与拖拉机、喷雾机等农机一样，成为常见的农业生产工具。尽管有个别农业无人机公司上市(如美国AgEagle)，但个案对投资者的参考价值有限。对于风险偏好稳健的长期价值投资者，已上市农机公司可作为无人机公司农业营收部分估值的粗略参考，其中价格倍数便于相对估值，成长性指标则适合作为股利增长模型等绝对估值的输入参照；对于追求高回报的风投或者具备投后整合能力的机构投资者，可技公司给予合理的风险溢价补偿。农机公司相对估值参考上市代码上市公司市值EV/SalesEV/EBITDAPrice/Earnings百万美元LTM20172018LTM20172018LTM20172018DE-US约翰·迪尔51,6962.37x3.41x2.75x12.6x24.7x19.0x15.9x22.9x17.1xCNHI-USCNHIndustrial17,9531.13x1.22x1.12x7.2x14.6x9.7x12.4x21.5x12.9xAGCO-USAGCO5,8200.80x0.90x0.80x9.1x10.9x9.5x18.4x25.1x19.5x26-JPKubota(久保田)19,5391.37x1.48x1.41x10.3x10.6x10.9x14.5x15.5x15.2xALG-USAlamoGroup1,1491.25x1.41x1.37x10.2x11.8x10.4x15.5x21.1x16.4xLNN-USLindsayCorporation9302.01x1.77x1.82x40.9x15.7x17.1x165.4x41.6x51.7xARTW-USArtsWayManufacturing90.78x-----(2.7x)--BUCN-CHBucherIndustries3,2541.00x1.16x1.00x8.8x9.6x8.2x15.1x18.7x15.1x000490-KRDAEDONGINDUSTRIAL1140.70x--13.7x--39.0x--601038-CN一拖股份7560.87x0.65x0.84x-10.4x-(5.8x)134.6x-中位数 (2)相关数据按照日历年统一调整农机公司绝对估值参考上市代码上市公司EV毛利润率营收增速债股比摊薄后EPS年复合增速百万美元LTM20172018LTM20172018LTM近3年近5年DE-US约翰·迪尔92,40527.1%25.6%27.2%17.1%13.9%23.9%3.757.8%-4.5%CNHI-USCNHIndustrial33,32722.6%16.6%19.6%3.3%10.0%8.6%4.4260.4%7.8%AGCO-USAGCO7,46921.1%21.3%21.4%7.5%12.1%12.6%0.695.4%-9.8%6326-JPKubota(久保田)23,94628.2%30.5%28.5%7.0%9.7%5.6%0.644.6%-0.6%ALG-USAlamoGroup1,29125.1%25.7%27.1%10.4%8.0%3.5%0.3618.4%16.1%LNN-USLindsayCorporation93524.8%27.9%26.8%-16.3%2.0%-2.5%0.43-5.4%-19.2%ARTW-USArtsWayManufacturing1511.4%---14.9%--0.5079.2%-BUCN-CHBucherIndustries3,10420.2%51.4%50.0%15.8%11.2%15.8%0.1914.4%0.1%000490-KRDAEDONGINDUSTRIAL41418.3%--11.7%--1.69--601038-CN一拖股份70310.7%---22.3%-17.1%-22.8%1.28--中位数21.9%25.7%27.1%7.3%9.9%7.1%0.6611.1%-0.6%建筑业EQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up2(),)建模、仿真标施工、监理市场天花板高市场容量大，但受制于建筑业数字化进展监管风险有限飞行空域隔离性较好，工地有安全制度总体技术可控有时甚至可用消费级无人机执行巡检任务建筑业EQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up2(),)建模、仿真标施工、监理市场天花板高市场容量大，但受制于建筑业数字化进展监管风险有限飞行空域隔离性较好，工地有安全制度总体技术可控有时甚至可用消费级无人机执行巡检任务5.1主要应用方向(二)：建筑业与实物资产检查上游供应下游客户退上游供应下游客户退出验收建筑项目设计施等，其增加值在发达国家占GDP约5%、在发展中国家占GDP约8%。长期以来，建筑业的生产率增长缓慢，明显低于整体经济发展水平，主要原因在于不同地区建筑标准规范的差异性导致了建筑业本地化，建筑项目的定制化要求导致建筑业碎片化，承包商和客户的风险厌恶倾向以及劳动密集型特点使得建筑业对技术创新相对迟钝。无人机可以用于设施工、运维等建筑项目全生命周期，主要用途包括：•设计建造阶段的测绘勘察：无人机进行地理环境测绘，为设计建模和出图提供更精细的数据输入；勘察工地，掌握工程进度和质量，与激光测量设备等协同使用，在保证测绘精度的前提高建造效率•运营阶段的实物资产检查：对交付后的建筑项目特别是基础设施等实物资产进行检查，无论是崇山峻岭间的电力巡线还是孤悬海上的钻井平台检查，无人机适合于肮脏、枯燥、危险任务的特点得以充分体现，可减少巡检工作所需间和人力经测算，全球建筑业与实物资产检查无人机市场规模预计从2019年17.9亿美元增长至2024年56.9检查适用于多种场景，将贡献相对较多的市场收入。5.1主要应用方向(二)：建筑业与实物资产检查工业级无人机有望成为实物资产巡检和工程测绘的主要手段之一，而韩国斗山、美国Trimble等工程机械公司已涉足无人机制造，日本小松购置上千架无人机以提升建造自动化水平。对于风险偏好稳健的长期价值投资者，已上市工程机械公司可作为无人机公司对应营收部分估值的粗略参考，其中价格倍数便于相对估值，成长性指标则适合作为股利增长模型等绝对估值的输入参照；对于追求高回报的风投或者具备投后整合能力构投资者，可按照高科技公司给予合理的风险溢价补偿。工程机械公司相对估值参考上市代码上市公上市代码上市公司LTM20172018LTM20172018LTM20172018CAT-USCaterpillar77,6211.92x2.34x1.9x9.3x14.5x9.6x12.6x19.7x12.1x6301-JPKomatsu(小松)22,4021.18x1.29x1.2x6.1x7.9x6.1x9.2x12.0x9.2x600031-CN三一重工16,3611.69x2.84x2.0x11.5x16.0x10.9x13.3x49.8x17.2x000157-CN中联重科6,7011.55x2.35x1.7x12.8x27.6x11.5x17.9x33.9x23.1x)TEX-USTerex2,1050.65x0.75x0.6x8.4x11.5x9.3x21.9x10.9x)034020-KR斗山重工1,0390.94x0.97x1.0x11.8x9.8x9.3x(1.6x)--6305-JP日立建筑机械5,4210.86x0.93x0.9x5.8x7.0x6.4x8.5x9.7x8.5x000425-CN徐工机械5,5450.85x1.40x0.9x14.8x20.4x11.9x14.4x34.0x18.7xELR-ZAELBGroup160.04x-----(1.1x)--041440-KREverdigm830.39x--6.8x--12.8x--中位数0.90x1.34x1.1x9.3x13.0x9.5x10.9x21.9x12.1x (2)相关数据按照日历年统一调整工程机械公司绝对估值参考摊薄摊薄后EPS年复合增速上市代码上市公司营收增速毛利润率债股比LTM20172018LTM20172018LTM近3年近5年CAT-USCaterpillar63.1%12.3%6301-JPKomatsu(小松)29,58330.8%29.4%30.8%9.0%38.7%9.0%0.5126.4%8.0%CN0.6%58.2%64.7%45.6%0.33%000157-CN中联重科7,07628.7%27.9%27.1%29.1%2.9%39.3%0.97191.7-TEX-USTerex3,27419.6%18.7%18.9%8.3%-1.8%17.5%2.053.6%-5.4%034020-KR斗山重工12,39116.9%17.7%17.4%2.6%4.5%1.6%4.2932.6%-6305-JP日立建筑机械8,18728.8%27.5%30.4%7.8%27.2%7.8%0.67%CN5,93717.4%18.2%16.7%41.9%72.5%52.4%0.51229.90.3%ELR-ZAELBGroup10-3.6%--14.5%--0.75-1.6%-8.3%041440-KREverdigm9915.2%---8.1%--0.13-5.0%-中位数242%277%288%115%226%189%0.71379%03%1.1.德国 2.荷兰 3.瑞典 4.比利时 5.新加坡 6.英国 7.日本 8.奥地利9.中国香港 10.美国 27.中国 42.印度51.印尼5.1主要应用方向(三)：物流运输增长和电商崛起促进了物流业快速发展，物流市场将以超7%的年复合增速增长至2024年、京东，都在尝试通过无人机实现物流运输的增效并发掘新商机。无人机在物流运输行业的主要应用领域包括：•仓储巡检•末端物流：旋翼无人机的垂直起降能力可以提流快递的末端时效，但受制于载重能力和半径，多用于文件、药品等小件物品甚至果蔬“最后一英里”的配送，尤其适合陆通不便的岛屿、山地以及边远地区•支线物流：无人机可作为货运航空的新成员，短途的区域配送，但高度依赖于空管政策及地方审批许可，短期内即便有局部试点，与有人机相隔离的独立空域运行•载人运输：技术难度大、安全可靠性要求高，整体事故率与客机相比存在数量级上高风险偏好的天使投资人和早期风投可关注4.14.194.074.074.054.054.013.993.993.963.923.63.223.08数据来源：世界银行，中投研究院细分应用分化载货与载人、支线与末端配送差异显著受制于航管、安全、隐私等多重限制技术要求复杂支线运输需要更大、更安全的无人机球物流运输无人机市场规模预计从24年12.9亿美元，期间合增长率约20%。仓储巡检和末端物流可能率先5.1主要应用方向(三)：物流运输长期看，工业级无人机必然成为物流运输的中坚力量，国内外领先的物流和电商公司高调布局。对于风险偏好稳健的长期价值投资者，已上市物流公司可作为无人机公司对应营收部分估值的粗略参考，其中价格倍数便于相对估值，成长性指标则适合作为股利增长模型等绝对估值的输入参照；对于追求高回报的风投或者具备投后整合能力的机构投资者，可按照给予合理的风险溢价补偿。物流公司相对估值参考PricePrice/EarningsEV/EBITDAEV/Sales上市代码上市公司市值LTM20172018LTM20172018LTM20172018FDX-USFedEx43,0080.84x0.92x0.86x7.2x6.7x6.7x88.1x11.7x10.7xEXPD-USExpeditors12,6661.38x1.66x1.41x13.6x15.3x13.5x20.9x29.7x21.2xUPSUSUPSxxx.7x10.0x11.1x19.5x17.0x14.1xCHRW-USC.H.Robinson11,2320.74x0.82x0.73x11.6x14.0x12.0x16.8x24.6x17.4xDPW-DEDeutschePost40,8990.79x0.82x0.80x9.2x9.5x7.6x16.3x13.2x17.8xTGHN-DELogwinAG5340.29x0.30x0.29x6.0x7.4x5.7x12.3x19.8x12.3xXPO-USXPOLogistics5,