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文档简介
控制部分：小车以单片机为整个系统的控制个红外发射器和一个红外接收器，使用遥控器信号，控制小车的运行。红外发射器主要是用所发出的信号，并将信号传给单片机，通单片面两个轮为一个电机控制，用来控制方向，比较传统;另外本设计需要小车实现较多的功因为本次设计是用单片机作为总控制中心，能提高。该芯片具有良好的抗干扰性，两个输在接收端，接收管收到红外信号后，由放大器放大便高效实现，需要将接收管放置在小车底盘济角度讲，摄像头价格过高，外部辅助电路度的特点，在小车行驶过程中不断向地面发射光线黑线则光线被吸收，小车底盘上的光敏接收管接收片机。单片机就是否接收到反射回来的光为依据来物的存在，但难以确定小车在水平方向是否会置于中央，方向与小车前进方向平行，对小车与障碍控制，所以外围电路可以通过单片机用软件来实现方案二简便易操作，从经济角度讲，应当采感器检测物体,通过调整传感器与物体之间的距离以及精确的检测。基于这些完备的可靠的硬件设计,能够实块、电机驱动模块、检测物体的避障模块，调速单片机电路系统供电（低纹波系数）支持3.3VMC2.驱动部分端子供电范围Vs:＋5V16V;如需要板内取电则，供电范围供电范7.存储温度:－25℃~+130℃动瞬时电流比较大，会造成电源电压不稳定方案二：双电源供
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