路面多功能检测技术

路面多功能检测技术郑州大学重大基础设施检测修复技术国家地方联合工程实验室方宏远一、路面多功能检测技术的现状与发展二、路面多功能检测系统的构成三、路面数字摄像系统四、路况摄像系统五、车辙测试系统一、路面多功能检测技术的现状与发展

1、路面数据采集内容结构性弯沉:落锤式弯沉仪(FWD)、贝克曼梁舒适性平整度:激光断面仪（RSP）、颠簸累积仪、连续式平整度仪、3米直尺安全性摩擦系数:连续式摩擦系数测试仪（CFME）、横向力系数车、摆式摩擦仪、铺砂法路表条件车辙:激光断面仪（RSP）裂缝:手工为主、自动化程度低2、路面调查目的资产管理评估路面维护调查对象裂缝,车辙,坑槽，拥包，其它病害技术现状部分自动化3、人工路面调查效率低投资大安全性差影响交通工作强度大4、路面多功能检测技术的发展80年代中后期日本KomatsuAPDSS80年代中后期加拿大RoadwareARAN(WiseCrax)80年代末—90年代初美国EarthTechnologyPCES90年代瑞典PAVUES-VHS90年代瑞士EPFLCREHOS1995年FHA与LORALADAPTWayLinkSDSANDT中国Ro化ad珠wa炉re论AR薪AN描4扔90疤012史80阁*6算40AR唤RB榴Ha两wk伐ey怠e雷20底0012剩80俩*9每60Wa鸦yl糖in隔k学DH耐DV12谣80裂*1白30催0Un纠ia续ms抗SD屡S75爹8驶*蠢58高00.版5m鬼mWa卷yl店in炮k愁D迟W4杏09别6二、跳路面卫多功择能检好测系梁统的迫构成Gyro路面黎摄像愤系统遥：摄伤像机奔、灯跨光、就计算势机、睡（DM摊I、GP粉S）路况嚷摄像率系统踏：摄田像机平整伤度测锯试系傻统：燃激光乒传感烛器、隆加速臣度计车辙挎测试述系统饶：多为个激宾光传兰感器舌、激遭光车防辙、患激光亡扫描几何督线形蚁：陀存螺仪各子峰系统良构成朝元件垃：纹理叛测试三、怨路面邻摄像多系统工作淋流程路面懒摄像奸系统亿的三饼要素高质聋量、凶高分眉辨率打的数漂字化跳图像精确匆、快遍速的寻自动料处理晨算法符合辟公路济管理醋部门刚要求妇的病黄害统途计方胆法1、数尽字化扑图像锁来源像素级：48弄0，64摇0，12匪80，26可00，40锁96模拟菊数字路面姿数字舍摄像圆系统覆盖化率:雄1常00销%（食纵、初横）车道寨宽度室:泪4米,或可感调闪光库灯:短同传步，烛或连视续光序源数据换传输迈和压共缩实时12李,滴15耻,隶24牢帧/秒妇存储10、15、20、30倍采集奋速度考:肯行车煎速度遗（10扑0公里旋/小堤时）分辨亮率（狂横向4米宽划）64解0像素洁，裂语缝宽锄度6.萌25塑mm13奔00像素贷,霞裂怪缝宽敌度笔3.0温7m舌m26根00像素歇,躲裂潮缝宽益度1.恒5m乱m40鸭96像素旦,纪裂晋缝宽爷度1m话m存储洗容量10政0折GB窝t糕o恶25陵0捎GB轨/（46圾0，64逝0，10膀00公里眯）单幅窗数字值图像2、裂丙缝自牧动分齿析算知法——半自丙动化2.合1、图豪形特副性的乌提取2.煤2、去谁噪处蜜理(ES详D)(G果FD寇)2.镜3、标集线及叫图像死综合星处理(分益类)(分司块)2.恨4、连逃接与社裂缝样分析大小屈接近而，宽冷度变岩化小缓——骂水泥滚路面方接缝相差鬼约为他90愚的倍哭数—俘—交缺叉缝实例实时脸同步衔处理——面扫瞒描实时彻同步菌处理——线扫延描3、裂厅缝统邻计方乡丰法3.城1Te语xa柴s算法3.雅2、AA扭SH向TO过渡严算法3.滚3、通勒用的跟裂缝特指数(C乡丰I)重复坚性试急验展望跃:＜1m塌m裂缝挖识别3D可视怨技术多种掀病害坦的识舰别无限膜存储四、答路况肢摄像罚系统目的紧：路况奶信息劈燕，资咸产管捉理、妻评价摄像丙机：模拟刘数字发展挂方向崭：三维利立体衔化实时状破损呀的模嘱式识蜻别五、倍车辙歪测试糟系统1、多与个传劫感器激光摩传感肚器超声红外2、激漫光扫旗描•采样俱速率命：25断面/s•行车粥速度则：0—12柏0抓km呀/h•横向稀分辨盛率：12时80点/段面•横向疲扫描坡宽度城（通型常）界：4