单元五《推土机》课件

《公路工程机械驾驶》CompanyLogo单元五推土机课题一推土机概述推土机的用途与分类

1推土机的基本结构2推土机的工作装置

3CompanyLogo1、推土机的用途与分类用途：推土机是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。例如，在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等。CompanyLogo分类（1）按行走装置分：履带式和轮胎式（2）按工作装置形式分：固定式推土铲刀（直铲）和回转式推土铲刀（斜铲）（3）按着陆情况分：路上行驶和湿地行驶（沼泽地带施工）（4）按功率大小分：大型（235kW以上）、中型（74kW~235kW）、小型（74kW以下）（5）按传动方式分为机械传动、液力传动和全液压传动

CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo1-刀片；2-切削刃；3-铲刀；4-中央拉杆；5-倾斜油缸；6-顶推梁；7-框销；8-拉杆（斜撑杆）通过同时改变拉杆的倾斜油缸的工作长度（等量伸长或缩短），可以调整铲刀的切削角，即改变刀片与地面的夹角。固定式推土铲较回转式推土铲质量轻、使用经济性好、坚固耐用、承载能力大、多用于小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机。

CompanyLogo1-铲刀；2-斜撑杆；3-顶推门架支承；4-推杆球销；5-推杆；6-顶推门架

直铲推土机的作业过程，是一个铲土、运土、卸土和空载返回的循环，而斜铲推土机铲土、运土、和卸土则是连续进行的，类似平地机的作业过程，因此它扩大了作业范围，提高了生产率，多用于大、中型履带式推土机上。CompanyLogoCompanyLogo2、推土机的基本结构推土机是一种由发动机、传动系统、履带行走装置、机架与悬架、推土铲及操纵系统所组成的自行式铲土机械。由于采用履带行驶系，接地比压小，可产生较大的牵引力，适用于在复杂地段上上推运、浅层开挖、回填土壤或其它物料，其运距一般不超过80m，30~40m运距以内效果最好。CompanyLogo宣工T140-2推土机性能简介1)特点：半刚性悬挂、机械传动、主离合器液压助力操纵、工作装置液压先导操纵、电器系统采用电子监控形式。主离合器传动轴变速器主传动器转向离合器转向离合器驱动轮驱动轮液压液泵发动机图6-2推土机机械传动路线框图2)传动方式：发动机-主离合器-变速器-主传动器-左右转向离合器-终传动-行走系统主离合器传动轴变速器主传动器转向离合器转向离合器驱动轮驱动轮液压液泵发动机CompanyLogo宣工TY165-2推土机性能简介1)特点：半刚性悬挂、液力传动、工作装置采用比例液压先导操纵、电器系统采用电子监控形式。变速及转向操纵系统采用集成式软轴操纵，一个手柄可实现推土机前进三档、后退三档的变速控制和左右转向及制动控制。2)传动方式：发动机—液力变矩器—动力换档变速器—主传动器—左右转向离合器—终传动—行走系统液力变矩器动力档变速器主传动器转向离合器转向离合器驱动轮驱动轮液压液泵发动机CompanyLogo湖南三一重工TQ230H推土机性能简介1)特点：全液压传动，比例控制可实现无级变速，可根据负荷的大小自动无级变换车速,可使推土机在推土与运土的过程自动换档，左右驱动马达正反转可实现原地转向。2)传动方式：发动机—液压泵—左右驱动液压马达—终传动—行走系统。分动箱液压液泵液压马达液压马达驱动轮驱动轮液压液泵发动机液压泵CompanyLogo机械传动系统柴油机1纵向布置，通过主离合器2与传动轴3将动力传给变速箱4；变速箱是斜齿轮常啮合，啮合套换档机械式变速箱；变速箱输出轴和主传动器的主动锥齿轮做成一体，动力经过从动常啮合锥齿轮5将旋转面转过900角之后，经过转向离合器7，最终传动8传给驱动链轮。

CompanyLogo液力机械传动系统柴油机纵向布置，通过液力变矩器的输出轴将动力输入给变速箱，变速箱是动力换档行星齿轮式或定轴式。例如宣工TY165-2推土机的行星齿轮式动力换档变速器设有前进三个档和后退三个档。换档时操纵液压换档阀使所换档位的液压油路接通，压力油使该档位离合器接合（其它档位离合器无压力油进入而分离），从而实现换档。CompanyLogo转向与制动系统履带式推土机的转向原理与轮式完全不同，它是靠分离驱动桥中一侧转向离合器，使两条履带获得不同的牵引力而实现的。通过操纵液压助力机构使一侧的转向离合器分离，并配合使用制动带制动同侧的制动鼓，可推土机得到最小的转弯半径。转向离合器是由主动鼓、从动鼓、主动磨擦片、从动磨擦片、压紧件和分离装置组成。转向离合器为多片湿式，可分为弹簧压紧液压分离、液压压紧液压分离两种；属于常接合单作用式离合器。如宣工T140-2推土机转向离合器为湿式多片粉末冶金摩擦片，弹簧压紧液压分离。转向制动器由制动鼓、制动带、操纵机构组成。

CompanyLogo行驶系统行驶系统的主要作用是支承机体，产生牵引力。主要由机架、行走装置和悬架三部分组成。其中行走装置由驱动轮、支重轮、托带轮、引导张紧轮、履带涨紧装置和台车架组成。CompanyLogo机架用来安装所有的总成部件，使主机成为一个整体；行走装置用来支承整机重量，并将驱动轮的动力转变为机械工作与行驶所需的驱动力和前后运动；悬架是机架和行走装置之间相互传力的连接装置。机架多采用半梁式车架，悬架采用半钢性悬架。装有支重轮、托带轮、引导张紧轮、履带涨紧装置的左右台车架前部通过半刚性悬架与车架相连，后部与驱动桥半轴铰接，并各自绕后铰接点上下摆动。推土机行驶过程是：两条履带包绕在四轮之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动轮驱动履带绕四轮转动，不直接在地面上滚动。引导轮可张紧履带，并引导它正确卷绕。多个支重轮在履带轨面上自由滚动，将机身重量传给履带。托带轮支承履带的上半边不使它下垂。当驱动轮被终传动齿轮带动时，其轮齿拉动履带，地面即产生作用在履带上的反作用力，使台车架对地面产生向前或向后的运动，整个机械就随之运动。CompanyLogo3、推土机的工作装置推土机的工作装置主要是推土铲和松土器，主要作用是切削和推运物料。工作装置由切削刀片的铲刀和推架两部分组成。直铲固定式铲刀与主机纵轴线呈90°固定安装，一般在小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机上采用；侧铲可调式铲刀的切削角和侧倾角可调，从而扩大了推土机的作业范围，提高了工作效率，现代推土机广泛采用侧铲可调式结构；回转式铲刀可在水平面回转一定角度。CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo驾驶员通过操作液压换向阀使液压油缸驱动的工作装置处于中立、提升、下降和浮动状态。推土机基本作业工序是铲土—运土—卸土—回程。适用于短距离（80米左右）推运、开挖、回填和散铺平整土方或其他物料。由于配有履带式行走机构，对地面的附着力较大，能发挥出足够的牵引力，并能在路段较复杂状态下工作即越野性好。推土机的工作效率为每一工作循环的土方量，理论生产率为Q=60qk/T（m3/h）。从公式中可得出结论：推土铲前被移送的土方量q越小，每一作业循环所用时间T越长，则生产率越低。CompanyLogo课题二推土机施工技术与故障排除推土机的驾驶与基本操作

一推土机的施工技术二推土机的故障判断与排除

三CompanyLogo一、推土机的驾驶与基本操作一、推土机的操作工序1．放下铲刀工序2．挖土工序3．运土工序4．卸土工序推土机工作视频

CompanyLogo二、推土机的施工技术

推土机平整场地作业推土机的施工技术

用推土机向一侧拨土和回填土方作业CompanyLogo一、推土机平整场地作业

1．基本方法：

一般平整场地分两步进行，即先平整高差较大的地方，待整个区域基本平整而高差小于正负20厘米，再配合测量标高先平整一小块，然后从平整好的小块开始，逐刀顺序推平，同时每次重迭30—40厘米，直到整个区域平整。CompanyLogo2．平整作业注意事项：1)切勿将推土机置于倾斜地上开始平整，否则极易造成整个平整面发生倾斜；2)注意观察前方的地形，一般推土深度要薄一些，油门不要过大，保持中速行驶，并根据发动机声音的变化来调整铲刀的推土深度；3)根据坐在驾驶室里的感觉来判断是否推平，如果推土机行驶比较平稳时，那就说明已经推平，此时铲刀位置不要上下移动，否则就要及时调整铲刀的推土深度；4)观察铲刀刀角和两边的地形或推土机履带与铲刀顶部的距离来调整铲刀推土深度；利用推土机后退时的机会注意观察地形，以便在推下一刀时心中有数。CompanyLogo二、用推土机向一侧拨土和回填土方作业1．向一侧拨土：切土深度不要太大，要均匀切土。拉转向离合器要缓慢，不要猛拉猛放，也不要使离合器经常处于半接合状态，否则会损坏离合器、半轴和台车架。2．回填土方：填沟或回填土时，要使推土机与沟槽边缘保持安全距离，采取用后一铲土顶推前一铲土的方法进行回填土作业，禁止推土机铲超出沟槽边缘，并换好倒车档后，才能提升推土铲进行倒车。在深沟、陡坡的施工现场作业时，应由专人指挥，以确保安全。

CompanyLogo三、推土机的故障判断与排除推土机的维护：见教材P100页推土机的常见故障诊断与排除：word文档CompanyLogo第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机，已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计，使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付，只有磨合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静，又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少，只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔，当动涡卷作平动运动时，使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）工作循环：4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）

压缩分类：绝热压缩：1—2耗功最大等温压缩：1—2''耗功最小多变压缩：1—2'耗功居中功＝P×V（PV图上的面积）加强对气缸的冷却，省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环（单级压缩）1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因：1）余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时，发生膨胀，使实际吸气行程（容积）减小。Vc有利的好处—

（1）形成气垫，利于活塞回行；（2）避免“液击”（空气结露）；（3）避免活塞、连杆热膨胀，松动发生相撞。第一节活塞式空压机的工作原理表征Vc的参数—相对容积C、容积系数λv合适的C：低压0.07-0.12

中压0.09-0.14

高压0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容积Vc的影响C越大或压力比越高，则λv越小。保证Vc正常的措施：余隙高度见表6-1压铅法—保证要求的气缸垫厚度2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理2）进排气阀及流道阻力的影响吸气过程压力损失使排气量减少程度，用压力系数λp表示：保证措施：合适的气阀升程及弹簧弹力、管路圆滑畅通、滤器干净。λp

（0.90-0.98）2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3）吸气预热的影响由于压缩过程中机件吸热，所以在吸气过程中，机件放热使吸入的气体温度升高，使吸气的比容减小，造成吸气量下降。预热损失用温度系数λt来衡量（0.90-0.95）。保证措施：加强对气缸、气缸盖的冷却，防止水垢和油污的形成。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理4）漏泄的影响内漏：排气阀（回漏）；外漏：吸气阀、活塞环、气缸垫。漏泄损失用气密系数λl来衡量（0.90-0.98）。保证措施：气阀的严密闭合，气缸与活塞、气缸与缸盖等部件的严密配合。5）气体流动惯性的影响当吸气管中的气流惯性方向与活塞吸气行程相反时，造成气缸压力较低，气体比容增大，吸气量下降。保证措施：合理的设计进气管长度，不得随意增减进气管的长度，保证滤器的清洁。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理上述五条原因使实际与理论循环不同。4）漏泄的影响5）气体流动惯性的影响1）余隙容积Vc的影响2）进排气阀及流道阻力的影响3）吸气预热的影响2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3.排气量和输气系数理论排气量Vt----单位时间内活塞所扫过的气缸容积。实际排气量Q：Q=Vt

λ输气系数λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影响余隙容积Vc的影响进排气阀及流道阻力的影响吸气预热的影响二、实际